專利名稱：一種放物品機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種放物品機構。
背景技術：
碼瓶機用于將分散的瓶子通過輸送線輸送整理，然后在其碼瓶工位碼成一層一層疊起來的瓶垛，在瓶垛中，處于最下方的為棧板，處于瓶層之間的為隔板，處于最上方的為頂板。傳統的碼瓶機在碼瓶過程中，隔板由人工放入，隔板的位置很難放準確，因此，瓶垛中只能用平板隔板，不能用帶瓶子定位擋板的隔板，這樣，無論瓶子碼垛的質量和外觀都很難理想，且勞動強度也大。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種放物品機構，其能夠自動放物品，在應用于碼瓶設備時，其能放隔板，還能使碼瓶過程中能采用帶瓶子定位擋板的物品。為此，本實用新型采用以下技術方案:它包括機架，所述放物品機構具有物品上升工位，所述放物品機構在物品上升工位設有物品支撐機構，所述物品支撐機構連在第一升降驅動機構上，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有拿放物品的機械手、拿放物品的機械手的平移機構；所述平移機構的行程使拿放物品的機械手能來往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有物品定位機構。在采用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可采用以下進一步的技術方案:所述物品定位機構采用夾緊物品來定位物品的物品定位機構。所述物品定位機構包括固定連接在機架上的安裝架、左右前后4面的夾板、分別驅動相應面夾板前后運動·的相應氣缸以及相應面夾板前后運動的相應導向機構。所述物品支撐機構為物品的水平輸送機構。所述第一升降驅動機構設有升降連接架和鏈條升降傳動機構，所述升降連接架上設有物品支撐機構的安裝位，所述升降連接架上設有用于升降導向的導向輪組，所述導向輪組由垂直的兩個方向的導向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。本實用新型對應物品支撐機構的前后左右側分別設有相應的升降連接架，所述鏈條升降傳動機構由前后兩組鏈條傳動機構構成，每組鏈條傳動機構具有兩條平行的鏈條，分別對應所在側的左右兩側升降連接架，四條鏈條的主動鏈輪同軸并由同一臺電機驅動。所述機械手為吸盤，所述吸盤由動力驅動及導向機構導向而升降。所述平移機構采用鏈條輸送機構，其安裝在平移機構安裝架上，平移機構安裝架安裝在所述機架上；機械手的安裝架連接在平移機構的鏈條上，機械手升降的動力安裝在機械手安裝架上。所述機架由立柱和橫梁連接構成，所述導向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動進行升降運動的導向。[0013]由于采用本實用新型的技術方案，本實用新型所提供的放物品機構能夠機械化準確放物品，提高生產安全性降低勞動強度。當應用至碼瓶機時，本實用新型在碼瓶過程中能自動放隔板，并且本實用新型還具有物品定位機構，使得碼瓶過程中能采用帶瓶子定位擋板的物品，提高瓶子碼垛的質量和外觀。
圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的爆炸圖。圖3為鏈條升降傳動機構的示意圖。圖4為升降連接架的示意圖。
具體實施方式參照附圖。本實施例以本實用新型應用于碼瓶機為例，所述物品為隔板。本實用新型包括機架100,所述放物品機構具有物品上升工位A,所述放物品機構在物品上升工位A設有物品支撐機構1，所述物品支撐機構I連在第一升降驅動機構上，所述放物品機構在物品上升工位A的上方設有拿放物品的機械手2、拿放物品的機械手的平移機構；所述平移機構的行程使拿放物品的機械手能來往于物品上升工位A的上方和需要放置物品的工位B，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有物品定位機構。所述物品定位機構采用通過夾緊物品來定位物品的物品定位機構，它包括固定連接在機架100上的安裝架30、左右前后4面各自獨立的夾板31、分別驅動相應面夾板前后運動的相應氣缸32以及相應面夾板前后運動的相應導向機構，該導向機構包括安裝在夾板上的導向桿33和安裝在安裝架上的導向套34。所述物品支撐機構I為物品的水平輸送機構，比如鏈條輸送機構、輥筒輸送機構
