用于運行電磁傳送系統的方法和傳送系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于運行電磁傳送系統（10）的方法，其中，所述傳送系統（10）用于將物體（1；1a）輸送至后置的輸送裝置（15），所述傳送系統具有優選閉合構造的載體軌道（20），在所述載體軌道上布置至少一個用于物體（1；1a）的、能夠運動的運輸元件（22），所述物體由所述運輸元件（22）在運輸面（24）上沿著所述運輸面運動，其中，所述運輸元件（22）具有至少一個永磁元件（32），所述至少一個永磁元件被布置為與沿著載體軌道（20）布置的、能夠單獨通電的電感線圈（31）作用連接，其中，設置有用于檢測所述運輸元件（22）在所述載體軌道（20）上的位置的位置識別裝置（35），其中，在遞交區域（37）中所述物體從所述運輸面（24）被遞交給所述后置的、具有單獨的驅動裝置（38）的輸送裝置（15）。根據本發明規定，為了減小在所述后置的輸送裝置（15）上各個物體（1；1a）之間的間距（A，A1，A2），在從所述運輸面（24）至所述輸送裝置（15）的遞交點上相對于所述運輸元件（22）的速度（v2）暫時減小所述輸送裝置（15）的輸送速度（v4）或在所述遞交點上相對于所述輸送裝置（15）的輸送速度（v4）提高所述運輸元件（22）的速度（v2）。
【專利說明】用于運行電磁傳送系統的方法和傳送系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據權利要求1的前序部分的用于運行電磁傳送系統的方法。此外，本發明還涉及用于實施根據本發明的方法的傳送系統。
【背景技術】
[0002]由US 6 876 107 B2公開一種根據權利要求1的前序部分的用于運行電磁傳送系統的方法。在那例如在圖5中示出一種傳送系統，其中，在載體軌道上布置多個可運動的電磁運輸元件，其能夠單獨地被控制并且運動。這樣的傳送系統例如用于借助各個運輸元件接收在供給裝置上以通常不同大小的間距供給的物體，沿著運輸段運送所述物體，并以定義的間距將物體遞交給連接在傳送系統后面的第二輸送裝置。在這種傳送系統中使用的運輸元件在其在載體軌道上的運動方向上具有確定的結構長度。因此，在運輸元件的輸送方向上具有相應于運輸元件的結構長度的延伸和大小的物體的情況下，可能的是，將借助供給裝置以相對較大的間距進入傳送系統的區域中的物體以相對于進入物體的間距明顯減小的間距傳遞至連接在后面的輸送裝置。理論上，在傳送系統的運輸方向上長度大于運輸元件的長度的物體的情況下，可能的是，將物體直接彼此相鄰地遞交給后置的輸送裝置。
[0003]然而，以下應用是有問題的:其中，物體在傳送系統中的輸送方向上的大小明顯小于運輸元件的結構長度。因為在從傳送系統到連接在后面的輸送裝置的遞交區域中，運輸元件在極端情況下僅僅能夠直接彼此連接，所以在運輸元件中各個物體之間保留一個間距，所述間距由運輸元件的長度和輸送方向上一個物體或多個物體的長度的差得出。由此，借助由US 6 876 107 B2已知的裝置或其運行方法不可能的是，將在運輸方向上大小或長度小于運輸元件的大小和長度的物體以小于運輸元件和物體的長度差的間距遞交給連接在后面的輸送裝置。
【發明內容】
[0004]從所描述的現有技術出發，本發明所基于的任務在于，根據權利要求1的前序部分如此改進用于運行電磁傳送系統的方法，使得能夠借助運輸元件如此將物體傳遞至連接在后面的輸送裝置，使得物體在連接在后面的輸送裝置處彼此間的間距小于運輸元件和物體的長度差。所述任務在具有權利要求1的特征的用于運行電磁傳送系統的方法中解決。本發明在此基于以下思想:如此改變連接在后面的輸送裝置的進給速度和在遞交區域中在載體軌道上運輸元件的輸送速度，使得在從傳送系統至連接在后面的輸送裝置的遞交點上近似產生物體的速度余量，從而能夠以小于輸送元件在輸送方向上的長度的間距將物體傳遞至連接在后面的輸送裝置上。
[0005]在從屬權利要求中說明根據本發明的用于運行電磁傳送系統的方法的有利的擴展方案。在權利要求、說明書和/或附圖中公開的特征的至少兩項的所有組合屬于本發明的范疇。
