幅材材料的卷筒的退繞的制造方法
【專利摘要】本發明涉及圍繞卷繞心軸(A)卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機，所述退繞機包括退繞站(13)，所述退繞站具有至少一個退繞構件(23)以轉動位于所述退繞站中的卷筒(B)并且朝向輸送路徑(E)進給幅材材料。設置有提升構件(51，53)以將第一耗盡卷筒的心軸從退繞站(13)提升在移除位置(PR)中。還設置有插入構件(7；33)以將第二卷筒插入退繞站(13)中。加壓構件(61)布置成將來自移除位置(PR)中的第一卷筒的幅材材料加壓在退繞站(13)中的第二卷筒上。
【專利說明】幅材材料的卷筒的退繞機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及用于轉化幅材材料的機器，并且更具體地，本發明涉及退繞機，所述退 繞機用于使幅材材料的主滾筒或母卷筒退繞以將幅材材料進給到下游的諸如重繞機的轉 化機器。
【背景技術】
[0002] 在制造由非織造布、紙張或類似的幅材材料制成的制品的領域中，例如在幅材材 料制造機器的出口處設有用于制造較大直徑的主滾筒或卷筒的機器。通過圍繞卷繞心軸卷 繞幅材材料而形成卷筒或主滾筒。
[0003] 然后，將卷筒插入退繞機中待退繞，并且將幅材材料以基本連續的方式進給到下 游的轉化線。
[0004] 當卷筒被耗盡或幾乎被耗盡時，卷筒必須用新卷筒替換。為此，機器通常停止，從 退繞站移除上面卷繞有耗盡的或幾乎耗盡的卷筒的心軸，并且所述耗盡的或幾乎耗盡的卷 筒用新卷筒替換。這些操作通常被手動地進行。手動地執行用新卷筒轉換耗盡卷筒的轉換 循環，耗費了無法估量的較長時間，這是由于所耗費的時間在很大程度上取決于操作員的 技能。這導致下游的變換線產生缺陷。例如，在退繞機和重繞機之間設置幅材材料的累加 器的情況下，如果例如由于操作員缺乏經驗或缺乏敏捷性或由于操作員必須注意到比較緊 急的操作而擱置或減慢用新卷筒替換耗盡卷筒的操作的事實，則使得用新卷筒替換耗盡卷 筒的時間長于本應當花費的時間，則累積在累加器中的材料的量會不足以連續地進給到下 游的重繞機。
[0005] EP-A-732287描述了一種自動退繞機，在所述自動退繞機中當第一幾乎耗盡的卷 筒和新卷筒二者轉動并且具有相同的圓周速度時，在第一幾乎耗盡的卷筒的幅材材料和新 卷筒的幅材材料之間發生拼接。為此，兩個退繞構件設置成一個退繞構件處于第一退繞站 中并且一個退繞構件處于第二退繞站中。當第一卷筒幾乎被耗盡，輥迅速地運動以執行兩 個幅材材料的拼接。該現有技術的設備由于需要使用兩個不同的退繞構件和速度同步系統 來執行拼接而是復雜的。此外，該現有技術的設備可以僅使沿著一個方向卷繞的卷筒退繞 并且不能使沿著另一個方向卷繞的卷筒退繞，例如，僅使沿著順時針方向卷繞的卷筒退繞， 但是不能使沿著逆時針卷繞的卷筒退繞，或反之。
【發明內容】
[0006] 本發明涉及一種用于幅材材料的退繞機，具體地但非排外地，本發明涉及一種用 于非織造布材料的退繞機，所述退繞機完全地或部分地克服了現有技術的一個或多個缺 點。
[0007] 基本上，根據一個實施例，提供一種卷筒退繞機，所述卷筒退繞機包括退繞站，所 述退繞站具有至少一個退繞構件以轉動位于所述退繞站中的卷筒并且朝向輸送路徑進給 幅材材料。退繞機包括提升構件，所述提升構件例如具有（優選地，樞轉的）提升臂的形式 以將第一耗盡卷筒的心軸從退繞站朝向移除位置提升。此外，在某些實施例中，提供一種插 入構件以將第二卷筒插入退繞站中。有利地，加壓構件可以被布置和控制成將來自布置在 移除位置中的第一卷筒的幅材材料壓靠在退繞站中的第二卷筒上，從而執行兩個卷筒的幅 材材料之間的拼接，并且允許來自在最終退繞階段中的卷筒的材料通過摩擦被拖曳。這樣， 不需要提供兩個均設有其自身的退繞構件的退繞站。與此相反，本文所述的退繞機具有單 個退繞站，所述單個退繞站具有退繞構件，所述退繞站優選地是外圍類型的，例如，具有帶 的退繞站。在第二位置中待替換的耗盡卷筒被轉移以清空退繞站，所述第二位置不是具有 其自身的退繞構件的退繞站，而是用于移除和暫時備用耗盡卷筒的區域。可以在卷筒基本 不轉動的情況下將卷筒從退繞站轉移至移除站，從而中斷幅材材料的退繞。卷筒從退繞站 至移除站的轉移產生從位于移除位置中的耗盡卷筒延伸到退繞站的幅材材料的部分。沿著 連接到耗盡卷筒的殘余材料的該部分執行對來自插入退繞站中的新卷筒的幅材材料拼接。 這確保幅材材料沿著退繞和輸送路徑朝向由退繞機所進給的線路的連續性。因此，不必再 次在每個卷筒改變處將幅材材料拖曳到進給路徑中。通過尤其簡單的、需要單個退繞系統 或退繞構件的結構就獲得該結果。
