專利名稱：纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置。
背景技術(shù)：
[0002]纖維毯在打包過(guò)程中需要人工向打包機(jī)輸送纖維毯。費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且纖維毯較重，容易發(fā)生生產(chǎn)事故。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以克服上述缺陷的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置。[0004]本實(shí)用新型所提供的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，包括打包機(jī)，打包機(jī)前端設(shè)置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架，上下位移抓手與纖維毯托架上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，水平推移氣缸設(shè)置在上下位移抓手的一側(cè)，其位置與上下位移抓手的上限位對(duì)應(yīng)。[0005]上下位移抓手包括上下位移氣缸和機(jī)械手，上下位移氣缸的末端連接機(jī)械手。[0006]水平推移氣缸設(shè)置在滑軌上。用于水平滑動(dòng)。[0007]纖維毯托架上端為半圓弧形，其底部連接升降氣缸。升降氣缸帶動(dòng)纖維毯上下運(yùn)動(dòng)，與上下位移抓手配合，半圓弧形的結(jié)構(gòu)方便纖維毯的承托。[0008]所述的上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架的動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接處理裝置。處理裝置為單片機(jī)及其附屬電路，主要用于控制以上動(dòng)作機(jī)構(gòu)的按次序運(yùn)動(dòng)，與工作順序相配合。[0009]本實(shí)用新型所具有的有益效果是，通過(guò)合理的設(shè)置動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使得纖維毯能夠自動(dòng)進(jìn)入打包機(jī)完成打包作業(yè)，節(jié)省人力物力。
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖中:1、水平推移氣缸；2、上下位移抓手；3、纖維毪托架；4、升降氣缸；5、打包機(jī)。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:[0013]如圖1所示的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，包括打包機(jī)5，打包機(jī)5前端設(shè)置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手2、水平推移氣缸I和纖維毯托架3，上下位移抓手2與纖維毯托架3上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，水平推移氣缸I設(shè)置在上下位移抓手2的一側(cè)，其位置與上下位移抓手2的上限位對(duì)應(yīng)。上下位移抓手2包括上下位移氣缸和機(jī)械手，上下位移氣缸的末端連接機(jī)械手。水平推移氣缸I設(shè)置在滑軌上，可以水平滑動(dòng)。纖維毯托架3上端為半圓弧形，其底部連接升降氣缸4。升降氣缸4帶動(dòng)纖維毯上下運(yùn)動(dòng)，與上下位移抓手2配合，半圓弧形的結(jié)構(gòu)方便纖維毯的承托。[0014]工作過(guò)程:[0015]首先在初始位置等待；當(dāng)打卷完成后，上下位移抓手2的機(jī)械手動(dòng)作，機(jī)械手開爪，上下位移氣缸動(dòng)作，機(jī)械手下移，下移到指定位置后，抓取機(jī)構(gòu)合爪，夾持好纖維毯；[0016]夾持好纖維毯后，上下位移氣缸動(dòng)作，機(jī)械手上移，上移到上限位后，半圓弧形纖維毯托架3上移；纖維毯托架3上移到指定位置后，機(jī)械手開爪，纖維毯放置在承托架上；纖維毯放置在承托架上后，水平推移氣缸I動(dòng)作，將纖維毯推入打包機(jī)5進(jìn)行捆扎。捆扎完成后，水平推移氣缸I回到起始位置，纖維毯托架3下移到起始位置；捆扎設(shè)備等待下一個(gè)捆扎周期。[0017]以下為處理裝置的控制參數(shù):[0018]捆扎設(shè)備運(yùn)行速度滿足萬(wàn)噸線限速要求(20mm厚，96容重毯子線速最快為5米/分鐘),每周期間隔0.5分鐘，運(yùn)行時(shí)間0.9分鐘。[0019]捆扎纖維毪為寬610mm的三卷或910mm的兩卷。[0020]纖維毯卷徑為450_650mm，打包機(jī)滿足卷徑要求。[0021]寬610mm的纖維毪捆扎一道，寬910mm的毪子捆扎兩道(910mm方向上平均分布)。[0022]捆扎帶選用低質(zhì)量寬15mm打包帶。
權(quán)利要求1.一種纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，包括打包機(jī)，其特征在于，打包機(jī)前端設(shè)置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架，上下位移抓手與纖維毯托架上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，水平推移氣缸設(shè)置在上下位移抓手的一側(cè)，其位置與上下位移抓手的上限位對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，其特征在于，所述的上下位移抓手包括上下位移氣缸和機(jī)械手，上下位移氣缸的末端連接機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，其特征在于，所述的水平推移氣缸設(shè)置在滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，其特征在于，所述的纖維毯托架上端為半圓弧形，其底部連接升降氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，其特征在于，所述的上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架的動(dòng)作機(jī)構(gòu)連接處理裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置。所述的纖維毯自動(dòng)捆扎上毯裝置，包括打包機(jī)，打包機(jī)前端設(shè)置上毯裝置，所述的上毯裝置包括上下位移抓手、水平推移氣缸和纖維毯托架，上下位移抓手與纖維毯托架上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，水平推移氣缸設(shè)置在上下位移抓手的一側(cè)，其位置與上下位移抓手的上限位對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型通過(guò)合理的設(shè)置動(dòng)作機(jī)構(gòu)，使得纖維毯能夠自動(dòng)進(jìn)入打包機(jī)完成打包作業(yè)，節(jié)省人力物力。
文檔編號(hào)B65B35/10GK203005814SQ201220665329
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者刁鳳平, 鹿紀(jì)勇, 張善財(cái), 史新友 申請(qǐng)人:山東魯陽(yáng)股份有限公司