[0006]為了減小不僅運輸元件上而且尤其是物體上的機械負載，在本方法的特別優選的變型中提出，已經沿著遞交區域之前的路段提高運輸元件的速度。由此可能的是，連續提高輸送元件的速度直至遞交點，從而產生特別保護產品的傳輸。
[0007]為了實現傳送系統的盡可能高的效率，在載體軌道上布置或驅動多個運輸元件是必要的或者是有意義的。為了在這樣布置多個運輸元件的情況下使得效率最大化，此外提出，將在遞交區域之前的一個區域中多個運輸元件彼此的間距減小至兩個運輸元件之間的最小間距。
[0008]用于實施根據本發明的方法的傳送系統的特征在于，設置控制裝置，所述控制裝置如此控制所述至少一個運輸元件或所述輸送裝置的驅動，使得在遞交區域中物體以速度余量到達(連接在后面的)輸送裝置中。
[0009]如果物體至(連接在后面的)輸送裝置的遞交區域位于運輸軌道的轉彎入口區中，則能夠實現運輸元件的特別簡單的機械設計或構造。在這種情形中，由于運輸軌道的構造，運輸元件能夠從物體的進一步的輸送路徑中擺動出來，從而運輸元件尤其對于后續物體來說不是障礙。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]由隨后對優選實施例的描述以及根據附圖得出本發明的其他優點、特征和細節。
[0011]附圖示出:
[0012]圖1:用于物體的傳送系統的非常簡化的視圖；
[0013]圖2:根據圖1的傳送系統的部分區段，其中，相對于圖1，運輸在輸送方向上大小或長度明顯更小的物體，
[0014]圖3:根據圖2的截圖，其中，按照根據本發明的方法驅動傳送系統的運輸元件。
[0015]相同的部件或具有相同功能的部件設有相同的參考標記。
【具體實施方式】
[0016]在圖1中示出用于輸送物體I或產品的傳送系統10。在附圖中，僅象征性地示出物體I。物體I例如可以涉及包裝物，例如填充有巧克力棒、餅干、或類似物，或者也可以涉及其他物體，其在繼傳送系統10之后，借助包裝機包裝。
[0017]借助未詳細示出的供給裝置11將物體I輸送至傳送系統10的區域中。供給裝置11例如可以涉及具有攜帶件13的產品鏈12，攜帶件13以均勻的間距固定在產品鏈12上。在供給裝置11的區域中兩個物體I之間的間距a因此由兩個攜帶件13的間距和物體I的長度I之間的長度差得出。借助攜帶件13，在優選平坦的例如以滑動板24形式的運輸面14上，連續地或者定時地沿著所述運輸面輸送物體I。以下顯然也屬于本發明的范疇內:供給裝置11被構造為簡單的(輸送)帶，在該帶上以非均勻的間距a輸送物體1，從而不必設置攜帶件13或類似物。
[0018]借助傳送系統10，從供給裝置11接收物體1，并且遞交給連接在傳送系統10后面的輸送裝置15。在所示出的實施例中，輸送裝置15同樣被構造為具有攜帶件17的產品鏈16。在連接在后面的輸送裝置15的區域中，物體I在平坦的運輸面18上沿著運輸面滑動。以下當然也屬于本發明的范疇內:物體I從傳送系統10直接例如被推入包裝材料套中，該包裝材料套隨后被密封并與包裝材料套分離，以形成袋裝包裝。[0019]傳送系統10被構造為所謂的電磁傳送系統10。為此，傳送系統10具有閉合的、在本實施例中為橢圓型的、用于至少一個但優選多個運輸元件22的載體軌道20。相同構造的運輸元件22中的每個具有一個攜帶件23，為了在滑動板上24上運輸物體I，所述攜帶件與相應的物體I靠觸接觸，并且在輸送方向25上輸送或運輸物體I。
[0020]在載體軌道20的區域中布置多個可借助控制裝置30分別通電的電感線圈31。這些電感線圈31與至少一個布置在運輸元件22上的、在圖1中不可詳細識別的永磁元件32共同作用。通過沿著載體軌道20給各個電感線圈31通電來如此實現運輸元件22沿著載體軌道20的運動，使得各個電感線圈31將吸引力或排斥力施加在運輸元件22處相應的永磁元件32上，并且由此，運輸元件22以期望的方式借助任意的速度特性向前運動。
[0021]此外，沿著載體軌道20布置位置識別裝置35，所述位置識別裝置檢測運輸元件22沿著載體軌道20的相應的位置，并將其作為輸入值提供給控制裝置30。基于運輸元件22的相應的位置，可以借助控制裝置30分別控制這些運輸元件22或使其運動。
