專利名稱：一種由同步帶傳動的堆垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化立體倉庫周轉設備技術領域，涉及一種有軌巷道堆垛機，包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，用于各類企業的自動化立體倉庫，堆垛機的起升機構和運行機構均采用同步帶來傳動，能有效的改善堆垛機的整體性能。
背景技術：
現有堆垛機，在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅動機構和在軌道地軌上運行的車輪，從而組成運行機構。堆垛機運行機構傳統的驅動方式為，驅動單元一般均采用驅動電動機、制動器、減速器三合一的減速電機，而減速電機的輸出端直接套裝在車輪軸上，采用這種驅動方式，當電動機啟動、制動時，將對傳動部件形成震動和沖擊，縮短傳動部件的使用壽命。因此這種驅動方式的驅動性能是需要改善的。采用此運行驅動的方式，還有一個比較嚴重的問題。當軌道上有油、或者在低溫冷庫等環境下運行軌道上有冰水等情況時，車輪與軌道之間的粘著力顯著下降，很容易造成車輪在軌道上空轉，即車輪打滑，堆垛機不能正常運行，也容易造成堆垛機尋址定位錯誤。現有堆垛機的起升機構由減速電機、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩、鏈條等。鏈傳動由于存在著多邊形效應，而自動化立體倉庫中因要求效率比較高，一般要求堆垛機具有較高的起升速度，故當起升速度到高速時，會產生鏈條的震動，可能致使堆垛機振動，也會產生比較大的噪聲，將會降低堆垛機的整體性能。由于鏈條長期使用磨損后將伸長，需要經常對其進行張緊處理，不然就很容易發生脫齒的事故。堆垛機鋼絲繩卷繞傳動由于受到空間限制，卷筒長度都受到巷道寬度的制約，并且滑輪組的倍率一般都無法更改，只能為2，當倉庫建設比較高時，就勢必采取加大卷筒直徑或采取鋼絲繩多層卷繞的方式來滿足起升高度要求。采取加大卷筒直徑的方式將會導致減速電機的輸出轉矩和制動力矩增大，就會導致成本上升；鋼絲繩多層卷繞既容易造成卷繞亂繩，又會加劇鋼絲繩的磨損。另外，鋼絲繩要求要經常保養潤滑，對維護要求比較高。綜上所述，在堆垛機傳統的運行驅動、起升驅動方式是有待于改善的。
實用新型內容本實用新型的目的是為了解決現有技術中的堆垛機得運行機構啟動、制動時沖擊大、車輪容易打滑，起升機構采用鏈傳動振動噪聲大、需經常張緊，采用鋼絲繩卷繞易受到卷筒長度約束、鋼絲繩易磨損等問題，提出一種運行機構和起升機構均采用同步帶傳動的堆垛機的傳動方式。本實用新型提供的一種由同步帶傳動的堆垛機，包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，二者均包含運行機構和起升機構，并且所述的運行機構和起升機構均采用同步帶傳送。本實用新型堆垛機的起升機構采用同步帶傳動的優點有:堆垛機的起升機構采用同步帶傳動方式，其實和鏈傳動方式類似。但由于同步帶中承載繩采用伸長率很小的玻璃纖維、鋼絲等材料制成，故在運轉過程中帶伸長很小，不需要像鏈條一樣經常調整張緊力；由于同步帶傳動工作平穩，有良好的減震能力，也不會像鏈傳動一樣產生震動和噪聲，有助于改善堆垛機的性能；由于同步帶基本不需要維護保養，也不會像鏈傳動一樣對潤滑條件、環境條件等存在著苛刻的要求。不難看出，同步帶傳動與鋼絲繩卷繞傳動相比，也有很大的優勢，它既不受巷道空間的限制，維護保養也方便。
