專利名稱：一種自動進出料滾筒輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸送機領域，尤其涉及一種具有自動進出料功能的滾筒輸送機。
背景技術：
輸送機是在一定線路上連續性輸送物料的物料搬運機械，又稱連續性輸送機，按其運作方式可分為皮帶式、螺旋式、斗式和滾筒式等，其中滾筒輸送機易于銜接，可采用多條滾筒線及其他輸送設備或專機組成復雜的物流輸送系統，采用積放方式的滾筒運輸機易實現物料的堆積輸送，此外滾筒運輸機還具有結構簡單，可靠性高，維修方便等特點。一般，兩端動力滾道的銜接采用直接對接方式，這種方式易出現過渡不暢，滾道損壞等問題，尤其是當運輸物體偏重，往往容易在過渡處引發機械故障。此外，在實際生產中往往需要進出料，它們之間的運輸關系可能是運輸帶對運輸帶，也可以能是物料臺對運輸帶，這時僅僅通過電機的正反轉，無法實現物料的有效過渡。
發明內容本實用新型的目的在于提出一種自動進出料滾筒輸送機，其操作簡單，使得運輸機安全有效的實現自動進出料功能，且自動化程度高，過渡過程平穩有序，不易引起滾道滾面的損壞。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:一種自動進出料滾筒輸送機，包括傳動滾筒構成的滾道和驅動傳動滾筒運動的動力裝置，以及支撐傳動滾筒和動力裝置的機架，所述滾道的一端下方設有進出料裝置，進出料裝置包括無桿氣缸、位于無桿氣缸下部的氣缸墊板，與無桿氣缸上部活塞滑塊相連接的推拉桿，推拉桿右部設有推拉銷導向座，推拉銷導向座內部設有推拉銷，所述傳動滾筒包括半輥滾筒和整輥滾筒，兩對應半輥滾筒之間設有間隙。進一步的，所述推拉銷導向座上部設有凸起，凸起低于推拉銷頂端，所述推拉銷處于縮回狀態時，推拉銷頂端低于滾道上滾面，所述推拉銷處于伸出狀態時，推拉銷頂端高于滾道上滾面。進一步的，所述機架包括滾筒支架，滾筒支架上方設有軸承，軸承內部設有與軸承孔相適配的傳動軸，傳動軸一端位于滾筒支架內側，與傳動滾筒相連，另一端位于滾筒支架外側，其上設有與傳動軸相適配的雙排鏈輪，其端點處設有軸端壓蓋。進一步的,所述雙排鏈輪上靠近軸端壓蓋處的輪齒為一排輪齒,靠近滾筒支架處的輪齒為二排輪齒，一排輪齒與臨近的一排輪齒通過鏈條相連，二排輪齒與臨近的二排輪齒通過鏈條相連。進一步的，所述傳動軸包括半輥傳動軸和整輥傳動軸，其中半輥傳動軸與半輥滾筒相適配，整輥傳動軸與整輥滾筒相適配。進一步的，所述滾筒支架上設有保護殼，所述雙排鏈輪位于保護殼內。進一步的，所述動力裝置包括減速機，位于減速機下方的減速機墊板及連接減速機與減速機墊板的張緊調節螺栓，減速機動力輸出軸上設有減速機鏈輪及固定鏈輪的減速機軸端壓蓋。優選為，所述減速機鏈輪與兩臨近雙排鏈輪通過鏈條連接。進一步的，所述半輥滾筒包括輥輪和設于輥輪圓柱面的摩擦盤及設于輥輪外側的摩擦力調節器。進一步的，所述軸承上方設有與滾筒支架相連接的導向板安裝座，安裝座內設有導向板。本實用新型的有益效果為:運輸機過渡處設有進出料裝置，進出料裝置既能實現兩動力滾道的過渡，也能實現物料臺與運輸機之間的過渡，能有效解決過渡不暢，滾道損壞等問題，且自動化程度高，過渡過程平穩有序，結構緊湊合理，進出料裝置安裝于運輸機滾道下方，而非兩動力滾道之間，不會因為新增設備占用有效空間。
圖1是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿縮回狀態正視圖；圖2是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿伸出狀態俯視圖；圖3是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的左視圖；圖4是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿伸出狀態正視圖；圖5是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿縮回狀態俯視圖。圖中:1、無桿氣缸；12、推拉桿；13、推拉銷導向座；15、凸起；16、推拉銷頂端；14、推拉銷；2、半輥滾筒；21、滾道滾面；22、輥輪；23、摩擦盤；24、摩擦力調節器；3、整輥滾筒；4、滾筒支架；41、軸承；42、雙排鏈輪；43、軸端壓蓋；44、一排輪齒；45、二排輪齒；46、保護殼；5、傳動軸；51、半輥傳動軸；52、整輥傳動軸；6、減速機；61、減速機墊板；62、張緊調節螺栓；63、減速機鏈輪；64、軸端壓蓋；7、導向板；8、工件托盤。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術方案。