消耗材料的自動供給系統的制作方法
【專利摘要】具備燃料供給裝置和管理控制器，該燃料供給裝置向能夠裝載貨物的搬運車輛自動供給燃料，該管理控制器取得搬運車輛中是否裝載有貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的裝載信息來控制向搬運車輛的燃料的自動供給，當管理控制器根據取得的裝載信息判定為在搬運車輛中裝載有貨物時，禁止從燃料供給裝置向搬運車輛的燃料的自動供給(步驟S6)。
【專利說明】消耗材料的自動供給系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種將燃料或油等消耗材料向車輛自動供給的消耗材料的自動供給系統。
【背景技術】
[0002]以往，作為消耗材料的自動供給系統，已知有通過相機來檢測設置在車輛上的車輛燃料罐的供油口，基于供油口的檢測位置，對保持噴嘴的機械手進行控制，從而將噴嘴向供油口插入的自動供油裝置(例如，參照專利文獻I參照)。在這種自動供油裝置中，當車輛停車在自動供油裝置的附近時，開始自動供油。
[0003]【專利文獻I】日本特開平5-112396號公報
【發明內容】
[0004]然而，作為自動 供油的對象的車輛，例如有在礦山使用的能夠裝載巖石或土等貨物的自卸式貨車。此時，在裝載有貨物的狀態下，若進行基于自動供油裝置的燃料的自動供給，則在供給燃料時，貨物可能會落下。若在供給燃料時貨物落下，則落下的貨物可能會使自動供油裝置或附帶設備發生破損。
[0005]因此，本發明的課題在于提供一種在自動供給消耗材料時，能夠抑制貨物從車輛落下的消耗材料的自動供給系統。
[0006]【用于解決課題的手段】
[0007]本發明的消耗材料的自動供給系統的特征在于，具備:自動供給裝置，其向能夠裝載貨物的車輛自動供給消耗材料；以及控制裝置，其取得在車輛是否裝載有貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的裝載信息來控制消耗材料向車輛的自動供給，當控制裝置根據取得的裝載信息判定為在車輛中裝載有貨物時，不使自動供給裝置進行消耗材料向車輛的自動供給。
[0008]這種情況下，優選的是，還具備貨物檢測機構，該貨物檢測機構能夠檢測在車輛中是否裝載有貨物作為裝載信息，貨物檢測機構具有對裝載于車輛的貨物的搭載量進行檢測的搭載量檢測機構、對裝載于車輛的貨物進行拍攝的攝像機構、及對車輛的重量進行測定的車重測定機構中的至少任一個。
[0009]這種情況下，優選的是，還具備報知機構，該報知機構報知在車輛中裝載有貨物的信息。
[0010]這種情況下，優選的是，車輛具有能夠裝載貨物的傾卸車身，自動供給裝置在傾卸車身的鉛垂方向的下方側、且在從鉛垂方向俯視觀察下比傾卸車身的緣部靠內側的范圍內，向車輛自動供給消耗材料。
[0011]本發明的另一消耗材料的自動供給系統的特征在于，具備:自動供給裝置，其向具有能夠裝載貨物的傾卸車身的車輛自動供給消耗材料；以及控制裝置，其能夠控制自動供給裝置，自動供給裝置在傾卸車身的鉛垂方向的下方側、且在從鉛垂方向俯視觀察下比傾卸車身的緣部靠內側的范圍內，向車輛自動供給消耗材料。
[0012]根據本發明的消耗材料的自動供給系統，由于在車輛中裝載有貨物時不進行燃料或油等消耗材料的供給，因此能夠抑制消耗材料供給時因貨物的落下而造成的裝置或設備等的破損。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是示意性地表示應用了實施例1的消耗材料的自動供給系統的空中吊運車搬運系統的概略結構圖。
[0014]圖2是表示自動供給系統的結構的框圖。
[0015]圖3是示意性地表示搬運車輛的一部分的俯視圖。
[0016]圖4是示意性地表示燃料供給裝置的一部分的側視圖。
