輸送機(jī)和輸送設(shè)備的制作方法

輸送機(jī)和輸送設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的輸送機(jī)包括上游側(cè)輸送機(jī)部分（13）和下游側(cè)輸送機(jī)部分（14），將上游側(cè)輸送機(jī)部分（13）以圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線（L3）與下游側(cè)假想路徑線（L4）連接且上游側(cè)假想路徑線（L3）的下游側(cè)端的切線與下游側(cè)假想路徑線（L4）的上游側(cè)端的切線為相同角度的狀態(tài)設(shè)置，將上游側(cè)輸送機(jī)部分（13）構(gòu)成為物品以成為上游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品，在下游側(cè)輸送機(jī)部分（14）的上游側(cè)端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置（15），該旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置（15）在伴隨下游側(cè)輸送機(jī)部分（14）的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該下游側(cè)輸送機(jī)部分（14）引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。
【專利說明】輸送機(jī)和輸送設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送機(jī)和包括該輸送機(jī)的輸送設(shè)備，所述輸送機(jī)設(shè)置有:上游側(cè)輸送機(jī)部分，沿上游側(cè)假想路徑線載置輸送俯視呈矩形形狀的物品；和下游側(cè)輸送機(jī)部分，與該上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)連接且沿下游側(cè)假想路徑線載置輸送物品，上述上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為圓弧狀，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分構(gòu)成為，以物品成為物品的側(cè)邊沿著上述上游側(cè)假想路徑線的切線的上游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞著縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品O

【背景技術(shù)】
[0002]所述輸送機(jī)構(gòu)成為，在上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)連接下游側(cè)輸送機(jī)部分，在上游側(cè)輸送機(jī)部分，一邊使物品繞縱軸心(沿著鉛直方向的軸心)旋轉(zhuǎn)，一邊沿著設(shè)定為圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線輸送物品，之后在下游側(cè)輸送機(jī)部分繼續(xù)輸送物品(例如參照專利文獻(xiàn)I。)。
[0003]順便說一下，如圖6所示，在專利文獻(xiàn)I中，作為上游側(cè)輸送機(jī)部分設(shè)置有上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為圓弧狀的彎曲狀輥式輸送機(jī)裝置51，作為下游側(cè)輸送機(jī)部分設(shè)置有下游側(cè)假想路徑線設(shè)定為直線狀的直線狀輥式輸送機(jī)裝置1，在下游側(cè)輸送機(jī)部分，不使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)地輸送物品。另外，在這樣的輸送機(jī)中設(shè)置有與物品的外周面接觸地引導(dǎo)物品的引導(dǎo)體，以便在沿著上游側(cè)假想路徑線和下游側(cè)假想路徑線輸送物品時，使物品相對于輸送機(jī)收納在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定橫向?qū)挾鹊姆秶鷥?nèi)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開平10-310232號公報(bào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的課題
但是，在像上述的現(xiàn)有的輸送機(jī)那樣，上游側(cè)輸送機(jī)部分構(gòu)成為沿著設(shè)定為圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線一邊繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊輸送物品，下游側(cè)輸送機(jī)部分構(gòu)成為沿著設(shè)定為直線狀的下游側(cè)路徑線不繞縱軸心旋轉(zhuǎn)地輸送物品的情況下，在上游側(cè)輸送機(jī)部分與下游側(cè)輸送機(jī)部分的連接部位，物品俯視的姿勢為偏離物品的側(cè)邊沿著下游側(cè)假想路徑線的下游側(cè)姿勢的姿勢，因此，通過使引導(dǎo)體與物品的外周面接觸，來抑制該物品的姿勢偏離下游側(cè)姿勢。
[0006]但是，若通過使引導(dǎo)體與物品的外周面接觸來抑制物品的姿勢大幅偏離下游側(cè)姿勢，則由于引導(dǎo)體與物品的外周面接觸而存在物品磨耗的可能性，因此期望極力避免物品與引導(dǎo)體接觸。
[0007]因此，謀求如下輸送機(jī):無需盡量使物品與引導(dǎo)體接觸，容易將物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分輸送到下游側(cè)輸送機(jī)部分。
[0008]用于解決課題的手段
本發(fā)明的輸送機(jī)設(shè)置有:上游側(cè)輸送機(jī)部分，沿上游側(cè)假想路徑線載置輸送俯視呈矩形形狀的物品；和下游側(cè)輸送機(jī)部分，與該上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)連接且沿下游側(cè)假想路徑線載置輸送物品，上述上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為圓弧狀，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分構(gòu)成為，以物品成為物品的側(cè)邊沿著上述上游側(cè)假想路徑線的切線的上游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞著縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品，上述輸送機(jī)的第一特征構(gòu)成在于，
設(shè)置有引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體沿著上述上游側(cè)假想路徑線和上述下游側(cè)假想路徑線設(shè)置，通過與物品的外周面接觸，來沿著上述上游側(cè)假想路徑線和上述下游側(cè)假想路徑線引導(dǎo)物品，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分以下述狀態(tài)設(shè)置:上述上游側(cè)假想路徑線與上述下游側(cè)假想路徑線連接，且上述上游側(cè)假想路徑線的下游側(cè)端的切線、與上述下游側(cè)假想路徑線的上游側(cè)端或該上游側(cè)端的切線為相同角度，
上述輸送機(jī)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部，在伴隨上述上游側(cè)輸送機(jī)部分進(jìn)行的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該上游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以下的狀態(tài)下，載置輸送物品，或者上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部，在伴隨上述下游側(cè)輸送機(jī)部分進(jìn)行的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該下游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。
[0009]S卩，在將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部的情況下，在伴隨上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由上游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以下的狀態(tài)下，載置輸送物品，另外在將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部的情況下，在伴隨下游側(cè)輸送機(jī)部分的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由下游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。
