用于對多個在物體流中運動的物品進行排列的方法和系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于對多個在至少一個物體流(M1、M2)中運動的物品進行排列的方法和系統(1)。就配屬特征(A、B、C)而言相同地構造的物品從至少一個物體流(M1、M2)中向各自的緩存站(P1、P2、P3)輸送并存儲在緩存站(P1、P2、P3)中。緊接著，由物品構成預給定的編排(Z1、Z2)，其中，在考慮到預給定的編排(Z1、Z2)的情況下將存儲的物品從其中一個或多個緩存站(P1、P2、P3)移出并以限定的順序和/或布置向處理站(10)轉遞和/或轉運。
【專利說明】用于對多個在物體流中運動的物品進行排列的方法和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于對多個在物體流中運動的物品進行排列的方法和系統。
【背景技術】
[0002]在包裝工業中通常期望預限定的物品編排作為銷售單元。尤其在飲料工業中，近年來致力于可以將不同的飲料種類以預給定的編排，例如作為預混合的銷售包裝來提供。為此，由現有技術公知了如下方法，這些方法進行單一種類的(sortenrein)制造并緊接著進行挑選。為此，可以輔助地應用分配設備，這些分配設備可以在挑選之前實現單一種類輸送產品，例如飲料容器。例如，在DE20 2006 003 690U1中示出了這樣的分配設備。因此，德國實用新型公開了一種輸送預選器，借助該預選器容器流可以被劃分為多個其他容器流。為此，在德國實用新型中示出的分配設備包括多個旋轉的圓盤，該圓盤設置用于容納以及轉遞容器。如果要實現用于容器編排的限定的排列，那么可能是這樣的情況:不能總是立刻獲取全部所需的容器。由此可以導致空轉或等待時間，直到所需的種類重新可供使用。
【發明內容】
[0003]因此，本發明的任務在于提供如下方法，該方法可以實現多個在物體流中輸送的不同的物品以及尤其是不同的容器或貯藏器的無中斷的限定的排列。此外，該方法可以用簡單且不復雜的方式進行轉化實現。
[0004]本發明的任務通過具有權利要求1的特征的方法以及具有權利要求8的特征的系統來解決。其他有利的設計方案通過從屬權利要求來描述。
[0005]本發明涉及一種用于對多個在物體流中運動的物品進行排列的方法，其中，就配屬特征而言相同地構造的物品從物體流中向各自的緩存站輸送并儲存在緩存站中。在本發明中，術語“存儲”不必強制性地指物品沒有運動地存放在緩存站中。物品也可以經過或者穿過緩存站。
[0006]例如，向相應的緩存站的輸送可以直接通過轉遞和/或傳送裝置來實現。該轉遞和/或傳送裝置可以具有一個或多個抓取和/或保持元件，用以向相應的緩存站轉遞物品。在本發明的優選實施方式中，物品首先依賴于它們的配屬特征向各自的巷道轉遞和/或轉運，并且經由巷道向各自的緩存站輸送。在此，巷道可以至少以區段形式彼此并行地延伸。
[0007]根據本發明，物品例如可以通過具有容器的產品和/或具有貯存器的產品構造。因此可以實現的是，具有第一容器幾何形狀的物品通過第一配屬特征來表征，而具有第二容器幾何形狀的物品通過第二配屬特征來表征。同樣可以的是，第一配屬特征涉及第一產品，而第二配屬特征涉及第二產品，其中，產品在此可以處于具有相同的容器幾何形狀的容器和/或貯存器中。此外可以的是，具有第一容器顏色的容器通過第一配屬特征來表征，而具有第二容器顏色的容器通過第二配屬特征來表征。如果本方法例如應用在飲料工業的領域中，那么可以的是，具有第一配屬特征的物品涉及第一飲料種類，而具有第二配屬特征的物品涉及第二飲料種類。物品例如也可以通過化妝產品構成，其中，具有第一或第二配屬特征的物品涉及用于產品編排的附加產品。