[0017]圖5是與自動供給系統的控制動作相關的流程圖。
【具體實施方式】
[0018]以下，參照附圖，說明本發明的消耗材料的自動供給系統。需要說明的是，并沒有通過以下的實施例來限定本發明。而且，下述實施例中的結構要素包括本領域技術人員能夠且容易置換的要素或實質上相同的要素。
[0019]【實施例1】
[0020]實施例1的消耗材料的自動供給系統適用于空中吊運車搬運系統。該空中吊運車搬運系統是通過使導電弓與供給電`力的架空導線接觸而向搬運車輛供給電力，且邊使用供給的電力作為搬運車輛的輔助動力，邊搬運搭載于搬運車輛的載貨的系統。
[0021]〈空中吊運車搬運系統的結構〉
[0022]圖1是示意性地表示應用了實施例1的消耗材料的自動供給系統的空中吊運車搬運系統的概略結構圖。如圖1所示，該空中吊運車搬運系統I用于礦山等，具備搬運車輛5、供電設備6、供油設備7、對它們進行管理控制的中央管理控制設備8。
[0023]搬運車輛5是具有所謂導電弓的帶有空中吊運車輔助功能的自卸式貨車，能夠進行無人行駛。需要說明的是，在實施例1中，作為能夠進行無人行駛的搬運車輛5進行說明，但也可以適用于能夠進行有人行駛的搬運車輛。該搬運車輛5具有車輛主體11、傾卸車身
12、導電弓13、通信部14、位置檢測部15、控制部16。
[0024]車輛主體11是在發動機中使用燃料產生動力并在電動機中使用電力產生動力的車輛，通過將產生的動力向驅動輪17傳遞而能夠行駛。傾卸車身12是裝載貨物的構件，配置在車輛主體11的上部。在該傾卸車身12中裝載巖石或土等挖土作為貨物。需要說明的是，傾卸車身12可以設為相對于車輛主體11能夠拆裝的結構。導電弓13作為集電裝置發揮功能，配設在車輛主體11的行進方向的前方側，并以位于搬運車輛5的最上部的方式設置。
[0025]通信部14與控制部16連接，在搬運車輛5的控制部16與中央管理控制設備8之間進行無線通信。通信部14取得從中央管理控制設備8發送的信息，朝向控制部16輸出，并取得從控制部16輸出的信息，朝向中央控制設備8發送。位置檢測部15例如使用GPS (Global Positioning System)來識別搬運車輛5的位置。位置檢測部15與控制部16連接，將檢測到的位置信息向控制部16輸出。并且，控制部16基于取得的行駛路徑及目標速度等各種信息，控制搬運車輛5的轉向裝置及驅動輪等各部的動作，或者將取得的各種信息經由通信部14朝向中央管理控制設備8發送。
[0026]如此構成的搬運車輛5邊由控制部15控制，邊將貨物沿著規定的行駛路徑搬運。具體而言，搬運車輛5在裝載貨物的載貨場18與卸載貨物的卸土場(卸貨場)19之間往復移動。而且，當燃料被消耗而燃料的剩余量減少時，搬運車輛5邊由控制部15控制，邊朝向供油設備7行駛。
[0027]供電設備6具有從未圖示的電源供給電力的架空導線21。架空導線21配設在搬運車輛5行駛的行駛路徑的規定的區間內，且設置在搬運車輛5的上方。該架空導線21設置在作為規定區間的例如爬坡區間內。因此，供電設備6作為進行爬坡行駛的搬運車輛5的輔助動力，經由與架空導線21接觸的導電弓13而向搬運車輛5供給電力。
[0028]供油設備7具有燃料供給裝置31、通信部32、控制部33。燃料供給裝置31向進入到供油設備7的搬運車輛5供給燃料。通信部32與控制部33連接，在供油設備7的控制部33與中央管理控制設備8之間進行無線通信，進行各種信息的發送接收。控制部33基于取得的各種信息，控制燃料供給裝置31的各部的動作，或者將取得的各種信息經由通信部32朝向中央管理控制設備8發送。需要說明的是，燃料供給裝置31構成自動供給系統50的一部分，能夠向搬運車輛5自動供給燃料，詳細情況后述。