[0010]也就是說，在沒有設(shè)置旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的現(xiàn)有的輸送機(jī)中，當(dāng)物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分向下游側(cè)輸送機(jī)部分轉(zhuǎn)移時，物品的姿勢容易大幅偏離物品的側(cè)邊沿著下游側(cè)假想路徑線或其切線的下游側(cè)姿勢。
[0011]對其加以說明，在利用輸送機(jī)載置輸送物品時，物品的底面后部的與輸送機(jī)的摩擦力比物品的底面前部的與輸送機(jī)的摩擦力大。這被認(rèn)為是由于在載置輸送物品時載重偏向物品的后側(cè)，因此物品的底面后部的與輸送機(jī)的接地壓力比物品的底面前部的與輸送機(jī)的接地壓力高。
[0012]并且，在物品的底面后部的摩擦力比物品底面前部的摩擦力大的情況下，物品的底面后部比底面前部容易被施加推進(jìn)力，而難以對物品的前部施加推進(jìn)力。因此，在將物品輸送至上游側(cè)輸送機(jī)部分與下游側(cè)輸送機(jī)部分的連接部位時，盡管物品的前部轉(zhuǎn)移到下游側(cè)輸送機(jī)部分，但是對于留在上游側(cè)輸送機(jī)部分的物品的后部的推進(jìn)力處于主導(dǎo)地位，物品與在上游側(cè)輸送機(jī)部分被輸送時同樣地以朝向上游側(cè)姿勢的方式一邊繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊被載置輸送。因此認(rèn)為，在物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分向下游側(cè)輸送機(jī)部分轉(zhuǎn)移時，該物品大幅偏離下游側(cè)姿勢。
[0013]于是，將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部，在伴隨上游側(cè)輸送機(jī)部分的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由上游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以下的狀態(tài)下，載置輸送物品，或者將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部，在伴隨下游側(cè)輸送機(jī)部分的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由下游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。在物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分向下游側(cè)輸送機(jī)部分轉(zhuǎn)移時，通過上游側(cè)輸送機(jī)部分對物品的后部施加推進(jìn)力，由此，物品雖然欲與在上游側(cè)輸送機(jī)部分被輸送時同樣地繞縱軸心旋轉(zhuǎn)，但是旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置對物品的推進(jìn)力對物品的前部向要抑制物品的旋轉(zhuǎn)的方向作用，因此能夠防止物品大幅偏離下游側(cè)姿勢。
[0014]也就是說，通過抑制物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分向下游側(cè)輸送機(jī)部分轉(zhuǎn)移時的物品從下游側(cè)姿勢的偏離，容易使物品相對于輸送機(jī)收納在預(yù)先設(shè)定的設(shè)定橫向?qū)挾鹊姆秶鷥?nèi)，因此，無需盡量使物品與引導(dǎo)體接觸，使物品容易從上游側(cè)輸送機(jī)部分輸送到下游側(cè)輸送機(jī)部分。并且，在因輸送錯誤等造成物品從上游側(cè)姿勢或下游側(cè)姿勢大幅偏離而使物品要從設(shè)定橫向?qū)挾鹊姆秶鷥?nèi)脫離的情況下，通過引導(dǎo)體與該物品的外周面的接觸，而能夠?qū)⑽锲肥占{在設(shè)定橫向?qū)挾鹊姆秶鷥?nèi)，能夠?qū)⑽锲窂妮斔蜋C(jī)的落下等防范于未然。
[0015]因此，能夠提供如下輸送機(jī):通過在上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部或下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部利用旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置來載置輸送物品，使得無需盡量使物品與引導(dǎo)體接觸，能夠容易地將物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分輸送到下游側(cè)輸送機(jī)部分。
[0016]本發(fā)明的輸送機(jī)的第二特征構(gòu)成在于，在輸送機(jī)的第一特征構(gòu)成中，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分中的上述上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第一方向彎曲的圓弧狀，上述下游側(cè)輸送機(jī)部分中的上述下游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第二方向彎曲的圓弧狀，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分和上述下游側(cè)輸送機(jī)部分以如下狀態(tài)設(shè)置:上述上游側(cè)假想路徑線的下游側(cè)端的切線與上述下游側(cè)假想路徑線的上游側(cè)端的切線為相同角度。
[0017]g卩，由于上游側(cè)輸送機(jī)部分中的上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第一方向彎曲的圓弧狀，下游側(cè)輸送機(jī)部分中的下游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第二方向彎曲的圓弧狀，因此下游側(cè)假想路徑線成為相對于上游側(cè)假想路徑線向相反方向彎曲的圓弧狀。
[0018]當(dāng)像這樣下游側(cè)假想路徑線為相對于上游側(cè)假想路徑線向相反方向彎曲的圓弧狀時，由于轉(zhuǎn)移到下游側(cè)輸送機(jī)部分的物品的前部向與下游側(cè)假想路徑線的彎曲方向相反的方向行進(jìn)，因此與將下游側(cè)假想路徑線設(shè)定為直線狀的情況相比，物品的姿勢容易大幅偏離下游側(cè)姿勢，但是通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，能夠不使物品大幅偏離下游側(cè)姿勢地輸送物品。
[0019]本發(fā)明的輸送機(jī)的第三特征構(gòu)成在于，在輸送機(jī)的第二特征構(gòu)成中，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分和下游側(cè)輸送機(jī)部分分別構(gòu)成為通過被驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)來載置輸送上述物品的輥驅(qū)動式，裝備在上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的比上述下游側(cè)端部靠上游側(cè)的位置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上述上游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置，裝備在上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的比上述上游側(cè)端部靠下游側(cè)的位置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上述下游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置，裝備在上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的上述下游側(cè)端部或上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上述上游側(cè)端部的上述驅(qū)動輥設(shè)置為上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，作為上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心與如下線段正交的姿勢設(shè)置:該線段連結(jié)上述上游側(cè)假想路徑線的中途部位與上述下游側(cè)假想路徑線的中途部位，且通過連接上述上游側(cè)假想路徑線與上述下游側(cè)假想路徑線的連接點(diǎn)。