[0008] 此外，如從以下某些實施例的說明將清楚的是，就該布置而言，能夠使用同一個退 繞機使沿著順時針卷繞的卷筒和沿著逆時針卷繞的卷筒二者退繞。
[0009] 該類型的退繞機的構造允許將用已經布置在備用位置中的新卷筒替換在最終退 繞階段中的第一卷筒的循環自動化。在備用位置中的卷筒可以設有雙面膠帶，并且可以定 位在正確的角位置中，以便隨后執行對來自在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材料的尾 部或端部部分自動拼接，其中所述第一卷筒處于移除位置中。在備用位置中，可以設置有用 于使卷筒緩慢轉動的裝置，所述裝置例如是電動馬達，所述電動馬達控制卷筒的中心或外 圍轉動系統以防止卷筒在備用時間期間失圓度。
[0010]為了幫助切斷或中斷來自位于移除位置中的耗盡卷筒的幅材材料，在某些實施例 中，制動系統與將卷筒從退繞站轉移到移除位置的提升構件相關聯，以對位于移除位置中 的卷筒的心軸制動，并且因此張緊在最終退繞階段中的卷筒和與位于退繞站中的第二卷筒 成切向的拼接區域之間的幅材材料的段。切斷或中斷構件沿著由于耗盡卷筒的心軸制動而 被張緊的幅材材料的該部分起作用，引起更加精確地切斷。
[0011]為了在定位在退繞站中的第二卷筒的材料和轉移到移除位置的第一耗盡卷筒的 材料之間實現更加迅速的拼接，新卷筒可以在轉移到退繞站之前有利地被成角度地定位， 以便使幅材材料的前邊緣或在任何情況下幅材材料的拼接區域被最佳地定位。這尤其當退 繞站具有外圍退繞構件時是有利的，所述外圍退繞構件例如是作用在新卷筒的外表面上的 退繞帶。在該情況下，有利的是其中執行拼接且通常布置有雙面膠帶的點被定位成使得該 點不與外圍退繞構件接觸以防止雙面膠帶（或兩個幅材材料的其它連結裝置）與退繞構件 接觸。實際上，卷筒的角位置使得當卷筒開始轉動時，拼接區域與來自耗盡卷筒的幅材材料 接觸，并且拼接區域粘附到該來自耗盡卷筒的幅材材料，而不碰觸退繞構件。
[0012] 為此，可以有利的是退繞機具有待退繞的卷筒的定位和備用區域，在該定位和備 用區域中設置有用于轉動或角定位備用的卷筒的構件。這些轉動構件可以幫助操作員成角 度地定位卷筒和借助雙面膠帶或其它用于拼接到耗盡卷筒的系統布置卷筒。在尤其有利的 實施例中，轉動構件也可以用于轉動備用的卷筒，以防止卷筒由于其重量而失圓度變形。
[0013] 在有利的實施例中，還設置有卷筒的角定位設備，即，幫助操作員的設備，借助所 述設備操作員可以容易地識別出這樣的位置，即，卷筒必須定位在所述位置中，以借助布置 在正確的角位置中的雙面膠帶來布置卷筒，從而執行與來自移除位置中的卷筒的、在最終 退繞階段中的幅材材料的拼接。
[0014] 在某些實施例中，退繞機還包括轉移構件，所述轉移構件借助沒有轉動的平移運 動將卷筒從備用區域轉移到退繞站，防止修改卷筒的角位置，并且確保在到達期望的角位 置和布置雙面膠帶以用于拼接到來自耗盡卷筒的幅材材料之后，已定位的卷筒的角位置在 轉移到退繞站期間沒有意外地丟失。這些轉移構件可以包括一對托架，所述一對托架平移 上面卷繞有卷筒的心軸。心軸可以具有環形支撐件，所述環形支撐件安裝在心軸上并且適 于相對于心軸空轉。環形支撐件可以擱置在滾動導引件上。當卷筒的心軸通過托架平移時， 卷筒的心軸不轉動，而環形支撐件在從備用區域朝向退繞站延伸的導引件上滾動。環形支 撐件可以是滾動軸承。
[0015] 退繞機的其它有利的特征和實施例在所附權利要求書中闡述，并且以下將參照某 些實施例更加詳細地說明。
[0016] 根據另一方面，公開了一種用于在圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機 中用第二卷筒替換在最終退繞階段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步驟：
[0017] -中斷或減慢位于退繞站中的第一卷筒的退繞；
[0018]-將在最終退繞階段中的第一卷筒和相應的卷繞心軸從退繞站提升在移除位置 中，形成在移除位置中的第一卷筒和輸送路徑之間的幅材材料的部分；
[0019] -將第二卷筒插入退繞站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前邊緣，在所述幅材材 料的前邊緣上已經施加有雙面粘合材料；
[0020] -在第二卷筒轉動期間借助加壓構件將第一卷筒的幅材材料壓靠在第二卷筒的外 表面上；
[0021] -起動第二卷筒的轉動，從而通過拉動而退繞在移除位置中的第一卷筒的幅材材 料，直到所述幅材材料借助所述雙面粘合材料粘附到第二卷筒的前邊緣為止；
[0022] -借助切斷構件在移除位置中的第一卷筒和幅材材料粘附到第二卷筒的前邊緣的 點之間中斷幅材材料。
