專利名稱：一種成品輪胎自動分離裝置的制作方法
技術領域：
—種成品輪胎自動分離裝置一、技術領域[0001]本實用新型涉及物流裝備，尤其是涉及到一種成品輪胎自動分離裝置。二、背景技術:[0002]輪胎工業的發展，推動了成品輪胎倉儲技術和裝備的發展。為了提高輪胎倉儲效率、減少體力勞動，近年來對輪胎倉儲技術和裝備進行了改進。[0003]中國國家知識產權局專利局在2010年12月I日公告了 一項公告號為CN201660273的“一種輪胎立式倉儲系統”，它由輪胎儲存機構、輪胎提升機構、阻尼式輪胎降落機構、輪胎止擋器等構成。輪胎通過提升機構進入輪胎存儲機構進行存儲，通過輪胎止擋器和阻尼式輪胎降落機構完成出庫。但是，該機構存在如下缺點:(I)每個存儲單元出庫口安裝一個輪胎止擋器，造價成本高，結構繁瑣，運行及維護成本高；(2)阻尼式輪胎降落機構對出庫輪胎有損傷，影響輪胎品質。[0004]中國國家知識產權局專利局在2011年10月12日公告了 一項公告號為CN202006087的“輪胎立體倉庫”，它由倉庫本體，以及倉庫本體內設有的若干斜板、氣動推桿、4個氣動插板、出料板等組成。通過堆垛機的多層貨叉將輪胎放入斜板上，氣動推桿和一個氣動插板配合將輪胎送入輪胎立體倉庫。但是，該機構利用堆垛機及多層貨叉完成輪胎入庫存在以下缺點:(I)每列存儲單元出入庫口安裝氣動推桿和氣動插板，造價成本高，結構繁瑣，運行及維護成本高；(2)堆垛機多層貨叉的長度有限，能一次存放的輪胎排數有限，一個立體倉庫需要多臺入庫堆垛機或多個巷道，且每個堆垛機巷道較寬，占地面積大，空間浪費嚴重。[0005]一個小型成品輪胎庫需要滿足上百個品種的成品輪胎存儲要求，需要上千個存儲單元，以上兩種輪胎存儲形式都是將控制輪胎出入庫的動力裝置安裝在輪胎庫出口或入口，上千個存儲單元意味著需要上千個動力裝置，造價成本和運行費用高。此外，上千個動力裝置故障率高，成品輪胎庫一般高度都在十米以上，維護困難。三、發明內容[0006]本實用新型的設計思路與傳統成品輪胎庫設計思路相反，發明目的是以新的發明思路，提供一種將動力裝置安裝在堆垛機、穿梭車等移動設備上，依據計算機發出的控制指令，將堆垛機或穿梭車等移動至需要進行出、入庫的存儲單元，進行輪胎出庫或入庫的一種成品輪胎自動分離裝置。[0007]本實用新型安裝在移動設備堆垛機的載貨臺上，與成品輪胎庫配合使用，其構思方案為:由輪胎暫存箱及安裝在輪胎暫存箱上的輪胎釋放機構、成品輪胎庫出口閘門提升機構和安裝在成品輪胎庫出口的出口閘門機構構成。[0008]輪胎暫存箱是由長方形框架、傾斜底板、導軌支撐梁、輪胎滾動導向支架、流利條構成；長方形框架由四條縱梁、四條橫梁、四條立柱固定在一起構成；在長方形框架上部縱梁之間平行固定安裝兩條導軌支撐梁；在長方形框架底部固定安裝傾斜底板，傾斜角度為3° -10°，輪胎暫存箱的傾斜底板高的一端為進口，輪胎暫存箱的傾斜底板低的一端為出口 ；在傾斜底板上橫向間隔均布固定輪胎滾動導向支架，輪胎滾動導向支架兩側安裝流利條；輪胎滾動導向支架的高度、間距與導向的輪胎直徑、寬度相匹配，數量與成品輪胎庫每一層的相鄰兩立柱間存儲輪胎排數相匹配；兩條導軌支撐梁之間且靠近長方形框架進口橫梁位置固定一條用于安裝絲桿軸承座和絲桿驅動電機的支撐梁；[0009]輪胎釋放機構是由兩條導軌、與導軌匹配的兩個滑鞍、絲桿、兩個絲桿軸承座、絲母、輪胎止檔滑動支架、回轉軸、兩個回轉軸軸承座、釋放桿、回轉軸驅動機構、絲桿驅動電機、滾動軸承構成；兩條導軌分別平行固定安裝在輪胎暫存箱的導軌支撐梁上，兩個滑鞍分別安裝在導軌上；輪胎止檔滑動支架是一長方形的框架，由兩條橫梁和兩條縱梁構成，橫梁長度與輪胎暫存箱內腔寬度相匹配，與安裝在導軌上的兩個滑座固定連接；將絲母安裝在絲桿上，絲桿兩端通過絲桿軸承座，安裝在長方形框架出口的橫梁與進口的安裝絲桿軸承座和驅動電機的支撐梁上，并與兩條導軌平行，絲桿的一端通過同步帶與固定在絲桿驅動電機支撐梁上的絲桿驅動電機相連，絲桿驅動電機為伺服電機；絲母固定在輪胎止擋滑動支架的安裝板上，輪胎止檔滑動支架的兩條縱梁底面中心線位置各安裝一個回轉軸軸承座，回轉軸通過軸承安裝在兩個回轉軸軸承座上；回轉軸上固定安裝釋放桿，并與暫存箱內相鄰兩個輪胎滾動導向支架間隔距離的中心線位置相對應，釋放桿的末端安裝滾動軸承；回轉軸驅動機構安裝在回轉軸上，固定在輪胎止擋支架上；回轉軸驅動機構是由伺服電機連接在微型蝸輪減速器構成，蝸輪減速器通過蝸輪軸孔安裝在回轉軸上；[0010]成品輪胎庫出口閘門提升機構是由傳動軸、兩個傳動軸軸承座、升降驅動電機、電機皮帶輪、傳動軸皮帶輪、皮帶、兩個錐齒輪副、兩條升降導軌、與升降導軌匹配的滑鞍、兩條升降絲杠及升降絲杠軸承座、兩個絲母、兩個撥爪、兩個行程開關構成；傳動軸用兩個傳動軸軸承座安裝在輪胎暫存箱進口的橫梁上；升降驅動電機固定安裝在一條縱梁上的安裝板上，升降驅動電機軸上的皮帶輪與傳動軸上的皮帶輪通過皮帶相連接；在輪胎暫存箱進口的兩條立柱側面，對應傳動軸的中心位置分別用升降絲杠軸承座安裝升降絲杠，兩條升降絲杠的上端與傳動軸兩端中心線相交位置，分別安裝一對錐齒輪副，兩條升降絲杠上各安裝一個絲母；在輪胎暫存箱進口的兩條立柱正面，分別安裝一條升降導軌，升降導軌上各安裝一個滑鞍，滑鞍上各固定一個撥爪，撥爪與絲母相連接；兩個行程開關，分別安裝在同一條升降導軌的上、下兩端；[0011]出口閘門機構是由閘門導軌和閘門構成；兩條導軌分別安裝在成品輪胎庫出口兩側的立柱上，閘門安裝在兩導軌上。[0012]本實用新型與通用設備堆垛機、成品輪胎庫配合使用，簡化了裝置的結構，降低了設備成本，減少了用戶的一次性投入和經常性費用，其結構緊湊、運行范圍大、操作靈活，維護方便；能實現成品輪胎入庫自動分離功能和出庫自動分離功能，極大的提高了工作效率和經濟效益。
[0013]圖1為本實用新型整體結構示意圖的主視圖；[0014]圖2為本實用新型整體結構示意圖的俯視圖；[0015]圖3為本實用新型裝置暫存箱結構示意圖的主視圖；[0016]圖4為本實用新型裝置暫存箱結構示意圖的俯視圖；[0017]圖5為本實用新型裝置暫存箱結構示意圖的側視圖；[0018]圖6為輪胎釋放機構結構示意圖的俯視圖；[0019]圖7為輪胎釋放機構結構示意圖的側視圖；[0020]圖8為安裝在成品輪胎庫出口上的出口閘門機構的結構示意圖；[0021]圖9為本實用新型實施入庫分離時的整體結構示意圖的主視圖。