[0020]S卩，裝備于上游側(cè)輸送機(jī)部分的比下游側(cè)端部靠上游側(cè)的位置的驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置，因此在上游側(cè)輸送機(jī)部分的比下游側(cè)端部靠上游側(cè)的位置，使物品以成為物品的側(cè)邊沿著上游側(cè)假想線的切線的上游側(cè)姿勢的方式，一邊繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊被輸送。
[0021]另外，裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分的比上游側(cè)端部靠下游側(cè)的位置的驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向下游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置，因此在下游側(cè)輸送機(jī)部分的比上游側(cè)端部靠下游側(cè)的位置，使物品以成為物品的側(cè)邊沿著上游側(cè)假想線的切線的下游側(cè)姿勢的方式，一邊繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊被輸送。
[0022]并且，裝備于上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部或下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部的作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心與連接下游側(cè)假想路徑線和上游側(cè)假想路徑線的連接點(diǎn)處的切線正交的姿勢設(shè)置，因此，與將該作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的驅(qū)動輥像其他驅(qū)動輥那樣以朝向下游側(cè)假想路徑線和上游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置的情況相比，能夠在上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部抑制物品姿勢的旋轉(zhuǎn)，或者在下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部增加物品姿勢的旋轉(zhuǎn)。
[0023]由此，通過將配備于上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部或下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部的驅(qū)動輥的朝向以與其他驅(qū)動輥的朝向不同的朝向設(shè)置，能夠構(gòu)成旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，并且，在設(shè)置多個驅(qū)動輥?zhàn)鳛樾D(zhuǎn)操作輸送裝置的情況下，由于能夠?qū)⒃摱鄠€驅(qū)動輥設(shè)置為同一朝向，因此能夠容易地設(shè)置旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置。
[0024]本發(fā)明的輸送機(jī)的第四特征構(gòu)成在于，在輸送機(jī)的第三特征構(gòu)成中，上述驅(qū)動輥設(shè)置成在上述上游側(cè)假想路徑線或上述下游側(cè)假想路徑線的曲率半徑方向上，位于比載置支承物品的旋轉(zhuǎn)自如的從動輥靠外側(cè)的位置。
[0025]即，通過將驅(qū)動輥設(shè)置為位于在上游側(cè)假想路徑線或下游側(cè)假想路徑線的曲率半徑方向上比從動輥靠外側(cè)的位置，能夠使物品一邊繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊沿著圓弧狀的假想路徑線輸送物品。
[0026]并且，通過如上所述地配設(shè)驅(qū)動輥和從動輥來載置支承物品，能夠使用一般的圓柱形狀的輥?zhàn)鳛轵?qū)動輥和從動輥，因此無需使用特殊的圓錐形狀的輥，從而容易構(gòu)成驅(qū)動輥和從動輥。
[0027]本發(fā)明的輸送設(shè)備的第一特征構(gòu)成在于，設(shè)置有沿著設(shè)定為直線狀的直線假想路徑線載置輸送物品的直線輸送機(jī)，輸送機(jī)的第一特征構(gòu)成-第四特征構(gòu)成的任一輸送機(jī)設(shè)定為從上述直線輸送機(jī)分支輸送物品的分支輸送機(jī)、或?qū)⑽锲泛喜⑤斔椭辽鲜鲋本€輸送機(jī)的合并輸送機(jī)。
[0028]S卩，能夠?qū)⒃O(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的輸送機(jī)用于從直線輸送機(jī)分支輸送物品的分支輸送機(jī)、或?qū)⑽锲泛喜⑤斔椭林本€輸送機(jī)的合并輸送機(jī)。并且，在將輸送機(jī)用作分支輸送機(jī)或合并輸送機(jī)的情況下，大多將輸送機(jī)的假想路徑線形成為S字狀等，在其中途變更物品的輸送方向，但是通過在該輸送機(jī)中裝備旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，而能夠提供如下輸送設(shè)備:在物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分向下游側(cè)輸送機(jī)部分轉(zhuǎn)移時，能夠通過旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的作用來防止物品大幅偏離下游側(cè)姿勢，無需盡量使物品與引導(dǎo)體接觸，而能夠以適當(dāng)?shù)淖藙輰ξ锲愤M(jìn)行分支輸送或合并輸送。
[0029]本發(fā)明的輸送設(shè)備的第二特征構(gòu)成在于，上述直線輸送機(jī)構(gòu)成為包括在該直線輸送機(jī)的橫向?qū)挾确较蛏弦愿糸_間隔的狀態(tài)并列的一對輸送部，該直線輸送機(jī)以載置支承物品的上述橫向?qū)挾确较虻膬啥瞬康姆绞?，沿著上述直線假想路徑線載置輸送物品，上述輸送機(jī)由位于上述直線輸送機(jī)的上述一對輸送部之間的連接部分、和位于上述直線輸送機(jī)的橫側(cè)方的側(cè)方部分構(gòu)成，上述側(cè)方部分以其輸送面位于比上述一對輸送部的輸送面高的高度的狀態(tài)設(shè)置，上述連接部分設(shè)置成在輸送位置和退避位置之間升降自如，在上述輸送位置，上述連接部分的輸送面比上述一對輸送部的輸送面高且與上述側(cè)方部分的輸送面為相同高度，在上述退避位置，上述連接部分的輸送面比上述一對輸送部的輸送面低。
[0030]S卩，通過使輸送機(jī)的連接部分下降至退避位置，利用直線輸送機(jī)的輸送作用，能夠使物品不從直線輸送機(jī)分支而沿著直線假想路徑線輸送。并且，通過使輸送機(jī)的連接部分上升移動至輸送位置，在直線輸送機(jī)輸送物品的中途，該物品被擱到輸送機(jī)的連接部分，之后利用連接部分的輸送作用和側(cè)方部分的輸送作用，能夠使物品從直線輸送機(jī)的直線假想路徑線分支而沿著上游側(cè)假想路徑線和下游側(cè)假想路徑線進(jìn)行輸送。
[0031]并且，還考慮了在將物品從直線輸送機(jī)進(jìn)行分支輸送或合并輸送時，使引導(dǎo)體在輸送路徑上突出，通過該引導(dǎo)體的引導(dǎo)作用，而從直線輸送機(jī)分支輸送物品或?qū)⑽锲泛喜⑤斔偷街本€輸送機(jī)，但是通過構(gòu)成為利用輸送機(jī)的輸送作用來從直線輸送機(jī)分支輸送物品或?qū)⑽锲泛喜⑤斔椭林本€輸送機(jī)，使得在對物品進(jìn)行分支輸送或合并輸送時，不會使物品的外周面與引導(dǎo)體接觸，因此在分支輸送時或合并輸送時，無需盡量使物品的外周面與引導(dǎo)體接觸，就能夠輸送物品。
[0032]本發(fā)明的輸送設(shè)備的第三特征構(gòu)成在于，在輸送設(shè)備的第二特征構(gòu)成中，上述輸送機(jī)中的上述連接部分沿著上述直線輸送機(jī)的上述直線假想路徑線設(shè)置有多個，上述多個連接部分分別構(gòu)成為各自升降自如。
[0033]S卩，輸送機(jī)中的連接部分沿著直線輸送機(jī)的直線假想路徑線設(shè)置有多個，多個連接部分分別構(gòu)成為各自升降自如，因此，能夠使多個連接部分同時或依次上升移動到輸送位置，在物品從上游側(cè)的連接部分轉(zhuǎn)移到了下游側(cè)的連接部分的時刻，能夠使上游側(cè)的連接部分下降移動至退避位置。并且，通過使上游側(cè)的連接部分先下降移動至退避位置，使得即使在由下游側(cè)的連接部分載置輸送物品的狀態(tài)下，也能夠?qū)⒂芍本€輸送機(jī)輸送的物品接納至設(shè)置有下游側(cè)的連接部分的部位，因此，能夠填充所輸送的物品彼此間的間隔地實(shí)現(xiàn)輸送效率的提高。