[0023] 第二卷筒可以沿著退繞方向或沿著相反的方向初始轉動。在第二個情況下，在來 自耗盡卷筒和新卷筒兩個卷筒的幅材材料拼接之后，轉動的方向被反向以開始位于退繞站 中的新卷筒的退繞。
[0024] 為了通過拉動而退繞位于移除位置中的、在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材 料，有利地設置壓力構件，所述壓力構件例如優選地是加壓空轉輥，其將第一卷筒的幅材材 料壓靠在第二卷筒的側表面上。一方面，這產生從第一卷筒拖曳殘余幅材材料的摩擦，并且 另一方面，這提供足夠的壓力，以借助插置于兩個幅材材料之間且事先施加到第二卷筒的 雙面膠帶，促使在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材料粘附到第二卷筒的幅材材料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025] 本發明將通過遵循本說明書和附圖更好地理解，附圖示出本發明的非限制性的實 際實施例。更具體地，在附圖中：
[0026] 圖1至圖6示出退繞機的主元件以及用新卷筒更換耗盡卷筒的操作順序；
[0027] 圖1A示出幅材材料的切斷構件的放大圖；
[0028] 圖6A示出圖6的細節的放大圖；
[0029] 圖7示出具有相應的卷繞心軸的卷筒或主滾筒的示意性側視圖；
[0030] 圖8和圖9示意性地示出同一個退繞機的操作，其中卷筒沿著與圖1至圖6的順 序中所示的方向相反的方向卷繞；
[0031] 圖10示出準備和備用站的示意性側視圖；
[0032] 圖11示出用于在準備和備用站中緩慢轉動和角定位卷筒的系統的放大圖；和
[0033] 圖12示出用于在準備和備用站中角定位卷筒的系統的放大圖。
【具體實施方式】
[0034] 附圖中所示的退繞機總體上由1指示。在退繞機的入口處，設置有軌道3,所述軌 道3用于使卷筒或主滾筒B從以下參照圖10至圖12說明的準備和備用站前進。軌道3設 置在側構件5上，托架7在所述側構件5內平移，在每個側構件上有一個托架7,所述托架7 通過諸如鏈的適當的運動系統控制，沒有再詳細地說明所述運動系統。每個托架7都具有 支架9,所述支架9接合卷繞心軸A的相應的端柄，卷筒B形成在該卷繞心軸A上。
[0035] 如尤其可以參見圖7,每個心軸A都從形成在該心軸A上的相應卷筒B突出有兩個 端部或柄，在所述兩個端部或柄上布置有滾動軸承C以允許心軸A在卷筒B不圍繞其卷繞 軸線AV-AV轉動的情況下借助托架7而沿著軌道3被接合和平移。如以下將更加詳細地說 明，這允許當卷筒B處于在退繞機上游的準備和備用站中時每個卷筒B的自由邊緣或前邊 緣角定位在合適的角位置中，并且在卷筒已經定位在退繞機1的退繞站13中之前維持初始 自由邊緣的角位置。
[0036] 軌道3與布置在退繞機1的退繞站13中的相應的支撐面11基本對準。支撐面11 可以相對于側構件5而與軌道3正交地平移，從而軸向地調節位于退繞站13中的每個卷筒 B的位置。
[0037] 為了允許支撐面11橫向運動，這些支撐面11通過沿著導引件17滑動的相應的滑 塊15承載。滑塊15在導引件17上的滑動運動借助螺桿和螺母系統或用于每個支撐面11 的類似物通過適當的馬達控制，所述馬達例如是電動馬達。兩個支撐面11的平移運動例如 借助退繞機1的電子控制單元彼此同步。
[0038] 在退繞站13中設置有與每個滑塊15相關聯的保持構件，以便保持位于退繞站13 中的卷筒。在某些實施例中，對于退繞機的每一側而言，保持構件包括鉤部構件19,所述鉤 部構件19通過活塞氣缸式致動器21控制。也可以設置不同類型的保持構件，例如，設計成 軸向地接合卷筒的心軸而不是圍繞心軸接合的保持構件。
[0039] 此外，在退繞站13中設置有退繞構件23。在所示的實施例中，退繞構件23包括多 個退繞帶，所述多個退繞帶總體上形成環狀柔性元件，所述環狀柔性元件圍繞多個導輥被 導引，所述多個導輥一般由25指示，由25A指示的所述導輥之一例如借助馬達27而成為機 動化的。隨著由于幅材材料通過總體上由E指示的輸送路徑朝向下游的站輸送而使位于退 繞站13中的卷筒B的直徑減小，由輥25、25A限定的退繞構件23的路徑可以修改以維持退 繞構件23張緊。為此，在所示的實施例中，輥25中的至少一個安裝在運動臂29的系統上， 所述運動臂29在30處樞轉，以在活塞氣缸式致動器31或類似物的控制下根據雙箭頭f29 樞轉，以便維持退繞構件23張緊。