[0029]中央管理控制設備8設置在與搬運車輛5、供電設備6及供油設備7不同的場所，具有管理控制器41和通信部42。通信部42在搬運車輛5及供油設備7與管理控制器41之間進行無線通信，進行各種信息的發送接收。管理控制器41基于經由通信部42取得的各種信息，由操作員操作。具體而言，管理控制器41基于從搬運車輛5發送的各種信息，或識別搬運車輛5的位置，或管理搬運車輛5的運轉狀況，或控制搬運車輛5的動作。同樣地，管理控制器41基于從供油設備7發送的各種信息，管理供油設備7的運轉狀況或控制供油設備7的動作。
[0030]因此，在該空中吊運車搬運系統I中，在中央管理控制設備8中管理搬運車輛5的運轉狀況，并基于所管理的搬運車輛5的運轉狀況來控制搬運車輛5的動作。S卩，空中吊運車搬運系統I基于搬運車輛5的運轉狀況，從中央管理控制設備8經由通信部42及通信部14向搬運車輛5的控制部15發送各種信息，由此來控制搬運車輛5的動作。因此，當搬運車輛5在爬坡區間行駛時，搬運車輛5使導電弓13與供電設備6的架空導線21接觸，能夠邊使用從架空導線21供給的電力作為輔助動力，邊在載貨場18與卸土場19之間的行駛路徑上行駛。而且，當搬運車輛5的燃料被消耗而燃料的剩余量減少時，搬運車輛5能夠朝向供油設備7行駛。
[0031 ] <消耗材料的自動供給系統的結構>
[0032]圖2是表示自動供給系統的結構的框圖，圖3是示意性地表示搬運車輛的一部分的俯視圖，圖4是示意性地表示燃料供給裝置的一部分的側視圖。在如上述那樣構成的空中吊運車運轉系統I中裝入對搬運車輛5供給消耗材料的消耗材料的自動供給系統50。需要說明的是，作為消耗材料，有燃料、在潤滑及液壓控制中使用的油、或在潤滑中使用的油脂等。在實施例1中，說明作為消耗材料而應用燃料的情況。
[0033]自動供給系統50對于能夠裝載貨物的搬運車輛5，從供油設備7的燃料供給裝置(自動供給裝置)31自動供給燃料。如圖2所示，該自動供給系統50由上述的搬運車輛(車輛)5、上述的供油設備7、上述的中央管理控制設備(控制裝置)8構成。而且，該自動供給系統50具有對裝載于搬運車輛5的貨物的搭載量進行檢測的有效載荷計(搭載量檢測機構)51、檢測搬運車輛5的剩余燃料的燃料計52，有效載荷計51及燃料計52設置于搬運車輛5。
[0034]有效載荷計51基于對支承車輛主體11的驅動輪17的懸架的壓力進行檢測的壓力傳感器的檢測壓力，來檢測裝載于搬運車輛5的貨物的搭載量。該有效載荷計51與控制部16連接，將檢測到的搭載量作為裝載信息向控制部16輸出。控制部16將輸入的裝載信息經由通信部14及通信部42朝向中央管理控制設備8發送。
[0035]燃料計52計測在設于車輛主體11的燃料罐55中積存的燃料的剩余量。該燃料計52與控制部16連接，將檢測到的燃料的剩余量作為供給信息向控制部16輸出。控制部16將輸入的供給信息經由通信部14及通信部42朝向中央管理控制設備8發送。
[0036]中央管理控制設備8經由通信部42向管理控制器41輸入供給信息及裝載信息。當管理控制器41取得輸入的供給信息時，基于取得的供給信息，判定是否向搬運車輛5供給燃料。而且，當管理控制器41取得輸入的裝載信息時，基于取得的裝載信息，判定是否在搬運車輛5中裝載貨物。
[0037]當管理控制器41根據取得的供給信息而判定為向搬運車輛5供給燃料時，根據取得的裝載信息，當在搬運車輛5中裝載有貨物時，使燃料供給裝置31不進行燃料的自動供給，而在搬運車輛5中未裝載有貨物時，使燃料供給裝置31進行燃料的自動供給，詳細情況后述。