[0022]附圖標記:[0023]1、輪胎暫存箱1-1、長方形框架1-2、傾斜底板1-3-1、導軌支撐梁A1-3-2、導軌支撐梁B1-4、輪胎滾動導向支架1-5、流利條[0024]2、輪胎釋放機構2-1、導軌A2-2、導軌B2-3、滑鞍A2-4、滑鞍B2-5、絲桿2-5-1、絲桿軸承座A2-5-2、絲桿軸承座B2-6、絲母2_7、輪胎止檔滑動支架2_8、回轉軸2_8_1、回轉軸軸承座A2-8-2、回轉軸軸承座B2-9、釋放桿2_10、回轉軸驅動機構2_11、絲桿驅動電機2-11-1、同步帶2-12、滾動軸承[0025]3、成品輪胎庫出口閘門提升機構3-1、傳動軸3-2、傳動軸軸承座A3_3、傳動軸軸承座B3-4、升降驅動電機3-5、電機皮帶輪3-6、傳動軸皮帶輪3_7、皮帶3_8、錐齒輪副A3-9、錐齒輪副B3-10、升降導軌A3-11、升降導軌B3-12、滑鞍A3-13、滑鞍B3-14、升降絲杠A3-15、升降絲杠B3-16、升降絲杠軸承座A3-17、升降絲杠軸承座B3-18、絲母A3-19、絲母B3-20、撥爪A3-21、撥爪B3-22、行程開關A3-23、行程開關B[0026]4、出口閘門機構4-1、閘門導軌A4-2、閘門導軌B4_3、閘門[0027]5、成品輪胎庫5-1、輪胎[0028]6、堆垛機6-1、堆垛機載貨臺五具體實施方式
[0029]結合附圖詳細描述本實用新型的實施過程，如圖1-圖8所示。[0030]本實用新型由輪胎暫存箱I及安裝在輪胎暫存箱上的輪胎釋放機構2、成品輪胎庫出口閘門提升機構3和安裝在成品輪胎庫出口的出口閘門機構4構成，安裝在堆垛機載貨臺6-1上，與成品輪胎庫5的出口相對應。[0031]輪胎暫存箱I是由長方形框架1-1、傾斜底板1-2、導軌支撐梁A1-3-1、導軌支撐梁B1-3-2、輪胎滾動導向支架1-4、流利條1-5構成；長方形框架由四條縱梁、四條橫梁、四條立柱固定在一起構成，橫梁長度根據一次所取輪胎排數確定，縱梁長度根據最大能取胎列數確定；在長方形框架1-1上部縱梁之間平行固定安裝導軌支撐梁A1-3-1和導軌支撐梁B1-3-2，在兩條導軌支撐梁之間且靠近長方形框架進口端橫梁附近固定一條用于安裝絲桿軸承座2-5-1和絲桿驅動電機2-11的支撐梁；在長方形框架底部固定安裝傾斜底板1-2，傾斜角度為3° -10°，傾斜底板1-2高的一端為進口，低的一端為出口；在傾斜底板1-2上橫向間隔均勻固定輪胎滾動導向支架1-4，相鄰兩個輪胎滾動導向支架1-4的距離根據所取輪胎寬度確定，數量與成品輪胎庫相鄰兩立柱間存儲的輪胎排數相匹配；假如成品輪胎庫相鄰兩立柱間存儲輪胎排數為5排，滾動導向支架1-4就需要設置6個，輪胎滾動導向支架1-4兩側各安裝流利條1-5，流利條1-5安裝高度根據所取輪胎的直徑確定。[0032]輪胎釋放機構2是由導軌A2-1和導軌B2-2、與導軌匹配的滑鞍A2-3和滑鞍B2-4、絲桿2-5、絲母2-6、輪胎止檔滑動支架2-7、回轉軸2-8、回轉軸軸承座A2-8-1、回轉軸軸承座B2-8-2、釋放桿2-9、回轉軸驅動電機2-10、絲桿驅動電機2_11、同步帶2_11_1、滾動軸承2-12構成；導軌A2-1、導軌B2-2分別平行固定安裝在輪胎暫存箱I的導軌支撐梁A1-3-1、導軌支撐梁B1-3-2上，滑鞍A2-3和滑鞍B2-4分別安裝在導軌A2-1、導軌B2-2上；輪胎止檔滑動支架2-7是一長方形的框架，由兩條橫梁和兩條縱梁構成，橫梁長度與輪胎暫存箱內腔寬度相匹配，與安裝在導軌上的滑鞍A2-3和滑鞍B2-4固定連接；將絲母A2-6安裝在絲桿2-5上，絲桿2-5兩端通過絲桿軸承座A2-5-1、絲桿軸承座B2-5-2安裝在長方形框架出口上側橫梁與安裝絲桿驅動電機的支撐梁上，并與導軌A2-1、導軌B2-2平行，絲桿2-5的一端通過同步帶2-11-1與固定在絲桿驅動電機支撐梁上的絲桿驅動電機2-11相連接，絲桿驅動電機為伺服電機 ’絲母2-6固定在輪胎止擋滑動支架2-7的安裝板上，輪胎止檔滑動支架2-7的兩條縱梁底面中心線位置分別安裝回轉軸軸承座A2-8-1、回轉軸軸承座B2-8-2，回轉軸2-8通過軸承安裝在回轉軸軸承座A2-8-1和回轉軸軸承座B2-8-2上；回轉軸2-8上固定安裝釋放桿2-9，并與暫存箱內輪胎滾動導向支架1-4的間隔距離中心線位置相對應，釋放桿2-9的末端安裝滾動軸承2-12 ;回轉軸驅動機構2-10安裝在回轉軸2-8上，固定在輪胎止擋支架2-7上；回轉軸驅動機構2-10是由伺服電機連接在微型蝸輪減速器構成，蝸輪減速器通過蝸輪軸孔安裝在回轉軸2-8上。[0033]成品輪胎庫出口閘門提升機構3是由傳動軸3-1、傳動軸軸承座A3-2和傳動軸軸承座B3-3、升降驅動電機3-4、電機皮帶輪3-5、傳動軸皮帶輪3_6、皮帶3_7、錐齒輪副A3-8、錐齒輪副B3-9、升降導軌A3-10、升降導軌B3-11、升降導軌A3-10、升降導軌B3-11、與升降導軌匹配的滑鞍C3-12、滑鞍D3-13、升降絲杠A3-14、升降絲杠B3-15、及升降絲杠軸承座A3-16、升降絲杠軸承座B3-17、絲母A3-18、絲母B3-19、撥爪A3-20、撥爪B3-21構成；傳動軸3-1用傳動軸軸承座A3-2、傳動軸軸承座B3-3安裝在輪胎暫存箱I進口的橫梁上方；升降驅動電機3-4固定安裝在一條縱梁的安裝板上，升降驅動電機3-4軸上的電機皮帶輪3-5與傳動軸3-1上的傳動軸皮帶輪3-6通過皮帶3-7相連接；在輪胎暫存箱I進口的兩條立柱側面，對應傳動軸3-1的中心位置分別用升降絲杠軸承座A3-16、升降絲杠軸承座B3-17安裝升降絲杠A3-14、升降絲杠B3-15，2條升降絲杠的上端與傳動軸3_1兩端中心線相交位置，分別安裝一 對錐齒輪副A3-8、錐齒輪副B3-9，兩條升降絲杠上分別安裝絲母A3-18、絲母B3-19 ;在輪胎暫存箱I進口的兩條立柱正面，分別安裝升降導軌A3-10、升降導軌B3-11，升降導軌上分別安裝滑鞍C3-12、滑鞍D3-13，滑鞍上分別固定撥爪A3-20、撥爪B3-21，撥爪分別與絲母A3-18、絲母B3-19相連接；行程開關A3-22、行程開關B3-23、分別安裝在升降導軌A3-10的上、下兩端。[0034]出口閘門機構4是由閘門導軌A4-1、閘門導軌B4-2、閘門4_3構成；閘門導軌A4-1、閘門導軌B4-2分別安裝在成品輪胎庫每一個出口兩側的立柱上，閘門4-3安裝在兩導軌上。[0035]舉例說明:本實用新型裝置安裝在堆垛機的載貨臺上，可實現成品輪胎的入庫自動分離和出庫自動分離功能。應用本裝置時，將控制驅動絲桿運行的伺服電機及控制回轉軸驅動機構伺服電機運行的控制程序軟件存入倉儲控制系統，堆垛機6及本裝置的電機、被控器件與倉儲控制系統相連接。