[0040] 必須理解，事實上，每個輥25都可以由多個共軸的輪或帶輪形成，所述多個共軸 的輪或帶輪可選地由共用的軸承載。例如，帶輪或輪可以設置成用于形成柔性退繞構件23 的每個帶。例如，機動化的輥25A可以由配合在共用的馬達軸上的多個輪或帶輪形成。
[0041] 在所示的實施例中，為了使卷筒B從軌道3運動到支撐面11，在側構件5之間布置 有插入構件33。在所示的實施例中，插入構件33包括圍繞樞轉軸線37樞轉的臂35,所述 樞轉軸線37被約束到退繞機1的固定結構。在附圖中，僅臂35中的一個是可見的，在側視 圖中所述臂中的一個被疊加在所述臂中的另一個上。臂35使得卷筒通過沒有轉動的平移 而轉移，以便當這些卷筒已經準備有雙面膠帶時，在退繞站中轉移卷筒期間也維持卷筒的 角位置，所述雙面膠帶被適當地成角度地定位以執行拼接到在最終退繞階段中的卷筒的幅 材材料。
[0042] 在所示的示例中，每個樞轉臂35都在相應的側構件5內與相應的側構件5相鄰。 在所示的示例中，每個樞轉臂35都承載相應的例如U狀的拾取元件39以形成支架，所述支 架用于接合必須從角定位站轉移到退繞站13的卷筒B的卷繞心軸A的相應的端部。每個 樞轉臂35的拾取構件39都可以借助活塞氣缸式致動器41被控制以根據雙箭頭f39運動， 以便接合和脫離心軸。
[0043] 因此，借助插入構件33,能夠從托架9拾取每個卷筒B和將每個卷筒B從一對軌 道3轉移到支撐面11。這允許支撐面11與軌道3分離，使得支撐面11可以相對于軌道3 的縱向延伸部可交叉地運動。事實上，運動的托架9沿著軌道3執行運動至該軌道的端部， 但是不允許將卷筒轉移到支撐面11上，因此撐面11可以呈現出相對于軌道3的偏移位置。 在其它實施例中，支撐面11可以省略，并且軌道3可以延伸到退繞站。在該情況下，卷筒通 過運動的托架9從準備和備用位置直接轉移到退繞站。
[0044] 兩個臂35的樞轉運動可以例如通過活塞氣缸式致動器43控制，所述活塞氣缸式 致動器43的桿在45中被約束到相應的臂35,并且所述活塞氣缸式致動器43的氣缸在47 中樞轉連接到退繞機1的固定結構。對于兩個臂35而言，可以設置單個活塞氣缸式致動器 43,并且可以設置扭桿以將兩個臂彼此扭轉地連接起來。在其它實施例中，活塞氣缸式致動 器43可以設置成用于每個臂35。而且在該情況下，臂可以通過扭桿彼此連接以確保兩個臂 同時樞轉運動。
[0045] 在所示的實施例中，退繞機1還包括一對臂51，所述一對臂51中的僅一個在圖1 至圖6中是可見的，所述一對臂51在53中樞轉連接到退繞機1的固定結構。臂51有利地 布置在退繞機1的兩側或兩側構件上。兩個臂51中的每個都設有相應的鉤部55。這些鉤 部55用于接合位于退繞站13中的每個卷繞心軸的端部并且以下面將說明的方式從退繞站 13朝向上方的（即相對于退繞站13位于更高的高度處的）移除位置PR提升每個卷繞心 軸。移除位置PR可以相對于退繞站13側向地偏移，S卩，移除位置PR通常不堅直地疊加在 退繞站13上。在最終退繞階段中的卷筒的提升也可以借助與樞轉臂51不同的提升構件來 實現，例如借助滑塊系統，所述滑塊系統承載鉤部55或其它構件以接合待提升的心軸的端 部。
[0046] 鉤部55在57中樞轉連接到相應的臂51，并且可以借助相應的致動器根據雙箭頭 f55圍繞樞軸57樞轉，所述相應的致動器例如是活塞氣缸式致動器59,所述活塞氣缸式致 動器59在一個端部處被約束到相應的臂51，并且在相對的端部處被約束到相對應的鉤部 55或更精確地被約束到設置在每個鉤部55上的附加物55A。由致動器59控制的樞轉運動 在一方面允許在退繞站13中拾取耗盡卷筒的心軸，并且在另一方面允許心軸被定位成使 得可以通過圖中未示出的定位在退繞機1上方的橋式起重機容易拾取心軸。
[0047] 臂51可以在活塞氣缸式致動器60的控制下根據雙箭頭f51圍繞軸線53樞轉，所 述活塞氣缸式致動器60在60A中被約束到退繞機1的固定結構并且在60B中被約束到相 應的臂51。致動器60可以是單個致動器，在該情況下可以設置扭桿以將運動從兩個臂51 中的一個傳遞到另一個。或者，可以設置兩個致動器60,例如，對于每個樞轉臂51都有活塞 氣缸式致動器，所述兩個致動器60可選地與扭桿組合以確保兩個樞轉臂51的運動同步。
[0048] 退繞機1還包括加壓構件61,所述加壓構件61在所示的示例中包括空轉棍，所述 空轉棍在其端部處由樞轉臂63支撐。樞轉臂63在65中樞轉連接到退繞機1的固定結構。 樞轉臂63中的僅一個在附圖中是可見的。
[0049] 在65中樞轉連接到退繞機1的固定結構的臂63設有通過活塞氣缸式致動器66 或通過一對活塞氣缸式致動器66控制的根據f63的樞轉運動。而且在該情況下，可以設置 扭桿以連結兩個臂63,以便當使用單個活塞氣缸式致動器66時將運動從這些臂中的一個 傳遞到另一個，或當兩個活塞氣缸式致動器66用于兩個臂63時確保兩個臂的運動同步。