[0038]如圖3所示，當搬運車輛5進入供油設備7時，燃料供給裝置31向設置在搬運車輛5的車輛主體11上的燃料罐55自動供給燃料。燃料罐55設置在搬運車輛5的行進方向的后方側，在燃料罐55上設有供油口 56。供油口 56設置在燃料罐55的外側的側面，在傾卸車身12的鉛垂方向的下方側，配置在從鉛垂方向俯視觀察下的比傾卸車身12的緣部12a靠內側的范圍E內。需要說明的是，在實施例1中，將燃料罐55設置在行進方向的后方側的一個部位，但也可以設置在行進方向的前方側，配設位置不受限定。
[0039]如圖3及圖4所示，燃料供給裝置31具有裝配于供油口 56的供給噴嘴61、與供給噴嘴61連接的燃料軟管62、使供給噴嘴61可動的可動板63、收納供給噴嘴61及燃料軟管62的收納部64。可動板63的一方端部與轉動軸T連結,而另一方端部成為自由端。因此，可動板63以轉動軸T為中心在水平狀態與鉛垂狀態之間移動。收納部64形成在供油設備7的地面下，并收納供給噴嘴61及燃料軟管62。需要說明的是，可動板63成為收納部64的蓋體，在水平狀態下將收納部64閉塞，在鉛垂狀態下將收納部64打開。
[0040]供給噴嘴61固定在可動板63的自由端側。因此，當可動板63成為鉛垂狀態時，供給噴嘴61從收納部64露出，供油口 56與供給噴嘴61沿著水平方向連結，由此將供給噴嘴61向燃料罐55的供油口 56裝配。同時，將與供給噴嘴61連接的燃料軟管62從收納部64拉出。而當可動板63成為水平狀態時，供給噴嘴61被從燃料罐55的供油口 56拆卸，供給噴嘴61收納于收納部64，并且與供給噴嘴61連接的燃料軟管62收納于收納部64。
[0041]需要說明的是，在實施例1中，由于在搬運車輛5的行進方向的后方側設置燃料罐55，因此燃料供給裝置31設置在搬運車輛5的后方側的位置，從搬運車輛5的后方側供給燃料，但并不局限于該結構。即，在設于搬運車輛5的燃料罐55設置在行進方向的前方側或側方側的情況下，可以將燃料供給裝置31設置在搬運車輛5的前方側或側方側的位置，從搬運車輛5的前方側或側方側供給燃料。
[0042]由此，當搬運車輛5進入供油設備7并停車在燃料供給裝置31能夠進行燃料供給的位置上時，燃料供給裝置31對搬運車輛5進行自動供給。即，燃料供給裝置31以轉動軸T為中心使可動板63從水平狀態向鉛垂狀態轉動，使供給噴嘴61向供油口 56裝配。當向供油口 56裝配供給噴嘴61時，燃料供給裝置31開始燃料的供給。此時，由于燃料罐55的供油口 56處于范圍E內，因此燃料供給裝置31能夠在范圍E內供給燃料。當燃料供給裝置31的燃料供給結束時，燃料供給裝置31以轉動軸T為中心使可動板63從鉛垂狀態向水平狀態轉動，將供給噴嘴61從供油口 56拆卸，由此結束燃料的自動供給。另一方面，在不通過燃料供給裝置31進行自動供給時，燃料供給裝置31不使可動板63轉動，因此不向供油口 56裝配供給噴嘴61。需要說明的是，并不局限于上述的結構，在不通過燃料供給裝置31進行自動供給時，也可以以轉動軸T為中心使可動板63從水平狀態向鉛垂狀態轉動，在將供給噴嘴61向供油口 56裝配之后，不進行燃料供給裝置31的燃料供給。
[0043]此外，也可以在供油設備7設置相機，每當將供給噴嘴61向供油口 56裝配時，通過相機來檢測搬運車輛5的燃料罐55的供油口 56的位置，基于由相機檢測到的供油口 56的檢測位置，來裝配供給噴嘴61。這種情況下，可以以使供給噴嘴61能夠移動的方式設為能夠使可動板63移動的結構。即，供油設備7的控制部33基于由相機檢測到的供油口 56的檢測位置來控制可動板63的位置，由此調整供給噴嘴61相對于供油口 56的位置。由此，在供油設備7中，能夠將供給噴嘴61向供油口 56準確地裝配。
[0044]〈自動供給系統的控制動作〉
[0045]圖5是與自動供給系統的控制動作相關的流程圖。參照圖5，說明如上述那樣構成的自動供給系統50的控制動作。從搬運車輛5朝向中央管理控制設備8發送由燃料計52檢測到的供給信息和由有效載荷計51檢測到的裝載信息，管理控制器41取得所發送的供給信息及裝載信息。如此，管理控制器41基于取得的供給信息，判定是否向搬運車輛5供給燃料(步驟SI)。