[0034]本發(fā)明的輸送設(shè)備的第四特征構(gòu)成在于，在輸送設(shè)備的第二或第三特征構(gòu)成中，設(shè)置于上述連接部分且被驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的多個驅(qū)動輥沿著設(shè)置有該多個驅(qū)動輥的上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的上述上游側(cè)假想路徑線或上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上述下游側(cè)假想路徑線呈圓弧狀地排列設(shè)置，并且以如下狀態(tài)排列設(shè)置:作為該多個驅(qū)動輥中的一部分的第一驅(qū)動輥組的曲率半徑小于該多個驅(qū)動輥中的位于比上述第一驅(qū)動輥組靠上述側(cè)方部分附近的位置的第二驅(qū)動輥組的曲率半徑。
[0035]S卩，設(shè)置于連接部分的多個驅(qū)動輥存在設(shè)置于一對輸送部之間的制約，因此，在多個驅(qū)動輥全部以沿著相同曲率半徑的圓弧排列的狀態(tài)設(shè)置的情況下，不能沿著假想路徑線在大范圍內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輥，而通過將設(shè)置于連接部分的驅(qū)動輥中的一部分即第一驅(qū)動輥組以曲率半徑比第二驅(qū)動輥組的曲率半徑小的狀態(tài)排列設(shè)置，其中第二驅(qū)動輥組位于比多個驅(qū)動輥中的第一驅(qū)動輥組在沿著假想路徑線的方向上遠(yuǎn)離側(cè)方部分的位置，從而能夠沿著假想路徑線在大范圍內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輥。
[0036]并且，通過沿著假想路徑線在大范圍內(nèi)設(shè)置驅(qū)動輥，而容易沿著假想路徑線適當(dāng)?shù)剌斔蛷闹本€輸送機(jī)分支輸送的物品或合并輸送至直線輸送機(jī)的物品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送設(shè)備的俯視圖。
[0038]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的一對連接部分的升降狀態(tài)的作用圖。
[0039]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的驅(qū)動輥的姿勢的俯視圖。
[0040]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的驅(qū)動輥的姿勢的俯視圖。
[0041]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的輸送機(jī)引起的物品的姿勢變化的作用圖。
[0042]圖6是表示現(xiàn)有的輸送機(jī)引起的物品的姿勢變化的作用圖。

【具體實(shí)施方式】
[0043]以下根據(jù)【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0044]如圖1所示，輸送設(shè)備構(gòu)成為包括沿著設(shè)定為直線狀的直線假想路徑線LI載置輸送物品的直線輸送機(jī)1、和沿著設(shè)定為圓弧狀的曲線假想路徑線L2載置輸送物品的曲線輸送機(jī)2 (相當(dāng)于輸送機(jī))。本實(shí)施方式中的物品是形成為俯視為矩形形狀的塑料制大型托盤，以物品的長邊方向沿著輸送機(jī)的輸送方向且物品的短邊方向沿著輸送機(jī)的橫向?qū)挾确较虻淖藙輥磔斔臀锲贰２⑶?，物品的沿著長邊方向的邊相當(dāng)于物品的側(cè)邊。
[0045]另外，在直線輸送機(jī)I中沿著直線假想路徑線LI設(shè)置有引導(dǎo)體3。在曲線輸送機(jī)2中沿著曲線假想路徑線L2 (后述的上游側(cè)假想路徑線L3和下游側(cè)假想路徑線L4)設(shè)置有引導(dǎo)體3。這些引導(dǎo)體3以相對于輸送方向向左右兩側(cè)隔開設(shè)定橫向?qū)挾鹊拈g隔的狀態(tài)，設(shè)置于比直線輸送機(jī)I和曲線輸送機(jī)2的輸送面高出設(shè)定高度的位置，構(gòu)成為通過與包括物品的角部和側(cè)面在內(nèi)的物品的外周面接觸，而沿著直線假想路徑線LI和曲線假想路徑線L2引導(dǎo)物品的移動，而不會使物品相對于直線輸送機(jī)I和曲線輸送機(jī)2從預(yù)先設(shè)定的設(shè)定橫向?qū)挾让撾x。
[0046]作為直線輸送機(jī)I設(shè)置有一對直線輸送機(jī)I，所述一對直線輸送機(jī)I由在輸送方向的中間部與曲線輸送機(jī)2的一端部連接的直線輸送機(jī)I (以下稱為主直線輸送機(jī)la)、和在輸送方向的端部與曲線輸送機(jī)2的另一端部連接的直線輸送機(jī)I (以下稱為副直線輸送機(jī)Ib)構(gòu)成。主直線輸送機(jī)Ia和副直線輸送機(jī)Ib以成為輸送物品的路徑的直線假想路徑線LI平行的狀態(tài)設(shè)置。
[0047]并且，曲線輸送機(jī)2設(shè)置為從直線輸送機(jī)I分支輸送物品的分支輸送機(jī)或?qū)⑽锲泛喜⑤斔偷街本€輸送機(jī)I的合并輸送機(jī)。在將曲線輸送機(jī)2設(shè)置為分支輸送機(jī)的情況下，能夠?qū)⑽锲窂囊欢瞬總?cè)載置輸送到另一端部側(cè)，將該物品從主直線輸送機(jī)Ia分支輸送到曲線輸送機(jī)2。在將曲線輸送機(jī)2設(shè)置為合并輸送機(jī)的情況下，能夠?qū)⑽锲窂牧硪欢瞬總?cè)載置輸送到一端部側(cè)，將物品從曲線輸送機(jī)2合并輸送到主直線輸送機(jī)la。
[0048]主直線輸送機(jī)Ia包括在該主直線輸送機(jī)Ia的橫向?qū)挾确较蛏弦愿糸_間隔的狀態(tài)并列的帶式的一對輸送部4 (第一輸送部4和第二輸送部4),并構(gòu)成為以利用該一對輸送部4載置支承物品的橫向?qū)挾确较虻膬啥瞬康姆绞捷d置輸送物品。
[0049]一對輸送部4分別構(gòu)成為跨越多個旋轉(zhuǎn)帶輪5卷繞有旋轉(zhuǎn)帶6。第一輸送部4的驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)帶輪5與第二輸送部4的驅(qū)動用旋轉(zhuǎn)帶輪5通過連動驅(qū)動軸7而連動連結(jié)。在主直線輸送機(jī)Ia中設(shè)置有使連動驅(qū)動軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的帶用電動馬達(dá)8。
[0050]并且，主直線輸送機(jī)Ia利用帶用電動馬達(dá)8來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連動驅(qū)動軸7而使一對輸送部4同步驅(qū)動，由此，不會改變由一對旋轉(zhuǎn)帶6載置支承的物品的姿勢(不會使物品繞沿著鉛直方向的軸心即縱軸心旋轉(zhuǎn))，從而沿著直線狀的直線假想路徑線LI載置輸送物品。
[0051]另外，副直線輸送機(jī)Ib與主直線輸送機(jī)Ia同樣地構(gòu)成，因此省略說明。
[0052]接下來對曲線輸送機(jī)2進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，由于曲線輸送機(jī)2設(shè)置為分支輸送機(jī)，因此將與主直線輸送機(jī)Ia連接的一側(cè)作為上游側(cè),將與副直線輸送機(jī)Ib連接的一側(cè)作為下游側(cè)來進(jìn)行說明。
[0053]如圖1所不，曲線輸送機(jī)2由位于主直線輸送機(jī)Ia的一對輸送部4之間的連接部分10、和位于主直線輸送機(jī)Ia的橫側(cè)方的側(cè)方部分11構(gòu)成。
[0054]側(cè)方部分11以側(cè)方部分11的輸送面位于比一對輸送部4的輸送面高的高度的狀態(tài)設(shè)置，連接部分10設(shè)置成在輸送位置(參照圖2 (b))和退避位置(參照圖2 (a))之間升降自如，在上述輸送位置，連接部分10的輸送面比一對輸送部4的輸送面高且與側(cè)方部分11的輸送面為相同高度，在上述退避位置，連接部分10的輸送面比一對輸送部4的輸送面低。
[0055]并且，如圖2 (b)所示，通過預(yù)先使連接部分10上升至輸送位置，使得通過主直線輸送機(jī)Ia的輸送作用沿著直線假想路徑線LI被輸送的物品在配設(shè)有連接部分10的分支部位被擱到連接部分10，之后通過曲線輸送機(jī)2的連接部分10的輸送作用沿著直線假想路徑線L2被輸送，被分支輸送。另外，如圖2 (a)所示，通過預(yù)先使連接部分10下降移動至退避位置，使得通過主直線輸送機(jī)Ia的輸送作用沿著直線假想路徑線LI被輸送的物品在分支部位不被擱到連接部分10，而是直接通過主直線輸送機(jī)Ia的輸送作用沿著直線假想路徑線LI被輸送,被直行輸送。
[0056]如圖1和圖2所示，曲線輸送機(jī)2的連接部分10沿著直線輸送機(jī)I的直線假想路徑線LI設(shè)置有兩個，該兩個連接部分10分別構(gòu)成為各自升降自如。
[0057]并且，兩個連接部分10的升降用電動馬達(dá)12的動作由圖外的控制裝置控制成:如圖2 (b)所示，在物品被輸送到分支部位之前，兩個連接部分10同時從退避位置上升移動到輸送位置，如圖2 (C)所示，在物品從上游側(cè)的連接部分1a轉(zhuǎn)移到了下游側(cè)的連接部分1b的時刻，上游側(cè)的連接部分10下降至退避位置，在物品從下游側(cè)的連接部分1b轉(zhuǎn)移到了側(cè)方部分11的時刻，下游側(cè)的連接部分1b下降至退避位置。由此，通過使上游側(cè)的連接部分1a先下降至退避位置，使得即使在利用下游側(cè)的連接部分1b載置輸送物品的狀態(tài)下，也能夠?qū)⒅毙休斔偷暮罄m(xù)的物品接納至分支部位，因此，能夠以填充了所輸送的物品彼此間的間隔的狀態(tài)來輸送多個物品。