[0050] 在圖1的位置中，具有形成加壓構件的輥61的兩個臂63和具有鉤部55的臂51 處于休止位置中，即，所述兩個臂63和所述臂51與退繞站13間隔。在該布置中，在加壓構 件61和鉤部55之間的中間位置中，設置有支撐件71，所述支撐件71在其端部處承載刀片 73,所述刀片73可根據雙箭頭f73運動，如在圖1A的放大圖中更加詳細地示出。
[0051] 在圖1的布置中在鉤部55的位置附近，退繞機1有利地設有通道75,操作員可以 到達所述通道75以接近由鉤部55所保持的心軸，用于以下將更加詳細地解釋的目的。
[0052] 從位于退繞站13中的卷筒B輸送的幅材材料N的輸送路徑E在其初始部分中通 過適當地機動化的兩個輥77和79和通過第三輥81限定。
[0053] 現在將參照圖1至圖6的順序說明上述退繞機1的操作。
[0054] 在圖1中，在退繞站13中存在有由A1指示的第一卷繞心軸，在所述第一卷繞心軸 A1上存在第一卷筒的殘余物，從所述第一卷筒朝向輸送路徑E輸送幅材材料N。卷繞心軸 A1必須從退繞站13移除并且用圍繞第二卷繞心軸卷繞的第二卷筒B替換，所述第二卷筒B 是備用的。
[0055] 在圖2中，臂51降低，并且鉤部55已經樞轉圍繞軸線57,從而在相關的端柄C處 接合位于退繞站13中的心軸A1。在該步驟中，優選地中斷從在最終退繞階段中的卷筒輸送 幅材材料N。
[0056] 在圖3中，卷筒B已經通過托架7朝向退繞站13轉移，并且通過由致動器43控制 的臂35的樞轉運動而插入退繞站13中。
[0057] 為了允許插入圍繞第二卷繞心軸A2卷繞的第二卷筒B，已經借助臂51的提升運動 提升事先位于退繞站13中的、具有第一卷筒的殘余物的第一卷繞心軸A1。在第一卷繞心 軸A1從退繞站提升到移除位置PR期間使由圍繞第一卷繞心軸A1所形成的第一耗盡卷筒 輸送的幅材材料N退繞。這樣，形成這樣的幅材材料N的部分，S卩，所述幅材材料N的部分 從已經承載有第一退繞心軸A1的移除位置PR延伸到輥77周圍，因此與插入退繞站13中 的新的第二卷筒B的圓筒形表面接觸。
[0058] -片雙面膠帶BA或一系列多片雙面膠帶BA已經事先施加到形成卷筒B的幅材材 料的前邊緣BI或其附近。前邊緣BI已經借助比雙面膠帶BA具有更小粘附性的膠帶而固 定在卷筒B的圓筒形外表面上，從而當卷筒開始退繞時允許拆卸前邊緣BI。前邊緣BI所處 的角位置，并且因此也是一片雙面膠帶BA或一系列多片雙面膠帶BA所處的角位置，被適當 地選取以允許按以下將說明的操作順序正確地執行隨后的、來自圍繞心軸A1的在最終退 繞階段中的卷筒的幅材材料N拼接到卷筒B的幅材材料的拼接步驟。
[0059] 為了在隨后的步驟（圖4)中執行拼接，由輥61所形成的加壓構件運動抵靠卷筒 B的圓筒形表面，所述加壓構件將來自位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1的幅材材料N 壓靠在退繞站13中的卷筒B的圓筒形外表面上。
[0060] 由于激活退繞構件23的運動，卷筒B開始轉動。卷筒B的轉動方向由fB指示。結 果，施加到卷筒B的幅材材料的前邊緣BI或其附近的雙面膠帶BA逐漸地朝向加壓構件61 的壓力區域運動并且在所述壓力區域下方經過，保留在卷筒B的圓筒形表面和來自卷繞在 位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1上的、第一卷筒的殘余物的幅材材料N之間。卷筒B 的轉動以及由加壓構件61所施加的壓力也引起第一卷繞心軸A1被拖曳轉動，從而通過拉 動而輸送圍繞第一卷繞心軸A1保留的幅材材料N。
[0061] 隨著轉動運動繼續，在最終退繞階段中的卷筒的幅材材料N借助雙面膠帶BA粘附 到卷繞在第二卷筒B上的幅材材料的前邊緣BI。一旦已經在來自第一卷繞心軸A1的幅材 材料N和退繞站13中的卷筒B的幅材材料之間實現相互粘附，則幅材材料N可以被切斷。 為此，抽出刀片73直到刀片73與幅材材料N的軌跡干涉。
[0062] 此時，退繞站13中的卷筒B可以繼續轉動，從而開始沿著輸送路徑E輸送卷繞在 圍繞第二卷繞心軸A2所形成的第二卷筒B上的幅材材料。
[0063] 可以以低于正常操作速度的退繞速度執行上述處理。