[0008]在本發明的實施方式中，物品可以處于物體流中地在水平輸送裝置上運動。在此能想到的是，物品就它們的配屬特征而言均勻分配地在物體流中運動。例如，物品可以以一個軌跡在物體流中運動，但是也可以以多個軌跡在物體流中運動。物品也可以在它們各自的巷道中至少以區段形式在水平輸送裝置上輸送。在實踐中，如下實施方式已經證明是可行的，其中，物品在物體流中以及在相應的巷道中進行輸送時通過側向的引導軌道保持直立并支撐。在此能想到的是，物品相繼但同樣并排地在物體流中和/或在巷道中運動。
[0009]此外可以的是，物品例如通過轉遞和/或傳送裝置從物體流向相應的巷道運輸。例如，轉遞和/或傳送裝置可以具有各自的傳感機構，用以識別物品的配屬特征，并且物品依賴于它們的配屬特征向相應的巷道輸送。該傳感機構可以是一個或多個光學傳感器。例如，轉遞和/或傳送裝置可以通過一個或多個能選擇性地調節的預選器和/或通過具有抓取元件的裝置和/或通過一個或多個星形分配器來構造。如果轉遞和/或傳送裝置包括各自的傳感機構，那么在本發明的優選實施方式中能想到的是，轉遞和/或傳送裝置在向緩存站輸送之前識別出并挑揀出損壞的和/或有缺陷的物品。例如，轉遞和/或傳送裝置可以向輸出巷道轉遞和轉送損壞的和/或有缺陷的物品。輸出巷道同樣可以具有水平輸送裝置。
[0010]在備選實施方式中，也可以存在有多個物體流，具有不同配屬特征的物品在該物體流中運動。例如，轉遞和/或傳送裝置可以如下這樣來構造，即，該轉遞和/或傳送裝置在考慮到配屬特征的情況下從多個物體流中依次或同時向相應的緩存站輸送物品。在此，可以存在至少兩個巷道，但是也可以存在三個巷道、四個巷道或者更多個巷道。如果存在有多個物體流，那么可以僅存在一個共同的轉遞和/或傳送裝置用于向相應的巷道輸送物品。同樣能想到的是，針對一個或多個物體流設置各自的轉遞和/或傳送裝置。
[0011]根據本發明，該方法設置用于由物品構成預給定的編排。例如，預給定的編排可以如下這樣來限定，即，相應的編排僅包括具有相同的配屬特征的物品。此外，編排可以包括多個具有不同配屬特征的物品。在本發明的優選實施方式中，編排不僅通過相應的具有特定的配屬特征的物品的數量來限定，而且也通過這些物品在相應的編排中的布置或位置來限定。
[0012]在此可以的是，借助根據本發明的方法在特定的時間段上首先構成物品的第一編排。在此，第一物品編排可以具有就配屬特征而言特定的物品數量。此外，還可以預給定這些物品在編排中的布置。在另一時間段上可以由物品構成另一編排。在此，第二編排也可以具有就配屬特征而言特定的物品數量。同樣可以預給定這些物品在第二編排中的布置。如果本方法應用于飲料工業，那么例如可以的是，第一編排包括特定的數量的至少一個第一種類的飲料以及特定的數量的至少一個另一種類的飲料。此外可以的是，第二編排包括特定的數量的至少一個第一種類的飲料以及特定的數量的至少一個另一種類的飲料。物品的布置和/或運輸順序同樣也可以變化，其中，物品向接下來的處理站轉遞和/或轉運。在此，編排可以包括如下物品，這些物品在稍后的包裝中設置用于具有多個不同的物品以及尤其是飲料種類的混合物品集或者彩虹式物品集(Regenbogengebinde)。
[0013]為了構成物品的編排，一個或多個物品依賴于它們的配屬特征存儲在各自的緩存站中。如果物品依賴于它們的配屬特征從物體流向各自的巷道中轉遞，那么可以為每個巷道正好配屬一個緩存站。對于專業人員來說清楚的是，他可以將兩個或更多個緩存站配屬于其中一個或多個巷道以存儲物品。此外能想到的是，物品穿過巷道直接向相應的緩存站引導或輸送。因為具有相同的配屬特征的物品在各自的巷道中輸送，所以同樣地僅具有相同配屬特征的物品位于緩存站中。例如，在其中每個緩存站中僅可以有相同的飲料種類。
[0014]此外，在考慮到預給定的編排的情況下，存儲的物品從其中一個或多個緩存站以限定的順序和/或布置向處理站轉運和/或轉運。在此能想到的是，物品向處理站的轉遞和/或轉運主動地或被動地進行。在本發明的實施方式中，在其中一個或多個緩存站之后可以布置有巷道末端，在該巷道末端中具有相同的配屬特征的物品可以積聚直至緩存站。如果一個或多個物品從相應的巷道末端向處理站轉遞和/或轉運，那么接下來的物品從相應的緩存站中補入巷道末端中并從緩存站移出。