[0036]本實用新型裝置用于成品輪胎出庫分離時，在倉儲控制系統控制軟件的控制下可實現I列輪胎、2列輪胎或3列輪胎的出庫分離，現以取I列輪胎為例，對本裝置出庫分離取胎過程進行詳細描述:[0037]啟動倉儲控制系統，根據訂單發出出庫指令，堆垛機6根據系統指令將本裝置移動到系統指定的成品輪胎庫5的出口位置，輪胎暫存箱I進口與成品輪胎庫5指定出口對接，成品輪胎庫出口閘門提升機構3的兩個撥爪，插進選定的成品輪胎庫的出口閘門機構4的閘門4-3下端，準備取胎作業。[0038]當倉儲控制系統根據訂單發出取I列輪胎的指令時，控制系統通過預編的伺服電機控制程序軟件控制輪胎釋放機構2的絲桿驅動電機2-11運轉，同步帶2-11-1帶動絲桿2-5旋轉，固定在輪胎止擋滑動支架2-7上的絲母2-6帶動安裝了滑鞍A2-3、滑鞍B2-4的輪胎止擋滑動支架2-7，沿導軌A2-1和導軌B2-2移動，當輪胎止擋滑動支架2_7移動至輪胎暫存箱容納I列輪胎的距離位置時，驅動絲桿的伺服電機2-11受控停止運轉，輪胎止擋滑動支架2-7停止在胎暫存箱內I列輪胎的容納位置。[0039]同時，倉儲控制系統發出指令，啟動成品輪胎庫出口閘門提升機構3的升降驅動電機3-4，通過電機皮帶輪3-5、傳動軸皮帶輪3-6、皮帶3-7帶動傳動軸3_1，通過傳動軸3-1兩端的錐齒輪副A3-8和錐齒輪副B3-9帶動升降絲杠A3-14和升降絲杠B3-15轉動，帶動絲母A3-18和絲母B3-19與滑鞍A3-12、滑鞍B3-13及其連接在一起的撥爪A3-20、撥爪B3-21運行，將出口閘門機構4的閘門4-3提起；當滑鞍A3-12觸碰到升降導軌A3-10上端的行程開關3-23時升降驅動電機3-4停止轉動，存放在成品輪胎庫5內傾斜底板上的I列輪胎5-1自動滾進輪胎暫存箱I內既定的容納I列輪胎的位置，I列輪胎進入輪胎暫存箱I后，輪胎釋放機構2的釋放桿2-9阻止輪胎繼續向前滾動，成品輪胎庫內的第2列輪胎無法繼續出庫，控制系統預先設定的延時結束后，控制系統發出指令啟動升降驅動電機3-4反轉，傳動系統帶動兩個撥爪下行，當滑鞍A3-12觸碰到升降導軌下端的行程開關3-22時升降驅動電機3-4停止轉動，閘門4-3靠自重落下關閉成品輪胎庫5出口。[0040]升降驅動電機3-4停止轉動后會有延時，確保閘門有足夠的時間落到閘門導軌的底部，延時結束后倉儲控制系統發出指令，堆垛機6的載貨臺6-1帶著裝有所取輪胎5-1的輪胎暫存箱I按照倉儲控制系統發出的指令，沿天軌和地軌移動到倉庫卸貨位置；運至倉庫卸貨位置后，輪胎釋放機構2的回轉軸驅動機構2-10的伺服電機接收倉儲控制系統指令運轉帶動回轉軸2-8旋轉，釋放桿2-9隨回轉軸2-8旋轉，當釋放桿2-9最低端高度大于所取輪胎直徑時，輪胎5-1受重力作用從輪胎暫存箱I自動滾出取胎出庫裝置，完成出庫任務。這時，輪胎釋放機構2的回轉軸驅動機構2-10的伺服電機接收倉儲控制系統指令運轉帶動回轉軸2-8反向旋轉，釋放桿2-9隨回轉軸2-8旋轉，恢復阻擋狀態，準備倉儲控制系統發出下一個輪胎出庫指令。[0041 ] 當訂單需要取2列或3列輪胎時，倉儲控制系統依據訂單，對輪胎釋放機構2發出控制絲桿驅動電機(伺服電機)2-11的指令，控制輪胎釋放機構2的輪胎止擋滑動支架2-7運行到輪胎暫存箱容納2列輪胎或3列輪胎的位置，上述運行過程完成之后倉儲控制系統發出指令，控制輪胎釋放機構2和成品輪胎庫出口閘門提升機構3如上的運行，實施取2列或3列輪胎的作業。