[0058]如圖1所示，在曲線輸送機(jī)2設(shè)置有沿著上游側(cè)假想路徑線L3載置輸送物品的上游側(cè)輸送機(jī)部分13、以及與該上游側(cè)輸送機(jī)部分13的下游側(cè)連接且沿著下游側(cè)假想路徑線L4載置輸送物品的下游側(cè)輸送機(jī)部分14。連接部分10由上游側(cè)輸送機(jī)部分13的一部分構(gòu)成，側(cè)方部分11由上游側(cè)輸送機(jī)部分13的其他部分和下游側(cè)輸送機(jī)部分14構(gòu)成。
[0059]上游側(cè)輸送機(jī)部分13的上游側(cè)與主直線輸送機(jī)Ia連接，下游側(cè)輸送機(jī)部分14的下游側(cè)與副直線輸送機(jī)Ib連接。在下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15，該旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15在伴隨下游側(cè)輸送機(jī)部分14所進(jìn)行的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該下游側(cè)輸送機(jī)部分14引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。這里，物品的旋轉(zhuǎn)量為被輸送的物品的每單位移動量的俯視姿勢的旋轉(zhuǎn)角度。由下游側(cè)輸送機(jī)部分14引起的旋轉(zhuǎn)量是物品以下游側(cè)姿勢沿著下游側(cè)假想路徑線L4被載置輸送的情況下的物品的旋轉(zhuǎn)量。
[0060]上游側(cè)假想路徑線L3設(shè)定為圓弧狀，上游側(cè)輸送機(jī)部分13構(gòu)成為以物品成為物品的側(cè)邊沿著上游側(cè)假想路徑線L3的切線的上游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品。另外，下游側(cè)假想路徑線L4也設(shè)定為圓弧狀，下游側(cè)輸送機(jī)部分14構(gòu)成為以物品成為物品的側(cè)邊沿著下游側(cè)假想路徑線L4的切線的下游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品。
[0061]若加以說明的話，所謂物品的側(cè)邊沿著的上游側(cè)假想路徑線L3的切線，是在物品位于上游側(cè)輸送機(jī)部分13上的狀態(tài)下，連結(jié)該物品的長邊方向的中心與上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的線段上或其延長線與上游側(cè)假想路徑線L3的交點(diǎn)處的上游側(cè)假想路徑線L3的切線，該切線的朝向隨著利用上游側(cè)輸送機(jī)部分13載置輸送物品而變化。上游側(cè)輸送機(jī)部分13構(gòu)成為以物品的側(cè)邊的傾斜伴隨該切線的傾斜的變化而發(fā)生變化的方式，一邊使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品。
[0062]另外，所謂物品的側(cè)邊沿著的下游側(cè)假想路徑線L4的切線，是在物品位于下游側(cè)輸送機(jī)部分14上的狀態(tài)下，連結(jié)該物品的長邊方向的中心與下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的線段上或其延長線與下游側(cè)假想路徑線L4的交點(diǎn)處的下游側(cè)假想路徑線L4的切線，該切線的朝向隨著利用下游側(cè)輸送機(jī)部分14輸送物品而變化。下游側(cè)輸送機(jī)部分14構(gòu)成為以物品的側(cè)邊的傾斜伴隨該切線的傾斜的變化而發(fā)生變化的方式，一邊使物品繞縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品。
[0063]并且，上游側(cè)輸送機(jī)部分13中的上游側(cè)假想路徑線L3設(shè)定為向左右方向中的成為第一方向的右側(cè)彎曲的圓弧狀，下游側(cè)輸送機(jī)部分14中的下游側(cè)假想路徑線L4設(shè)定為向左右方向中的成為第二方向的左側(cè)彎曲的圓弧狀。并且，上游側(cè)輸送機(jī)部分13以上游側(cè)假想路徑線L3與下游側(cè)假想路徑線L4連接且上游側(cè)假想路徑線L3的下游側(cè)端的切線與下游側(cè)假想路徑線L4的上游側(cè)端的切線為相同角度的狀態(tài)設(shè)置。
[0064]這樣，上游側(cè)假想路徑線L3設(shè)定成向與下游側(cè)假想路徑線L4相反的一側(cè)彎曲，通過上游側(cè)假想路徑線L3和下游側(cè)假想路徑線L4來形成S字狀的曲線假想路徑線L2。并且，由于下游側(cè)假想路徑線L4設(shè)定成向與上游側(cè)假想路徑線L3相反的一側(cè)彎曲，因此在上游側(cè)輸送機(jī)部分13中構(gòu)成為，通過作用于物品底面的推進(jìn)力一邊使物品俯視繞順時針旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品，與此相對，在下游側(cè)輸送機(jī)部分14中構(gòu)成為，通過作用于物品底面的推進(jìn)力一邊使物品俯視繞逆時針旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品。
[0065]接下來，對曲線輸送機(jī)2的具體構(gòu)成進(jìn)行說明。
[0066]上游側(cè)輸送機(jī)部分13和下游側(cè)輸送機(jī)部分14分別構(gòu)成為通過多個驅(qū)動輥17的旋轉(zhuǎn)來載置輸送物品的輥驅(qū)動式，所述多個驅(qū)動輥17由作為驅(qū)動裝置的輥用電動馬達(dá)16驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于曲線輸送機(jī)2的驅(qū)動輥17全部構(gòu)成為相同的直徑，并且構(gòu)成為全部以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，全部是相同的圓周速度。并且構(gòu)成為，以利用多個驅(qū)動輥17載置支承物品的橫向?qū)挾确较虻牡谝徊糠植⒗眯D(zhuǎn)自如的多個從動輥18載置支承物品的橫向?qū)挾确较虻牡诙糠值姆绞?，載置輸送物品。
[0067]并且，設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的8個驅(qū)動輥17以在圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線L3的曲率半徑方向上比上游側(cè)假想路徑線L3靠外側(cè)的方式，在輸送方向觀察設(shè)置于上游側(cè)假想路徑線L3的左側(cè)。設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的6個從動輥18以在上游側(cè)假想路徑線L3的曲率半徑方向上比上游側(cè)假想路徑線L3靠內(nèi)側(cè)的方式，在輸送方向觀察設(shè)置于上游側(cè)假想路徑線L3的右側(cè)。這樣，設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的8個驅(qū)動輥17設(shè)置為位于比設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的6個從動輥18在上游側(cè)假想路徑線L3的曲率半徑方向上靠外側(cè)的位置。
[0068]如圖3所示，裝備于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的8個驅(qū)動輥17以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的姿勢，沿著上游側(cè)假想路徑線L3排列地設(shè)置。換言之，所述8個驅(qū)動輥17以成為其旋轉(zhuǎn)軸心沿著上游側(cè)假想路徑線L3的曲率半徑的方向的姿勢，沿著上游側(cè)假想路徑線L3排列地設(shè)置。順便說一下，裝備于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的6個從動輥18以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的姿勢，沿著上游側(cè)假想路徑線L3排列地設(shè)置，但是不一定以旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置。