[0064] 位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1會仍然包含一定量的卷繞的幅材材料。該 殘余物可以通過操作員消除，所述操作員已經從通道75容易接近在移除位置PR中的第一 卷繞心軸A1。一旦殘余的幅材材料已經從第一卷繞心軸A1移除，則鉤部55可以再一次根 據箭頭f55 (圖6)轉動，將第一卷繞心軸A1布置在正確的位置中以使第一卷繞心軸A1將 被橋式起重機（未示出）拾取和再一次被轉移到例如卷繞機，所述卷繞機圍繞該卷繞心軸 形成新卷筒。隨著耗盡的卷繞心軸A1處于移除位置中，在新卷筒B已經被處理并且將幅材 材料輸送到下游的生產線的同時，可以在這樣的背景下執行心軸A1的清理操作，S卩，在清 理操作所需要的時間期間不需要停止新卷筒。而且在這樣的背景下執行鉤住待移除到橋式 起重機的卷繞心軸A1的操作，S卩，在新卷筒B已經被處理的同時。所有這些提高了設有所 述退繞機的幅材材料的生產線的生產率。
[0065] 在某些實施例中，為了改進對用新卷筒B轉換心軸A1上的耗盡卷筒的轉換步驟的 控制，可以設置被鉤部55接合的心軸的制動系統。圖6A示出設有總體上由101指示的制 動系統的鉤部55之一的放大圖。可以在另一個鉤部上設置類似的系統。在所示的實施例 中，鉤部55承載一對導引件103,沿著所述一對導引件103滑動的是滑塊105,所述滑塊105 的根據雙箭頭Π 05的運動可以通過活塞氣缸式致動器107控制。制動塊109安裝在滑塊 105上。優選地，制動塊109圍繞軸線109A搖擺。通過使滑塊105向著心軸A1運動，制動 塊109壓靠在心軸A1的一個端部上，對心軸A1制動。在上述轉換階段中的心軸A1的退 繞步驟期間，首先使用該制動效果，以便維持從在最終退繞階段中的卷筒退繞的幅材材料N 充分張緊。
[0066] 在上述實施例中，插入退繞站13中的卷筒B必須順時針（圖中所示）地轉動以輸 送卷繞在該卷筒B上的幅材材料。同一個機械結構也可以用于使沿著相反方向卷繞的卷筒 退繞，并且因此所述沿著相反方向卷繞的卷筒通過逆時針（圖中所示）的轉動退繞。為此， 使施加在卷筒B的幅材材料的前邊緣BI附近的雙面膠帶BA布置在通常面對該幅材材料的 內側的表面上就足夠了。圖8和圖9示意性地示出在該情況下卷繞在卷繞心軸A1上的最 終段的幅材材料N粘附到卷筒B的幅材材料的初始部分的程序。在圖8中，卷筒B開始沿 著與退繞方向相反的方向轉動，直到具有雙面膠帶BA的翻轉的前邊緣承載在來自位于移 除位置PR中的第一卷繞心軸A1的幅材材料N下方（圖9)為止。卷筒B可以停止，沿著在 加壓構件61和第一卷繞心軸A1之間的段的幅材材料N可以被切斷，并且卷筒B可以開始 沿著退繞方向轉動，因此使轉動運動反向，如由圖9中的兩個箭頭示意性地表示。
[0067] 通過將雙面膠帶BA布置在幅材材料的前邊緣的內表面上，在來自第一卷繞心軸 A1和來自第二卷筒B的兩個幅材材料的拼接區域中獲得最佳拉伸應力，防止出現趨向于使 兩個幅材材料分開的應力。在某些情況下，依據所使用的雙面粘合的類型和/或幅材材料 的類型，雙面膠帶BA可以施加到卷筒B前邊緣的外表面。
[0068] 在前述附圖中，為了使附圖清晰起見，省略了定位和備用站。該定位和備用站沿著 軌道3位于退繞站13的旁邊。圖10示出軌道3的延伸部和由121指示的定位和備用站。 在定位和備用站121中示意性地示出圍繞卷繞心軸A3卷繞的卷筒B。
[0069] 圖11和圖12示出定位和備用站121的細節，并且更具體地示出定位和備用站的 兩個相對的側構件。
[0070] 圖11示出圖10中所示的定位和備用站121的側構件的放大圖。在該側構件上布 置用于緩慢轉動卷筒B的單元，該單元總體上由123指示。用于緩慢轉動的單元123包括 齒輪馬達125,所述齒輪馬達125的輸出軸與帶輪127配合，圍繞所述帶輪127導引帶129。 帶129圍繞其它的帶輪130和132被導引，帶輪130和132被扭轉地約束到摩擦輪131和 133。摩擦輪131和133繼而通過齒輪馬達125轉動以用于以下說明的目的。上述用于緩 慢轉動的單元123的構件由滑塊135承載，所述滑塊135可根據箭頭f 135沿著導引件137 運動。由139示意性地指示的致動器向上推動滑塊135,滑塊135承載輪131、133以與卷繞 心軸所設有的輥AV接觸，所述致動器例如是活塞氣缸式或torpress的氣動致動器。由致 動器139所施加的推力足以在輥AV和輪131、133之間產生摩擦以借助馬達125緩慢地轉 動卷繞心軸A3,其中卷筒B圍繞卷繞心軸A3形成。
[0071] 當卷筒B必須在定位和備用站中保持備用時，該轉動被激活，從而防止卷筒的失 圓度變形。
[0072] 卷筒的轉動也用于幫助需要準備卷筒的操作員。準備包括：切斷幅材材料；在卷 筒的特定角位置中形成前邊緣，如以下將說明的；例如借助一片或多片膠帶將前邊緣BI固 定到卷筒的圓筒形表面；以及將一片或多片雙面膠帶BA施加在正確的角位置中。
