專利名稱：一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)衛(wèi)運輸車，特別是涉及一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，用于垃圾清運。
背景技術(shù)：
據(jù)2000年統(tǒng)計，全國城市年清運生活垃圾約2.5億噸，并以每年8% 10%的增長率逐年增加，這已成為當前我國面臨的四大環(huán)境污染之一。國內(nèi)目前使用的環(huán)衛(wèi)運輸車主要有自卸式、集裝箱式、擺臂式、掛桶式、后裝壓縮式和車廂可卸式等。而我國各城市現(xiàn)使用的環(huán)衛(wèi)運輸車，有的不帶裝載機構(gòu)，必須依靠人力或者其它裝載機械的協(xié)助才能完成垃圾的收集工作。有的雖然帶有裝載機構(gòu)，但裝載效率不高，噪聲大，裝載過程極易造成撒落、飛揚等二次污染。國外環(huán)衛(wèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，市場上急需容量大、二次污染小，垃圾提升便利、穩(wěn)定的環(huán)衛(wèi)運輸車。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種垃圾提升便利、穩(wěn)定，噪音低，二次污染小，垃圾裝載量大且經(jīng)濟實用的環(huán)衛(wèi)運輸車。本實用新型針對目前垃圾清運效率不高、容量不大、應(yīng)用不廣，以及造成二次污染的問題，將運輸車、裝載機構(gòu)和垃圾桶相結(jié)合，提供一種高效、低污染和低噪聲的大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，提高垃圾清運設(shè)備應(yīng)用的經(jīng)濟性和普及性，滿足各類城市和多種環(huán)境下的垃圾清運及設(shè)備普及性和環(huán)保需求。本實用新型目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，包括車頭、車架、垃圾車廂和裝載機構(gòu)；車頭包括發(fā)動機、電控系統(tǒng)以及動力傳動機構(gòu)；車架包括底盤和輪胎；車架上設(shè)有垃圾車廂；裝載機構(gòu)固定在底盤上，位于底盤邊側(cè)的前部；所述裝載機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)塊及垃圾桶、拉桿、舉升臂、第一動臂、第二動臂、液壓泵、基座、動臂油缸、舉升油缸和搖臂；第一動臂、舉升油缸、第二動臂和動臂油缸分別通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈和第四鉸鏈鉸接在基座上；動臂油缸還與第二動臂鉸接，鉸接點設(shè)置在第二動臂的上端；搖臂一端與第二動臂鉸接，鉸接點位于第二動臂的頂端，搖臂另一端與拉桿鉸接，鉸接點位于拉桿的頂端；舉升臂一端與舉升油缸鉸接，鉸接點位于舉升油缸的頂端，舉升臂另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶上；拉桿另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶上；舉升臂、搖臂與第一動臂共同在鉸接點鉸接，鉸接點位于第一動臂的頂點，在舉升臂的上端和搖臂的中部；液壓泵通過換向閥分別與動臂油缸和舉升油缸連接；第四鉸鏈位于第一鉸鏈、第二鉸鏈連線的中垂線上，第三鉸鏈、第二鉸鏈連線與第一鉸鏈、第二鉸鏈連線垂直。為進一步實現(xiàn)本實用新型目的，所述基座與底盤固定為一體，位于駕駛室與垃圾車廂之間。所述垃圾車廂設(shè)有后蓋。所述垃圾車廂為可壓縮封閉式垃圾車箱。所述裝載機構(gòu)的安裝空間寬度為500mm，安裝在距地面900mm的底盤邊側(cè)的前部橫梁上。[0009]本實用新型實采用并有機結(jié)合了機、液、電、控制技術(shù)、計算機運動仿真技術(shù)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)點:1、采用壓縮式的封閉垃圾車箱，車箱裝載量大，容積效率高，解決了垃圾暴露、灰塵大，以及易造成撒落、飛揚等出現(xiàn)的二次污染的問題，提高了運輸效率。