粉粒體材料供給裝置、以及配備有該裝置的粉粒體材料配料供給裝置制造方法
【專利摘要】本發明的粉粒體材料供給裝置1，包括：儲存部49，用于儲存粉粒體材料；送出部30，設置于該儲存部49下方、將儲存于儲存部49的粉粒體材料送出至供給對象50；驅動部20，與該送出部30連接、驅動該送出部30；支撐部10，形成有容納上述送出部30的空間11，且支撐上述儲存部49、送出部30及驅動部20，并固定在安裝對象5上。上述驅動部，是以以下方式被支撐于上述支撐部10上的，即連接上述送出部30的連接位置和解除與該送出部30連接使得可將該送出部30從上述支撐部10卸下的退讓位置之間，可自由變化位置。
【專利說明】粉粒體材料供給裝置、以及配備有該裝置的粉粒體材料配料供給裝置【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在儲存粉粒體材料的儲存部下方設置送出部，通過驅動該送出部向供給對象供給粉粒體材料的粉粒體材料供給裝置，以及配備有該裝置的粉粒體材料配料
供給裝置。
【背景技術】
[0002]為人們所熟知的傳統供給裝置為，儲存粉粒體材料的儲存部下方設有如螺旋加料器或旋轉加料器等那樣的送出部，并通過驅動該送出部供給粉粒體材料(例:參閱下述專利文獻I)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻I特開2010-112791號公報
[0005]發明所要解決的課題
[0006]但由于安裝該類粉粒體材料供給裝置需要固定在向供給對象供給粉粒體材料的滑槽等供給筒部以及臺架等上，因此在更換向供給對象供給的粉粒體材料時，為了避免混入不同材料，需要進行清理。尤其是送出部，特別容易附著粉粒體材料及其粉末，但由于送出部與驅動該送出部的驅動部等相連，且固定于安裝對象上，因此存在不易清潔的問題。此外，對送出部進行維護及更換等的工作十分繁重也是一大問題。
[0007]鑒于上述情況，本發明旨在提供能夠提高清潔、維護、更換等工作效率的粉粒體材料供給裝置，以及配備該裝置的粉粒體材料配料供給裝置。
【發明內容】
[0008]解決課題的方法
[0009]為達到上述目的，本發明提供一種粉粒體材料供給裝置，包括:儲存粉粒體材料的儲存部；設置于該儲存部下方、將儲存于儲存部的粉粒體材料送出至供給對象的送出部；與該送出部連接、驅動該送出部的驅動部；形成有容納上述送出部的空間，且支撐上述儲存部、送出部及驅動部，并固定于安裝對象的支撐部。其特點是，上述驅動部，是以以下方式被支撐于上述支撐部上的，即連接上述送出部的連接位置和解除與該送出部連接使得可將該送出部從上述支撐部卸下的退讓位置之間，可自由變化位置。
[0010]在擁有上述結構的本發明所述粉粒體材料供給裝置中，與送出部相連且對該送出部進行驅動的驅動部，是以連接位置與退讓位置之間可自由變化位置的方式被支撐部支撐著的。因此，將驅動部放在退讓位置時，可以輕松地從固定在安裝對象的支撐部上卸下送出部，從而可提高送出部的清潔、維護、更換等的工作效率。此外，由于作業時無需從支撐部上卸下通過電力線、信號線等與控制盤等相連的驅動部，因此進一步提高了工作效率。
[0011]在本發明中，還可以在上述送出部上，連接殘留材料排出部。該殘留材料排出部上設有殘留材料排出孔，并設有可開關該殘留材料排出孔的開關部件。[0012]這樣的結構可以將殘留材料排出部與送出部同時從支撐部上卸下，與殘留材料排出部及送出部以不同的方式設置于支撐部的結構相比，這樣的結構，對容易附著粉粒體材料及其粉末等的殘留材料排出部更容易進行清潔。
[0013]此外，在本發明中，上述驅動部，可形成為其一側部位通過連接部件可自由轉動地與上述支撐部進行連接，以使得其可在上述連接位置與上述退讓位置之間自由變化位置。
[0014]這樣的結構與驅動部相對于支撐部能夠在連接位置與退讓位置之間進行滑動的結構相比，可以縮小卸下送出部時所需的空間。此外，與滑動結構相比，還能夠在卸下送出部時有效減少送出部與驅動部之間的接觸等。也就是說，在驅動部相對于支撐部能夠在連接位置與退讓位置之間進行滑動的結構中，若需要減少卸下送出部時送出部與驅動部等之間的接觸等，則相對于支撐部，退讓驅動部需要滑動更長的距離。另一方面，在上述改良的結構中，可通過圍繞其一側部位旋轉驅動部，將其移動至退讓位置，因此退讓位置中的驅動部不容易變成妨礙，從而能夠減少卸下送出部時所需的空間，同時，能夠有效減少卸下送出部時送出部與驅動部等之間的接觸等。
[0015]此外，本發明中，上述送出部，與上述儲存部下方相連并固定，該儲存部與送出部被支撐于上述支撐部并可自由裝卸；在將上述驅動部移動至上述退讓位置時，該儲存部及送出部可以從上述支撐部上卸下。
[0016]在這樣的結構中，可以同時將儲存部與送出部從支撐部上卸下，因此可以簡單進行儲存部內部的清潔工作。同時，將送出部與儲存部組合為一個單元，通過準備多個該單元，能夠以成套方式將該單元安裝于支撐部以及由其支撐的驅動部上，且能夠進行更換。由此，可以提聞更換材料等時的工作效率。
[0017]此外，本發明中，還可將上述送出部形成為具備螺旋部和螺旋收納部，其中該螺旋部具有與上述驅動部連接并進行旋轉驅動的螺旋，而該螺旋收納部用于收納上述螺旋部并同時擁有供給口 ；在上述螺旋收納部及螺旋部上還分別設有互相接合的接合部，通過解除其接合能夠將該螺旋部從螺旋收納部上卸下。
[0018]在這樣的結構中，能夠簡單地將送出部從支撐部上卸下，并將具有螺旋的螺旋部從螺旋收納部上卸下，從而能夠簡單地對該螺旋收納部及螺旋部進行清潔。此外，由于可以簡單地將螺旋部從螺旋收納部上卸下，因此能夠進一步提高對螺旋部進行維護及更換等操作時的工作效率。同時，可以防止在將送出部從支撐部上卸下的狀態下，螺旋部無故從螺旋收納部脫落的情況發生。