[0046]當管理控制器41根據取得的供給信息判定為向搬運車輛5供給燃料時(步驟SI為“是”)，基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。另一方面，當管理控制器41根據取得的供給信息判定為未向搬運車輛5供給燃料時(步驟SI為“否”)，再次進入步驟SI。
[0047]當管理控制器41根據取得的裝載信息判定為在搬運車輛5中裝載有貨物時(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動供油，以免燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S6)。并且，管理控制器41在步驟S6的執行后，進入步驟S2，在搬運車輛5的貨物卸下之前，反復進行步驟S6和步驟S2。
[0048]當管理控制器41在步驟S2中根據取得的裝載信息判定為搬運車輛5未裝載貨物時(步驟S2為“否”)，允許燃料供給裝置31的自動供油，以使燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S3)。然后，當搬運車輛5進入供油設備7并停車在燃料供給裝置31能夠進行燃料供給的位置時，搬運車輛5使發動機停止(步驟S4)。然后，燃料供給裝置31對搬運車輛5進行自動供給(步驟S5)。即，燃料供給裝置31使供油設備7的燃料供給裝置31的可動板63以轉動軸T為中心轉動，將供給噴嘴61向燃料罐55的供油口 56裝配，供給燃料。需要說明的是，搬運車輛5在使發動機停止時，優選將發動機的停止信號向供油設備7發送，供油設備7在接收到從搬運車輛5發送的停止信號之后，執行自動供油。
[0049]如以上那樣，根據實施例1的結構，在搬運車輛5中裝載有貨物時，管理控制器41不使燃料供給裝置31進行燃料的自動供給。由此，能夠在搬運車輛5上未裝載貨物的狀態下自動供給燃料，能夠抑制燃料供給時的貨物的落下，能夠減少因貨物落下而造成的供油設備7的破損。
[0050]另外，根據實施例1的結構，管理控制器41基于由有效載荷計51檢測到的貨物的裝載量，能夠判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物。因此，能夠有效利用設于搬運車輛5的已存的有效載荷計51。
[0051]另外，根據實施例1的結構，管理控制器41基于由燃料計52檢測到的燃料的剩余量，能夠判定是否向搬運車輛5供給燃料(步驟SI)。因此，能夠有效利用設于搬運車輛5的已存的燃料計52。需要說明的是，并不局限于該結構，在搬運車輛5是能夠進行有人行駛的自卸式貨車時，也可以通過駕駛員的判斷，來判定是否向搬運車輛5供給燃料。即，在實施例I的消耗材料的自動供給系統中，步驟SI的結構不是必須。
[0052]另外，根據實施例1的結構，由于燃料供給裝置31能夠在范圍E內自動供給燃料，因此不會受到從傾卸車身12落下的貨物的干涉，能夠減少貨物的落下造成的對燃料供給裝置31的損傷。
[0053]【實施例2】
[0054]接下來，說明實施例2的消耗材料的自動供給系統。需要說明的是，在實施例2中，為了避免重復的記載，僅說明與實施例1不同的部分。在實施例1中，通過管理控制器41判定是否進行自動供油，但是在實施例`2中，通過供油設備7的控制部(控制裝置)33判定是否進行自動供油。即，在實施例2中，即使不使用中央管理控制設備8的管理控制器41，也能夠判定是否進行自動供油。換言之，在實施例2的消耗材料的自動供給系統中，中央管理控制設備8的結構不是必須。