[0069]如圖1所示，設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的8個驅(qū)動輥17中的由上游側(cè)的4個驅(qū)動輥17構(gòu)成的一組第一驅(qū)動輥組Gl旋轉(zhuǎn)自如地支承于上游側(cè)的連接部分10的升降臺21，由下游側(cè)的4個驅(qū)動輥17構(gòu)成的一組第二驅(qū)動輥組G2旋轉(zhuǎn)自如地支承于下游側(cè)的連接部分10的升降臺21。并且，各連接部分10的4個驅(qū)動輥17構(gòu)成為由連動帶22彼此連動連結(jié)，通過棍用電動馬達(dá)16的驅(qū)動來驅(qū)動4個驅(qū)動棍17旋轉(zhuǎn)。由此構(gòu)成為上游側(cè)4個的第一驅(qū)動輥組Gl與下游側(cè)4個的第二驅(qū)動輥組G2能夠各自驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0070]如圖1所示，設(shè)置于一對連接部分10的8個驅(qū)動輥17中的上游側(cè)4個的第一驅(qū)動輥組Gl在沿著上游側(cè)假想路徑線L3的方向上，位于比下游側(cè)4個的第二驅(qū)動輥組G2遠(yuǎn)離側(cè)方部分11的位置。另外，如圖3所示，第一驅(qū)動輥組Gl以曲率半徑比第二驅(qū)動輥組G2小的狀態(tài)呈圓弧狀地排列設(shè)置。上游側(cè)4個的第一驅(qū)動輥組Gl與下游側(cè)4個的第二驅(qū)動輥組G2雖然曲率半徑不同，但是沿著相同的曲率中心點(diǎn)P的圓弧排列設(shè)置。因此，對于任意驅(qū)動輥組而言，都是沿著設(shè)置有該驅(qū)動輥組的上游側(cè)輸送機(jī)部分13的上游側(cè)假想路徑線L3設(shè)置。
[0071]在上游側(cè)輸送機(jī)部分13中設(shè)置有6個從動輥18。裝備于該上游側(cè)輸送機(jī)部分13的6個從動輥18中的上游側(cè)的3個從動輥18旋轉(zhuǎn)自如地支承于上游側(cè)的連接部分10的升降臺21，下游側(cè)的3個從動輥18旋轉(zhuǎn)自如地支承于側(cè)方部分11。
[0072]并且，上游側(cè)的3個從動輥18以沿著直線假想路徑線LI排列的狀態(tài)設(shè)置，下游側(cè)的3個從動輥18以沿著上游側(cè)假想路徑線L3排列的狀態(tài)設(shè)置。
[0073]設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17以在下游側(cè)假想路徑線L4的曲率半徑方向上位于比下游側(cè)假想路徑線L4靠外側(cè)的位置的方式，在輸送方向觀察設(shè)置于下游側(cè)假想路徑線L4的右側(cè)。另外，設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的6個從動輥18以在下游側(cè)假想路徑線L4的曲率半徑方向上位于下游側(cè)假想路徑線L4的內(nèi)側(cè)的位置的方式，在輸送方向觀察設(shè)置于下游側(cè)假想路徑線L4的左側(cè)。這樣，設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17設(shè)置成，位于比設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的6個從動輥18在下游側(cè)假想路徑線L4的曲率半徑方向上靠外側(cè)的位置。順便說一下，設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17分別沿著相同曲率半徑的圓弧排列設(shè)置，設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的6個從動輥18也分別沿著相同曲率半徑的圓弧排列設(shè)置。
[0074]設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17構(gòu)成為由連動帶22連動連結(jié)，通過棍用電動馬達(dá)16的驅(qū)動來驅(qū)動10個驅(qū)動棍17旋轉(zhuǎn)。
[0075]對裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的驅(qū)動輥17和從動輥18加以說明，裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17構(gòu)成為通過連動帶22彼此連動，通過輥用電動馬達(dá)16的驅(qū)動來驅(qū)動10個驅(qū)動棍17旋轉(zhuǎn)。另外,從動棍18旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于驅(qū)動棍17的旋轉(zhuǎn)軸23的另一端部。
[0076]如圖3所示，設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的10個驅(qū)動輥17中的設(shè)置于比下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部靠下游側(cè)的位置的下游側(cè)的8個驅(qū)動輥17以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置。順便說一下，裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的6個從動輥18以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置。
[0077]并且，如圖3和圖4所示，裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部的上游側(cè)的2個驅(qū)動輥17設(shè)置為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15，作為該旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的上游側(cè)的2個驅(qū)動輥17沒有以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置，而是以旋轉(zhuǎn)軸心與線段L5正交的姿勢設(shè)置。順便說一下，該線段L5是連結(jié)上游側(cè)假想路徑線L3的中途部位的上游側(cè)連接點(diǎn)X與下游側(cè)假想路徑線L4的中途部位的下游側(cè)連接點(diǎn)Y且通過上游側(cè)假想路徑線L3與下游側(cè)假想路徑線L4的連接點(diǎn)Z的線段。
[0078]并且，對于裝備于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部的2個驅(qū)動輥17而言，2個驅(qū)動輥17中的位于上游側(cè)的驅(qū)動輥17以其旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)軸心在上游側(cè)連接點(diǎn)X與連接點(diǎn)Z之間與上游側(cè)假想路徑線L3和線段L5交叉的狀態(tài)設(shè)置。另外，所述2個驅(qū)動輥17中的位于下游側(cè)的驅(qū)動輥17以其旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)軸心在下游側(cè)連接點(diǎn)Y與連接點(diǎn)Z之間與下游側(cè)假想路徑線L4和線段L5交叉的狀態(tài)設(shè)置。
[0079]另外，位于上游側(cè)的驅(qū)動輥17以這樣的姿勢設(shè)置:其旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)軸心相對于與上游側(cè)假想路徑線L3的交叉部位處的切線以不正交的狀態(tài)交叉，并以與線段L5以正交的狀態(tài)交叉的姿勢設(shè)置。
[0080]另外，位于下游側(cè)的驅(qū)動輥17以這樣的姿勢設(shè)置:其旋轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)軸心相對于與下游側(cè)假想路徑線L4的交叉部位處的切線以不正交的狀態(tài)交叉，并以與線段L5以正交的狀態(tài)交叉的姿勢設(shè)置。
[0081]并且，以旋轉(zhuǎn)軸心朝向下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置的8個驅(qū)動輥17朝向下游側(cè)假想路徑線L4的切線方向?qū)ξ锲肥┘油七M(jìn)力，而以旋轉(zhuǎn)軸心不朝向下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的姿勢設(shè)置的2個驅(qū)動輥17從下游側(cè)假想路徑線L4的切線方向朝向內(nèi)側(cè)對物品施加推進(jìn)力。
[0082]因此，如圖5所示，關(guān)于由曲線輸送機(jī)2沿著曲線假想路徑線L2輸送的物品，在物品的前部轉(zhuǎn)移到了下游側(cè)輸送機(jī)部分14時，通過設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的作用，使由于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的輸送而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)量增大，因此，這樣輸送的物品在物品從上游側(cè)輸送機(jī)部分13向下游側(cè)輸送機(jī)部分14轉(zhuǎn)移時，容易沿著下游側(cè)假想路徑線L4輸送物品的前部。順便說一下，在圖5 (b)中用虛線表示的物品的姿勢表示在沒有設(shè)置旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的情況下假設(shè)的物品的姿勢。
