專利名稱：一種片狀物輔助放置裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種片狀物輔助放置裝置。
背景技術：
瓷磚，是以耐火的金屬氧化物及半金屬氧化物，經由研磨、混合、壓制、施釉、燒結之過程，而形成之一種耐酸堿的瓷質或石質等之建筑或裝飾之材料，總稱之為瓷磚。其原材料多由粘土、石英沙等等混合而成。現有一類瓷磚、玻璃等片狀物，由于其長度、寬度較小，在生產完畢后，通常都需要將其裝放到具有與片狀物相對應格子的托板上以便于疊放，但是由于托板的格子大小僅略大于片狀物，即使使用人工裝放也無法快速完成；而使用機器也難以準確定位,無法完成。
發明內容因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結構簡單、工作效率高、裝放精確、操作簡便的片狀物輔助放置裝置。為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種片狀物輔助放置裝置，包括機架、設于機架上的輔助托板氣缸、設于機架上可在輔助托板氣缸作用下沿機架左右滑動的輔助托板、設于機架上位于輔助托板上方的橫向定位桿、設于機架上位于輔助托板上方的縱向定位桿、兩端可左右滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于橫向定位桿側邊的兩個以上的橫向移動桿、兩端可前后滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于縱向定位桿側邊的兩個以上的縱向移動桿，所述橫向定位桿、各橫向移動桿、縱向定位桿、各縱向移動桿將輔助托板分隔成四個以上的用于放置片狀物的格子，所述機架上位于輔助托板的下方設有用于使盛放片狀物的托盤滑入或滑出的滑槽或滑軌，所述機架上設有用于使各橫向移動桿左右滑動的橫向氣缸或油缸，所述機架上設有用于使各縱向移動桿前后滑動的縱向氣缸或油缸。進一步的，所述相鄰兩橫向或縱向移動桿之間設有用于限制相鄰兩橫向或縱向移動桿之間位移的限制裝置。進一步的，所述限制裝置包括螺桿、兩限位螺母，所述螺桿的一端固設于橫向或縱向移動桿上，另一端穿過相鄰橫向或縱向移動桿，所述兩限位螺母分別設于螺桿的自由端及兩橫向或縱向移動桿之間的螺桿上。通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:與現有的手工放置相比，本片狀物輔助放置裝置，利用擴大輔助托板上的放置格的方法，使片狀物便于放置，再利用放置格可回縮至與托板的格子對應大小，從而輔助托板抽離，片狀物落入托板的格子中，進而達到能夠利用機器抓取、放置，為實現自動化提供前提，提高工作效率；進一步的，利用限制裝置，使得相鄰兩移動桿之間的間距得到限制，從而有利于氣缸或油缸的推動，從而使張開與縮回都可以由氣缸或油缸控制，達到自動化的目的。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是片狀物輔助放置裝置的前視圖。圖3是圖1中A處的放大圖。
具體實施方式
現結合附圖和具體實施方式
對本實用新型進一步說明。參考圖1、圖2、圖3，本實施例提供一種片狀物輔助放置裝置，包括機架1、設于機架I上的輔助托板氣缸2、設于機架I上可在輔助托板氣缸2作用下沿機架I左右滑動的輔助托板3、設于機架I上位于輔助托板3上方的橫向定位桿4、設于機架I上位于輔助托板3上方的縱向定位桿5、兩端可左右滑動地設于機架I上位于輔助托板3上方且位于橫向定位桿4 一側的十二個橫向移動桿6、兩端可前后滑動地設于機架I上位于橫向移動桿6上方且分別位于縱向定位桿5兩側的三個縱向移動桿7,所述橫向定位桿4與各橫向移動桿6相互平行設置，所述各縱向定位桿5與各縱向移動桿7相互平行設置，所述橫向定位桿4、各橫向移動桿6分別與縱向定位桿5、各縱向移動桿7十字交叉設置,所述橫向定位桿4、各橫向移動桿6、縱向定位桿5、各縱向移動桿7將輔助托板3分隔成七十二個用于放置片狀物且與托盤上對應的格子31，所述機架I上設有用于使各橫向移動桿6左右滑動的前后兩端各一個的橫向氣缸61,所述機架I上設有用于使各縱向移動桿7前后滑動的左右各兩個縱向氣缸71,所述各橫向氣缸61的活塞桿與距離橫向定位桿4最遠的橫向移動桿6相連,所述各縱向氣缸71的活塞桿與距離縱向定位桿5最遠的縱向移動桿7相連，所述機架I上位于輔助托板3的下方設有用于使盛放片狀物的托盤8滑入或滑出的滑槽11。