[0022]在載體軌道20的轉彎出口區36中實現從供給裝置11接收物體I，其中，運輸元件22的攜帶件23例如嚙合滑動板24的縱槽，并且在此開始與相應的物體I作用連接，并且隨后將其向前移動。在載體軌道20的轉彎入口區37中實現將物體I遞交給連接在后面的輸送裝置15，其中，運輸元件22的攜帶件23逐漸地進入滑動板24的上述縱槽，并且因此開始與物體I脫離作用連接。
[0023]連接在后面的輸送裝置15具有驅動裝置38，所述驅動裝置的轉速或輸送裝置15的輸送速度作為輸入值提供給傳送系統10的控制裝置30。
[0024]在圖1中示出了如下情形:其中，物體I在其輸送方向上的長度I與運輸元件22在輸送方向上的長度LTe近似一樣大。借助傳送系統10，借助運輸元件22從供給裝置11接收各物體1，并將其遞交給連接在后面的輸送裝置15。在此，在連接在后面的輸送裝置15的區域中物體I之間的間距A小于在供給裝置11的區域中物體I之間的間距a。為了以期望的方式減小在供給裝置11和連接在后面的輸送裝置15之間各個物體之間的間距，借助相應的運輸元件22使物體I在滑動板24上加速運動，也即，用于物體I的在傳送裝置10的區域中的速度V2大于在供給裝置11的區域中的速度Vp
[0025]在滑動板24上的區域39 (所述區域位于轉彎入口區37中在物體I的至連接在后面的輸送裝置15的遞交區域之前)中，各個運輸元件22彼此已經具有間距b，所述間距相應于運輸元件22彼此的最小間距。最小間距b例如出于安全原因是必需的，以避免各個運輸元件22之間的碰撞，或者通過電感線圈31的所提到的控制或通電能夠以期望的方式控制地使各個運輸元件22運動。
[0026]通過在圖1中示出的實施例中的物體I的長度I大致相應于運輸元件22的長度Lle的方式，能夠以期望的方式減小傳送系統10的區域中物體I之間的間距，以將物體I遞交給連接在后面的輸送裝置15。
[0027]在圖2中示出了傳送系統10在以下區域中的截圖:在所述區域中，物體Ia被遞交給連接在后面的輸送裝置15。在此重要的是，與圖1中的物體I相比，物體Ia的長度I1明顯小于物體I的長度I。尤其是物體Ia的長度I1還明顯小于運輸元件22的長度LTe。
[0028]根據圖1看出，在連接在后面的輸送裝置15的區域中兩個物體Ia之間的間距A1不能小于兩個運輸元件22的攜帶件23的間距，減小了物體Ia的長度Ip[0029]與此相反，在圖3中示出當根據本發明來運行時的傳送系統10。尤其可以看出，在連接在后面的輸送裝置15的區域中物體Ia之間的間距A2小于傳送系統10的區域中兩個物體Ia之間的先前結合圖2提到的間距4。這是通過如下方式實現的:最遲在由運輸元件22至連接在后面的輸送裝置15的遞交區域中或遞交點上、但優選在輸送段上之前已經將運輸元件22或物體Ia加速到速度V3上，該速度大于連接在后面的輸送裝置15的速度v4。這意味著，以速度余量Λ V將物體Ia帶入連接在后面的輸送裝置15的區域中。
[0030]在此，可以通過下面的公式計算為了實現輸送裝置15的區域中的確定的間距A而所需要的運輸元件22在遞交點上的速度vTe:
[0031]vTe= (LTe+aTe) /A
[0032]其中，LTe表示運輸元件22的結構長度，aTe表示在遞交區域中兩個運輸元件22之間的最小間距，并且A表示在輸送裝置15上兩個物體I之間的間距。
[0033]對此替代地也可以考慮，在物體Ia的從運輸元件22至連接在后面的輸送裝置15的相應的遞交點上，輸送裝置15的驅動裝置38將速度V4減小到小于相關的運輸元件22的在遞交區域中或遞交點上的速度V3的一個值上。此外也可以考慮，采用根據本方法規定的兩種方法，也即不僅將運輸元件22的加速而且將連接在后面的輸送裝置15暫時的減速彼此組合。
[0034]借助根據本發明的方法原則上可能的是，將在連接在后面的輸送裝置15中兩個物體Ia之間的間距ApA2減小到任意大小，理論上減小到兩個物體Ia直接靠觸。