2、采用液壓技術(shù)。使清運車具有可靠性好，自動化程度高，易于維護、使用周期長，經(jīng)濟性好的優(yōu)點。3、采用了機構(gòu)設(shè)計方法和動態(tài)仿真技術(shù)。設(shè)計的這種新型的掛桶壓縮式垃圾車，使結(jié)構(gòu)尺寸和外形很好結(jié)合，機構(gòu)運動協(xié)調(diào)合理、配合有序。節(jié)省了人力，提高了裝載機構(gòu)效率，對垃圾的收集也方便快捷，大大增加了應(yīng)用的普遍性。4、綜合的一體化技術(shù)。采用了機構(gòu)設(shè)計、液壓、自動化等綜合技術(shù)，使得環(huán)衛(wèi)運輸車的自動化、效率和實用性等均得到提高，解決了以往在居民居住點較分散的區(qū)域使用不便的難題，完全可以取代現(xiàn)有的環(huán)衛(wèi)運輸車，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟和環(huán)保的需要。
圖1為本實用新型環(huán)衛(wèi)運輸車的組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2裝載機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為舉升臂和搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖及在A點處的連接關(guān)系；圖4為本實用新型裝載機構(gòu)的受力情況圖。圖中示出:轉(zhuǎn)塊及垃圾桶1、拉桿2、舉升臂3、第一動臂4、第二動臂8、液壓泵5、基座6、動臂油缸7、舉升油缸9、搖臂10、駕駛室11、垃圾車廂12、垃圾車廂后蓋13和底盤14。
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型，
以下結(jié)合附圖及實施方式對本實用新型作進一步的說明，但是本實用新型要求保護的范圍并不局限于實施方式表述的范圍。如圖1所示，一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，包括車頭11、車架、垃圾車廂12和裝載機構(gòu)；車頭11和車架都為通用垃圾車的車頭和車架；車頭包括發(fā)動機，電控系統(tǒng)以及動力傳動機構(gòu)，提供動力，操作；車架包括底盤14和輪胎；車架上設(shè)有垃圾車廂12 ;垃圾車廂設(shè)有后蓋13，開啟用于卸載垃圾，關(guān)閉用于防止垃圾漏出；裝載機構(gòu)固定在底盤14上，位于底盤14邊側(cè)的前部。如圖2所示，裝載機構(gòu)包括轉(zhuǎn)塊及垃圾桶1、拉桿2、舉升臂3、第一動臂4、第二動臂8、液壓泵5、基座6、動臂油缸7、舉升油缸9和搖臂10 ;第一動臂4、舉升油缸9、第二動臂8和動臂油缸7分別通過第一鉸鏈O1、第二鉸鏈O2、第三鉸鏈O3和第四鉸鏈O4鉸接在基座6上；動臂油缸7還與第二動臂8鉸接，鉸接點D設(shè)置在第二動臂8的上端；搖臂10 —端與第二動臂8鉸接，鉸接點B位于第二動臂8的頂端，搖臂10另一端與拉桿2鉸接，鉸接點E位于拉桿2的頂端；舉升臂3 —端與舉升油缸9鉸接，鉸接點C位于舉升油缸9的頂端，舉升臂3另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I鉸接，鉸接點F位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I上；拉桿2另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I鉸接，鉸接點G位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I上；如圖3所示，舉升臂3、搖臂10與第一動臂4共同在鉸接點A鉸接，鉸接點A位于第一動臂4的頂點，在舉升臂3的上端和搖臂10的中部；第一動臂4起到支撐及旋轉(zhuǎn)的作用，當舉升油缸9動作，帶動舉升臂3、搖臂10繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)，使得垃圾桶產(chǎn)生上下或者旋轉(zhuǎn)的動作。同時在力的作用下，使得第一動臂4繞第一鉸鏈O1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)舉升臂3、搖臂10左右旋轉(zhuǎn)，使得垃圾桶產(chǎn)生左右方向的動作。鉸接點A點為整個裝載機構(gòu)的重心。液壓泵5通過換向閥分別與動臂油缸7和舉升油缸9連接；第二鉸鏈O2、第三鉸鏈