[0019]此外，為達到上述目的，本發明還提供一種粉粒體材料配料供給裝置，包括:本發明所述的多個粉粒體材料供給裝置，以及接收從該供給裝置送出部送出的粉粒體材料，并將其送往供給對象的供給筒部。
[0020]擁有上述結構的本發明所述粉粒體材料配料供給裝置可以有效提高各供給裝置在進行清潔、維護、更換等工作時的工作效率。因此，本發明尤其適合于需要頻繁進行材料更換的配料多種類粉粒體材料的粉粒體材料配料供給裝置。
[0021]發明効果
[0022]本發明所述粉粒體材料供給裝置以及配備這些裝置的粉粒體材料配料供給裝置，由于具有上述結構，可以有效提高它們在進行清潔、維護、更換等工作時的工作效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明一實施方式的具有粉粒體材料供給裝置的粉粒體材料配料供給裝置的部分分解模式示意概略主視圖。
[0024]圖2是該配料供給裝置的部分分解概略俯視圖。
[0025]圖3是對該配料供給裝置的一部分進行分斷后的部分分解概略側視圖。
[0026]圖4 Ca)是對與圖5中X-X線相對應的部分分斷后的概略橫截面圖；(b)是對與Ca)對應的部分分斷后的部分分解概略橫截面圖。
[0027]圖5是該配料供給裝置的概略主視圖。
[0028]圖6是該配料供給裝置的概略側視圖。
【具體實施方式】
[0029]以下參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0030]此外，部分圖中將省略一部分在其它圖中已詳細注明的附圖標記。
[0031]圖4中，部分以平面圖進行圖不而非截面圖。
[0032]在以下實施例中，以面向圖5所示主視圖的狀態為基準，以方便對前后左右等方向進行說明。
[0033]圖1?圖6為對與本實施例有關的粉粒體材料供給裝置以及配備這些裝置的粉粒體材料配料供給裝置的一個示例進行說明的示意圖。
[0034]本實施例的粉粒體材料配料供給裝置A如圖5及圖6所示，包括分別儲存、供給(送出)不同種類粉粒體材料的多個(圖例中為2個)粉粒體材料供給裝置1、1A，以及作為固定該供給裝置1、1A的安裝對象的配料主體單元5。此外，該多個供給裝置1、1A的具體結構如后所述。
[0035]配料主體單元5包括，接收從各供給裝置1、IA處供給來的粉粒體材料，作為該供給裝置1、1A的供給對象的單一的供給筒部50，以及儲存與該供給裝置1、1A不同的粉粒體材料的主體儲存部57。
[0036]其中，上述粉粒體材料指粉狀及粒狀材料，但也包括微小薄片狀、短纖維片狀以及條狀的材料。
[0037]此外，上述材料可以是樹脂粒料、樹脂纖維片等合成樹脂材料、金屬材料、半導體材料、木質材料、藥品材料、食品材料等材料。
[0038]作為粉粒體材料，例如，進行合成樹脂成型品的成型時，可以是天然材料(純凈材料)、粉碎材料、母料及各種添加材料等。如圖例所示，在具備兩個供給裝置1、1A與主體儲存部57的供給裝置A中，例如可以是主體儲存部57中儲存作為主材料的天然材料，而一個供給裝置I中儲存母料等添加材料，另一個供給裝置IA中儲存粉碎材料。
[0039]該配料供給裝置A的結構如圖5及圖6所示，其構成為由各供給裝置1、1A以及主體儲存部57供給的粉粒體材料通過供給筒部50供給至注射成型機4等該配料供給裝置A的供給對象。此外，本實施例為該配料供給裝置A直接安裝于注射成型機4上的例子，也是一個被組合到將多種粉粒體材料按照規定的配料比例進行配料后被供給至作為供給對象的注射成型機4的粉粒體材料配料供給系統中的例子。
[0040]注射成型機4其構成是將通過配料供給裝置A的供給筒部50從材料投入口投入的粉粒體材料在缸體內部熔融后，將熔融的I個注射單位分量的樹脂從缸體頭部的噴嘴射入模具(不進行圖示)內，進行樹脂成型品的成型。其詳細說明予以省略。
[0041]此外，作為供給對象，不僅限于用于成型合成樹脂成型品的注射成型機，還可以用于其它材料的注射成型機，或用于各種材料的擠出成型機及壓縮成型機等其它成型機。
[0042]另外，設置在此類成型機等的前段的作為臨時儲存部的裝料斗等也可作為供給對象，另外，還可將其一端連接至供給筒部50的、對粉粒體材料進行空氣輸送的材料輸送管道的另一端上連接的捕集器等作為供給對象。此外，在這種空氣輸送形態中，供給對象不限定為單一形態。例如，還可對材料輸送管道進行分道，各材料輸送管道的另一端連接捕集器，而將該多個捕集器作為供給對象。
[0043]配料主體單元5的供給筒部50由上下方向較長的筒狀體構成，在本實施例中，大致為正方形筒狀體。使該供給筒部50的下端部位呈尖端向下的漏斗狀，下端開口處與注射成型機4的材料投入口接通，連接至注射成型機4。
[0044]此外，供給筒部50的上端部設有固定了各供給裝置1、1A的固定部51、51。如圖例所示，供給筒部50左右兩側壁面設置有法蘭狀的固定部51、51。設置有該固定部51、51的部位分別形成有接收開口 51a、51a(參照圖4)，用于接收后述各供給裝置1、1A的送出部30、30A的螺旋收納部31、31A的前端筒部34、34A。
[0045]此外，供給筒部50上設有箱插入開口 52，用于插入對來自各供給裝置1、IA的粉粒體材料的量進行檢測時插入的測量箱55。如圖例所示，供給筒部50的一側壁面的上下中間部位設置有箱插入開口 52。此外，供給筒部50上設有用于開關箱插入開口 52的開關門53。該開關門53，其一側部位通過鉸鏈等連接件可自由轉動地連接固定在供給筒部50上。此外，供給筒部50上設有為保持關閉狀態的磁性碰鎖等的觸碰式碰鎖部54，用于鎖止開關門53的另一側部位。