[0055]搬運車輛5將通過有效載荷計51檢測到的裝載信息經由通信部14及通信部32向供油設備7發送。供油設備7經由通信部32向控制部33輸入裝載信息。當控制部33取得輸入的裝載信息時，基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物。
[0056]在此，簡單地說明實施例2的自動供給系統的控制動作。需要說明的是，由于實施例2的自動供給系統的控制動作與實施例1的自動供給系統50的控制動作大致相同，因此參照圖5，僅對不同的部分進行說明。
[0057]從搬運車輛5向供油設備7發送由有效載荷計51檢測到的裝載信息，供油設備7的控制部33取得所發送的裝載信息。這樣，供油設備7的控制部33基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。
[0058]當供油設備7的控制部33根據取得的裝載信息，判定為搬運車輛5裝載有貨物時(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動供油，以免燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S6)。另一方面，當供油設備7的控制部33在步驟S2中根據取得的裝載信息判定為搬運車輛5未裝載貨物時(步驟S2為“否”)，許可燃料供給裝置31的自動供油，以使燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S3)。[0059]如以上那樣，在實施例2的結構中，也是供油設備7的控制部33在搬運車輛5中裝載有貨物時，不使燃料供給裝置31進行燃料的自動供油。由此，在搬運車輛5中未裝載貨物的狀態下，能夠自動供給燃料，因此能夠抑制燃料供給時的貨物的落下，能夠減少因貨物的落下而造成的供油設備7的破損。
[0060]需要說明的是，在實施例1及2中，通過有效載荷計51檢測了裝載信息，但也可以取代該結構，而通過攝像機(攝像機構)來檢測裝載信息。即，在搬運車輛5上設置攝像機，攝像機拍攝搬運車輛5的傾卸車身12。攝像機與搬運車輛5的控制部16連接，控制部16將從攝像機取得的裝載信息向供油設備7或中央管理控制設備8發送。并且，當供油設備7或中央管理控制設備8取得發送的裝載信息時，基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物。
[0061]【實施例3】
[0062]接下來，對實施例3的消耗材料的自動供給系統進行說明。需要說明的是，在實施例3中，為了避免重復的記載，也僅對與實施例1不同的部分進行說明。在實施例1中，通過設置在搬運車輛 5上的有效載荷計51來檢測裝載信息，通過管理控制器41來判定是否進行自動供油。然而，在實施例3中，通過設于供油設備7的車重計(車重測定機構)來檢測裝載信息，并通過供油設備7的控制部(控制裝置)33來判定是否進行自動供油。即，在實施例3中，即便不進行搬運車輛5與中央管理控制裝置8之間的通信，也能夠判定是否進行自動供油。換言之，在實施例3的消耗材料的自動供給系統中，供油設備7的通信部32的結構不是必須。
[0063]設于供油設備7的車重計設置在搬運車輛5的行駛路徑上，對進入供油設備7的搬運車輛5的重量進行計測。車重計與供油設備7的控制部33連接，將檢測到的車重作為裝載信息而從車重計朝向控制部33輸出。當控制部33取得輸出的裝載信息時，基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物。
[0064]在此，簡單地說明實施例3的自動供給系統的控制動作。需要說明的是，實施例3的自動供給系統的控制動作也與實施例1的自動供給系統50的控制動作大致相同，因此參照圖5，僅對不同的部分進行說明。
