專利名稱：一種低位卸瓶碼垛機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及碼垛機，尤其是一種低位卸瓶碼垛機。
背景技術：
卸瓶機是將整垛瓶子卸成一層層的瓶子的機器，整垛瓶子由多層瓶子疊成，層與層之間具有隔板。傳統的卸瓶機有兩種形式:低進高出和低進低出。目前的卸垛機一般比較大，輸送帶長度長，占用空間大，減少輸送帶長度，成本聞。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種低位卸瓶碼垛機，能夠減少占用空間，減少輸送帶長度，從而起到減少成本目的。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種低位卸瓶碼垛機，包括主機架組件、升降架組件和搖臂吸盤組件，所述主機架組件包括由兩立柱、橫梁和底座組成的主機架和設于所述主機架上用于驅動所述升降架組件升降運動的第一升降驅動機構；所述搖臂吸盤組件包括抓手、驅動所述抓手旋轉運動的搖臂旋轉機構和驅動所述搖臂旋轉機構升降運動的第二升降驅動機構；所述升降架組件包括升降架、前擋板夾子組件、兩個側擋板組件、過渡小車和夾瓶小車，所述升降架上按物料輸送方向依次包括上料工位、過渡工位和下料工位，所述前擋板夾子組件和兩個相對設置的側擋板組件位于上料工位上，且組成一個方形的上料口 ；所述過渡小車與所述升降架直線滑動連接；所述升降架上設有用于驅動所述夾瓶小車直線運動的同步傳輸帶和驅動所述同步傳輸帶的第一電機，所述同步傳輸帶貫穿所述上料工位、過渡工位和下料工位。作為改進，所述第一升降驅動機構包括設于所述橫梁上的第一升降電機和設于所述立柱上的第一升降同步帶， 所述第一升降電機通過所述第一升降同步帶驅動所述升降架組件升降運動。作為改進，所述抓手包括安裝架、真空發生器、設于所述安裝架上一個以上的真空吸盤、設于安裝架兩側的托盤夾機構和驅動所述托盤夾機構及真空吸盤自轉運動的旋轉驅動機構；所述托盤夾機構包括設于氣缸、旋轉板和互鎖桿，所述旋轉驅動機構包括設于所述安裝架上的驅動電機、同步帶，所述旋轉驅動機構與所述托盤夾機構和真空吸盤連接，所述互鎖桿一端與所述連接塊的端部鉸接，另一端與所述托盤夾鉸接。作為改進，所述第二升降驅動機構包括第二升降電機和第二升降同步帶，所述第二升降電機通過所述第二升降同步帶驅動所述搖臂旋轉機構升降運動；所述搖臂旋轉機構包括搖臂座、設于所述搖臂座上的搖臂電機和搖臂，所述搖臂電機通過所述搖臂驅動和所述抓手旋轉運動。作為改進，所述后擋板夾子組件包括前擋板組件和夾子組件，所述前擋板組件包括前擋板氣缸和與所述前擋板氣缸伸縮桿連接的前擋板；所述夾子組件包括由上夾和下夾組成的夾子、和驅動所述夾子開合的夾子氣缸，所述前擋板上對應所述夾子處設有缺口，所述夾子通過所述缺口伸出前擋板。作為改進，所述側擋板組件包括側擋板和驅動所述側擋板伸縮運動的側擋板氣缸。作為改進，所述過渡小車包括承載板和驅動所述承載板運動的承載板氣缸，所述承載板兩側設有滾輪，所述升降架兩側分別設有導軌，所述滾輪與所述導軌配合。 作為改進，所述夾瓶小車包括安裝架，所述安裝架前端設有前夾瓶組件，所述安裝架后端設有后夾瓶組件，所述安裝架左側設有左夾瓶組件，所述安裝架右側設有右夾瓶組件；所述安裝架上設有用于驅動所述左夾瓶組件的左夾瓶氣缸、用于驅動所述右夾瓶組件的右夾瓶氣缸和前后夾瓶電機，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機通過同步帶同時驅動所述前、后夾瓶組件前后移動。本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是:本實用新型的升降架組件帶著過渡小車和夾瓶小車做升降運動，當升降架組件下降時，通過進料口進行進料；夾瓶小車將整層的瓶子進行搬運，然后借助過渡小車的過渡，最后將整層的瓶子進行輸送，從而完卸垛工作；本實用新型適合低速生產線，能夠減少占用空間，減少輸送帶長度，從而起到減少成本目的。