[0015]例如，可以如下這樣來預給定限定的順序，即，一個或多個具有第二配屬特征的物品跟隨一個或多個具有第一配屬特征的物品。此外，可以如下這樣來預給定限定的布置，即，一個或多個具有第一配屬特征的物品在一個或多個具有第二配屬特征的物品旁邊或與它們相鄰地向處理站轉遞和/或轉運。
[0016]在本發明的優選實施方式中，其中一個或多個緩存站能主動控制地構造，從而在將一個或多個物品向處理站轉遞和/或轉運時從相應的緩存站中受控制地移出具有相同的配屬特征的物品。在移出時，相應的物品同樣也可以向巷道末端轉運。物品同樣也可以在巷道末端的區域中積聚。
[0017]此外，在全部緩存站之后可以布置有轉遞和/或傳送單元，在考慮到預給定的編排的情況下該轉遞和/或傳送單元向一個或多個在處理站的方向上延伸的水平輸送裝置轉遞物品。例如，后置的轉遞和/或傳送單元可以通過能調節的預選器、一個或多個抓取裝置和/或一個或多個星形分配器來構造。優選地，該方法可以如下這樣來構造，即，在向一個或多個水平輸送裝置轉遞物品之后，構造出預給定的物品編排。例如，可以針對全部物品存在一個共同的后置的轉遞和/或傳送單元。也可以針對一個或多個具有相同的配屬特征的物品存在各自的后置的轉遞和/或傳送單元。后置的轉遞和/或傳送單元也可以具有合適的傳感機構，以便可以挑揀出有缺陷的和/或損壞的物品。在本發明的實施例中，也可以將有缺陷的和/或損壞的物品向引出巷道轉運。
[0018]處理站例如是一個或多個裝填站。同樣能想到的是，處理站是貼標簽站和/或包裝站和/或其他站。在此可以規定，處理站一個接一個。
[0019]此外能想到的是，在將構造相同的物品向它們各自的巷道輸送之前，全部物品已經被加工，并且然后將多個具有不同的配屬特征的物品共同地在物體流中繼續輸送。在此，具有不同的配屬特征的物品在物體流中的輸送可以均勻分配地或不均勻分配地構造。例如，物品可以在向它們各自的緩存站輸送之前通過一個或多個貼標簽設備和/或裝填設備和/或其他設備進行加工。
[0020]優選地，為了對物品進行加工設置有多個并行的加工站。在此，物品可以分別向加工站轉遞。如果多個加工站構造為例如貼標簽設備，那么這些貼標簽設備可以分別包括相同的貼標簽機組或不同的貼標簽機組。如果這些貼標簽設備包括相同的貼標簽機組，那么就物品的配屬特征而言不需要選擇性地向相應的貼標簽設備輸送物品。具體而言，物品可以任意地向其中一個加工站或其中一個貼標簽設備輸送。例如，貼標簽設備可以具有合適的傳感機構以識別配屬特征，并且因此在考慮到相應的配屬特征的情況下選出合適的貼標簽機組來進行加工。如果例如給不同的飲料種類貼標簽，那么貼標簽設備可以如下這樣來構造，即，它借助傳感機構識別出要加工的或要貼標簽的飲料種類并且由此可以選出合適的貼標簽機組和/或在合適的貼標簽機組上進行對相應的飲料種類的加工。
[0021]在本發明的另一實施方式中可以的是，存在有多個貼標簽設備，并且多個貼標簽設備具有不同的貼標簽機組。在該實施方式中，物品就它們的配屬特征而言必須分別向合適的貼標簽設備輸送。例如可以針對這個選擇性的輸送設置合適的轉遞和/或傳送單元，這些轉遞和/或傳送單元借助傳感機構來識別相應的配屬特征，并且由此導致物品向相應的加工站或貼標簽設備的轉遞和/或轉運。另一加工站也可以布置在轉遞和/或傳送單元之前，在物體流中的物品從該加工站向著轉遞和/或傳送單元輸送。前置的加工站例如可以構造為容器吹塑機和/或裝填站和/或其他站。
[0022]清楚的是，一個或多個水平輸送裝置可以布置在相應的加工站之前和/或之后，以便在加工之前和/或之后將物品向相應的加工站輸送和/或從相應的加工站輸出。