[0073] 前邊緣BI的角位置并且因此雙面膠帶BI的角位置必須由機器正確地識別出，并 且當卷筒轉移到退繞站13時維持所述角位置。為此，卷繞心軸設有角基準，所述卷繞心軸 例如是位于定位和備用站121中的卷筒B的心軸A3,所述角基準可以通過放置在定位和備 用站中的傳感器141讀取。在所示的示例中，傳感器141位于與布置有用于緩慢轉動的單 元123的側構件相對的側構件上并且在圖12中示出。傳感器141能夠檢測形成在位于定 位和備用站121中的卷繞心軸A3的端部上的狹槽AS的位置。
[0074] 因此，如下執行卷筒B的準備。一旦卷筒B位于定位和備用站121中，則操作員激 活用于緩慢轉動的單元123,所述用于緩慢轉動的單元123借助卷繞心軸A3轉動卷筒B。一 旦傳感器141已經檢測到狹槽AS，例如，檢測到狹槽的端部，則停止轉動。操作員切斷卷筒 B的幅材材料的最外一圈，在沿著卷筒的圓周延伸部的預定角位置中形成前邊緣BI。該位 置隨后借助傳感器141再次被發現并維持。如此形成的前邊緣BI借助合適的裝置被固定 到卷筒B的外表面，所述合適的裝置例如是具有輕膠（light glue)的膠帶片。隨后，操作 員將足夠的雙面膠帶施加在相對于前邊緣BI的預定的位置中。
[0075] 此時，完成卷筒的準備。如果還沒有到替換位于退繞機1的退繞站13中的卷筒的 時間，則位于定位和備用站中的卷筒借助用于緩慢轉動的單元123緩慢地轉動。當耗盡卷 筒的替換循環必須起動時，齒輪馬達125執行減速步驟，直到卷筒B停止為止。借助傳感器 141，在與當施加雙面膠帶時卷筒所處的位置基本相同的位置中，卷筒停止。此時，因此可以 借助退繞站13中的托架7和臂35轉移卷筒。由于托架和臂的構造方式，維持卷筒的角位 置，在不轉動的情況下轉移卷筒，以便在前邊緣BI和雙面膠帶BA處于正確的角位置中的情 況下使卷筒位于退繞站13中。
[0076] 彈性卷筒保持裝置可以設置在定位和備用站121的兩個側構件上。在所示的實施 例中，保持裝置在每個側構件上都包括樞轉臂143,所述樞轉臂143以對稱對的形式布置， 并且所述樞轉臂143的形狀設定成在每個側構件上形成暫時位于定位和備用站中的卷筒B 的卷繞心軸A3的保持鞍狀物。彈性構件145朝向卷筒的軸線推動臂，從而將其保持在適當 的位置中。當托架7開始使卷筒沿著軌道3運動時，則臂143克服彈性構件145的彈力降 低，允許卷筒傳遞和運動到退繞站13。可以借助提升支架9通過略微提升心軸來幫助該卷 筒傳遞，所述支架9為此可以設有相應的致動器9A。
[0077] 應理解，附圖僅示出一個示例，所述一個示例僅僅提供為本發明的實際證實，然 而，本發明的形式和布置可以在不脫離本發明潛在的概念的范圍的情況下改變。所附權利 要求書中的任何附圖標記提供以幫助參照本說明書和附圖閱讀權利要求書，而不限制由所 附權利要求書所表示的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機，所述退繞機包括：退繞站，所 述退繞站具有至少一個退繞構件以轉動位于所述退繞站中的卷筒并且朝向輸送路徑進給 所述幅材材料；提升構件，所述提升構件將第一耗盡卷筒的心軸從所述退繞站提升在移除 位置中；插入構件，所述插入構件將第二卷筒插入所述退繞站中；加壓構件，所述加壓構件 將來自所述移除位置中的所述第一卷筒的幅材材料壓靠在所述退繞站中的所述第二卷筒 上；切斷構件，所述切斷構件被布置和控制成在包括在所述移除位置和所述加壓構件之間 的區域中切斷所述第一卷筒的幅材材料；其中，所述加壓構件被布置和控制成將所述第一 卷筒的幅材材料壓靠在所述第二卷筒的側表面上，從而產生摩擦以從所述第一卷筒拖曳殘 余的幅材材料和提供壓力以使得，具體借助插置于第一卷筒的幅材材料和所述第二卷筒的 幅材材料之間的雙面膠帶，所述第一卷筒的幅材材料粘附到所述第二卷筒的幅材材料。
2. 根據權利要求1所述的退繞機，其中，制動系統與所述提升構件相關聯以對位于所 述移除位置中的所述第一卷筒的心軸制動。
3. 根據權利要求1或2所述的退繞機，包括待退繞的卷筒的定位和備用區域，在所述定 位和備用區域中設置有用于轉動以角定位所述備用的卷筒的構件，并且優選地，還設置有 用于角定位的設備。
4. 根據權利要求3所述的退繞機，其特征在于，在所述定位和備用站中布置有用于緩 慢轉動所述備用的卷筒的單元。
5. 根據權利要求3或4所述的退繞機，包括轉移構件，所述轉移構件通過沒有轉動的平 移將卷筒從所述備用區域轉移到所述退繞站，從而不修改所述卷筒的角位置。
6. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述切斷構件通過朝向所述 退繞站中的所述卷筒突出的支撐件支撐，并且其中，設置有第一致動器，所述第一致動器控 制相對于所述支撐件激活所述切斷構件的運動。