圖1為本實用新型三維結構 示意圖。圖2為主機架結構示意圖。圖3為搖臂吸盤組件結構示意圖。圖4為抓手結構示意圖。圖5為托盤架結構示意圖。圖6為后擋板夾子組件結構示意圖。圖7為夾子組件結構示意圖。圖8為過渡小車結構示意圖。圖9為夾瓶小車結構示意圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，一種低位卸瓶碼垛機，包括主機架組件1、升降架組件2和搖臂吸盤組件3。如圖2所示，所述主機架組件I包括由兩立柱11、橫梁12和底座13組成的主機架和設于所述主機架上用于驅動所述升降架組件2升降運動的第一升降驅動機構。所述第一升降驅動機構包括設于所述橫梁12上的第一升降電機14和設于所述立柱上的第一升降同步帶15，所述第一升降電機14通過所述第一升降同步帶15驅動所述升降架組件2升降運動。如圖3至5所示，所述搖臂吸盤組件3包括抓手31、驅動所述抓手旋轉運動的搖臂旋轉機構和驅動所述搖臂旋轉機構升降運動的第二升降驅動機構；所述抓手31包括安裝架311、真空發生器316、設于所述安裝架311上一個以上的真空吸盤312、設于安裝架311兩側的托盤夾313和驅動所述托盤夾313運動的托瓶驅動機構；所述托瓶驅動機構包括氣缸、旋轉板314和互鎖桿315，所述互鎖桿315 —端與所述旋轉板314的端部鉸接，另一端與所述托瓶夾313鉸接。所述第二升降驅動機構包括第二升降電機33和第二升降同步帶34，所述第二升降電機33通過所述第二升降同步帶34驅動所述搖臂旋轉機構升降運動；所述搖臂旋轉機構包括搖臂座37、設于所述搖臂座27上的搖臂電機32和搖臂35，所述搖臂電機32通過所述搖臂35驅動所述抓手旋轉電機36和抓手31旋轉運動；抓手旋轉電機36驅動抓手31自轉。所述升降架組件2包括由兩塊平行設置的側板組成的升降架24、前擋板夾子組件21、兩個側擋板組件25、過渡小車22和夾瓶小車23。如圖6、7所示，所述前擋板夾子組件21包括前擋板組件和夾子組件，所述前擋板組件包括前擋板氣缸213和與所述前擋板氣缸213伸縮桿連接的前擋板211 ;所述夾子組件包括由上夾和下夾組成的夾子215、和驅動所述夾子215開合的夾子氣缸214，所述前擋板211上對應所述夾子215處設有缺口 212，所述夾子215通過所述缺口 212伸出前擋板211。所述側擋板組件25包括側擋板和驅動所述側擋板伸縮運動的側擋板氣缸。由前擋板和兩塊側擋板圍成一個方形的進料口 4。所述升降架24上按物料輸送方向依次包括上料工位、過渡工位和下料工位。如圖8所示，所述過渡小車22包括承載板221和驅動所述承載板221運動的承載板氣缸224，所述承載板221兩側設有滾輪223，所述升降架24兩側分別設有導軌222，所述滾輪223與所述導軌222配合。所述升降架24上設有用于驅動所述夾瓶小車23直線運動的同步傳輸帶5和驅動所述同步傳輸帶5的第一電機6，所述同步傳輸帶5貫穿所述上料工位、過渡工位和下料工位。如圖9所示，所述夾瓶小車23包括安裝架239，所述安裝架239前端設有前夾瓶組件231，所述安裝架239后端設有后夾瓶組件232，所述安裝架239左側設有左夾瓶組件234，所述安裝架239右側設有右夾瓶組件233 ;所述安裝架239上設有用于驅動所述左夾瓶組件234的左夾瓶氣缸235、用于驅動所述右夾瓶組件233的右夾瓶氣缸236和前后夾瓶電機237，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機237通過同步帶238同時驅動所述前、后夾瓶組件231、232前后移動。本實用新型工作 原理:a、叉車將整垛搬運到輸垛位上，輸垛位輸送到解包位，人工解除瓶垛上的薄膜捆扎帶后再輸送到升降架組件2底部的座位上，該作為對升降架組件2上的進料口 ；b、升降架組件2下降至瓶垛最上層高度，搖臂組件旋轉至瓶垛上部，抓手旋轉電機同時擺正吸盤，搖臂組件下降，通過檢測裝置準確下降至瓶垛最上層，真空發生器驅動吸盤吸取上層隔板，然后整體上升至指定高度，搖臂組件旋轉至隔板收集架上部，同時擺正抓手，向下移動至隔板收集架上方，放下隔板；搖臂組件再上升至指定高度旋轉至瓶垛上方，同時擺正抓手；C、真空吸盤312抓取隔板上升至一定高度的同時，升降架組件2上升至一定高度，夾瓶小車23移到瓶垛上方，然后升降架組件2下降，通過夾瓶小車23上的探垛裝置下降到一定高度；側擋板組件25、前擋板夾子組件21和過渡小車22抱住下一層瓶子，前擋板夾子組件21上的夾子組件夾住下一層隔板后，夾瓶小車收緊抱住上層瓶子，拖至過渡小車22上；然后側擋板組件25、前擋板夾[0042]子組件和過渡小車22松開瓶垛，升降架組件2上升或下降至輸瓶平臺和過渡小車在同一平面內，夾瓶小車23將一層瓶子拖至輸瓶平臺上松開，然后升降架組件上升至一定高度，夾瓶小車23回到過渡小車22上位置；d、重復b和c動作；當卸完最后一層瓶子時，抓手通過托盤夾將空托盤抓取，放到托盤收集架內；然后整機復位，繼續卸下一垛瓶子；e、當隔板收集 架和托盤收集架內收集滿后由叉車叉走。