[0023]在本發明的另一實施方式中可以的是，在超出和/或低于在一個或多個緩存站中的一定的存儲物品數量時，向布置在緩存站之前的加工站和/或布置在緩存站之前的生產站發出信號，該加工站和/或生產站由此將具有針對相應的緩存站設置的配屬特征的物品經由物體流向相應的緩存站轉運，或者將具有針對相應的緩存站設置的配屬特征的物品不經由物體流向相應的緩存站轉運。在此，相應的加工站和/或生產站的物品不必直接轉運到物體流，必要時在將物品輸送到物體流之前也可以使它們經過一個或多個加工站。此外能想到的是，一個或多個緩存站與控制單元連接，該控制單元在考慮到發出的信號的情況下控制布置在緩存站之前的加工站和/或布置在緩存站之前的生產站。例如可以的是，在低于在緩存器中的一定的最小物品數量時發出信號。也可以的是，在超出在緩存器中的一定的最大物品數量時發出信號。生產站例如可以是容器吹塑站和/或其他站。加工站例如可以是貼標簽設備和/或其他設備。能想到的是，不僅加工站(像例如貼標簽設備)，而且還有生產站(像例如容器吹塑機)都與控制單元連接，該控制單元控制加工站以及生產站。
[0024]此外，本發明還涉及一種用于對多個在物體流中運動的物品進行排列的系統，其中，就配屬特征而言相同地構造的物品可以通過第一轉遞和/或傳送單元從物體流向各自的緩存站輸送。在此，緩存站以如下方式構造，即，在考慮到預給定的編排的情況下物品可以從其中一個或多個緩存站移出并可以通過布置在緩存站之后的轉遞和/或傳送單元以限定的順序和/或布置向處理站轉遞和/或轉運。類似于根據本發明的方法，在向相應的緩存站輸送之前，也可以對根據本發明的系統所涉及的物品進行加工。可以的是，為此設置兩個并行的加工站以及尤其是貼標簽設備，其中，并行的貼標簽設備中的至少一個具有至少兩個不同的貼標簽機組。如果物品應通過相應的貼標簽設備來加工，那么貼標簽設備可以具有合適的傳感機構，用以就物品的配屬特征來識別物品。在識別出配屬特征之后，可以通過貼標簽設備為要加工的物品選擇性地選出相應的貼標簽機組。
[0025]此外，至少一個處理站和/或生產站可以布置在加工站或貼標簽設備之前。處理站和/或生產站例如可以是容器吹塑機和/或是裝填站和/或是其他站。在本發明的實施方式中可以的是，轉遞和/或傳送單元布置在該處理站和/或生產站之后，該轉遞和/或傳送單元將物品向其他加工站或其他貼標簽設備轉送。[0026]在優選的實施方式中，至少一個轉遞和/或傳送單元構造為具有用于識別配屬特征的傳感機構的星形分配器。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]在下文中結合附圖詳細闡述了本發明的實施例及它們的優點。在圖中各單個元件彼此間的大小比例不總是與實際的大小比例相應，這是因為一些形狀被簡化地示出，而其他形狀為了更好地圖示相比其他元件放大地示出。
[0028]圖1示出根據本發明的系統的實施方式的示意性的視圖，如它可以應用于根據本發明的方法的實施方式那樣；
[0029]圖2a示出兩個具有不同配屬特征的物品編排的示意性的視圖，如它們可以通過根據本發明的方法以及根據本發明的系統來構成那樣；
[0030]圖2b示出兩個具有不同配屬特征的物品編排的另一示意性的視圖，如它們可以通過根據本發明的方法以及根據本發明的系統來構成那樣；
[0031]圖3示出各單個步驟的流程圖，如它們可以是根據本發明的方法的主題那樣，或者說如它們可以移植到根據本發明的系統那樣。
[0032]對于本發明的相同的或相同作用的元件應用相同的附圖標記。此外為了概覽，僅在單個圖中示出為了描述相應的圖所需的附圖標記。示出的實施方式僅是根據本發明的系統或根據本發明的方法可以如何設計的示例，而并不是最終的限定。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出根據本發明的系統I的實施方式的示意性的視圖，如它可以應用于根據本發明的方法的實施方式那樣。系統I設置用于對多個在兩個并行的物體流Ml和M2中被運動的物品進行排列，這些物品構造為具有不同配屬特征A、B和C的物品，并且在此構造為不同的飲料種類(參見圖2)。在示出的實施例中，不僅物體流Ml而且物體流M2都包括多個具有不同配屬特征A、B、C的物品或不同飲料種類。這兩個物體流Ml和M2向著共同的轉遞和/或傳送單元3引導，該轉遞和/或傳送單元在此構造為具有光學傳感機構5的星形分配器6。