[0065]當朝向供油設備7行駛的搬運車輛5搭乘在車重計上時，車重計朝向供油設備7的控制部33輸出裝載信息，供油設備7的控制部33取得所輸出的裝載信息。這樣的話，供油設備7的控制部33基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物(步驟S2)。
[0066]當供油設備7的控制部33根據取得的裝載信息，判定為搬運車輛5裝載有貨物時(步驟S2為“是”)，禁止燃料供給裝置31的自動供油，以免燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S6)。另一方面，當供油設備7的控制部33在步驟S2中，根據取得的裝載信息，判定為搬運車輛5未裝載貨物時(步驟S2為“否”)，許可燃料供給裝置31的自動供油，以使燃料供給裝置31進行向搬運車輛5的自動供油(步驟S3)。
[0067]如以上那樣，在實施例3的結構中，也是供油設備7的控制部33在搬運車輛5中裝載有貨物時，不使燃料供給裝置31進行燃料的自動供油。由此，由于能夠在搬運車輛5中未裝載貨物的狀態下自動供給燃料，因此能夠抑制燃料供給時的貨物的落下，能夠減少貨物的落下造成的供油設備7的破損。[0068]另外，根據實施例3的結構，由于能夠使用設于供油設備7的車重計檢測裝載信息，因此不需要進行搬運車輛5與中央管理控制裝置8之間的通信，在供油設備7中就能夠判定是否進行自動供油。
[0069]需要說明的是，在實施例3中，通過車重計檢測了裝載信息，但也可以取代該結構，通過攝像機(攝像機構)來檢測裝載信息。即，在供油設備7上設置攝像機，攝像機拍攝進入供油設備7的搬運車輛5的傾卸車身12。攝像機與供油設備7的控制部33連接，將檢測到的圖像作為裝載信息而從攝像機朝向控制部33輸出。當控制部33取得輸出的裝載信息時，基于取得的裝載信息，判定在搬運車輛5中是否裝載有貨物。
[0070]另外，在實施例3中，將車重計與供油設備7的控制部33連接，但也可以將車重計設為與供油設備7分體，車重計能夠將檢測到的裝載信息朝向搬運車輛5、供油設備7或中央管理控制設備8發送。
[0071]另外，在實施例1至3中，適用于使用了具有導電弓13的搬運車輛5的空中吊運車搬運系統I來進行了說明，但并不局限于該結構，也可適用于使用不具有導電弓13的搬運車輛5的搬運系統。
[0072]另外，在實施例1至3中，作為搬運車輛5，應用了能夠進行無人行駛的自卸式貨車，但也可以應用于能夠進行有人行駛的自卸式貨車。在有人的情況下，優選設置報知搬運車輛5中裝載貨物的信息的報知機構。作為報知機構，例如，可以在供油設備7的入口設置信號機，使該信號機進行警告顯示，也可以在搬運車輛5的駕駛室設置顯示監視器，而在該顯示監視器上進行警告顯示。根據此結構，對于駕駛搬運車輛5的駕駛員，能夠適當地報知搬運車輛5中裝載貨物的信息。
[0073]另外，在實施例1至3中，作為搬運車輛5，應用了以發動機及電動機為動力源的車輛，但并不局限于此結構，也可以適用于僅以發動機為動力源的車輛，還可以適用于僅以使用發動機進行驅動的電動機為動力源的車輛。
[0074]另外，在實施例1至3中，使用燃料計52判定了是否向搬運車輛5供給燃料，但并不局限于此結構，也可以取代燃料計52，使用對搬運車輛5的運轉狀況進行管理的管理控制器41來判定是否向搬運車輛5供給燃料。具體而言，作為搬運車輛5的運轉狀況，管理控制器41管理搬運車輛5從前一次供給燃料到目前為止的經過時間。并且，管理控制器41在經過時間超過了預先設定的設定時間時，判定為向搬運車輛5供給燃料，而在經過時間未超過預先設定的設定時間時，判定為不向搬運車輛5供給燃料。在此結構中，管理控制器41也能夠判定是否向搬運車輛5供給燃料。