[0046]該開關門53的開關結構可以是能夠對箱插入開口 52進行開關的任何結構，例如，可以是通過磁鐵吸附開關門的另一側部位來維持開關門關閉狀態的磁性鎖止結構，也可以是使用緊固件將開關門另一側部位緊固，維持開關門關閉狀態的結構。也可以是閘門式(滑動式)或裝卸式開關門。
[0047]測量箱55為一面開口的近似長方形的有底箱體形狀，可插入箱插入開口 52或從箱插入開口 52拔出。該測量箱55的一側壁面帶有把手，另一側壁面則設有用于鎖止(吸附(磁性吸附))設于供給筒部50上的碰鎖部54的碰鎖阻擋部56。
[0048]在該測量箱55插入箱插入開口 52的狀態下，可接收來自各供給裝置1、IA的所有粉粒體材料。也就是說，在將該測量箱55插入箱插入開口 52的狀態下，來自各供給裝置1、IA的粉粒體材料被該測量箱55所截斷無法流向下方，全部被收納于測量箱55內。如果將測量箱55從箱插入開口 52中拔出，則來自各供給裝置1、IA的粉粒體材料將流向供給筒部50的下端部方向。
[0049]此外，無需將該測量箱55插入箱插入開口 52中時，如圖5及圖6所示，也可以將把手掛在設置于該配料供給裝置A適當部位(圖例中為供給筒部50的側壁)的掛鉤部上。
[0050]同時，也可以在供給筒部50上設置用于檢測箱插入開口 52是否插入測量箱55的測量箱傳感器。該測量箱傳感器可以是在上述碰鎖部54上安裝限位開關等接觸式傳感器的形式。這樣，當開關門53關閉或測量箱55未插入時，便能夠輸出錯誤信息等。此外，除接觸式傳感器之外，也可以使用非接觸式的光傳感器或磁性傳感器等。
[0051]供給筒部50的上端部位與主體儲存部57相連。在該供給筒部50與主體儲存部57相連的部位上，設置有開關主體儲存部57下端開口的開關閘門59。
[0052]主體儲存部57是下端部位呈尖端向下的料斗狀。此外，如圖6所示，在更換材料等情況時，用于排出儲存于主體儲存部57的粉粒體材料的殘留材料排出筒57a朝斜下方突出設置于該主體儲存部57的下端部位。該殘留材料排出筒57a的下端開口處安裝有可自由進行開關的開關蓋。
[0053]此外，主體儲存部57的下端開口，是朝向收納在供給筒部50內的、在上下方向延伸的主材供給滑槽58的方向開口的。主體儲存部57中儲存的粉粒體材料依靠自重通過主材供給滑槽58向下排出。
[0054]主材供給滑槽58與處于插入狀態的測量箱55互不干涉。該主材供給滑槽58的下端部位位于供給筒部50的下端部位。
[0055]此外，主體儲存部57上也可以設置材料傳感器(料位計)，用于檢測該主體儲存部57內粉粒體材料儲存水平降低情況，輸出材料要求信號(無材料信號)。另外，主體儲存部57的上方也可安裝捕集器，用于捕集從材料罐等材料供給裝置通過空氣輸送而來的粉粒體材料，從該捕集器向主體儲存部57內補給粉粒體材料。
[0056]在如上述構成的具有上述配料主體單元5的配料供給裝置A中，儲存于主體儲存部57的粉粒體材料通過收納于供給筒部50內的主材供給滑槽58供給至供給筒部50的下端，從各供給裝置1、IA送出的粉粒體材料通過供給筒部50供給至其下端一側。在供給筒部50的下端部位，對從上述各處供給而來的粉粒體材料進行匯集、配料，并供給至作為供給對象的注射成型機4。
[0057]此外，配料主體單元5上也可安裝對后述各供給裝置1、1A等進行控制的控制盤。
[0058]接下來對安裝于配料主體單元5的實施例中所述粉粒體材料供給裝置1、IA的具體結構的例子進行說明。
[0059]該供給裝置1、1A包括:分別儲存粉粒體材料的儲存部49、49 ;設置于各儲存部49、49下方的送出部30、30A ;與各送出部30、30A相連并驅動該送出部30、30A的驅動部20、20 ;支撐上述各部件并固定于配料主體單元5的支撐部10、10。這些供給裝置1、IA的結構大致相同，因此對于相同結構，以下主要以供給裝置I為示例進行說明。
[0060]如本實施例中示例所示，設置于配料主體單元5的供給筒部50側壁上的固定部51上固定有支撐部10。如圖例所示，支撐部10的供給筒部50 —側設置有連接筒14，設置于該連接筒14的頂端部位(供給筒部50側的端部)的法蘭部通過螺栓等連接件與供給筒部50的固定部51進行連接，并將支撐部10固定于供給筒部50 (參照圖4)。此外，也可以將使該支撐部10以懸臂狀固定于供給筒部50的形態替換為以下形態，即:在配料主體單元5上設置用于固定支撐部10的框架等，與供給筒部50的接收開口 51a以非接觸狀態將支撐部10固定于配料主體單元5上。將支撐部10固定于配料主體單元5的形態不僅限于上述不例，也可以米用其它各種固定形態。
[0061]如圖1?圖4所示，該支撐部10留有接收送出部30的空間(送出部接收凹槽)11。在支撐部10的連接筒14的底座端上，設置有朝向反供給筒部50 —側(反供給對象一側，后述作為連接位置的驅動部20—側)延伸的前后兩側相連的壁面。上側支持片12、12設置成從該兩側壁面的上端邊緣相對突起，而下側接合片13、13設置成從該兩側壁面的下端邊緣相對突起。通過該兩側壁面、上側支持片12、12以及下側接合片13、13，形成面向上下以及反供給筒部50 —側開口的凹槽，通過該凹槽與連接筒14，又形成了送出部接收凹槽11。
[0062]此外，支撐部10上設置了用于將送出部30可自由裝卸地固定于該支撐部10的固定部件15。在本實施例中，支撐部10前后兩側壁面分別設置有作為固定部件的固定金屬件
15、15。該固定金屬件15、15為具有掛臂及的緊固金屬件15、15，其掛臂被掛靠固定在設置于送出部30 —側的鉤狀阻擋金屬件42上，其操作桿用于對被掛靠固定在阻擋金屬件42上的掛臂進行緊固。該緊固金屬件15可以采用能夠調節緊固程度的可調緊固件。此外，送出部30可自由裝卸地固定在支撐部10上的形態，不僅限于上述形態。例如，還可以是鉸接螺栓能夠自由轉動地連接于支撐部10 —側，同時設置有能夠擰入該鉸接螺栓的螺母，送出部30 一側設置接收該鉸接螺栓頭部的槽口部的形態，以及采用其它各種固定形態。