7. 根據權利要求6所述的退繞機，其中，所述切斷構件設有樞轉激活運動，所述樞轉激 活運動帶動所述切斷構件以與所述幅材材料的軌跡干涉。
8. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述提升構件通過至少一個 第二致動器操作，并且所述提升構件優選地是樞轉臂。
9. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述提升構件設有轉動或樞 轉運動以提升所述退繞站的心軸。
10. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，包括至少一個第三致動器以控制 所述加壓構件。
11. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述加壓構件通過樞轉臂支 撐，從而相對于在所述移除位置和所述退繞位置之間的所述幅材材料的軌跡被交替地從撤 回位置運載到將來自所述移除位置的幅材材料壓靠在所述退繞站中的所述第二卷筒表面 上的位置。
12. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，在所述退繞站中設置有保持 構件，所述保持構件用于保持正退繞的所述第二卷筒。
13. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述提升構件包括拾取鉤部 以接合在所述退繞站中的所述第一卷筒的心軸并且將所述心軸提升到所述移除位置中，所 述鉤部能相對于所述提升構件運動以幫助拾取所述退繞站中的所述心軸、切斷所述幅材材 料，并且將所述心軸從所述提升構件轉移到轉移構件。
14. 根據權利要求13所述的退繞機，還包括至少一個第四致動器以控制所述鉤部相對 于所述提升構件的相對運動。
15. 根據權利要求13或14所述的退繞機，其中，所述鉤部設有相對于所述提升構件的 樞轉運動。
16. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，其中，所述加壓構件包括空轉輥。
17. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，還包括插入構件，所述插入構件通 過至少一個第五致動器控制以將所述卷筒插入所述退繞站中。
18. 根據權利要求17所述的退繞機，其中，所述插入構件設有樞轉運動，并且包括拾取 元件以接合從所述卷筒突出的卷繞心軸的端部。
19. 根據權利要求17或18所述的退繞機，其中，所述插入構件與用于轉移所述卷繞心 軸的軌道相關聯，所述卷筒從所述卷筒的備用區域延伸以朝向所述退繞站退繞。
20. 根據權利要求19所述的退繞機，其中，所述軌道與支撐面相關聯，所述支撐面能與 在所述退繞站中的所述卷筒的軸線平行地運動，所述支撐面在所述軌道和所述退繞站之間 延伸。
21. 根據以上權利要求中一項或多項所述的退繞機，還包括接近通道，所述接近通道布 置成允許操作員沿著卷繞心軸的整個長度接近在所述移除位置中的所述卷繞心軸。
22. -種用于在圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機中用第二卷筒替換在最 終退繞階段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步驟： -中斷或減慢位于退繞站中的第一卷筒的退繞； -將在最終退繞階段中的所述第一卷筒和相應的卷繞心軸從所述退繞站提升在移除位 置中，形成在所述移除位置中的所述第一卷筒和輸送路徑之間的幅材材料的部分； -將第二卷筒插入所述退繞站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前邊緣，在所述幅材材 料的前邊緣上已經施加有雙面粘合材料； -在所述第二卷筒轉動步驟期間借助加壓構件將所述第一卷筒的幅材材料壓靠在所述 第二卷筒的外表面上； -起動所述第二卷筒的轉動，從而通過拉動而退繞在所述移除位置中的所述第一卷筒 的幅材材料，直到所述第一卷筒的幅材材料借助所述雙面粘合材料粘附到所述第二卷筒的 前邊緣為止； -借助切斷構件在位于所述移除位置中的所述第一卷筒和粘附到所述第二卷筒的前邊 緣的點之間中斷所述第一卷筒的幅材材料。
【文檔編號】B65H23/182GK104105649SQ201280069187
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2012年12月27日 優先權日:2011年12月29日
【發明者】G·阿恰里 申請人:A.塞利無紡股份公司