圖1是本實用新型中由同步帶傳動的單立柱堆垛機起升機構示意圖；圖2是本實用新型中由同步帶傳動的雙立柱堆垛機起升機構示意圖；圖3是本實用新型中由同步帶傳動的單(雙)立柱堆垛機的運行機構示意圖。圖中:1.固定點Α;1'.固定點Β;2.單立柱運行同步帶；3.單立柱下橫梁；4.運行被動帶輪；5.運行主動帶輪；6.單立柱換向帶輪；7.立柱Α;8.單立柱起升同步帶；9.單立柱起升被動帶輪；10.單立柱起升主動帶輪；11.單立柱堆垛機載貨臺；12.單立柱上橫梁；13.單立柱堆垛機電氣設備(電控柜)；14.固定點C;14'.固定點D;15.雙立柱下橫梁；16.雙立柱換向帶輪A;17.雙立柱換向帶輪B;18.雙立柱運行被動帶輪；19.雙立柱運行主動帶輪；20.雙立柱換向帶輪C;21.雙立柱運行同步帶；22.立柱B;23.雙立柱起升同步帶A;24.雙立柱換向帶輪D;25.雙立柱換向帶輪E;26.雙立柱換向帶輪F;27.雙立柱上橫梁；28.雙立柱載貨臺；29.雙立柱起升同步帶B ；30.雙立柱起升被動帶輪；31.雙立柱起升主動帶輪；32.立柱C;33.雙立柱堆垛機電氣設備(電控柜)。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。堆垛機主要由運行機構、起升機構、裝有存取貨叉機構的載貨臺、機架和電氣設備等幾大部分組成，以地面支承式使用最為廣泛。本實用新型提供一種由同步帶傳動的堆垛機,所述的堆垛機包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機,其中單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機的運行機構采用同步帶傳動，起升機構采用同步帶傳動，具體如下:單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機的運行機構采用同步帶傳動的原理相同，如圖3所示，以單立柱堆垛機為例，減速電機直接套裝在運行主動帶輪5上，負責驅動運行主動帶輪5轉動；運行主動帶輪5與運行被動帶輪4安裝在單立柱下橫梁3上，并且兩個運行被動帶輪4分別設置在運行主動帶輪5的兩側。單立柱運行同步帶2通過運行主動帶輪5與運行被動帶輪4卷繞后兩端分別固定在巷道的兩端固定點Al和固定點BI' ;單立柱運行同步帶2的張緊可以通過將運行被動帶輪4設置為張緊輪來張緊，也可通過在巷道兩端的固定點設置張緊機構進行張緊。采用圖3所示的傳動方式，堆垛機水平運行將通過單立柱運行同步帶2傳動，而安裝在單立柱下橫梁3上的車輪僅僅起著支承堆垛機重量和沿軌道導向的作用。同理可以得到雙立柱堆垛機的運行機構中雙立柱下橫梁15、雙立柱運行被動帶輪18、雙立柱運行主動帶輪19、雙立柱運行同步帶21之間的傳動關系。采用同步帶傳動的單立柱堆垛機的起升機構驅動方式的傳動示意圖如圖1所示，減速電機直接套裝在單立柱起升主動帶輪10上；單立柱起升主動帶輪10與單立柱起升被動帶輪9安裝在立柱A7上，并且兩個單立柱起升被動帶輪9分別設置的單立柱起升主動帶輪10的上下兩側。單立柱起升同步帶8通過單立柱起升主動帶輪10和單立柱起升被動帶輪9卷繞后兩端分別經過安裝在單立柱上橫梁12、單立柱下橫梁3上的單立柱換向帶輪6換向后固定在單立柱堆垛機載貨臺11上；單立柱起升被動帶輪9的一個作用是使單立柱起升同步帶8在單立柱起升主動帶輪10上形成比較大的包角；單立柱起升同步帶8的張緊可以通過將單立柱起升被動帶輪9設置為張緊輪來張緊，也可通過在單立柱堆垛機載貨臺11上的固定點設置張緊機構進行張緊。單立柱堆垛機電氣設備(電控柜)13的底面固定安裝在單立柱下橫梁3上，后面固定安裝在立柱A7上。采用同步帶傳動的雙立柱堆垛機的起升機構驅動方式的示意圖如圖2所示。