[0063]驅動部20，是以以下方式被支撐于支撐部10上的，即連接送出部30的連接位置和解除與送出部30連接使得可將送出部30從支撐部10卸下的退讓位置之間，可自由變化位置。
[0064]此外，驅動部20，與支撐部10的外面一側(反供給筒部50 —側(反供給對象一側))相連，且在連接位置具有面向支撐部10 —側開口的箱形安裝部21，以及固定于該安裝部21外面一側的驅動電機24。
[0065]在本實施例中，驅動部20的一側部位通過連接部件19可自由轉動地與支撐部10連接，通過轉動驅動部20，可于上述連接位置與退讓位置之間變換位置。如圖例所示，將連接部件19作為鉸鏈，將該連接部件19 一邊的安裝葉片通過螺栓等連接金屬件安裝于支撐部10的一側壁面(圖例中為后側壁面)，另一邊的安裝葉片則通過螺栓等連接金屬件安裝于驅動部20的安裝部21的一側部位(圖例中為后側部位)。通過這樣的結構，驅動部20與支撐部10相連，且能夠自由圍繞將連接部件19的各安裝葉片連接的連接軸轉動。
[0066]如圖4 (a)所示，在驅動部20位于連接位置時，支撐部10的送出部接收凹槽11的外面一側開口被驅動部20 (安裝部21)關閉。
[0067]另一方面，如圖4 (b)所示，在驅動部20位于退讓位置時，支撐部10的送出部接收凹槽11的外面一側開口被打開，可進行后述送出部30的拆卸以及安裝。
[0068]此外，支撐部10的其它側壁面(圖例中為前側壁面)上設置有固定部件16，可使驅動部20的反連接部件一側的側面部位(其它側面部位(圖例中為前側部位))能自由裝卸地固定于該支撐部10上。該固定部件16為與上述相同的固定金屬件(緊固金屬件)，在驅動部20的安裝部21的其它側部位上，設置有鉤狀的阻擋金屬件22，用于掛靠固定該緊固金屬件16的掛臂。同時，作為將驅動部20的其它側部位能夠自由裝卸地固定于支撐部10的固定形態不僅限于上述形態，也可以是設置有與上述相同的鉸接螺栓、槽口部等的形態，以及其它各種固定形態。
[0069]此外，支撐部10的其它側壁面以及驅動部20的安裝部21的其它側部位上設置有檢測驅動部20是否在連接位置的驅動部傳感器18、23。圖例為非接觸式接近傳感器的示例。通過設置該驅動部傳感器18、23，能夠在驅動部20不在連接位置時輸出錯誤信息等。此外，除非接觸式傳感器之外，也可以使用與上述相同的接觸式傳感器等。
[0070]如圖4所示，驅動部20的安裝部21上設有用于插入驅動電機24的輸出軸(電機軸)26的開口。
[0071]如圖4所示，該驅動電機24的輸出軸26的前端部設置有與后述送出部30的螺旋部43相接合且使該驅動部20與送出部30相連的連接鎖塊27。該連接鎖塊27為固定于輸出軸26上，是與該輸出軸26同軸狀態的近似圓柱體。此外，連接鎖塊27的前端面設置有朝向前端(供給筒部50 —側)開口，且與送出部30的螺旋部43接合的接合凹槽27a。
[0072]各圖中的附圖標記25表示向驅動部20的驅動電機24供電的電力線。
[0073]此外，如本實施例中示例所示，該支撐部10與驅動部20形成一個單元，成為支撐驅動單元2，由同一部件構成的支撐驅動單元2分別設置于供給裝置1、1A中。同時，如圖例所示，供給裝置IA的支撐驅動單元2的支撐部10的后側壁面上可自由轉動地連接了驅動部20的后側部位，該供給裝置IA的支撐驅動單元2與供給裝置I的支撐驅動單元2非同一結構。即使在該形態中，若將連接部件19與固定部件16、阻擋金屬件22以及各傳感器18,23相互安裝于相反一側，則能夠使用同一部件分別形成各自的支撐驅動單元2。此外，也可以通過將供給裝置IA的支撐驅動單元2以及供給裝置I的支撐驅動單元2制成同一結構取代上述形態。也就是說，圖5所示的狀態中也可以是左右翻轉的結構。同時，也可以通過使用互不相同的其它部件制成各自的支撐驅動單元2、2，來取代上述使用同一部件分別制成各供給裝置1、IA的支撐驅動單元2的形態。
[0074]送出部30與處于連接位置的驅動部20相連，并通過驅動部20進行驅動，讓儲存于儲存部49的粉粒體材料向供給筒部50送出。
[0075]此外，在本實施例中，如圖1及圖3所示，送出部30與儲存部49的下方相連并固定，將該送出部30與儲存部49組合成單元,構成儲存送出單元3。該儲存送出單元3由支撐部10進行支撐，且可自由裝卸，驅動部20處于退讓位置時，可從支撐部10上卸下。
[0076]此外，在本實施例中，如圖4所示，送出部30配備:擁有與驅動部20(驅動電機24)相連且由其驅動進行旋轉的螺旋48的螺旋部43 ;以及收納該螺旋部43的螺旋收納部31。也就是說，在本實施例中，送出部30為螺旋式送出部(螺旋加料器)。
[0077]螺旋收納部31將儲存部49與供給筒部50 (供給對象)相連通，形成供給粉粒體材料的供給通道，同時收納全部螺旋部43的螺旋48。通過該結構，儲存部49的粉粒體材料通過該送出部30 (螺旋收納部31)供給至供給筒部50 (供給對象)，而不會掉落至支撐部10。
[0078]此外，該螺旋收納部31以及螺旋部43分別設置有接合部37、45，從而能夠相互接合，同時通過解除相互接合，能夠將螺旋部43從螺旋收納部31上卸下。
[0079]在本實施例中，螺旋收納部31如圖1、圖3及圖4所示，設置于儲存部49下方開口的略微正下方處，具備接收依靠自重從儲存部49掉落的粉粒體材料的滑槽部；設置于該滑槽部頂端側(供給筒部50側)的頂端筒部34，以及設置于該滑槽部底端側(處于連接位置的驅動部20側，另一側)的底端筒部36。