[0035]能夠以多種方式方法改變或修改所描述的傳送系統10，而不偏離本發明思想。
【權利要求】
1.一種用于運行電磁傳送系統(10)的方法，其中，所述傳送系統(10)用于將物體(I ；Ia)輸送至后置的輸送裝置(15)，所述傳送系統具有優選閉合構造的載體軌道(20)，在所述載體軌道上布置至少一個用于物體(I ;la)的、能夠運動的運輸元件(22)，所述物體由所述運輸元件(22 )在運輸面(24 )上沿著所述運輸面運動，其中，所述運輸元件(22 )具有至少一個永磁元件(32)，所述至少一個永磁元件布置為與沿著所述載體軌道(20)布置的、能夠單獨通電的電感線圈(31)作用連接，其中，設置有用于檢測所述運輸元件(22)在所述載體軌道(20)上的位置的位置識別裝置(35)，其中，在遞交區域(37)中所述物體從所述運輸面(24)被遞交給后置的、具有單獨的驅動裝置(38)的輸送裝置(15)，其特征在于， 為了減小在所述后置的輸送裝置(15)上各個物體(I ;la)之間的間距(A，Al，A2)，在從所述運輸面(24)至所述輸送裝置(15)的遞交點上相對于所述運輸元件(22)的速度(V2)暫時減小所述輸送裝置(15)的輸送速度(V4)或在所述遞交點上相對于所述輸送裝置(15)的輸送速度(V4)提高所述運輸元件(22)的速度(V2)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，已經沿著所述遞交點之前的路段提高所述運輸元件(22)的速度(V2)。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，設置多個運輸元件(22)，在所述遞交點之前的一個區域中所述多個運輸元件的彼此的間距被減小到所述運輸元件(22)之間的最小間距(aTe)上。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據以下公式計算在所述遞交點上所述運輸元件的速度:
V(Te) = (LTe+aTe)/TA 其中，Lle表示所述運輸元件(22)的結構長度， aTe表示在所述遞交區域中兩個運輸元件(22)之間的最小間距，以及 Ta表示在所述輸送裝置(15)上兩個物體(I ；la)的間距。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，借助所述至少一個運輸元件(22)從供給裝置(11)接收所述物體(I ;la)，并且除必要時暫時的速度減小以從所述供給裝置(11)接收所述物體(I ；la)以外，連續地以恒定的速度驅動所述至少一個運輸元件(22)。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，通過所述運輸元件(22)在所述運輸面(24)上沿著所述運輸面移動所述物體(I ;la)。
7.一種用于實施根據權利要求1至6中任一項所述的方法的傳送系統(10)，其特征在于，設置有控制裝置(30 )，所述控制裝置如此控制所述至少一個運輸元件(22 )或所述輸送裝置(15)，使得在所述物體(I ； Ia)至所述輸送裝置(15)的所述遞交點上，所述物體以速度余量到達所述輸送裝置(15)中。
8.根據權利要求7所述的傳送系統，其特征在于，所述物體(I;la)至所述輸送裝置(15)中的所述遞交區域位于所述運輸軌道(20)的轉彎入口區(37)中。
9.根據權利要求7或8所述的傳送系統，其特征在于，所述物體(I;la)離開所述供給裝置(11)的接收區域位于所述運輸軌道(20)的轉彎出口區(36)中。
10.根據權利要求7至9中任一項所述的傳送系統，其特征在于，所述運輸元件(22)具有用于移動地靠觸所述物體(I ;la)的攜帶件(23)。
【文檔編號】B65G47/31GK103547519SQ201280021252
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年3月16日 優先權日:2011年5月3日
【發明者】M·賴尼施, H·范德勒西特 申請人:羅伯特·博世有限公司