圖1-3是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的結構示意圖。一種自動進出料滾筒輸送機，包括傳動滾筒構成的滾道和驅動傳動滾筒運動的動力裝置，以及支撐傳動滾筒和動力裝置的機架，所述滾道的一端下方設有進出料裝置，進出料裝置包括無桿氣缸1、位于無桿氣缸I下部的氣缸墊板11，與無桿氣缸I上部活塞滑塊相連接的推拉桿12，推拉桿12右部設有推拉銷導向座13，推拉銷導向座13內部設有推拉銷14，所述傳動滾筒包括半輥滾筒2和整輥滾筒3，兩對應半輥滾筒2之間設有間隙，以便推拉銷導向座15上部的凸起15和推拉銷14能在兩對應半輥滾筒2之間縫隙中來回運動。其中無桿氣缸I利用活塞直接或間接方式連接外部執行機構，無桿氣缸I上部活塞滑塊與推拉桿12相連，驅動推拉桿12沿無桿氣缸I導軌方向，即水平方向，做來回運動，采用無桿氣缸I最大的優點是節省安裝空間；推拉銷14的驅動由與推拉銷導向座13相連的氣缸完成，使得推拉銷14沿其中心軸線方向，即垂直方向，做上下運動。此外，一種與上述滾筒輸送機相適配的工件托盤8其底部呈網格狀，通過控制程序，使得推拉銷14向上運動時正好落入網格中，推拉銷14與推拉桿12為一體，從而推拉桿12來回運動時帶動工件托盤8的來回運動，實現自動進出料動作。所述機架包括滾筒支架4，滾筒支架4上方設有軸承41，軸承41內部設有與軸承孔相適配的傳動軸5，傳動軸5包括半輥傳動軸51和整輥傳動軸52，其中半輥傳動軸51與半輥滾筒2相適配，整輥傳動軸52與整輥滾筒3相適配，傳動軸5 —端位于滾筒支架4內偵U，與傳動滾筒相連，另一端位于滾筒支架4外側，其上設有與傳動軸5相適配的雙排鏈輪42，其端點處設有軸端壓蓋43，滾筒支架4上還設有保護殼46，上述雙排鏈輪42位于保護殼46內，所述軸承41上方設有與滾筒支架4相連接的導向板安裝座，安裝座內設有導向板7，用于防止工件托盤8的運動偏離軌道。其中半輥滾筒2包括輥輪和設于輥輪22圓柱面的摩擦盤23及設于輥輪22外側的摩擦力調節器24，摩擦力調節器24通過調節摩擦力使得工件托盤8易于從半輥滾筒2過渡到整輥滾筒3，即工件托盤8與滾道之間的摩擦力大于摩擦盤摩擦力，工件托盤8不會發生打滑現象，以防止過渡過程中滾道的損毀；上述軸承41將雙排鏈輪42與傳動滾筒相連，用于雙排鏈輪42旋轉運動時，帶動傳動滾筒做旋轉運動。所述動力裝置包括減速機6，位于減速機6下方的減速機墊板61及連接減速機6與減速機墊板61的張緊調節螺栓62，減速機6動力輸出軸上設有減速機鏈輪63及固定鏈輪的減速機軸端壓蓋64，減速機鏈輪63與兩臨近雙排鏈輪42通過鏈條連接；雙排鏈輪42上靠近軸端壓蓋43處的輪齒為一排輪齒44,靠近滾筒支架4處的輪齒為二排輪齒45, —排輪齒44與臨近的一排輪齒44通過鏈條相連，二排輪齒45與臨近的二排輪齒45通過鏈條相連。上述的減速機鏈輪63與兩臨近雙排鏈輪42通過鏈條連接，兩臨近雙排鏈輪42通過一排輪齒44或二排輪齒45又分別與其另一側臨近的雙排鏈輪42相連接，如此循環，實現減速機6對每個雙排鏈輪42的驅動。值得注意的是，采用一排輪齒44 二排輪齒45這種方式的好處是使得每一個被驅動的雙排鏈輪42均能驅動與它臨近的雙排鏈輪42，且這種連接方式能被唯一確定，如圖所示，若左端點處的雙排鏈輪42為驅動輪，且通過鏈條二排輪齒45驅動臨近二排輪齒45相連接，則臨近的雙排鏈輪42的動力輸入齒輪為二排輪齒45，動力輸出齒輪為一排輪齒44,連接方式被唯一確定。所述推拉銷導向座13上部設有凸起15，凸起15低于推拉銷頂端16，所述推拉銷14處于縮回狀態時，推拉銷頂端16低于滾道滾面21，以便推拉桿12能伸入工件托盤8底部，所述推拉銷14處于伸出狀態時，推拉銷頂端16高于滾道滾面21，以便推拉銷14向上運動時落入網格中，帶動工件托盤8做來回運動。其中，滾道滾面21即工件托盤8與滾道的接觸面。具體使用時，圖2和圖4是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿伸出狀態示意圖，圖1和圖5是本實用新型具體實施方式
