專利名稱：一種柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣力容器式輸送系統的收發裝置，特別是涉及一種能夠在柜內快速開啟容器的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置。
背景技術：
目前，在氣力管道輸送系統中，收發裝置分為手動式、半自動式和全自動式。其中現有的全自動收發裝置由主氣缸、無桿氣缸、擺臺氣缸、夾緊氣缸和拔蓋氣缸等組成。該收發裝置由于包含的氣動元件較多，動作工序繁多，因此造成開蓋速度慢，結構復雜，占地面積較大，制作困難，制作成本較大等缺陷，特別是擺臺氣缸頻繁旋轉，經常出現故障，影響后序的檢化驗速度。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種可快速開啟容器，提高檢化驗速度，且結構簡單，制作成本低的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置。本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現:一種柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括柜體及上蓋，其特征是:所述柜體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞桿上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞桿上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞桿上安裝有上部卡爪。所述導向套與進氣管路相連。所述導向套上安裝有光電開關。所述接受套內放置緩沖墊。所述導向套與上薄型氣缸之間安放有密封墊。本實用新型的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置利用設置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發裝置相比，節省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度。本實用新型的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置結構簡單，加工制作簡單，制作成本低。
圖1為本實用新型柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置的結構示意圖；圖2為圖1的側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的結構進行說明。本實用新型的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括柜體2和蓋板1，所述柜體2中部固定安裝有隔板14，主氣缸15通過螺栓固定在隔板14上。主氣缸15的活塞桿上安裝有接受套13，接受套13內放置緩沖墊12，接受套13左右側加工兩個同心的長方形通孔；下薄型氣缸10的活塞桿安裝下部卡爪11，下薄型氣缸10安裝在接受套13上。缸體上部3通過螺栓固定在柜體蓋板I上，并與導向套8焊接連接；導向套8左右側加工兩個同心的長方形通孔；上薄型氣缸4活塞桿上安裝上部卡爪6，上薄型氣缸4安裝在導向套8上。上薄型氣缸4與導向套8之間安裝有密封墊5，在導向套8下端還安裝有密封圈9。光電開關7安裝在導向套8下端左右側；導向套8后側加工一個管螺紋孔，安裝進氣管路16。容器到達收發裝置后，光電開關7檢測到容器，PLC程序自動執行，上薄型氣缸4先啟動，迅速夾穩容器蓋，下薄型氣缸10隨之啟動，迅速夾持容器筒體，主氣缸15最后啟動，迅速向下運動拔開容器，供機器人抓取容器筒體；相反，伴隨主氣缸15的快速上升，自動合上容器，空容器自動返回。
權利要求1.一種柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括柜體(2)及上蓋(1)，其特征是:所述柜體(2 )中部固定安裝有主氣缸(15 )，該主氣缸(15 )的活塞桿上通過接受套(13 )安裝有下薄型氣缸(10)，該下薄型氣缸(10)的活塞桿上安裝有下部卡爪(11);所述上蓋(I)上固定缸體上部(3)，該缸體上部(3)通過導向套(8)安裝有上薄型氣缸(4)，該上薄型氣缸(4)的活塞桿上安裝有上部卡爪(6)。
2.按照權利要求1所述的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特征是:所述導向套(8)與進氣管路(16)相連。
3.按照權利要求1或2所述的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特征是:所述導向套(8)上安裝有光電開關(7)。
4.按照權利要求1所述的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特征是:所述接受套(13)內放置緩沖墊(12)。
5.按照權利要求1所述的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，其特征是:所述導向套(8)與上薄型氣缸(4)之間安放有密封墊(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置，包括柜體及上蓋，其特征是所述柜體中部固定安裝有主氣缸，該主氣缸的活塞桿上通過接受套安裝有下薄型氣缸，該下薄型氣缸的活塞桿上安裝有下部卡爪；所述上蓋上固定缸體上部，該缸體上部通過導向套安裝有上薄型氣缸，該上薄型氣缸的活塞桿上安裝有上部卡爪。本實用新型的柜內開蓋式氣力輸送全自動收發裝置利用設置的上部卡爪夾持容器蓋，下部卡爪夾持容器筒體，伴隨著主氣缸的快速下降和上升，實現快速開啟和合上容器，完成整套動作所用時間僅需6秒，與原有的全自動收發裝置相比，節省了約20秒的時間，大大提高了檢化驗速度，具有結構簡單，加工制作簡單，制作成本低。
文檔編號B65G51/26GK202988275SQ201220665459
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月6日 優先權日2012年12月6日
發明者蘇偉慧, 姬承者, 權少波, 韓智偉, 吳平良, 李鵬前, 杜銀學, 麻壽寶 申請人:銀川東方運輸設備有限公司