用于對物體特別是車輛車身進行處理、特別是陽離子電泳式浸漬涂裝的系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于處理物體（25）的系統，其以已知方式包括至少一個浸浴池（24），待處理的物體（25）能借助運輸車（1）放入浸浴池中和從浸浴池取出。運輸車（1）在工作位置中在平行的兩個軌道（2，3）上行駛并具有一軸（11），軸在工作位置中橫向于兩個軌道（2，3）地從一個軌道（3）延伸到另一軌道（2）。軸（11）與至少一個擺臂（13，14）連接，擺臂帶有用于物體（25）的保持架（17，18，19）。軸（11）在與兩個軌道（2，3）中的一個（3）相鄰的端部區域中這樣以可擺動的方式鉸接到行走機構（4至8）上，使得軸連同擺臂（13，14）和保持架（17至19）一起可以轉動到空間節省位置中，在空間節省位置中軸大致平行于兩個軌道（2，3）中的一個（3）延伸。以這種方式，運輸車（1）可以轉換成單軌車輛，該單軌車輛特別是在從物體（25）的卸載位置返回到裝載位置的返程中只需要較少的空間。
【專利說明】用于對物體特別是車輛車身進行處理、特別是陽離子電泳式浸漬涂裝的系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于對物體特別是車輛車身進行處理、特別是陽離子電泳式浸潰涂裝的系統，該系統具有:
[0002]a)至少一個浸浴池，在所述浸浴池中可對物體進行處理；
[0003]b)兩個平行的軌道；
[0004]c)至少一個運輸車，該運輸車引導物體通過系統，其中該運輸車將物體放入浸浴池中和從浸浴池取出，該運輸車本身包括:
[0005]Ca)—可在兩個軌道上行駛的行走機構；
[0006]cb) 一與行走機構相連接的軸，該軸在工作位置中橫向于兩個軌道地從一個軌道延伸到另一個軌道；
[0007]cc)至少一個與所述軸以轉動鎖合的方式相連接的擺臂；
[0008]Cd)用于至少一個物體的、與擺臂相連接的保持架。
【背景技術】
[0009]由DE10210941A1已知這種系統。在此，運輸車的行走機構被構造成基本上關于中平面對稱，該中平面在供行走機構在其上行駛的兩條軌道之間延伸。軸和兩條軌道之間形成的角度為90°且不能變化。在此涉及雙軌車輛，其特別適用于相對較重的負荷，然而，這也具有下述缺點:每個已經引導物體通過系統的運輸車必須在卸載后再次返回到起始位置重新裝載物體。運輸車的返回通常不能在與發生“去程”的同樣的軌道上進行，而是必須在“去程”軌道旁邊設置兩條另外的軌道，在其上進行“返程”。這兩條軌道不可避免地在系統所在的空間中占據相對較大的位置。然而，經常沒有多少可用空間，且擴大空間在任何情況下都需要代價。
[0010]由DE102008010400A1已知一種用于浸潰處理物體的系統，其中運輸系統按照懸掛單軌的形式來構造。在此涉及一單軌系統。在唯一軌道上行駛的各個運輸車都配備有一伸縮式固定裝置，在該固定裝置的下端部處設有可轉動的軸。該可轉動的軸自由懸伸地從可供運輸車在其上行駛的軌道離開，并且承載有一個用于待處理物體的保持架。固定裝置能夠連同所述軸及保持架繞一豎直軸線轉動，所以運輸車在從卸載站到裝載站的返程上只需占據很少的位置。然而，在該系統的所有部段中運輸車都是單軌的并因此不適于承擔過大的負荷。
【發明內容】
[0011]本發明的目的是:如此改進一種開頭所述類型的系統，使得在保持單個運輸車的承載能力的情況下，特別是使運輸車在從卸載站到裝載站的返程上具有較小的空間需求。
[0012]根據本發明，所述目的以下述方式實現:
[0013]d)所述軸在與兩個軌道中的一個軌道相鄰的端部區域中這樣可擺動地鉸接在行走機構上，使得所述軸連同擺臂和保持架一起可轉動到空間節省位置上，在該空間節省位置中所述軸大致平行于兩個軌道之一延伸。
[0014]根據本發明，運輸車被構造成，使得在裝載物體和要求高的承載能力的區域中運輸車設計成雙軌車輛，該雙軌車輛可支撐在兩個軌道上，其結果是沒有單側的彎曲力矩作用在所述軸上。然而，在從運輸車取走負荷的區域，特別是在從卸載站返回裝載站的返回路徑上，根據本發明的運輸車可以被轉換成一個單軌車輛，該單軌車輛只需要一個唯一的底部軌道就行，因此所需的空間被大大降低。可以看出，該單軌車輛的另一個優點是，該單軌車輛能通過彎道，雙軌運輸車僅非常局限地適用這一點。
[0015]有利地是，在所述軸的遠離其鉸接點的那個端部上支承有至少一個支撐輪，該支撐輪在軸的工作位置中可以在相應的軌道上滾動。一般來說，這種支撐輪不能被驅動，亦即基本上只能用于將作用在軸的相應側上的重力引入到設置在那里的軌道中。