提供的一種自動進出料滾筒輸送機的推拉桿縮回狀態示意圖。裝滿工件的工件托盤8由上道工序進入工件臺或動力滾道的末端，無桿氣缸驅動推拉桿進入伸出狀態，氣缸驅動推拉銷插入工件托盤8底部網格中，接著無桿氣缸驅動推拉桿進入縮回狀態，推拉桿帶動工件托盤8沿導向板過渡到此道工序的動力滾道上，推拉銷從工件托盤8底部網格中縮回，氣缸停止工作，完成進料動作。當工件完成了此道工序后需要返回，執行上述過程的逆過程實現出料動作，工件托盤8回到原工件臺或動力滾道。以上僅以實施例對本實用新型進行了說明，但本實用新型并不限于上述尺寸和外觀例證，更不應構成本實用新型的任何限制。只要對本實用新型所做的任何改進或者變型均屬于本實用新型權利要求主張的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動進出料滾筒輸送機，包括傳動滾筒構成的滾道和驅動傳動滾筒運動的動力裝置，以及支撐傳動滾筒和動力裝置的機架，其特征在于，所述滾道的一端下方設有進出料裝置，進出料裝置包括無桿氣缸(I)、位于無桿氣缸(I)下部的氣缸墊板(11)，與無桿氣缸(I)上部活塞滑塊相連接的推拉桿(12)，推拉桿(12)右部設有推拉銷導向座(13)，推拉銷導向座(13)內部設有推拉銷(14)，所述傳動滾筒包括半輥滾筒(2)和整輥滾筒(3)，兩對應半輥滾筒(2)之間設有間隙。
2.根據權利要求1所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述推拉銷導向座(13)上部設有凸起(15)，凸起(15)低于推拉銷頂端(16)，所述推拉銷(14)處于縮回狀態時，推拉銷頂端(16)低于滾道滾面(21)，所述推拉銷(14)處于伸出狀態時，推拉銷頂端(16)高于滾道滾面(21)。
3.根據權利要求1所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述機架包括滾筒支架(4)，滾筒支架(4)上方設有軸承(41 )，軸承(41)內部設有與軸承孔相適配的傳動軸(5)，傳動軸(5)一端位于滾筒支架(4)內側，與傳動滾筒相連，另一端位于滾筒支架(4)外側，其上設有與傳動軸(5 )相適配的雙排鏈輪(42 )，其端點處設有軸端壓蓋(43 )。
4.根據權利要求3所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述雙排鏈輪(42)上靠近軸端壓蓋(43)處的輪齒為一排輪齒(44),靠近滾筒支架(4)處的輪齒為二排輪齒(45), —排輪齒(44)與臨近的一排輪齒(44)通過鏈條相連，二排輪齒(45)與臨近的二排輪齒(45)通過鏈條相連。
5.根據權利要求3所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述傳動軸(5)包括半輥傳動軸(51)和整輥傳動軸(52)，其中半輥傳動軸(51)與半輥滾筒(2)相適配，整輥傳動軸(52)與整輥滾筒(3)相適配。
6.根據權利要求3所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述滾筒支架(4)上設有保護殼(46),所述雙排鏈輪(42)位于保護殼(46)內。
7.根據權利要求1所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述動力裝置包括減速機(6)，位于減速機(6)下方的減速機墊板(61)及連接減速機(6)與減速機墊板(61)的張緊調節螺栓(62),減速機(6)動力輸出軸上設有減速機鏈輪(63)及固定鏈輪的減速機軸端壓蓋(64)。
8.根據權利要求1所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述減速機鏈輪(63)與兩臨近雙排鏈輪(42 )通過鏈條連接。
9.根據權利要求1或5所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述半輥滾筒(2)包括輥輪和設于輥輪(22)圓柱面的摩擦盤(23)及設于輥輪(22)外側的摩擦力調節器(24)。
10.根據權利要求1所述的滾筒輸送機，其特征在于，所述軸承(41)上方設有與滾筒支架(4)相連接的導向板安裝座，安裝座內設有導向板(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動進出料滾筒輸送機，包括滾道、動力裝置及機架，其顯著特征在于，所述滾道的一端下方設有進出料裝置，進出料裝置包括無桿氣缸、位于無桿氣缸下部的氣缸墊板，與無桿氣缸上部活塞滑塊相連接的推拉桿，推拉桿右部設有推拉銷導向座，推拉銷導向座內部設有推拉銷，所述傳動滾筒包括半輥滾筒和整輥滾筒，兩對應半輥滾筒之間設有間隙。本實用新型的有益效果為該運輸機既能實現兩動力滾道的過渡，也能實現物料臺與運輸機之間的過渡，能有效解決過渡不暢，滾道損壞等問題，且自動化程度高，過渡過程平穩有序，結構緊湊合理，占用空間少。
文檔編號B65G13/07GK202988234SQ20122068893
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者邱紅偉 申請人:無錫市寶禾機械設備有限公司