[0080]滑槽部為上下開口的近似正方形筒狀，如圖3所示，其前后尺寸(圖3中的左右尺寸)與設置于支撐部10前后兩側壁面上下部位的上側支撐片12、12間以及下側接合片13、13間的尺寸相匹配。此外，該滑槽部的左右兩側壁面分別與近似圓筒形狀的頂端筒部34以及底端筒部36相連。
[0081]同時，該滑槽部上端部位設置有放置在支撐部10的上側支撐片12、12上并由其支撐的固定板41。該固定板41的前后尺寸與支撐部10的前后尺寸大致相同。此外，該固定板41的前側部位以及后側部位分別設置有用于阻擋緊固金屬件15、15的掛臂的鉤狀阻擋金屬件42、42，該阻擋金屬件42、42分別設置在上述支撐部10前后兩側壁面。
[0082]在本實施例中，送出部30上設有殘留材料排出孔33，且與設有可開關該殘留材料排出孔33的開關部件39的殘留材料排出部32相相連。如圖例所示，將螺旋收納部31的滑槽部朝下方延長，形成作為殘留材料排出部的殘留材料滑槽32。也就是說，螺旋收納部31的滑槽部與殘留材料滑槽32上下連成一線。
[0083]該殘留材料滑槽32下端形成有開口朝下的殘留材料排出孔33。如圖例所示，開關該殘留材料排出孔33的開關部件39為，與粉粒體材料依靠自重掉落方向垂直交叉的滑動開關結構的開關閘門39。此外，如圖例所示，開關殘留材料排出孔33的開關部件39不僅可以是滑動式開關閘門39，也可以是通過鉸鏈等連接部件形成的能夠自由轉動的開關門，同時，可以使用其它各種開關部件。
[0084]在本實施例中，開關閘門39以及支撐部10上設置有對開關閘門39是否處于關閉殘留材料排出孔33的關閉位置進行檢測的開關閘門(開關部件)傳感器17、40。如圖例所示，支撐部10的其它側壁面(前側壁面)上設置有開關閘門傳感器17，開關閘門39把手部設置有開關閘門傳感器40，且為與上述相同的非接觸式接近傳感器。通過設置該開關閘門傳感器17、40，能夠在開關閘門39不在關閉位置時輸出錯誤信息等。此外，除了非接觸式傳感器之外，也可以使用與上述相同的接觸式光傳感器等。
[0085]殘留材料滑槽32的下端部位上設置有與支撐部10下側接合片13、13相接合的接合底座38。該接合底座38的前后尺寸大于螺旋收納部31的滑槽部(殘留材料滑槽32)的前后尺寸。通過該接合底座38，以及設置于螺旋收納部31上端部位的固定板41，形成上下夾持支撐部10，并且送出部30與支撐部10相接合的結構。
[0086]此外，接合底座38的左右邊緣上分別設置有向下方垂下的垂下片。該安裝底座38的兩個垂下片能夠在送出部30 (儲存送出單元3)從支撐部10卸下并放置在作業臺以及地面等放置面上時，防止開關閘門39等與放置面接觸。此外，該安裝底座38的兩個垂下片能夠將從支撐部10卸下的送出部30 (儲存送出單元3)以與安裝于支撐部10幾乎相同的形態，穩定放置在上述放置面上。通過該結構，能夠在對從支撐部10卸下的送出部30 (儲存送出單元3)進行清潔及維護等工作時，提高其工作效率。
[0087]如圖4(a)所示，頂端筒部34在該送出部30 (儲存送出單元3)安裝在支撐部10上并由其支撐的狀態下，插入支撐部10的連接筒14，同時該頂端部通過供給筒部50的接收開口 51a，面向供給筒部50的內部進行配置。
[0088]此外，該頂端筒部34上設置有朝向供給筒部50供給粉粒體材料的供給口 35。如圖例所示，設置有朝向頂端筒部34的頂部開口的供給口 35。此外，還能夠以在頂端筒部34的側周面設置開口朝下的供給口的形態了取代上述形態。如圖例所示，頂端筒部34是以幾乎垂直交叉于供給至滑槽部粉粒體材料的自重掉落方向，并且沿水平方向進行設置的，但也可以將該頂端筒部34傾斜地設置于該頂端與滑槽部之間的連接部(底端)略為上方的位置。此時，支撐部10的連接筒14的形狀可根據頂端筒部34的形狀進行適當調整變形。
[0089]該頂端筒部34的內徑與螺旋48外徑相匹配，并發揮凹槽作用，隨著螺旋48的旋轉，將粉粒體材料移送至供給口 35。
[0090]底端筒部36向另一側開口，通過該開口將螺旋部43收入螺旋收納部31內。[0091]此外，該底端筒部36上設置有與設置于螺旋部43的接合部45相接合的接合部37。本實施例中，該接合部37為能夠從底端筒部36內周面朝圓心方向自由進出的進出接合突起37。如圖例所示，底端筒部36內周面上相向設置有兩個進出接合突起37、37。
[0092]該進出接合突起37也可以采用球狀活塞及銷狀活塞等，其結構為:在筒狀部頂端設置能夠自由進出的球狀或銷狀突起，并將該突起通過彈簧等加壓部件對突出方向進行加壓。此外，不僅可以如圖例所示設置兩個進出接合突起37、37，也可以設置一個或三個及以上的進出接合突起37、37。
[0093]同時，如圖4中所示，螺旋收納部31的滑槽部、殘留材料滑槽32、頂端筒部34以及底端筒部36形成了一個整體，但也可以將該整體或部分通過使用螺栓等扣件或焊接等其它方式進行相互連接固定。
[0094]螺旋部43配備:嵌入式收納于螺旋收納部31的底端筒部36中的軸承部44 ;固定于該軸承部44另一側的擋板46 ；以及由軸承部44支撐且能夠自由旋轉的螺旋48。
[0095]軸承部44上設置有旋轉軸，該旋轉軸由滾珠軸承等進行支撐且可自由旋轉，該滾珠軸承與驅動部20的驅動電機24的輸出軸26同軸，且設置于軸承部44內部。該軸承部44的旋轉軸與螺旋48的底端部相連。該螺旋48收納于螺旋收納部31的滑槽部以及頂端筒部34內。
