專利名稱：自動(dòng)裝箱機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及到一種在生產(chǎn)線上自動(dòng)將容器裝入打開的箱體的裝箱機(jī)。
背景技術(shù)：
在很多產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線中，產(chǎn)品生產(chǎn)出來并裝入容器，則自動(dòng)化工程已經(jīng)結(jié)束，后續(xù)的容器(例如桶)裝箱過程需要人工手動(dòng)操作，通過人工手動(dòng)將產(chǎn)品容器裝入箱體內(nèi)，再封箱，整個(gè)過程工作強(qiáng)度大，占用了很多人力成本，造成浪費(fèi)，而且效率也不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裝箱機(jī)，能夠自動(dòng)將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:包括推動(dòng)裝置與裝箱裝置，所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)機(jī)架、推動(dòng)片、推動(dòng)氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述推動(dòng)機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動(dòng)機(jī)架接口處，所述推動(dòng)片設(shè)于推動(dòng)機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動(dòng)片方向朝著裝箱裝置，所述推動(dòng)氣缸連接推動(dòng)片；所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機(jī)架與推動(dòng)機(jī)架連接處，所述氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，所述水平氣缸連接氣爪架；所述氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，所述氣爪氣缸連接氣爪。進(jìn)一步的，所述推動(dòng)機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測(cè)容器是否傳送到位。本實(shí)用新型使用時(shí)，容器傳送到推動(dòng)機(jī)架內(nèi)，阻擋氣缸控制阻擋夾將后面容器夾住，等待裝箱作業(yè)完成，推動(dòng)氣缸控制推動(dòng)片將容器推送到放置板，水平氣缸控制氣爪架移動(dòng)到容器上方，氣爪氣缸控制氣爪抓起容器，水平氣缸控制氣爪架再移動(dòng)到傳送來的箱體上方，氣爪氣缸控制氣爪夾緊容器并將容器放入箱體。本實(shí)用新型的有益效果為:使用本實(shí)用新型，能夠自動(dòng)將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，本實(shí)用新型包括推動(dòng)裝置與裝箱裝置，所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)機(jī)架1、推動(dòng)片2、推動(dòng)氣缸3、阻擋夾4、阻擋氣缸5，所述推動(dòng)機(jī)架I與需要裝箱的容器的傳送帶連接，推動(dòng)機(jī)架I內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測(cè)容器是否傳送到位；阻擋氣缸5連接阻擋夾4，安裝在傳送帶與推動(dòng)機(jī)架I接口處，所述推動(dòng)片2設(shè)于推動(dòng)機(jī)架I內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動(dòng)片2方向朝著裝箱裝置，所述推動(dòng)氣缸3連接推動(dòng)片2 ;所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架6、放置板7、水平氣缸8、氣爪架9、氣爪10、氣爪氣缸11，所述裝箱機(jī)架6與箱體的傳送帶連接，所述放置板7位于裝箱機(jī)架6與推動(dòng)機(jī)架I連接處，所述氣爪架9位于裝箱機(jī)架6上方，所述水平氣缸8連接氣爪架9 ;所述氣爪10安裝在氣爪架9上，方向向下，所述氣爪氣缸11連接氣爪10。本實(shí)用新型使用時(shí)，容器傳送到推動(dòng)機(jī)架I內(nèi)，阻擋氣缸5控制阻擋夾4將后面容器夾住，等待裝箱作業(yè)完成，推動(dòng)氣缸3控制推動(dòng)片2將容器推送到放置板7，水平氣缸8控制氣爪架9移動(dòng)到容器上方，氣爪氣缸11控制氣爪10抓起容器，水平氣缸11控制氣爪架9再移動(dòng)到傳送來的箱體上方，氣爪氣缸11控制氣爪10將容器放入箱體。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:包括推動(dòng)裝置與裝箱裝置，所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)機(jī)架、推動(dòng)片、推動(dòng)氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述推動(dòng)機(jī)架與需要裝箱的容器的傳送帶連接，阻擋氣缸連接阻擋夾，安裝在傳送帶與推動(dòng)機(jī)架接口處，所述推動(dòng)片設(shè)于推動(dòng)機(jī)架內(nèi)，形狀與容器形狀相適應(yīng)，所述推動(dòng)片方向朝著裝箱裝置，所述推動(dòng)氣缸連接推動(dòng)片；所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機(jī)架與推動(dòng)機(jī)架連接處，所述氣爪架位于裝箱機(jī)架上方，所述水平氣缸連接氣爪架；所述氣爪安裝在氣爪架上，方向向下，所述氣爪氣缸連接氣爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝箱機(jī)，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)架內(nèi)設(shè)有傳感器，用于探測(cè)容器 是否傳送到位。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝箱機(jī)，包括推動(dòng)裝置與裝箱裝置，所述推動(dòng)裝置包括推動(dòng)機(jī)架、推動(dòng)片、推動(dòng)氣缸、阻擋夾、阻擋氣缸，所述裝箱裝置包括裝箱機(jī)架、放置板、水平氣缸、氣爪架、氣爪、氣爪氣缸，所述裝箱機(jī)架與箱體的傳送帶連接，所述放置板位于裝箱機(jī)架與推動(dòng)機(jī)架連接處，所述氣爪架位于裝箱機(jī)架上方。使用本實(shí)用新型，能夠自動(dòng)將容器裝入打開的箱體，完成裝箱作業(yè)，減少人工成本，提高工作效率。
文檔編號(hào)B65B35/16GK203078773SQ201220690808
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者安志誠 申請(qǐng)人:天津仁義合自動(dòng)化技術(shù)有限公司