權利要求1.一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:包括主機架組件、升降架組件和搖臂吸盤組件，所述主機架組件包括由兩立柱、橫梁和底座組成的主機架和設于所述主機架上用于驅動所述升降架組件升降運動的第一升降驅動機構；所述搖臂吸盤組件包括抓手、驅動所述抓手旋轉運動的搖臂旋轉機構和驅動所述搖臂旋轉機構升降運動的第二升降驅動機構；所述升降架組件包括升降架、前擋板夾子組件、兩個側擋板組件、過渡小車和夾瓶小車，所述升降架上按物料輸送方向依次包括上料工位、過渡工位和下料工位，所述前擋板夾子組件和兩個相對設置的側擋板組件位于上料工位上，且組成一個方形的上料口 ；所述過渡小車與所述升降架直線滑動連接；所述升降架上設有用于驅動所述夾瓶小車直線運動的同步傳輸帶和驅動所述同步傳輸帶的第一電機，所述同步傳輸帶貫穿所述上料工位、過渡工位和下料工位。
2.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述第一升降驅動機構包括設于所述橫梁上的第一升降電機和設于所述立柱上的第一升降同步帶，所述第一升降電機通過所述第一升降同步帶驅動所述升降架組件升降運動。
3.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述抓手包括安裝架、真空發生器、設于所述安裝架上一個以上的真空吸盤、設于安裝架兩側的托盤夾機構和驅動所述托盤夾機構及真空吸盤自轉運動的旋轉驅動機構；所述托盤夾機構包括設于氣缸、旋轉板和互鎖桿，所述旋轉驅動機構包括設于所述安裝架上的驅動電機、同步帶，所述旋轉驅動機構與所述托盤夾機構和真空吸盤連接，所述互鎖桿一端與所述連接塊的端部鉸接，另一端與所述托盤夾鉸接。
4.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述第二升降驅動機構包括第二升降電機和第二升降同步帶，所述第二升降電機通過所述第二升降同步帶驅動所述搖臂旋轉機構升降運動；所述搖臂旋轉機構包括搖臂座、設于所述搖臂座上的搖臂電機和搖臂，所述搖臂電機通過所述搖臂驅動和所述抓手旋轉運動。
5.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述前擋板夾子組件包括前擋板組件和夾子組件，所述前擋板組件包括前擋板氣缸和與所述前擋板氣缸伸縮桿連接的前擋板；所述夾子組件包括由上夾和下夾組成的夾子、和驅動所述夾子開合的夾子氣缸，所述前擋板上對應所述夾子處設 有缺口，所述夾子通過所述缺口伸出前擋板。
6.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述側擋板組件包括側擋板和驅動所述側擋板伸縮運動的側擋板氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述過渡小車包括承載板和驅動所述承載板運動的承載板氣缸，所述承載板兩側設有滾輪，所述升降架兩側分別設有導軌，所述滾輪與所述導軌配合。
8.根據權利要求1所述的一種低位卸瓶碼垛機，其特征在于:所述夾瓶小車包括安裝架，所述安裝架前端設有前夾瓶組件，所述安裝架后端設有后夾瓶組件，所述安裝架左側設有左夾瓶組件，所述安裝架右側設有右夾瓶組件；所述安裝架上設有用于驅動所述左夾瓶組件的左夾瓶氣缸、用于驅動所述右夾瓶組件的右夾瓶氣缸和前后夾瓶電機，所述前、后夾瓶組件分別與所述安裝架鉸接，所述前后夾瓶電機通過同步帶同時驅動所述前、后夾瓶組件前后移動。
專利摘要一種低位卸瓶碼垛機，包括主機架組件、升降架組件和搖臂吸盤組件，搖臂吸盤組件包括抓手、驅動所述抓手旋轉運動的搖臂旋轉機構和驅動所述搖臂旋轉機構升降運動的第二升降驅動機構；升降架組件包括升降架、前擋板夾子組件、兩個側擋板組件、過渡小車和夾瓶小車，升降架上按物料輸送方向依次包括上料工位、過渡工位和下料工位，前擋板夾子組件和側擋板組件位于上料工位上，且組成一個方形的上料口；所述升降架上設有用于驅動所述夾瓶小車直線運動的同步傳輸帶和驅動所述同步傳輸帶的第一電機，所述同步傳輸帶貫穿所述上料工位、過渡工位和下料工位。本實用新型適合低速生產線，能夠減少占用空間，減少輸送帶長度，從而起到減少成本目的。
文檔編號B65G59/04GK203095170SQ20122070336
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者劉遠強, 劉海云, 江麗華, 苗翰 申請人:廣州市萬世德包裝機械有限公司