[0075]另外，在實施例1至3中，通過中央管理控制設備8的管理控制器41或供油設備7的控制部33，判定了是否進行自動供油，但并不局限于此結構，也可以通過設于搬運車輛5的控制部(控制裝置)16進行判定。即，可以是當搬運車輛5的控制部16取得裝載信息時，控制部16判定是否進行自動供油，并將其判定結果向供油設備7的控制部33發送。
[0076]另外，在本實施例中，將供油口56與供給噴嘴61沿著水平方向連結，但也可以使供給噴嘴61從鉛垂方向的下方側朝向上方側移動而與位于鉛垂方向的上方側的供油口 56連結。根據此結構，不用使供給噴嘴61轉動，只要沿著鉛垂方向移動即可，因此能夠在范圍E內進行供給噴嘴61的裝配動作，能夠進一步減少從傾卸車身12落下的貨物的干涉。
[0077]【符號說明】[0078]I空中吊運車搬運系統
[0079]5搬運車輛
[0080]6供電設備
[0081]7供油設備
[0082]8中央管理控制設備
[0083]11車輛主體
[0084]12傾卸車身
[0085]13導電弓
[0086]14通信部
[0087]15位置檢測部
[0088]16控制部
[0089]17驅動輪
[0090]18載貨場
[0091]19卸土場
[0092]21架空導線`
[0093]31燃料供給裝置
[0094]32通信部
[0095]33控制部
[0096]41管理控制器
[0097]42通信部
[0098]50自動供給系統
[0099]51有效載荷計
[0100]52燃料計
[0101]55燃料罐
[0102]56供油口
[0103]61供給噴嘴
[0104]62燃料軟管
[0105]63可動板
[0106]64收納部
[0107]T轉動軸
[0108]E范圍
【權利要求】
1.一種消耗材料的自動供給系統，其特征在于，具備: 自動供給裝置，其向能夠裝載貨物的車輛自動供給消耗材料；以及 控制裝置，其取得在所述車輛是否裝載有所述貨物的信息即裝載信息，并能夠基于取得的所述裝載信息來控制所述消耗材料向所述車輛的自動供給， 當所述控制裝置根據取得的所述裝載信息判定為在所述車輛中裝載有所述貨物時，不使所述自動供給裝置進行所述消耗材料向所述車輛的自動供給。
2.根據權利要求1所述的消耗材料的自動供給系統，其特征在于， 還具備貨物檢測機構，該貨物檢測機構能夠檢測在所述車輛中是否裝載有所述貨物作為所述裝載信息， 所述貨物檢測機構具有對裝載于所述車輛的貨物的搭載量進行檢測的搭載量檢測機構、對裝載于所述車輛的所述貨物進行拍攝的攝像機構、及對所述車輛的重量進行測定的車重測定機構中的至少任一個。
3.根據權利要求1或2所述的消耗材料的自動供給系統，其特征在于， 還具備報知機構，該報知機構報知在所述車輛中裝載有所述貨物的信息。
4.根據權利要求1?3中任一項所述的消耗材料的自動供給系統，其特征在于， 所述車輛具有能夠裝載所述貨物的傾卸車身， 所述自動供給裝置在所述傾卸車身的鉛垂方向的下方側、且在從鉛垂方向俯視觀察下比所述傾卸車身的緣部靠內側的范圍內，向所述車輛自動供給所述消耗材料。
5.一種消耗材料的自動供給系統，其特征在于，具備: 自動供給裝置，其向具有能夠裝載貨物的傾卸車身的車輛自動供給消耗材料；以及 控制裝置，其能夠控制所述自動供給裝置， 所述自動供給裝置在所述傾卸車身的鉛垂方向的下方側、且在從鉛垂方向俯視觀察下比所述傾卸車身的緣部靠內側的范圍內，向所述車輛自動供給所述消耗材料。
【文檔編號】B67D7/04GK103459303SQ201280017760
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2012年5月9日 優先權日:2011年5月10日
【發明者】遠島雅德, 山下公一, 須藤次男, 竹田幸司 申請人:株式會社小松制作所