O3、第四鉸鏈O4位于同一直線上，第一鉸鏈O1與第二鉸鏈O2連線的中點與第四鉸鏈O4相距430mmo轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I提升過程中，舉升油缸9收縮，使得舉升臂3繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)，垃圾桶舉升到垃圾車廂垃圾口的位置，此時液壓控制動臂油缸7收縮，使第二動臂8旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂10繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)，使得拉桿2拉動垃圾桶傾斜，把垃圾倒入垃圾車廂。轉(zhuǎn)塊及垃圾桶I下降過程中，液壓控制動臂油缸7伸長，使第二動臂8旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂10繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)，使得拉桿2拉動垃圾桶回正，舉升油缸9伸長，使得舉升臂3繞鉸接點A旋轉(zhuǎn)，垃圾桶下降到原來的位置。一般地，可設(shè)O1, O2, O3, O4分別為第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈的中心位置，O點是O1O2的中點，A為舉升臂、搖臂與第一動臂共同的鉸接點。如圖4所示，裝載機構(gòu)處于載荷最大工況時，以A為 支點,滿足力矩平衡關(guān)系:Ftl L2 = G1 L1 ;以O(shè)為支點,滿足力矩平衡關(guān)系=Ft2 L4 = G1 (L^L3)+G2 L3 ;其中G1為垃圾桶滿載時的重力，G2為整個裝載機構(gòu)的重力，F(xiàn)tl、Ft2分別為動臂油缸和舉升油缸的工作載荷(作用方向為沿著活塞運動方向)，L1為A點到轉(zhuǎn)塊及垃圾桶的重心所在豎直線的距離；L2為O2到O1A的垂線距離；L3為O點到A點垂線的距離；L4為O點到動臂油缸所在直線的距離，根據(jù)上述兩個關(guān)系式可以確定第一鉸鏈O1、第二鉸鏈O2和第四鉸鏈O4的位置。根據(jù)關(guān)系式L5 = 3R可以確定第三鉸鏈O3的位置，L5為第二鉸鏈O2與第三鉸鏈O3之間的距離，R為鉸鏈的半徑。實施例一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，包括車頭11、車架、垃圾車廂12和裝載機構(gòu)；車頭11和車架都為通用垃圾車的車頭和車架；車頭包括發(fā)動機，電控系統(tǒng)以及動力傳動機構(gòu)，提供動力，操作；車架包括底盤14和輪胎；車架上設(shè)有垃圾車廂12 ;垃圾車廂設(shè)有后蓋13 ;裝載機構(gòu)固定在底盤14上,位于底盤14邊側(cè)的前部?；?與底盤14固定為一體,位于駕駛室10與垃圾車廂11之間處；底盤選擇東風(fēng)多利卡汽車底盤(底盤型號:EQ3081TJA)所提供的參數(shù)，裝載機構(gòu)的安裝空間寬度為500mm，安裝于距離地面900mm的橫梁上，需要升舉的高度為2700_，車箱頂部的垃圾投入口與裝載機構(gòu)中軸線偏離值為650_。裝載機構(gòu)中，第四鉸鏈O4位于第一鉸鏈O1和第二鉸鏈O2連線的中垂線上，第三鉸鏈O3和第二鉸鏈O2連線與第一鉸鏈01和第二鉸鏈O2連線垂直。第一鉸鏈O1、第二鉸鏈O2、第三鉸鏈O3和第四鉸鏈O4的位置點分別定義為Op 02、O3和O4 ;相應(yīng)地，點A、B、C、D、E、F、G分別為圖1中鉸接點；其中 O1O2 長 248mm, O2O3 長 76.2mm, O3O4 長 300mm, O1A 長 120mm, O4D 長 600-1000mm, BA長 297mm，CA 長 270mm，AE 長 180mm，O2C 長 700_1200mm，O3D 長 820mm，O3B 長 1200mm，AF 長1200mm, EG長1100mm，F(xiàn)G長155mm。動臂油缸7的伸縮范圍為O 250mm，移動速度為vl=62.5mm/s ;舉升油缸9的伸縮范圍為O 480mm,移動速度為v2 = 120mm/s。各構(gòu)件的尺寸設(shè)計如表I所示。表I各構(gòu)件的尺寸長度(mm)[0030]