起升機構的雙立柱起升主動帶輪31和雙立柱起升被動帶輪30為雙聯結構的帶輪，減速電機直接套裝在雙立柱起升主動帶輪31上；雙立柱起升主動帶輪31與雙立柱起升被動帶輪30安裝在立柱C32上；雙立柱起升同步帶A23通過雙立柱起升主動帶輪31和雙立柱起升被動帶輪30卷繞后，一端經過雙立柱換向帶輪A16和雙立柱換向帶輪C20改變方向后，連接在雙立柱載貨臺28靠近立柱B22 —側的下端,另一端經過雙立柱換向帶輪F25和雙立柱換向帶輪E26改變方向后，連接在雙立柱載貨臺28靠近立柱C32 —側的上端；雙立柱起升同步帶B29通過雙立柱起升主動帶輪31和雙立柱起升被動帶輪30卷繞后，一端經過雙立柱換向帶輪A16和雙立柱換向帶輪B17改變方向后，連接在雙立柱載貨臺28靠近立柱C32 —側的下端，另一端經過雙立柱換向帶輪F25和雙立柱換向帶輪D24改變方向后，連接在雙立柱載貨臺28靠近前立柱B22 —側的上端；雙立柱換向帶輪A16、雙立柱換向帶輪B17、雙立柱換向帶輪C20安裝在雙立柱下橫梁15上，雙立柱換向帶輪D24、雙立柱換向帶輪E26、雙立柱換向帶輪F25安裝在雙立柱上橫梁27上；雙立柱起升同步帶A23和雙立柱起升同步帶B29的張緊可以通過將雙立柱起升被動帶輪30設置為張緊輪來張緊，也可通過在雙立柱載貨臺28上的上下兩端的連接點設置張緊機構進行張緊。雙立柱堆垛機電氣設備(電控柜)33的底面固定安裝在雙立柱下橫梁15上，后面固定安裝在立柱C32上。本實用新型堆垛機的運行機構采用同步帶傳動的優點有:⑴堆垛機運行啟動、制動時，由于減速電機安裝在主動帶輪上，而同步帶具有一定的彈性，可以吸收對傳動部件形成的震動和沖擊，延長傳動部件的使用壽命，改善運行驅動的性能。⑵由于不像傳統運行機構靠驅動車輪來使堆垛機運行，同步帶傳動在軌道上有油、或者在低溫冷庫等環境下也能使堆垛機正常運行，不會出現打滑的現象。⑶同步帶傳動是一種嚙合傳動，雖然同步帶是彈性體，但由于其中承受負載的承載繩具有在拉力作用下不伸長的特性，故能保持帶節距不變，使帶與帶輪槽能正確嚙合，實現無滑差的同步傳動，可使堆垛機獲得精確的尋址定位精度。⑷由于同步帶傳動在惡劣條件下也可正常工作，且維修保養方便，故經濟型比較好。在本實用新型中，不論是單立柱堆垛機，還是雙立柱堆垛機，其起升機構和運行機構均采用同步帶傳動方式。不論是單立柱堆垛機，還是雙立柱堆垛機，其起升機構或運行機構中的一個機構采用與本實用新型相似的同步帶傳動方式亦落入本發明專利保護范圍之內。
權利要求1.一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，二者均包含運行機構和起升機構，并且所述的運行機構和起升機構均采用同步帶傳送。
2.根據權利要求1所述的一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機的運行機構采用同步帶傳動的原理相同，以單立柱堆垛機為例，具體傳動機構為:減速電機直接套裝在運行主動帶輪(5)上；運行主動帶輪(5)與運行被動帶輪(4)安裝在單立柱下橫梁(3)上，并且兩個運行被動帶輪(4)分別設置在運行主動帶輪(5)的兩側；單立柱運行同步帶(2)通過運行主動帶輪(5)與運行被動帶輪(4)卷繞后兩端分別固定在巷道的兩端固定點A(I)和固定點B(l')。
3.根據權利要求2所述的一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:單立柱運行同步帶(2)的張緊通過將運行被動帶輪(4)設置為張緊輪來張緊，或通過在巷道兩端的固定點設置張緊機構進行張緊。
4.根據權利要求1所述的一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:采用同步帶傳動的單立柱堆垛機的起升機構驅動方式的傳動結構為:減速電機直接套裝在單立柱起升主動帶輪(10)上；單立柱起升主動帶輪(10)與單立柱起升被動帶輪(9)安裝在立柱A (7)上，并且兩個單立柱起升被動帶輪(9)分別設置的單立柱起升主動帶輪(10)的上下兩側；單立柱起升同步帶(8)通過單立柱起升主動帶輪(10)和單立柱起升被動帶輪(9)卷繞后兩端分別經過安裝在單立柱上橫梁(12)、單立柱下橫梁(3)上的單立柱換向帶輪(6)換向后固定在單立柱堆垛機載貨臺(11)上。