[0083]并且，利用旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15來防止沿著曲線假想路徑線L2輸送的物品自下游側(cè)姿勢的較大姿勢偏離，從而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行輸送，由此，物品收納在設(shè)定橫向?qū)挾葍?nèi)，因此物品會盡量不與引導(dǎo)體3接觸。在物品的載重不平衡的情況下和產(chǎn)生了打滑等輸送錯誤的情況下，物品要從設(shè)定橫向?qū)挾让撾x，引導(dǎo)體3會與該物品的外周面接觸。
[0084][其他實(shí)施方式]
(I)在上述實(shí)施方式中，將曲線輸送機(jī)2設(shè)為分支輸送機(jī)，但是也可以將曲線輸送機(jī)2設(shè)為合并輸送機(jī)。另外，還可以將曲線輸送機(jī)2設(shè)為兼用分支輸送機(jī)和合并輸送機(jī)的輸送機(jī)，以便將輸送方向在第一方向和與其相反的第二方向之間切換。
[0085]另外,將曲線輸送機(jī)2與直線輸送機(jī)I的中間部連接而設(shè)為分支輸送機(jī)或合并輸送機(jī)，但是也可以不將曲線輸送機(jī)2與直線輸送機(jī)I的中間部連接而設(shè)為不進(jìn)行分支輸送或合并輸送的輸送機(jī)。
[0086](2)在上述實(shí)施方式中構(gòu)成為，在下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15，利用該旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15，以伴隨下游側(cè)輸送機(jī)部分14所進(jìn)行的輸送的物品的俯視的旋轉(zhuǎn)量為由該下游側(cè)輸送機(jī)部分14引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)，載置輸送物品，但是也可以構(gòu)成為將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的下游側(cè)端部，利用該旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15，以伴隨上游側(cè)輸送機(jī)部分13所進(jìn)行的輸送的物品的俯視的旋轉(zhuǎn)量為由該上游側(cè)輸送機(jī)部分13引起的旋轉(zhuǎn)量以下的狀態(tài)，載置輸送物品。由上游側(cè)輸送機(jī)部分13引起的旋轉(zhuǎn)量是物品以上游側(cè)姿勢沿著上游側(cè)假想路徑線L3被載置輸送的情況下的物品的旋轉(zhuǎn)量。
[0087]另外，也可以將旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的下游側(cè)端部和下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部雙方。
[0088](3)作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的驅(qū)動輥17的曲率半徑方向上的設(shè)置位置可以適當(dāng)變更。即，也可以將作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的驅(qū)動輥17設(shè)置為位于在曲率半徑方向上比上述實(shí)施方式中的位置靠曲率中心點(diǎn)側(cè)的位置。
[0089]另外，例如在將作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的驅(qū)動輥17設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的下游側(cè)端部的情況下，也可以設(shè)置驅(qū)動輥17，來代替在上述實(shí)施方式中設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的6個從動輥18中的位于最下游側(cè)的從動輥18。順便說一下，在上述實(shí)施方式中，上述的位于最下游側(cè)的從動輥18設(shè)置為其旋轉(zhuǎn)軸心相對于與上游側(cè)假想路徑線L3的交叉部位處的切線以不正交的狀態(tài)交叉，并與線段L5以正交的狀態(tài)交叉。
[0090](4)在上述實(shí)施方式中，將下游側(cè)假想路徑線L4設(shè)定為圓弧狀，以圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線L3的下游側(cè)端的切線與圓弧狀的下游側(cè)假想路徑線L4的上游側(cè)端的切線為相同角度的方式，設(shè)定下游側(cè)假想路徑線L4，但是也可以將下游側(cè)假想路徑線L4設(shè)定為直線狀，以圓弧狀的上游側(cè)假想路徑線L3的下游側(cè)端的切線與直線狀的下游側(cè)假想路徑線L4的上游側(cè)端為相同角度的方式，設(shè)定下游側(cè)假想路徑線L4。
[0091 ] (5 )在上述實(shí)施方式中，將驅(qū)動輥17設(shè)置成在上游側(cè)假想路徑線L3和下游側(cè)假想路徑線L4的曲率半徑方向上位于比該假想路徑線靠外側(cè)的位置，將從動輥18設(shè)置成在上游側(cè)假想路徑線L3和下游側(cè)假想路徑線L4的曲率半徑方向上位于比該假想路徑線靠內(nèi)側(cè)的位置，但是也可以如下所述代替從動輥18，而在曲率半徑方向上比假想路徑線靠內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置驅(qū)動棍17。
[0092]也就是說，也可以在曲率半徑方向上比假想路徑線靠內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置外徑比外側(cè)的驅(qū)動輥17小且以與外側(cè)的驅(qū)動輥17相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥17，或者設(shè)置外徑與外側(cè)的驅(qū)動輥17相同且旋轉(zhuǎn)速度比外側(cè)的驅(qū)動輥17慢的驅(qū)動輥17等，在曲率半徑方向上比假想路徑線靠內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置圓周速度比外側(cè)的驅(qū)動輥17慢的驅(qū)動輥17。
[0093]順便說一下，當(dāng)在曲率半徑方向上比假想路徑線靠內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置外徑比外側(cè)的驅(qū)動輥17小且以與外側(cè)的驅(qū)動輥17相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥17的情況下，也可以通過設(shè)置在曲率半徑方向上越靠近曲率中心側(cè)直徑越小的錐狀的驅(qū)動輥17，來一體地構(gòu)成外側(cè)的驅(qū)動輥17和內(nèi)側(cè)的驅(qū)動輥17。
[0094](6)在上述實(shí)施方式中，將作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的多個驅(qū)動輥17以與線段L5正交的姿勢設(shè)置，但是在將作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的多個驅(qū)動輥17設(shè)置于上游側(cè)輸送機(jī)部分13的下游側(cè)端部的情況下，也可以以與線段L5正交的姿勢和旋轉(zhuǎn)軸心朝向上游側(cè)假想路徑線L3的曲率中心點(diǎn)P的姿勢之間的中間姿勢來設(shè)置。并且，在將作為旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置15的多個驅(qū)動輥17設(shè)置于下游側(cè)輸送機(jī)部分14的上游側(cè)端部的情況下，也可以以與線段L5正交的姿勢和旋轉(zhuǎn)軸心朝向下游側(cè)假想路徑線L4的曲率中心點(diǎn)P的姿勢之間的中間姿勢來設(shè)置。
[0095](7)在上述實(shí)施方式中，沿著直線輸送機(jī)I的直線假想路徑線LI設(shè)置兩個曲線輸送機(jī)2中的連接部分10，將該兩個連接部分10構(gòu)成為分別升降自如，但是也可以沿著直線輸送機(jī)I的直線假想路徑線LI設(shè)置三個以上連接部分10，將該三個以上的連接部分10構(gòu)成為分別升降自如，并且還可以只設(shè)置一個連接部分10。
[0096](8)在上述實(shí)施方式中，設(shè)置于連接部分10的多個驅(qū)動輥17中的構(gòu)成第一驅(qū)動輥組Gl的4個驅(qū)動輥17以沿著曲率半徑比構(gòu)成第二驅(qū)動輥組G2的4個驅(qū)動輥17小的圓弧排列的狀態(tài)設(shè)置，但是也可以以沿著曲率半徑相同的圓弧排列的狀態(tài)設(shè)置所有在連接部分10設(shè)置的多個驅(qū)動輥17。
[0097](9)在上述實(shí)施方式中，作為俯視呈矩形形狀的物品，是正交的兩邊的長度不同的俯視呈長方形形狀的物品，但是也可以是正交的兩邊的長度相同的俯視呈正方形形狀的物品O