權(quán)利要求1.一種大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，包括車頭、車架、垃圾車廂和裝載機構(gòu)；車頭包括發(fā)動機、電控系統(tǒng)以及動力傳動機構(gòu)；車架包括底盤和輪胎；車架上設(shè)有垃圾車廂；裝載機構(gòu)固定在底盤上，位于底盤邊側(cè)的前部； 其特征在于:所述裝載機構(gòu)包括轉(zhuǎn)塊及垃圾桶、拉桿、舉升臂、第一動臂、第二動臂、液壓泵、基座、動臂油缸、舉升油缸和搖臂；第一動臂、舉升油缸、第二動臂和動臂油缸分別通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈和第四鉸鏈鉸接在基座上；動臂油缸還與第二動臂鉸接，鉸接點設(shè)置在第二動臂的上端；搖臂一端與第二動臂鉸接，鉸接點位于第二動臂的頂端，搖臂另一端與拉桿鉸接，鉸接點位于拉桿的頂端；舉升臂一端與舉升油缸鉸接，鉸接點位于舉升油缸的頂端，舉升臂另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶上；拉桿另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接，鉸接點位于轉(zhuǎn)塊及垃圾桶上；舉升臂、搖臂與第一動臂共同在鉸接點鉸接，鉸接點位于第一動臂的頂點，在舉升臂的上端和搖臂的中部；液壓泵通過換向閥分別與動臂油缸和舉升油缸連接；第四鉸鏈位于第一鉸鏈、第二鉸鏈連線的中垂線上，第三鉸鏈、第二鉸鏈連線與第一鉸鏈、第二鉸鏈連線垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，其特征在于:所述基座與底盤固定為一體，位于駕駛室與垃圾車廂之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，其特征在于:所述垃圾車廂設(shè)有后蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，其特征在于:所述垃圾車廂為可壓縮封閉式垃圾車箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，其特征在于:所述裝載機構(gòu)的安裝空間寬度為500mm，安裝在距地面900mm的底盤邊側(cè)的前部橫梁上。
專利摘要本實用新型公開了大容量環(huán)衛(wèi)運輸車，包括車頭、車架、垃圾車廂和裝載機構(gòu)；裝載機構(gòu)包括轉(zhuǎn)塊及垃圾桶、拉桿、舉升臂、第一動臂、第二動臂、液壓泵、基座、動臂油缸、舉升油缸和搖臂；第一動臂、舉升油缸、第二動臂和動臂油缸分別通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈和第四鉸鏈鉸接在基座上；動臂油缸還與第二動臂鉸接，鉸接點設(shè)置在第二動臂的上端；搖臂一端與第二動臂鉸接，鉸接點位于第二動臂的頂端，搖臂另一端與拉桿鉸接，鉸接點位于拉桿的頂端；舉升臂一端與舉升油缸鉸接，鉸接點位于舉升油缸的頂端，舉升臂另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接；拉桿另一端與轉(zhuǎn)塊及垃圾桶鉸接；本實用新型使得垃圾清運更經(jīng)濟省力、更環(huán)?？旖?，應(yīng)用范圍更廣，提高了裝運容積和效率。
文檔編號B65F3/14GK202988029SQ20122070232
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者李巍華, 陳偉彬, 張紹輝 申請人:華南理工大學(xué)