[0096]此外，設置于驅動部44上的旋轉軸擁有從軸承部44另一側表面朝向另一側突出的部位，該旋轉軸的另一側部位上設置有與驅動部20的連接鎖塊27相連的連接鎖塊47。該連接鎖塊47為近似圓柱體，固定于上述旋轉軸，且與該旋轉軸同軸。此外，連接鎖塊47的另一側端面上設置有，朝向另一側突出，且與驅動部20的連接鎖塊27相連的接合突部47a。也就是說，其結構如圖4 (a)所示，螺旋部43的連接鎖塊47的接合突部47a通過嵌入驅動部20的連接鎖塊27的接合凹槽27a進行接合，驅動部20與送出部30的螺旋部43連接，驅動部20的驅動電機24的旋轉傳遞至螺旋部43的螺旋48。另外還可以是在驅動部20的連接鎖塊27上設置接合突部，在螺旋部43的連接鎖塊47上設置嵌入該接合突部進行連接的接合凹槽的形態。
[0097]此外,軸承部44外周面設置有接合凹槽45,該接合凹槽45作為接合部與設置于底端筒部36的進出接合突起37、37相接合。如圖例所示，將接合凹槽45沿軸承部44的圓周方向圍繞一周。通過鎖止底端筒部36的進出接合突起37、37，將螺旋部43相對于螺旋收納部31安裝于該接合凹槽45上。也就是說，將螺旋部43的軸承部44嵌入螺旋收納部31的底端筒部36時，底端筒部36的進出接合突起37、37因受到軸承部44外周面的限制而處于沒入狀態。此外，通過插入軸承部44，軸承部44的接合凹槽45到達底端筒部36的進出接合突起37、37的位置時，因軸承部44外周面限制的解除，進出接合突起37、37通過加壓部件的加壓，其突起部將會突出，并鎖止于軸承部44的接合凹槽45。同時，從螺旋收納部31卸下螺旋部43時，若將螺旋部43相對于螺旋收納部31朝另一側拔出時，相互之間的接合部45、37的接合將會解除，此時可以將螺旋部43卸下。也就是說，因受到軸承部44外周面的限制，底端筒部36的進出接合突起37、37將沒入，從而可以順利地卸下。
[0098]此外，設置于螺旋收納部31以及螺旋部43的接合部37、45不僅限于上述示例，只要是能夠相互接合，且通過解除相互接合，能夠將螺旋部43從螺旋收納部31上卸下，無論怎樣的接合部均可，可以采用各種不同的接合部。[0099]同時，將送出部30安裝于支撐部10，將驅動部20移至連接位置時，螺旋部43向頂端側(供給筒部50側)移動時，擋板46將與底端筒部36接觸并受到限制，螺旋部43向另一偵儀驅動部20側)移動時，將會受到驅動部20的連接鎖塊27的限制。因此，上述相互接合的接合部37、45也可以不設置于螺旋收納部31以及螺旋部43上，但從進行清潔、維護及更換等工作時的工作效率以及安全性角度考慮，還是設置上述接合部37、45為宜。
[0100]儲存部49的下端部位呈尖端向下的料斗狀，設置于該下端部位的法蘭部通過螺栓等扣件固定在設置于送出部30上端部位的固定板41上。此外，該儲存部49上也可以設置用于檢測該儲存部49內粉粒體材料儲存水平降低情況，輸出材料要求信號(無材料信號)的材料傳感器(料位計)。同時，儲存部49的上方也可安裝材料罐等用于捕集從材料原位置通過空氣輸送而來的粉粒體材料的捕集器，從該捕集器向儲存部49內補給粉粒體材料。
[0101]其次，對供給裝置I與供給裝置IA的不同點進行說明。
[0102]供給裝置IA與供給裝置I最大的不同在于，供給裝置IA中送出部30A的螺旋收納部31A的頂端筒部34A以及螺旋部43A的螺旋48A與上述供給裝置I中送出部30的螺旋收納部31的頂端筒部34以及螺旋部43的螺旋48之間的不同。
[0103]如圖3及圖5所示，供給裝置IA的螺旋48A的直徑大于上述供給裝置I的螺旋48。此外，供給裝置IA的頂端筒部34A的內徑與該螺旋48A的外徑相匹配，同時大于上述供給裝置I的頂端筒部34的直徑。
[0104]也就是說，供給裝置1、1A分別采用單位時間內可送出的送出量(可送出的能力)不同的送出部30、30A。
[0105]在上述結構的各供給裝置1、IA中，將各送出部30、30A (儲存送出單元3、3A)從支撐部10上卸下時，可通過下述方法卸下。
[0106]首先，解除支撐部10的緊固金屬件16與驅動部20的阻擋金屬件22的固定狀態，驅動部20相對于支撐部10進行轉動，到達上述退讓位置。此外，解除支撐部10前后的緊固金屬件15、15與送出部30 (30A)的阻擋金屬件42、42的固定狀態。
[0107]然后，將送出部30 (30A)朝另一側從支撐部10上拔出后卸下。
[0108]另外，將各送出部30、30A (儲存送出單元3、3A)安裝至支撐部10時，在驅動部20處于上述退讓位置的狀態下，將送出部30 (30A)按上述相反的方向插入支撐部10的送出部接收凹槽11，與支撐部相接合。此外，將支撐部10前后的緊固金屬件15、15與送出部30(30A)的阻擋金屬件42、42進行固定。同時，將驅動部20相對于支撐部10進行轉動，達到上述連接位置，將支撐部10的緊固金屬件16與驅動部20的阻擋金屬件22進行固定。
[0109]在各送出部30、30A (儲存送出單元3、3A)安裝于支撐部10、10，并連接驅動部20、20的狀態下，通過驅動驅動部20、20的驅動電機24、24，可以將儲存于儲存部49、49的粉粒體材料供給至供給筒部50。
[0110]此外，各送出部30、30A可通過變更各驅動部20、20的驅動電機24、24的單位時間旋轉數(驅動電機24、24的旋轉速度、向驅動電機24、24的動作輸出)來變更單位時間的送出量(送出能力)。也就是說，各供給裝置1、1A可通過變更各驅動部20、20的驅動電機24、24的單位時間旋轉數來變更各送出部30、30A的送出能力，從而使變更單位時間的供給量(供給能力)成為可能。此外，各供給裝置1、1A的供給能力也可通過設置于控制盤等的操作面板進行輸入后變更，使供給自各供給裝置1、1A的粉粒體材料的配料比例達到所期望的比例。
[0111]擁有上述結構的各供給裝置1、1A的該配料供給裝置A，也可通過設置于控制盤等的控制部CPU，對上述各設備進行控制，根據設定好的程序，從材料原位置向該配料供給裝置A的各儲存部57、49、49輸送補給粉粒體材料，或進行該配料供給裝置A的配料供給(計量)操作。