星形分配器6通過它的傳感機構5可以就物品的配屬特征A、B或C來識別物品。此外，轉遞和/或傳送單元5或星形分配器6可以將就配屬特征A、B或C而言相同地構造的物品從物體流I以及從物體流2經由巷道Gl、G2及G3輸送到各自的緩存站P1、P2或P3。此外，轉遞和/或傳送單元3或星形分配器6通過它的傳感機構5可以將有缺陷的或者損壞的物品識別出來，并且代替向相應的緩存站P1、P2或P3輸送而經由拋出帶8挑揀出來。因此，在緩存站P1、P2和P3中僅存儲具有相同的配屬特征的物品或相同的飲料種類。因此，在緩存站Pl中存儲了僅具有配屬特征A的物品，在緩存站P2中存儲了僅具有配屬特征B的物品，而在緩存站P3中存儲了僅具有配屬特征C的物品。因此，僅具有配屬特征A的物品在巷道Gl中引導，僅具有配屬特征B的物品在巷道G2中引導，而僅具有配屬特征C的物品在巷道G3中引導。如在圖1中可以看出的那樣，巷道末端El、E2及E3分別布置在每個緩存站P1、P2和P3之后。僅具有配屬特征A的物品處于巷道末端El中，而僅具有配屬特征B的物品處于巷道末端E2中并且僅具有配屬特征C的物品處于巷道末端E3中。另一同樣構造為星形分配器6’的轉遞和/或傳送單元3’以限定的順序以及布置(參見圖2)向水平輸送裝置H轉遞具有配屬特征A、B及C的物品，并且將這些物品向處理站10引導。因此，物品或在此為飲料種類通過另一轉遞和/或傳送單元3’以預給定的編排布置在水平輸送裝置H上。通過傳感機構5’，另一轉遞和/或傳送單元3’同樣可以將有缺陷的和/或損壞的物品識別出來并經由拋出帶8挑揀出來。在此，處理站10構造為裝填站13，但是例如同樣也可以構造為包裝站或者為貼標簽設備或者為其他站。物品或飲料種類以如下方式從緩存站P1、P2和P3中移出，即，另一轉遞和/或傳送單元6’根據需要獲取各具有配屬特征A、B和C的物品或各飲料種類，以形成預給定的編排。為此，例如在每個巷道末端E1、E2和E3中分別存在有至少一個具有相應的配屬特征A、B或C的物品。在實踐中，系統I已經證明是可行的，其中，在每個巷道末端El、E2和E3中在另一轉遞和/或傳送單元3’中的區域中，分別存在有至少一個物品，但優選多個物品。因此，通過另一轉遞和/或傳送單元3’可以在水平輸送裝置H上形成每個包括具有配屬特征A、B和C的物品的編排。在圖1中，借助附圖標記S象征性地示出控制單元。控制單元S與另一轉遞和/或傳送單元3’以及緩存站P1、P2和P3連接。如果通過另一轉遞和/或傳送單元3’從巷道末端El和/或E2和/或E3中取出一個或多個物品，那么控制單元S向相應的緩存存儲區Pl和/或P2和/或P3發出信號，以便向從其中取出物品的巷道末端El和/或E2和/或E3補充另一物品或從相應的緩存站Pl和/或P2和/或P3中移出另一物品。
[0034]在圖1中，兩個并行的加工站14和14’布置在轉遞和/或傳送單元3之前，這些加工站在此構造為貼標簽設備15和15’。由貼標簽設備15和15’加工過的物品在物體流Ml或M2中向轉遞和/或傳送單元3轉運。在示出的實施例中，每個貼標簽設備15和15’具有不同的貼標簽機組16，以便可以處理具有配屬特征A、B或C的全部物品。為此，每個貼標簽設備15和15’具有各自的傳感機構20，以便在加工物品之前可以依賴于它的配屬特征A、B或C選出合適的貼標簽機組16。此外，示出了第三轉遞和/或傳送單元3”。類似于轉遞和/或傳送單元3并且類似于后置的轉遞和/或傳送單元3’，第三轉遞和/或傳送單元3”同樣具有各自的傳感機構5”，以便可以將有缺陷的和/或損壞的物品識別出來并經由拋出帶8”挑揀出來。因為貼標簽設備15和15’設置成不依賴于物品的配屬特征A、B或C地對物品進行處理，所以第三轉遞和/或傳送單元3”可以進行物品到貼標簽設備15或15’的任意分配，而無需考慮物品的配屬特征A、B或C。但是，物品可以通過第三轉遞和/或傳送單元3”向加工站14和14’就數量而言均勻地分配。