5.根據權利要求4所述的一種由同步帶傳動的堆垛機,其特征在于:單立柱起升同步帶(8)的張緊通過將單立柱起升被動帶輪(9)設置為張緊輪來張緊，或者通過在單立柱堆垛機載貨臺(11)上的固定點設置張緊機構進行張緊。
6.根據權利要求1所述的一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:采用同步帶傳動的雙立柱堆垛機的起升機構驅動方式的傳動機構為:起升機構的雙立柱起升主動帶輪(31)和雙立柱起升被動帶輪(30)為雙聯結構的帶輪，減速電機直接套裝在雙立柱起升主動帶輪(31)上；雙立柱起升主動帶輪(31)與雙立柱起升被動帶輪(30)安裝在立柱C(32)上；雙立柱起升同步帶A (23)通過雙立柱起升主動帶輪(31)和雙立柱起升被動帶輪(30)卷繞后，一端經過雙立柱換向帶輪A(16)和雙立柱換向帶輪C(20)改變方向后，連接在雙立柱載貨臺(28)靠近立柱B(22) —側的下端，另一端經過雙立柱換向帶輪F(25)和雙立柱換向帶輪E(26)改變方向后，連接在雙立柱載貨臺(28)靠近立柱C(32) —側的上端；雙立柱起升同步帶B(29)通過雙立柱起升主動帶輪(31)和雙立柱起升被動帶輪(30)卷繞后，一端經過雙立柱換向帶輪A(16)和雙立柱換向帶輪B(17)改變方向后，連接在雙立柱載貨臺(28)靠近立柱C(32) —側的下端，另一端經過雙立柱換向帶輪F(25)和雙立柱換向帶輪D(24)改變方向后，連接在雙立柱載貨臺(28)靠近前立柱B(22) —側的上端；雙立柱換向帶輪A(16)、雙立柱換向帶輪B(17)、雙立柱換向帶輪C(20)安裝在雙立柱下橫梁(15)上，雙立柱換向帶輪D(24)、雙立柱換向帶輪E(26)、雙立柱換向帶輪F(25)安裝在雙立柱上橫梁(27)上。
7.根據權利要求6所述的一種由同步帶傳動的堆垛機,其特征在于:雙立柱起升同步帶A(23)和雙立柱起升同步帶B( 29)的張緊通過將雙立柱起升被動帶輪(30)設置為張緊輪來張緊，或者通過在雙立柱載貨臺(28)上的上下兩端的連接點設置張緊機構進行張緊。
8.根據權利要求1所述的一種由同步帶傳動的堆垛機，其特征在于:所述的單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機還分別包括一個單立柱堆垛機電氣設備(13)和雙立柱堆垛機電氣設備(33)，其中單立柱堆垛機電氣設備(13)的底面固定安裝在單立柱下橫梁(3)上，后面固定安裝在立柱A(7)上；雙立柱堆垛機電氣設備(33)的底面固定安裝在雙立柱下橫梁(15)上， 后面固定安裝在立柱C(32)上。
專利摘要本實用新型公開了一種由同步帶傳動的堆垛機，屬于自動化立體倉庫周轉設備技術領域。所述堆垛機包括單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，堆垛機水平運行機構和起升機構將通過同步帶傳動。堆垛機運行啟動、制動時，由于減速電機安裝在主動帶輪上，而同步帶具有一定的彈性，可以吸收對傳動部件形成的震動和沖擊，延長傳動部件的使用壽命，改善運行驅動的性能。同步帶傳動在軌道上有油、或者在低溫冷庫等環境下也能使堆垛機正常運行，不會出現打滑的現象。同步帶傳動既不受巷道空間的限制，維護保養也方便。
文檔編號B65G1/04GK202944765SQ201220711078
公開日2013年5月22日 申請日期2012年12月20日 優先權日2012年12月20日
發明者劉紅, 姜琳, 于靖, 王鑫 申請人:北京康拓紅外技術股份有限公司