[0112]此外，也可以將顯示各供給裝置1、IA中各送出部30、30A的各驅動部20、20的旋轉數(旋轉速度)以及單位時間的供給量(供給能力)之間對應關系的各初始測量數據事先存入控制盤的存儲部等。該旋轉數(旋轉速度)以及單位時間供給量(攻擊能力)之間的對應關系可能根據粉粒體材料種類等而存在不同，因此也可通過使用上述測量箱55，對各供給裝置1、1A中儲存的粉粒體材料進行測量，對事先設定的上述初始測量數據進行更新。
[0113]此外也可以根據該測量數據，對各送出部30、30A的旋轉數進行設定，使供給自各供給裝置1、1A的粉粒體材料的配料比率變為所期望的配料比率，進行配料供給。
[0114]擁有本實施例所述的上述結構的配料供給裝置A的各供給裝置1、1A在進行清潔、維護及更換等工作時，可以提高工作效率。
[0115]也就是說，與送出部30 (30A)相連接，并對送出部30 (30A)進行驅動的驅動部20在連接位置與退讓位置之間由支撐部10進行支撐，并可自由變化位置。因此，將驅動部20放置在退讓位置時，可以輕松地從固定在安裝對象的支撐部10上卸下送出部30 (30A)，從而可提高送出部30 (30A)的清潔、維護、更換等的工作效率。此外，由于不用從支撐部10上卸下通過電力線、信號線等與控制盤等相連的驅動部20便可進行作業，因此進一步提高了工作效率。
[0116]同時，在固定于安裝對象的狀態下，將送出部的螺旋等旋轉體朝向驅動部的反方向側拔出，這樣能夠便于進行清潔等工作，但在此情況下，安裝對象側以及支撐部側等需要安裝用于拔出螺旋等旋轉體的開關門等，此外，還會對收納螺旋等旋轉體的部位的清潔及維護工作造成不便。本實施例所述具備上述結構的配料供給裝置A的各供給裝置1、1A中，如上所述，通過將驅動部20移動至退讓位置，可以輕松地從固定在安裝對象的支撐部10上卸下送出部30 (30A)，從而能夠極大地提高送出部30 (30A)的清潔、維護、更換等的工作效率。
[0117]此外，如圖例所示，若直接安裝于注射成型機4等上側時，尤其在進行清潔及維護等工作時將可能難以進行，但在本實施例所述具備上述結構的配料供給裝置A的各供給裝置1、1A中，通過將送出部30 (30A)從支撐部10上卸下，則能夠便于進行清潔及維護等工作，這同時適合于直接安裝于注射成型機4等上側的供給裝置及配料供給裝置。
[0118]同時，本實施例所述配料供給裝置A，能夠提高各供給裝置1、1A的清潔、維護及更換等的工作效率，因此，特別適合于需要頻繁進行材料更換的配料多種類粉粒體材料的粉粒體材料配料供給裝置。
[0119]在本實施例中，送出部30 (30A)與殘留材料滑槽(殘留材料排出部)32相連。因此，殘留材料滑槽32能夠與送出部30 (30A) 一起從支撐部10上卸下，與殘留材料排出部與送出部以別的方式設置于支撐部的結構相比，這樣的結構中更容易對容易附著粉粒體材料及其粉末等的殘留材料排出部進行清潔。此外，于支撐部10側設置殘留材料排出部，且該殘留材料排出部設置有殘留材料排出孔以及使其開關的開關部件，并將朝向該殘留材料排出孔打開的開口設置于送出部適當位置的形態也可替換上述形態。另外也可不設置該殘留材料排出部。
[0120]在本實施例中，可將驅動部20的一側部位通過連接部件19與支撐部10進行連接并保持能夠自由轉動，并可在連接位置與退讓位置之間自由變化位置。因此，與驅動部相對于支撐部能夠在連接位置與退讓位置之間進行滑動的結構相比，可以縮小卸下送出部30(30A)時所需的空間。此外，與滑動結構相比，能夠在卸下送出部30 (30A)時有效減少送出部30 (30A)與驅動部20之間的接觸等。也就是說，在驅動部相對于支撐部能夠在連接位置與退讓位置之間進行滑動的結構中，若需要減少在卸下送出部時送出部與驅動部等之間的接觸等，則相對于支撐部，退回驅動部需要滑動更長的距離。另一方面，在上述改良的結構中，可通過旋轉驅動部20的一側將其移動至退讓位置，因此退讓位置中驅動部20不容易產生妨礙，從而能夠減少取出送出部30 (30A)時所需的空間，同時，能夠有效減少取出送出部30 (30A)時送出部30 (30A)與驅動部20等之間的接觸等。
[0121]此外，如圖例所示，支撐部10的后側壁面與驅動部20的后側部位用過連接部件19進行連接，且可自由轉動。例如，可以通過連接部件將該結合部位的上側部位以及下側部位相互連接，并使其能夠自由轉動。同時，可將使驅動部20能夠轉動自由地連接于支撐部10的形態替換為下述形態，即:將驅動部20面向另一側(反供給筒部50側)通過支撐部10進行支撐，且能夠自由滑動，并在上述連接位置與退讓位置之間能夠自由變化位置的形態。
[0122]此外，在本實施例中，將送出部30 (30A)與儲存部49下方連接固定，該儲存部49與送出部30(30A)由支撐部10支撐并可自由裝卸，將驅動部20移動至退讓位置時，該儲存部49及送出部30(30A)可以從支撐部10上卸下。由此，儲存部49可以與送出部30(30A)一同從支撐部10上卸下，因此便于進行儲存部49內部的清潔工作。同時，如上所述，將送出部30 (30A)與儲存部49組合為一個單元，即儲存送出單元3、3A，通過準備多個該儲存送出單元3、3A，能夠以成套方式將儲存送出單元3、3A安裝于支撐部10以及由其支撐的驅動部20上，且能夠進行更換。由此，可以提高更換材料等時候的工作效率。此外，還可以用將儲存部49固定設置在支撐部10上，送出部30 (30A)相對于支撐部10能夠自由裝卸的形態代替上述形態。在這樣的形態下，對特別容易粘附粉粒體材料及其粉末且時常需要進行維護的送出部30 (30A)進行清潔、維護及更換等工作時，也能提高其工作效率。