如果兩個貼標簽設備中的一個15或15’或兩個加工站中的一個14或14’發生故障，那么控制單元S可以如下這樣來控制第三轉遞和/或傳送單元3”，即，直至故障的排除，物品僅向完好的貼標簽設備15或15’或者完好的加工站14或14’轉遞或轉運。同樣地，對其中一個貼標簽設備15或15’進行改裝工作期間，在圖1中示出的實施方式中，控制單元S可以如下這樣來控制第三轉遞和/或傳送單元3”，即，直至相應的改裝工作結束，物品不向要改裝的貼標簽設備15或15’轉遞或轉運。因為加工站14和14’可以不依賴于物品的配屬特征A、B和C地加工物品，所以物品在區域B中就它們的配屬特征A、B或C而言是雜亂的。在物品向巷道Gl、G2或G3轉遞或者轉運之后，物品在區域B之外是有序的。與此不同的可以是，通過第三轉遞和/或傳送單元3”已經進行了物品排列，或者說通過第三轉遞和/或傳送單元3”物品依賴于它們的配屬特征A、B或C向相應的加工站14或14’或者貼標簽設備15或15’轉運。在此,貼標簽設備15或15’具有一個或多個不同的貼標簽機組16。此外，第三加工站14”布置在第三轉遞和/或傳送單元3”之前，該第三加工站在此構造為生產站17。例如，生產站17可以是拉伸吹塑機或者其他站。在圖1的實施例中，物品從第三加工站14”出發或從生產站17出發以三個軌跡來運輸，并且在第三轉遞和/或傳送單元3”之后以兩個軌跡來轉運。第三加工站14”通過控制單元S與緩存站Pl和P2和P3以如下方式作用關聯(Wirkzusammenhang),即，在超出以及低于一定的存儲物品數量時，向生產站17發出信號。因此，該生產站接著經由加工站14和14’并且經由物體流Ml及M2向相應的緩存站P1、P2或P3轉運具有相應的配屬特征A、B或C的物品，或者禁止具有相應的配屬特征A、B或C的物品向相應的緩存站P1、P2或P3轉運。由此可以確保緩存站Pl和P2和P3始終被提供以足夠的具有相應的配屬特征A、B或C的物品，以便可以始終為后置的轉遞和/或傳送單元3’提供足夠的具有配屬特征A、B和C的物品，以形成編排。對于專業人員清楚的是，他不僅針對處理站10，而且也針對加工站14都可以使用不同的裝置。例如，處理站10和加工站14、14’和14”可以構造為拉伸吹塑機和/或貼標簽設備和/或裝填站和/或包裝站和/或其他的站。
[0035]圖2a示出兩個具有不同配屬特征A、B和C的物品的編排Zl和Z2的示意性的視圖，如它們可 以通過根據本發明的方法以及根據本發明的系統I來構成那樣。編排Zl和Z2分別包括向第一運輸路段Tl運輸的物品以及向第二運輸路段T2運輸的其他物品。在此，第一運輸路段Tl的物品與第二運輸路段T2的物品相鄰地運輸。可以看出已經在圖1中示出的水平輸送裝置H，該水平輸送裝置向運輸路段Tl或T2運輸物品，并且它的運輸方向以TR示意出。在此，三個第一編排Zl以及緊接著一個第二編排Z2通過在圖1中示出的后置的轉遞和/或傳送單元3’或通過星形分配器6’構成。如可以看出的那樣，第一編排Zl和第二編排Z2包括各六個物品。在圖2a的實施例中，雖然該數量針對第一編排Zl以及第二編排Z2相同地且限定地選擇，但是在其他實施方式中也可以不同地構造。清楚的是，其他編排也可以跟隨編排Z2或者其他編排也可以先于編排Z1，這些其他編排就物品的數量以及與物品的相應的配屬特征A和/或B和/或C相關的布置而言與示出的編排Zl和Z2不同。編排Zl包括四個具有配屬特征A的物品以及另外兩個具有配屬特征B和C的物品。編排Z2包括五個具有配屬特征A的物品以及另外一個具有配屬特征B的物品。具有配屬特征A的物品涉及第一飲料種類，具有配屬特征B的物品涉及第二飲料種類，而具有配屬特征C的物品涉及第三飲料種類。物品在運輸方向TR上的運輸順序或物品的布置依賴于它們的配屬特征A、B和C以及預給定的編排Zl或Z2限定地預給定。編排Zl或Z2可以包括多個并排且在不同的運輸路段Tl和T2上傳輸的、具有相同的或不同的配屬特征的物品。同樣可以的是，在各單個物品或各單個編排Z1、Z2之間存在有在運輸方向TR上的“空隙”，從而使物品或編排Zl、Z2不直接并排布置。