[0016]行走機構可具有一個基本上豎直延伸的柱，該柱可以繞一豎直軸線轉動，所述軸與該柱在端部區域中連接。
[0017]在此特別有利的是，在所述柱的上端部處設有可圍繞一大致豎直的軸線轉動的導向滾子，沿著系統的其中運輸車可在空間節省位置中行駛的部段設有導軌，導向滾子可在導軌上移動。以這種方式，可在運輸車的單軌運行中承受傾斜力矩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面借助附圖詳細闡述本發明的一實施例；其中示出了:
[0019]圖1示出位于工作位置中的運輸車的俯視圖；
[0020]圖2示出圖1的運輸車沿行駛方向看的視圖；
[0021]圖3示出圖1和圖2中的運輸車的側視圖；
[0022]圖4示出位于空間節省位置中的圖1至圖3的運輸車的俯視圖；
[0023]圖5示出位于空間節省位置中的圖4的運輸車的側視圖；
[0024]圖6不出用于浸涂車輛車身的系統的局部的俯視圖。
【具體實施方式】
[0025]首先參照圖1至圖3。圖1至圖3示出總體用附圖標記I標注的運輸車，其工作環境、工作方式和控制從開頭所述的文獻、特別是從DE10063448A中已知，因此下面不再贅述，相關內容請補充參考該文獻。
[0026]運輸車I可在兩個平行的軌道2、3上行駛。該運輸車包括一個縱梁4 (參閱特別是圖3)，兩個工作輪5、6以可轉動的方式支承在該縱梁上。工作輪5、6在圖1和圖2右邊的軌道3上運行。工作輪之一、即以附圖標記6表示的那個工作輪是由馬達7驅動的。在縱梁4上固定有豎直的柱8，在該柱的上端部支承有一個可圍繞豎直轉動軸線轉動的導向滾子9，此外，整個柱8本身可借助于驅動馬達10圍繞一豎直軸線轉動。
[0027]柱8上固定有一軸11,該軸能和柱8 —起圍繞所述豎直軸線擺動。在軸11的自由端部處布置有一個無載運行的支撐輪12，該支撐輪在軸11的如圖1和圖2所示的位置中可在軌道2上滾動。
[0028]此外，在軸11上還固定有兩個平行的擺臂13、14。在擺臂13、14的遠離軸11的端部上各鉸接有一個連接板15、16，所述連接板在其下端部處通過橫桿17相互連接在一起。橫桿17又轉動鎖合地保持著兩個平行的板狀支承件18、19，在所述支承件上能固定待處理的物體，特別是待涂裝的車輛車身。因此，所述橫桿17和支承件18、19可以被看作為物體的保持架。
[0029]軸11連同固定在其上的擺臂13和14包括連接板15和16及橫桿17連同支承件
18、19在內一起可以圍繞軸11的軸線借助擺動機構20擺動，該擺動機構特別是在圖3中示出且無需詳細闡述。只要知道借助作為擺動機構20的一部分的馬達21，擺臂13、14的自由端部并因此橫桿17連同支承件18和19以及固定在其上的物體可以被升高和降低就足夠了。
[0030]此外，借助另一馬達22和未詳細示出的、部分延伸通過軸11且部分延伸通過擺臂14的驅動裝置，連接板15、16還可以圍繞它們各自在擺臂13、14上端部處的鉸接點轉動。通過這種方式，對于固定在支承件18、19上的物體而言，能夠實現所有在上面提到的DE10210941A中已經描述過的運動。
[0031]在該文獻所述的承載車中，穿過系統的去程和返程以相同的方式即特別是在兩個平行的軌道上實現，而本發明所述的運輸車I在需要時在一空間節省位置中能僅在一個唯一的軌道即軌道3上行駛。當待處理的物體在經過各種不同的處理站后被從承載車I取下且承載車I要再次返回其起始位置(在那里承載車被裝載一個新的待處理物體)時，存在這樣的要求。
[0032]為從圖1至3的工作位置到達圖4和5中所示的空間節省位置，首先，擺臂13、14盡可能向上擺動；使連接板15、16到達一轉動位置，在該轉動位置中支承件18、19基本上是豎直的。以這種方式，承載車I在垂直于軸11的方向上具有最小可能的伸距，如從圖5可看出的。
[0033]圖5示出在已經采取下一步驟之后在占據空間節省位置時的狀態。該步驟是:軸11連同擺臂13、14、連結板15、16、橫桿17和支承件18、19 一起圍繞柱8的豎直軸線轉動了90°，從而使軸11到達軌道3上方與軌道3平行的位置。
[0034]為了防止運輸車I在空間節省位置中傾斜，在運輸車I應當在空間節省位置中行駛的區域中，在軌道3上方設有一個向下開口的U形型材形式的導軌23 (參見圖5)。所述導軌23以合適的方式固定在例如鋼結構上。該導軌在系統的其中運輸車I在空間節省位置中行駛的區域中接收柱8上端部處的導向滾子9。