[0123]此外，在本實施例中，能夠將擁有與驅動部20連接并進行旋轉驅動的螺旋48(48A)的螺旋部43 (43A)，收納該螺旋部43 (43A)的同時擁有供給口 35的螺旋收納部31(31A)的上述送出部30 (30A)，以及與上述螺旋收納部31 (31A)及螺旋部43 (43A)互相接合，且通過解除接合能夠將該螺旋部43 (43A)從螺旋收納部31 (31A)上卸下的接合部37、45分別進行設置。由此，能夠簡單地將送出部(30) 30A從支撐部10上卸下，并將擁有螺旋48 (48A)的螺旋部43 (43A)從螺旋收納部31 (31A)上卸下，從而便于對該螺旋收納部31 (31A)及螺旋部43 (43A)進行清潔。此外，由于可以簡單地將螺旋部43 (43A)從螺旋收納部31 (31A)上卸下，因此能夠進一步提高對螺旋部43 (43A)進行維護及更換等操作時的工作效率。
[0124]同時，可以防止在將送出部30(30A)從支撐部10上卸下的狀態下，螺旋部43(43A)無故從螺旋收納部31 (31A)脫落的情況發生。此外，還能夠不將接合部37、45設置在螺旋收納部31及螺旋部43上，而將其通過扣件等扣上，讓其能夠自由裝卸。[0125]在上述實施例中，舉例說明了具備兩個供給裝置1、1A的配料供給裝置A，也可以具備3個或以上的供給裝置。
[0126]此外，在上述實施例中，配料供給裝置A中設置了具備主體儲存部57的配料主體單元5，儲存于主體儲存部57的粉粒體材料依靠自重通過主材供給滑槽58向下排出，供給至供給筒部50的下端側。但也可不設置該主體儲存部57以及主材供給滑槽58。此時，可另行安裝例如用于主材等的上述相同的供給裝置。此外，該情況下，各供給裝置1、1A并非連續向供給對象進行供給，而是收到來自供給對象的材料要求信號后批次性地繼續供給。
[0127]同時，在上述實施例中，將配料供給裝置A作為各供給裝置1、1A的安裝對象進行了舉例說明，本實施例所述各供給裝1、1A的安裝對象除上述配料供給裝置A之外，也能夠安裝于各種安裝對象，同時也可以將單一的供給裝置作為安裝對象。
[0128]在上述實施例中，對送出部30 (30A)作為螺旋加料器進行了舉例說明，但不僅限于此形態，通過旋轉周面上擁有收納材料的凹部(斗部)的旋轉體而送出的斗加料器(旋轉加料器)，以及通過徑向旋轉設置有多個突出旋轉葉片的旋轉體而送出的旋轉閥也可作為送出部使用。此時，上述螺旋收納部適合作為收納各旋轉體的旋轉體收納部，同時可以改變形狀。
[0129]此外，通過支撐部10支撐送出部30、30A (儲存送出單元3、3A)的形態，以及驅動部20 (驅動電機24)與送出部30、30A (螺旋 48、48A)的連接形態不僅限于上述形態，也可以采用其它各種形態。
[0130]附圖標記
[0131]A粉粒體材料配料供給裝置
[0132]1、IA粉粒體材料供給裝置
[0133]10支撐部
[0134]11送出部接收凹槽(接收送出部的空間)
[0135]19連接部件
[0136]20驅動部
[0137]30、30A送出部
[0138]3U31A螺旋收納部
[0139]32殘留材料滑槽(殘留材料排出部)
[0140]33殘留材料排出孔
[0141]35供給口
[0142]37進出接合突起(接合部)
[0143]39開關閘門(開關部件)
[0144]43、43A螺旋部
[0145]45接合凹槽(接合部)
[0146]48、48A螺旋
[0147]49儲存部
[0148]5配料主體單元(安裝對象)
[0149]50供給筒部(供給對象)
[0150]4注射成型機(供給對象)
【權利要求】
1.一種粉粒體材料供給裝置，包括:儲存部，用于儲存粉粒體材料；送出部，設置于該儲存部下方、將儲存于儲存部的粉粒體材料送出至供給對象；驅動部，與該送出部連接、驅動該送出部；支撐部，形成有容納上述送出部的空間，且支撐上述儲存部、送出部及驅動部，并固定在安裝對象上；其特征在于， 上述驅動部，是以以下方式被支撐于上述支撐部上的，即連接上述送出部的連接位置和解除與該送出部連接使得可將該送出部從上述支撐部卸下的退讓位置之間，可自由變化位置。
2.如權利要求1記載的粉粒體材料供給裝置，其特征在于，上述送出部上，連接有殘留材料排出部，該殘留材料排出部上設有殘留材料排出孔，并設有可開關該殘留材料排出孔的開關部件。
3.如權利要求1或2記載的粉粒體材料供給裝置，其特征在于，上述驅動部，可形成為其一側部位通過連接部件可自由轉動地與上述支撐部進行連接，以使得其可在上述連接位置與上述退讓位置之間自由變化位置。
4.如權利要求1至3任一項記載的粉粒體材料供給裝置，其特征在于，上述送出部，與上述儲存部下方相連并固定，該儲存部與送出部被支撐于上述支撐部并可自由裝卸；在將上述驅動部移動至上述退讓位置時，該儲存部及送出部可以從上述支撐部上卸下。
5.如權利要求1至4任一項記載的粉粒體材料供給裝置，其特征在于，上述送出部具備螺旋部和螺旋收納部，其中該螺旋部具有與上述驅動部連接并進行旋轉驅動的螺旋，而該螺旋收納部用于收納上述螺旋部并同時擁有供給口 ；在上述螺旋收納部及螺旋部上還分別設有互相接合的接合部，通過解除其接合能夠將該螺旋部從螺旋收納部上卸下。
6.一種粉粒體材料配料供給裝置，包括:如權利要求1至5任一項記載的粉粒體材料供給裝置，以及接收從該供給裝置送出部送出的粉粒體材料，并將其送往供給對象的供給筒部。
【文檔編號】B65G65/46GK103827002SQ201280035736
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月24日 優先權日:2011年9月27日
【發明者】川上一, 原洋 申請人:株式會社松井制作所