[0036]圖2b不出兩個具有不同配屬特征A、B和C的物品的編排Z1’和Z2’的另一不意性的視圖，如它們可以通過根據本發明的方法以及根據本發明的系統I來構成那樣。在此，編排I僅包括具有配屬特征A的物品。而在稍后的時間點通過后面的轉遞和/或傳送單元3’(參見圖1)構成的編排Z2’包括具有配屬特征A、B和C的物品。在構成編排I之后，設置用于物品存儲的緩存站Pl可以通過移出具有配屬特征A的物品為后置的轉遞和/或傳送單元3’供給足夠的物品，以便可以構成預給定的編排Z1’。在此，不用從其他緩存站P2和P3中移出具有配屬特征B和C的物品，因為這些物品不是編排ΖI'所需的。因此，如果接著要構成編排Z2’，那么同樣可以通過緩存站P2和P3移出具有配屬特征B和C的物品，以便可以通過轉遞和/或傳送單元3’構成編排Z2’。從相應的緩存站P1、P2和P3移出具有相應的配屬特征A、B和C的物品可以通過如下方式實現，即，正好移出通過后置的轉遞和/或傳送單元3’來構成相應的編排Zl或Z2所需數量的具有配屬特征A、B和C的物品。必要時，可以存在有控制單元S (參見圖1)，該控制單元控制一個或多個加工站14、14’和/或14”，并且向相應的緩存站P1、P2和/或P3在考慮到編排Ζ1’或Z2’的情況下輸送物品。
[0037]圖3示出單個步驟Vl至V4的流程圖，如它們可以是根據本發明的方法的主題那樣，或者說如它們可以移植到根據本發明的系統I那樣。因此，在第一方法步驟Vl中，具有不同配屬特征A、B和C的物品在至少一個物體流Ml中，但是優選在至少兩個物體流Ml中M2中運動。由此，就物品的配屬特征A、B或C而言相同地構造的物品從至少一個物體流Ml及M2分別向各自的緩存站P1、P2或P3輸送。如在圖1中示出的那樣，該輸送可以通過轉遞和/或傳送單元3并且經由配屬于緩存站P1、P2和P3的巷道Gl、G2和G3來實現。緊接著，在接下來的方法步驟V3中構成預給定的編排Zl或Z2或者說Ζ1'或Z2’(參見圖2a及圖2b)。為此，物品從其中一個或多個緩存站P1、P2和/或P3中移出。在接下來的方法步驟V4中，物品以限定的順序和布置向處理站10(參見圖1)轉遞和/或轉運。例如，該轉遞和/或轉運可以通過后置的轉遞和/或傳送單元3’來實現，如在圖1中的實施例示出的那樣。在本發明的優選實施方式中，轉遞和/或傳送單元3’可以構造為星形分配器6’。
[0038]已經參考優選的實施方式對本發明作了描述。但是，對于專業人員來說能想到的是，可以對本發明進行修改或改變，而在此不會偏離后面權利要求的保護范圍。
[0039]附圖標記列表
[0040]I 系統 [0041]3 轉遞和/或傳送單元
[0042]5 傳感機構
[0043]6 星形分配器
[0044]8 拋出帶
[0045]10 處理站
[0046]13 裝填站
[0047]14 加工站
[0048]15 貼標簽設備
[0049]16 貼標簽機組
[0050]17 生產站
[0051]20 傳感機構
[0052]A-C配屬特征
[0053]E 末端區域
[0054]G 巷道
[0055]H 水平輸送裝置
[0056]M 物體流
[0057]P 緩存站
[0058]S 控制單元
[0059]V 方法步驟[0060]Z編排
【權利要求】
1.一種用于對多個在至少一個物體流(Ml、M2)中運動的物品進行排列的方法，其中，就配屬特征(A、B、C)而言相同地構造的物品從所述至少一個物體流(Ml、M2)向各自的緩存站(P1、P2、P3)輸送并存儲在所述緩存站(P1、P2、P3)中，其中，緊接著由物品構成預給定的編排(Z1、Z2)，其中，在考慮到預給定的編排(Z1、Z2)的情況下將存儲的物品從其中一個或多個所述緩存站(P1、P2、P3)移出并以限定的順序和/或布置向處理站(10)轉遞和/或轉運。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，就配屬特征(A、B、C)而言相同地構造的物品從物體流(Ml、M2)首先向各自的巷道(G1、G2、G3)轉遞和/或轉運，并且經由各自的巷道(G1、G2、G3)向各自的緩存站(P1、P2、P3)輸送。