坐寸ο所述第一升降驅動機構設有升降連接架4和鏈條升降傳動機構，所述升降連接架4上設有物品支撐機構的安裝位41，所述升降連接架上設有用于升降導向的導向輪組，所述導向輪組由垂直的兩個方向的導向輪42、43組成，所述鏈條40的一端和升降連接架4連接，另一端和配重44連接，所述導向輪組可依托在機架100上滾動并對升降運動進行導向。本實用新型對應物品支撐機構I的前后左右側分別設有相應的升降連接架4，所述鏈條升降傳動機構由前后兩組鏈條傳動機構構成，每組鏈條傳動機構具有兩條平行的鏈條，分別對應所在側的左右兩側升降連接架，四條鏈條的主動鏈輪45同軸并由同一臺電機46驅動，簡化了第一升降驅動機構的結構并保證運動的同步性。所述機械手2為吸盤，所述吸盤由諸如氣缸21等動力驅動及導向機構導向而升降。導向機構也可采用上述的導向桿、導向套結構。平移機構可采用鏈條輸送機構，其安裝在平移機構安裝架5上，平移機構安裝架安裝在機架100上。機械手的安裝架20連接在平移機構的鏈條上。機械手升降的動力安裝在機械手安裝架20上。所述機架100由立柱和橫梁連接構成，所述導向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道47滾動進行升降運動的導向。[0027]在生產時,叉車等工具把一垛隔板放在第一輸送線61或者第二輸送線62上,輸送至隔板支撐機構I上，由第一升降驅動機構驅動隔板支撐機構I上升至高位，由隔板定位機構定位，機械手下降抓住一塊隔板，由平移機構平移至需要放置隔板的工位B，然后放板，然后再返回取板、放板，依次工作，過程中，第一升降驅動機構逐步提升隔板支撐機構，隔板定位機構也相應對隔 板進行定位。
權利要求1.一種放物品機構，包括機架，其特征在于所述放物品機構具有物品上升工位，所述放物品機構在物品上升工位設有物品支撐機構，所述物品支撐機構連在第一升降驅動機構上，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有拿放物品的機械手、拿放物品的機械手的平移機構；所述平移機構的行程使拿放物品的機械手能來往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有物品定位機構。
2.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述物品定位機構采用夾緊物品來定位物品的物品定位機構。
3.如權利要求1或2所述的一種放物品機構，其特征在于物品定位機構包括固定連接在機架上的安裝架、左右前后4面的夾板、分別驅動相應面夾板前后運動的相應氣缸以及相應面夾板前后運動的相應導向機構。
4.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述物品支撐機構為物品的水平輸送機構。
5.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述第一升降驅動機構設有升降連接架和鏈條升降傳動機構，所述升降連接架上設有物品支撐機構的安裝位，所述升降連接架上設有用于升降導向的導向輪組，所述導向輪組由垂直的兩個方向的導向輪組成，所述鏈條的一端和升降連接架連接，另一端和配重連接。
6.如權利要求5所述的一種放物品機構，其特征在于它對應物品支撐機構的前后左右側分別設有相應的升降連接架，所述鏈條升降傳動機構由前后兩組鏈條傳動機構構成，每組鏈條傳動機構具有兩條平行的鏈條，分別對應所在側的左右兩側升降連接架，四條鏈條的主動鏈輪同軸并由同一臺電機驅動。
7.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述機械手為吸盤，所述吸盤由動力驅動及導向機構導向而升降。
8.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述平移機構采用鏈條輸送機構，其安裝在平移機構安裝架上，平移機構安裝架安裝在所述機架上；機械手的安裝架連接在平移機構的鏈條上，機械手升降的動力安裝在機械手安裝架上。
9.如權利要求1所述的一種放物品機構，其特征在于所述物品為隔板。
10.如權利要求5所述的一種放物品機構，其特征在于所述機架由立柱和橫梁連接構成，所述導向輪靠在立柱上或貼靠在安裝在立柱上的軌道滾動進行升降運動的導向。
專利摘要本實用新型提供了一種放物品機構，它包括機架，所述放物品機構具有物品上升工位，所述放物品機構在物品上升工位設有物品支撐機構，所述物品支撐機構連在第一升降驅動機構上，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有拿放物品的機械手、拿放物品的機械手的平移機構；所述平移機構的行程使拿放物品的機械手能來往于物品上升工位的上方和需要放置物品的工位，所述放物品機構在物品上升工位的上方設有物品定位機構。本實用新型能夠機械化準確放物品，提高生產安全性降低勞動強度。當應用至碼瓶機時，本實用新型在碼瓶過程中能自動放隔板，并且本實用新型還具有物品定位機構，使得碼瓶過程中能采用帶瓶子定位擋板的物品，提高瓶子碼垛的質量和外觀。
文檔編號B65G57/26GK203095166SQ20122074269
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者羅邦毅, 周孝輝 申請人:杭州永創智能設備股份有限公司