[0098]工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠適當(dāng)?shù)赜糜谳d置輸送俯視呈矩形形狀的物品的輸送機(jī)和包括該輸送機(jī)的輸送設(shè)備。
[0099]附圖標(biāo)記說明
I直線輸送機(jī) 2輸送機(jī) 3引導(dǎo)體 4輸送部 10連接部分 11側(cè)方部分 13上游側(cè)輸送機(jī)部分 14下游側(cè)輸送機(jī)部分15旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置17驅(qū)動輥Gl第一驅(qū)動輥組G2第二驅(qū)動輥組LI直線假想路徑線L3上游側(cè)假想路徑線L4下游側(cè)假想路徑線P曲率中心點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種輸送機(jī)，設(shè)置有:上游側(cè)輸送機(jī)部分，沿上游側(cè)假想路徑線載置輸送俯視呈矩形形狀的物品；和 下游側(cè)輸送機(jī)部分，與該上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)連接且沿下游側(cè)假想路徑線載置輸送物品， 上述上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為圓弧狀，上述上游側(cè)輸送機(jī)部分構(gòu)成為，以物品成為物品的側(cè)邊沿著上述上游側(cè)假想路徑線的切線的上游側(cè)姿勢的方式，一邊使物品繞著縱軸心旋轉(zhuǎn)一邊載置輸送物品，其特征在于， 沿著上述上游側(cè)假想路徑線和上述下游側(cè)假想路徑線設(shè)置有引導(dǎo)物品的引導(dǎo)體，該引導(dǎo)體通過與物品的外周面接觸來將物品收納在設(shè)定橫向?qū)挾葍?nèi)， 上述上游側(cè)輸送機(jī)部分以下述狀態(tài)設(shè)置:上述上游側(cè)假想路徑線與上述下游側(cè)假想路徑線連接，且上述上游側(cè)假想路徑線的下游側(cè)端的切線、與上述下游側(cè)假想路徑線的上游側(cè)端或該上游側(cè)端的切線為相同角度， 上述輸送機(jī)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置，上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的下游側(cè)端部，在伴隨上述上游側(cè)輸送機(jī)部分進(jìn)行的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該上游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以下的狀態(tài)下，載置輸送物品，或者上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置設(shè)置于上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上游側(cè)端部，在伴隨上述下游側(cè)輸送機(jī)部分進(jìn)行的輸送的物品的旋轉(zhuǎn)量為由該下游側(cè)輸送機(jī)部分引起的旋轉(zhuǎn)量以上的狀態(tài)下，載置輸送物品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機(jī)，其特征在于， 上述上游側(cè)輸送機(jī)部分中的上述上游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第一方向彎曲的圓弧狀， 上述下游側(cè)輸送機(jī)部分中的上述下游側(cè)假想路徑線設(shè)定為向左右方向中的第二方向彎曲的圓弧狀， 上述上游側(cè)輸送機(jī)部分和上述下游側(cè)輸送機(jī)部分以如下狀態(tài)設(shè)置:上述上游側(cè)假想路徑線的下游側(cè)端的切線與上述下游側(cè)假想路徑線的上游側(cè)端的切線為相同角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送機(jī)，其特征在于， 上述上游側(cè)輸送機(jī)部分和下游側(cè)輸送機(jī)部分分別構(gòu)成為通過被驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥的旋轉(zhuǎn)來載置輸送上述物品的輥驅(qū)動式， 裝備在上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的比上述下游側(cè)端部靠上游側(cè)的位置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上述上游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置， 裝備在上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的比上述上游側(cè)端部靠下游側(cè)的位置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心朝向上述下游側(cè)假想路徑線的曲率中心點(diǎn)的姿勢設(shè)置， 裝備在上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的上述下游側(cè)端部或上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上述上游側(cè)端部的上述驅(qū)動輥設(shè)置為上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置， 作為上述旋轉(zhuǎn)操作輸送裝置的上述驅(qū)動輥以其旋轉(zhuǎn)軸心與如下線段正交的姿勢設(shè)置:該線段連結(jié)上述上游側(cè)假想路徑線的中途部位與上述下游側(cè)假想路徑線的中途部位，且通過連接上述上游側(cè)假想路徑線與上述下游側(cè)假想路徑線的連接點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送機(jī)，其特征在于， 上述驅(qū)動輥設(shè)置成與載置支承物品的旋轉(zhuǎn)自如的從動輥相比，在上述上游側(cè)假想路徑線或上述下游側(cè)假想路徑線的曲率半徑方向上，位于靠外側(cè)的位置。
5.一種輸送設(shè)備，其特征在于， 設(shè)置有沿著設(shè)定為直線狀的直線假想路徑線載置輸送物品的直線輸送機(jī)， 權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的輸送機(jī)設(shè)定為從上述直線輸送機(jī)分支輸送物品的分支輸送機(jī)、或?qū)⑽锲泛喜⑤斔椭辽鲜鲋本€輸送機(jī)的合并輸送機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送設(shè)備,其特征在于， 上述直線輸送機(jī)構(gòu)成為包括在該直線輸送機(jī)的橫向?qū)挾确较蛏弦愿糸_間隔的狀態(tài)并列的一對輸送部，該直線輸送機(jī)以載置支承物品的上述橫向?qū)挾确较虻膬啥瞬康姆绞剑刂鲜鲋本€假想路徑線載置輸送物品， 上述輸送機(jī)由位于上述直線輸送機(jī)的上述一對輸送部之間的連接部分、和位于上述直線輸送機(jī)的橫側(cè)方的側(cè)方部分構(gòu)成， 上述側(cè)方部分以其輸送面位于比上述一對輸送部的輸送面高的高度的狀態(tài)設(shè)置， 上述連接部分設(shè)置成在輸送位置和退避位置之間升降自如，在上述輸送位置，上述連接部分的輸送面比上述一對輸送部的輸送面高且與上述側(cè)方部分的輸送面為相同高度，在上述退避位置，上述連接部分的輸送面比上述一對輸送部的輸送面低。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送設(shè)備，其特征在于， 上述輸送機(jī)中的上述連接部分沿著上述直線輸送機(jī)的上述直線假想路徑線設(shè)置有多個， 上述多個連接部分分別構(gòu)成為各自升降自如。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的輸送設(shè)備，其特征在于， 設(shè)置于上述連接部分且被驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的多個驅(qū)動輥沿著設(shè)置有該多個驅(qū)動輥的上述上游側(cè)輸送機(jī)部分的上述上游側(cè)假想路徑線或上述下游側(cè)輸送機(jī)部分的上述下游側(cè)假想路徑線呈圓弧狀地排列設(shè)置，并且以如下狀態(tài)排列設(shè)置:作為該多個驅(qū)動輥中的一部分的第一驅(qū)動輥組的曲率半徑小于該多個驅(qū)動輥中的位于比上述第一驅(qū)動輥組靠上述側(cè)方部分附近的位置的第二驅(qū)動輥組的曲率半徑。
【文檔編號】B65G47/53GK104379474SQ201280074446
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月4日
【發(fā)明者】磯村琢也 申請人:株式會社大福