[0035]圖6以俯視圖示出圖1至5的運輸車I可在其上使用的系統部段的外觀。又可看到所述兩個平行的軌道2、3，在所述軌道上在所示實施例中設有兩個位于正常工作位置的運輸車。軌道2、3在一個或多個浸浴池24的兩側延伸,在所述浸浴池中對由運輸車I支承的車身25進行處理。這些處理中的一種就是通常所說的陽離子電泳式浸潰涂裝。
[0036]讓我們假設，在圖6中運輸車I的運輸方向為從左到右。因此，在圖6中軌道2、3的左端部處向運輸車I裝載車輛車身25。然后運輸車在圖6中向右一直行駛到第一浸浴池24的開始處，在那里運輸車在擺動擺臂13、14的情況下和必要時通過擺動連接板15、16按照預定的運動學將車輛車身25浸入位于第一浸浴池24中的處理介質中。然后車輛車身25在運輸車I繼續行駛時以已知方式通過浸浴池24，在必要時還通過其他浸浴池。在圖6中軌道2、3的右端部處，終止浸潰處理過程，處理過的車輛車身25從運輸車I取走。[0037]現在空出來的運輸車I必須又再次回到出發點，也就是要被送回圖6中軌道2、3的左端部處。為此，首先用上文所述方式使運輸車從圖1至3的工作位置轉變成圖4和5的空間節省位置。然后，運輸車在整體用附圖標記27示意性表示的移動變位車的軌道26上行駛，移動變位車本身是已知的，因此不需要進一步說明。現在使移動變位車27的軌道26與返回軌道28對齊，該返回軌道基本上在軌道2、3的整個長度上與軌道2、3平行地延伸。
[0038]導軌23在返回軌道28上方延伸，如上文已經闡述過的，各個運輸車I的導向滾子9與該導軌協同工作。運輸車I現在反轉行駛方向沿著返回軌道28在圖6中從右向左行駛。此時運輸車到達移動道岔29的區域。移動道岔同樣也具有已知的結構。移動道岔包括一直軌段30和一彎軌段31。如果使彎軌段31與返回軌道28對齊，則在圖6中向左行駛的運輸車I可在這個位置從系統中脫出，例如送修。反過來，一個新的運輸車I也可經由軌道段31進入系統中。
[0039]如果移動道岔29的直軌段30與返回軌道28對齊，運輸車I在圖6中可繼續向左行駛到到達軌道2、3和28的端部區域中。在那里設有一個四通道岔32，其結構同樣也無需詳細闡述，因為本領域技術人員都知道。借助四通道岔32，到達這里的運輸車I又轉移到軌道3上。然后，柱8和軸11、擺臂13、14、連結板15、16、橫桿17以及支承件18、19 一起又轉動90°，從而使軸11垂直于軌道2、3且支撐輪12重新平放在軌道2上。然后，運輸車I重又被裝載一個車輛車身25，并通過上述方式被引導通過浸浴池24。
【權利要求】
1.一種用于對物體特別是車輛車身進行處理、特別是陽離子電泳式浸潰涂裝的系統，該系統具有: a)至少一個浸浴池，在所述浸浴池中對物體進行處理； b)平行的兩個軌道； c)至少一個運輸車，該運輸車引導物體通過所述系統，其中運輸車將物體放入浸浴池中和從浸浴池中取出，該運輸車本身包括: ca)一能在所述兩個軌道上行駛的行走機構； cb)—與行走機構連接的軸，所述軸在工作位置中橫向于所述兩個軌道地從一個軌道延伸到另一個軌道； CC)至少一個與所述軸以轉動鎖合的方式連接的擺臂； Cd) 一與擺臂連接的用于至少一個物體的保持架， 其特征在于: d)所述軸在與所述兩個軌道(2，3)中的一個軌道(3)相鄰的端部區域中這樣以能擺動的方式鉸接在行走機構(4至8)上，使得所述軸與擺臂(13，14)和保持架(17至19) 一起能轉動到空間節省位置中，在該空間節省位置中所述軸大致平行于所述兩個軌道(2，3)之一延伸。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，在所述軸(11)的與該軸在行走機構(4至8)上的鉸接點遠離的那個端部上，支承有至少一個支撐輪(12)，該支撐輪能在軸(11)的工作位置中在相應的軌道(2)上滾動。
3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，行走機構(4至8)具有一基本上豎直延伸的柱(8)，該柱能繞一豎直軸線轉動，該柱與所述軸(11)在端部區域中連接。
4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，在所述柱(8)的上端部處設有一能繞一大致豎直的軸線轉動的導向滾子(9)，沿著系統的其中運輸車(I)能在空間節省位置中行駛的部段，設有導軌(23)，所述導向滾子(9)能在該導軌上移動。
【文檔編號】B65G49/04GK103517862SQ201280023075
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年4月27日 優先權日:2011年5月12日
【發明者】G·施耐德, A·舒爾巴 申請人:艾森曼股份公司