3.根據權利要 求1或2所述的方法，其中，在將物品向它們各自的緩存站(P1、P2、P3)輸送之前對全部物品進行加工，并且然后將多個具有不同配屬特征(A、B、C)的物品共同地在所述至少一個物體流(Ml、M2)中繼續輸送。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，為了對物品進行加工設置有多個并行的加工站(14、14’)，并且其中，物品分別向其中一個所述加工站(14、14’ )轉遞和/或轉運。
5.根據權利要求4所述的方法，其中，物品依賴于它們的配屬特征(A、B、C)向相應的加工站(14、14’ )轉遞和/或向相應的加工站(14、14’ )轉運。
6.根據上述權利要求中任一項或多項所述的方法，其中，物品在存儲在相應的緩存站(P1、P2、P3)中之后在巷道末端(E1、E2、E3)中積聚，并且緊接著以預定的傳輸順序和/或布置向處理站(10)轉遞和/或轉運。
7.根據上述權利要求中任一項或多項所述的方法，其中，在超出和/或低于在一個或多個緩存站(P1、P2、P3)中的一定的存儲物品數量時，向布置在緩存站(P1、P2、P3)之前的加工站(14、14’、14”)和/或布置在緩存站之前的生產站(17)發出信號，所述加工站和/或所述生產站由此將具有針對相應的緩存站(P1、P2、P3)設置的配屬特征(A、B、C)的物品經由物體流(M1、M2)向相應的緩存站(P1、P2、P3)轉運，或者將具有針對相應的緩存站(P1、P2、P3)設置的配屬特征的物品不經由物體流(Ml、M2)向相應的緩存站(P1、P2、P3)轉運。
8.根據上述權利要求中任一項或多項所述的方法，其中，在將物品向相應的緩存站(P1、P2、P3)輸送之前和/或在構成預給定的編排(Z1、Z2)之前，對相應的物品的配屬特征(A、B、C)以傳感器方式進行檢測。
9.一種用于對多個在至少一個物體流(Ml、M2)中運動的物品進行排列的系統(1)，其中，就配屬特征(A、B、C)而言相同地構造的物品能通過第一轉遞和/或傳送單元(3)從所述物體流(Ml、M2)中向各自的緩存站(P1、P2、P3)輸送，其中，所述緩存站(P1、P2、P3)以如下方式構造，即，在考慮到預給定的編排(Z1、Z2)的情況下使物品能從其中一個或多個所述緩存站(PU P2、P3)移出并且能通過布置在所述緩存站(P1、P2、P3)之后的轉遞和/或傳送單元(3’ )以限定的順序和/或布置向處理站(10)轉遞和/或轉運。
10.據權利要求9所述的系統(I)，其中，至少兩個并行的加工站(14、14’)布置在轉遞和/或傳送單元(3)之前，所述加工站構造為貼標簽設備(15、15’)，并且其中，所述并行的貼標簽設備(15、15’ )中的至少一個具有至少兩個不同的貼標簽機組(16)，所述貼標簽機組能通過相應的貼標簽設備(15、15’ )依賴于要加工的物品的配屬特征(A、B、C)選擇性地選定。
11.根據權利要求10所述的系統(1)，其中，至少一個加工站(14”)和/或生產站(17)布置在貼標簽設備(15、15’ )之前。
12.根據權利要求9至11中任一項或多項所述的系統(I)，其中，至少一個轉遞和/或傳送單元(3、3’、3”)構造為具有用于識別配屬特征(A、B、C)的傳感機構(5、5’、5”)的星形分配器(6、6， 、6，，)。
【文檔編號】B65G47/51GK103958373SQ201280058490
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年9月27日 優先權日:2011年11月28日
【發明者】沃爾夫岡·豪斯拉登, 邁克爾·喬施, 約瑟夫·馬耶爾, 約瑟夫·德格爾曼 申請人:克羅內斯股份公司