所述相鄰兩橫向移動桿5及相鄰兩縱向移動桿7之間設有用于限制相鄰兩橫向移動桿5及相鄰兩縱向移動桿7之間位移的限制裝置，所述限制裝置包括螺桿91、兩限位螺母92，所述各螺桿91的一端分別固設于橫向移動桿5、縱向移動桿7上,另一端分別穿過左側相鄰的橫向移動桿5、后側相鄰的縱向移動桿7，所述兩限位螺母92分別設于螺桿91的自由端及兩橫向移動桿5或縱向移動桿7之間的螺桿91上。本實用新型的工作方式是:開始工作時，托盤沿滑槽放入，輔助托板氣缸2處于回縮狀態，此時輔助托板位于托盤上方、橫向移動桿與縱向移動桿的下方。橫向氣缸與縱向氣缸啟動推出，由于限制裝置的作用，使得各橫向移動桿與縱向移動桿之間相互作用，各橫向移動桿與縱向移動桿在氣缸的作用下相對橫向定位桿與縱向定位桿向外張開，使得格子變大以便于片狀物的放置。當片狀物放入后，橫向氣缸與縱向氣缸回縮，格子變小。由于有橫向與縱向定位桿的作用，且在限制裝置的作用下，橫向與縱向氣缸在回縮后格子中的片狀物恰好位于托盤中各放置格的上方。此時輔助托板氣缸啟動，輔助托板向一側移動，位于輔助托板上的片狀物在橫向與縱向移動桿的限制下不動，從而掉入托盤的放置格中。完成片狀物的放置。與現有的手工放置相比，本片狀物輔助放置裝置，利用擴大輔助托板上的放置格的方法，使片狀物便于放置，再利用放置格可回縮至與托板的格子對應大小，從而輔助托板抽離，片狀物落入托板的格子中，進而達到能夠利用機器抓取、放置，為實現自動化提供前提，提高工作效率；進一步的，利用限制裝置，使得相鄰兩移動桿之間的間距得到限制，從而有利于氣缸或油缸的推動，從而使張開與縮回都可以由氣缸或油缸控制，達到自動化的目的。盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種片狀物輔助放置裝置，其特征在于:包括機架、設于機架上的輔助托板氣缸、設于機架上可在輔助托板氣缸作用下沿機架左右滑動的輔助托板、設于機架上位于輔助托板上方的橫向定位桿、設于機架上位于輔助托板上方的縱向定位桿、兩端可左右滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于橫向定位桿側邊的兩個以上的橫向移動桿、兩端可前后滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于縱向定位桿側邊的兩個以上的縱向移動桿，所述橫向定位桿、各橫向移動桿、縱向定位桿、各縱向移動桿將輔助托板分隔成四個以上的用于放置片狀物的格子，所述機架上位于輔助托板的下方設有用于使盛放片狀物的托盤滑入或滑出的滑槽或滑軌，所述機架上設有用于使各橫向移動桿左右滑動的橫向氣缸或油缸，所述機架上設有用于使各縱向移動桿前后滑動的縱向氣缸或油缸。
2.根據權利要求1所述的片狀物輔助放置裝置，其特征在于:所述相鄰兩橫向或縱向移動桿之間設有用于限制相鄰兩橫向或縱向移動桿之間位移的限制裝置。
3.根據權利要求2所述的片狀物輔助放置裝置，其特征在于:所述限制裝置包括螺桿、兩限位螺母，所述螺桿的一端固設于橫向或縱向移動桿上，另一端穿過相鄰橫向或縱向移動桿，所述兩限位螺母分別設于螺桿的自由端及兩橫向或縱向移動桿之間的螺桿上。
專利摘要本實用新型涉及一種結構簡單、工作效率高、裝放精確、操作簡便的片狀物輔助放置裝置，包括機架、設于機架上的輔助托板氣缸、設于機架上可沿機架左右滑動的輔助托板、設于機架上位于輔助托板上方的橫向定位桿與縱向定位桿、兩端可左右滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于橫向定位桿側邊的兩個以上的橫向移動桿、兩端可前后滑動地設于機架上位于輔助托板上方且位于縱向定位桿側邊的兩個以上的縱向移動桿，所述機架上位于輔助托板的下方設有用于使盛放片狀物的托盤滑入或滑出的滑槽或滑軌，所述機架上設有用于使各橫向移動桿左右滑動的橫向氣缸或油缸，所述機架上設有用于使各縱向移動桿前后滑動的縱向氣缸或油缸。
文檔編號B65G57/00GK203033454SQ201220726540
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者童育清 申請人:福建育興機電有限公司