專利名稱：全自動收板機的輸送系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動收板機技術領域，具體的說是涉及一種全自動收板機的輸送系統。
背景技術：
全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過輸送系統和專用伺服機構，將來自現場生產線輸送系統上的PCB收到專用的傾斜板架上的機器。現有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手配合真空吸附系統工作，將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。PCB板在輥式輸送機構上傳送的過程中，為了保證機械手能夠準確的將PCB板從輥式輸送機構上拿起并放至傾斜板架上，在機械手拿起PCB板之前，需要使PCB板位于輥式輸送機構的中部。然而，現有技術中還沒有這樣一種使PCB板在輥式輸送機構上居中的設備，而且現有技術中全自動收板機的輸送系統具有生產效率較低、機器運行不平穩、不能保證板面的清潔等缺點。
發明內容本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、機器運行快速平穩、能夠極大的保證板面清潔的全自動收板機的輸送系統。本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種全自動收板機的輸送系統，其包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設置于機架上，在機架的下部設置有輸送馬達；拍板居中對齊機構包括設置于機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，同步帶設置于兩個同步帶輪之間，變頻電機的動力輸出軸與一個同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪哨合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構成，一個拍板架與同步帶的一個直帶部連接，另一個拍板架與同步帶的另一個直帶部連接，兩個拍板分別設置于兩個拍板架的上端，這兩個拍板分別位于機架內的左右兩邊且這兩個拍板相互正對。滾輪為不銹鋼滾輪，不銹鋼滾輪使整個輸送系統的運行更加平穩。在機架的后端中部還設置有傳感器安裝架，在傳感器安裝架上設置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器，光纖傳感器包括10 20個感應器。光纖傳感器包括10 20個感應器。作為本實用新型優選的實施方式，光纖傳感器包括14個感應器。本實用新型的有益效果是:本實用新型的全自動收板機的輸送系統采用滾輪結構的輸送方式，既保證了傳送的平穩，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機結構設計緊湊，節省廠房占地面積。本實用新型輸送結構的輸送馬達采用專用帶減速機的工業馬達，輸送馬達的速度范圍為0.5 6m/min,能夠正反轉控制。采用專業運動控制技術,機器運行快速平穩、動作準確可靠。本實用新型還具有結構合理、自動化程度高、拍板居中作業準確、不損傷PCB板等優點。
圖1是本實用新型全自動收板機的輸送系統的立體結構示意圖；圖2是本實用新型全自動收板機的輸送系統中拍板居中對齊機構的立體結構示意圖；圖中:1-機架；2_變頻電機；3_拍板架；4_拍板；5_傳感器安裝架；6_不銹鋼滾輪-J-光纖傳感器；8_輸送馬達。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。如圖1和圖2所示，一種全自動收板機的輸送系統，其包括機架1、不銹鋼滾輪6、輸送馬達8和拍板居中對齊機構，不銹鋼滾輪6為兩排，兩排不銹鋼滾輪6均勻設置于機架I上，在機架I的下部設置有輸送馬達8 ;拍板居中對齊機構包括設置于機架I上的變頻電機2、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架3和兩個拍板4，同步帶設置于兩個同步帶輪之間，變頻電機2的動力輸出軸與一個同步帶輪連接，同步帶由與同步帶輪哨合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構成，一個拍板架3與同步帶的一個直帶部連接，另一個拍板架3與同步帶的另一個直帶部連接，兩個拍板4分別設置于兩個拍板架3的上端，這兩個拍板4分別位于機架I內的左右兩邊且這兩個拍板4相互正對。在機架I的后端中部還設置有傳感器安裝架5，在傳感器安裝架5上設置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器7，光纖傳感器7包括12個感應器。全自動收板機的輸送系統的工作原理為:a、生產線有PCB流入輸送機時，被輸送機上的光纖傳感器7捕捉，傳動不銹鋼滾輪6動作并將PCB板運送到指定位置；b、當PCB進入到輸送機第二位置感應器的感應范圍后，此時的輸送機速度立即加快，以便快速地將PCB送入輸送機，以縮短節拍時間；c、PCB繼續進入輸送機，當第二只光纖傳感器7的下降沿信號產生時，輸送機通過變頻電機2立即停止并反轉，反轉的同時，拍板居中對齊機構動作并校正此方向的姿態，拍板居中對齊機構與PCB板相接觸的零部件采用金屬材質能有效的釋放掉PCB在加工過程中產生的靜電，而且還能夠大大縮短設備的節拍時間，提高了生產效率。拍板居中對齊機構的工作原理為:工作時，變頻電機2驅動同步帶輪，同步帶的兩個直帶部分別向相反方向運動，帶動拍板架3及拍板4向中間運動，使PCB板居中，當光纖傳感器7檢測到PCB板居中到位后，拍板4立即后退保證產品不被夾傷。將光纖傳感器7安裝在拍板4上，跟隨拍板4 一起前進和后退，檢測PCB板的邊緣，無論PCB板的尺寸大小，拍板4作業一次到位，快速且準確。本實用新型可以采取運行限位保護，采用柔性結構與PCB板接觸，防止壓壞PCB板。本實用新型的對中拍板速度可調，對中精度由同步帶及同步帶輪構成的同步機構保證。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種全自動收板機的輸送系統，其特征在于:所述全自動收板機的輸送系統包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構，所述滾輪為兩排，兩排所述滾輪均勻設置于所述機架上，在所述機架的下部設置有所述輸送馬達；所述拍板居中對齊機構包括設置于所述機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，所述同步帶設置于所述兩個同步帶輪之間，所述變頻電機的動力輸出軸與一個所述同步帶輪連接，所述同步帶由與同步帶輪嚙合的兩個半圓形部及位于這兩個半圓形部之間的相互平行且運動方向相反的兩個直帶部構成，一個所述拍板架與所述同步帶的一個直帶部連接，另一個所述拍板架與所述同步帶的另一個直帶部連接，所述兩個拍板分別設置于所述兩個拍板架的上端，這兩個拍板分別位于所述機架內的左右兩邊且這兩個拍板相互正對。
2.根據權利要求1所述的全自動收板機的輸送系統，其特征在于:所述滾輪為不銹鋼滾輪。
3.根據權利要求1或2所述的全自動收板機的輸送系統，其特征在于:在所述機架的后端中部還設置有傳感器安裝架，在傳感器安裝架上設置有用于檢測PCB板是否居中到位的光纖傳感器，所述光纖傳感器包括10 20個感應器。
4.根據權利要求3所述的全自動收板機的輸送系統,其特征在于:所述光纖傳感器包括14個感應器。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動收板機的輸送系統，其包括機架、滾輪、輸送馬達和拍板居中對齊機構，滾輪為兩排，兩排滾輪均勻設置于機架上，在機架的下部設置有輸送馬達；拍板居中對齊機構包括設置于機架上的變頻電機、同步帶、兩個同步帶輪、兩個拍板架和兩個拍板，同步帶設置于兩個同步帶輪之間，變頻電機的動力輸出軸與一個同步帶輪連接。本實用新型采用滾輪結構的輸送方式，既保證了傳送的平穩，又能極大的保證了板面的清潔，而且整機結構設計緊湊，節省廠房占地面積。本實用新型采用專業運動控制技術，機器運行快速平穩、動作準確可靠。本實用新型還具有結構合理、自動化程度高、拍板居中作業準確、不損傷PCB板等優點。
文檔編號B65G47/22GK203020904SQ20122073580
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者楊強, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司