輪胎暫存箱每一列的輪胎排數必須與成品輪胎庫相鄰兩立柱之間存儲輪胎排數相匹配，有5排或10排。[0042]如圖9所示，本實用新型裝置在倉儲控制系統控制軟件的控制下可以用于成品輪胎入庫分離，能實現I列輪胎、2列輪胎或3列輪胎入庫分離，也可實現I排輪胎或多排輪胎入庫分離。入庫時，堆垛機6根據倉儲控制系統控制軟件的指令將本裝置移動至倉庫指定的入庫裝胎區，控制系統通過預編的伺服電機控制程序控制輪胎釋放機構2的絲桿驅動電機2-11運轉，將輪胎止擋滑動支架2-7移動至輪胎暫存箱I的出口位置。以上操作完成后，人工或其它設備將需入庫的成品輪胎放入輪胎暫存箱I的指定位置，裝胎完畢后，堆垛機根據系統指令將本裝置移動至成品輪胎庫5的入口位置，控制系統控制輪胎釋放機構2的回轉軸驅動電機2-10運轉，帶動回轉軸2-8旋轉，釋放桿2-9隨回轉軸2-8向上旋轉，當釋放桿2-9最低端高度大于所取成品輪胎的直徑時，輪胎受重力作用自動滾入成品輪胎庫相應存儲單元，回轉驅動電機2-10反向運轉，帶動釋放桿回到初始位置，完成入庫任務。[0043]本實用新型裝置用于成品輪胎入庫分離時，由于成品輪胎庫5的入口沒有閘門，安裝在輪胎暫存箱上的成品輪胎庫出口閘門提升機構就不需要啟動，根據倉儲控制系統入庫控制軟件的指令驅動輪胎暫存箱的回轉軸、回轉軸驅動電機、釋放桿等機構運行完成輪胎入庫工藝。所以，也可以根據入庫工藝的要求制作沒有成品輪胎庫出口閘門提升機構的暫存箱安裝在堆垛機載貨臺上與成品輪胎庫5的入口對應使用，實施入庫分離。[0044]本實用新型裝置中的流利條1-5起到減小輪胎滾動過程中所受阻力的作用，避免輪胎滾動過程中阻力過大導致對輪胎的損傷；安裝在釋放桿2-9上的滾動軸承2-12能避免釋放桿末端與輪胎發生摩擦損壞輪胎。[0045]本實用新型結構緊湊，且配套的堆垛機升降范圍大、運行便捷，能滿足大型成品輪胎庫的出庫分離任務和入庫分離任務，運行成本低、效率高、操作便捷，大大提高了倉庫空間利用率。
權利要求1.一種成品輪胎自動分離裝置，安裝在移動設備堆垛機載貨臺上，與成品輪胎庫配套使用，其特征為由輪胎暫存箱及安裝在輪胎暫存箱上的輪胎釋放機構、成品輪胎庫出口閘門提升機構和安裝在成品輪胎庫出口的成品輪胎庫出口閘門機構構成。
2.根據權利要求1所述的一種成品輪胎自動分離裝置，其特征為所述的輪胎暫存箱是由長方形框架、傾斜底板、導軌支撐梁、輪胎滾動導向支架、流利條構成；長方形框架由四條縱梁、四條橫梁、四條立柱固定在一起構成；在長方形框架上部縱梁之間平行固定安裝兩條導軌支撐梁；在長方形框架底部固定安裝傾斜底板；在傾斜底板上橫向間隔均布固定輪胎滾動導向支架，輪胎滾動導向支架兩側安裝流利條；輪胎滾動導向支架的高度、間距與導向的輪胎直徑、寬度相匹配，數量與成品輪胎庫每一層的相鄰兩立柱間存儲輪胎排數相匹配；兩條導軌支撐梁之間且靠近長方形框架進口橫梁位置固定一條用于安裝絲桿軸承座和絲桿驅動電機的支撐梁。
3.根據權利要求1所述的一種成品輪胎自動分離裝置，其特征為所述的輪胎釋放機構是由兩條導軌、與導軌匹配的兩個滑鞍、絲桿、兩個絲桿軸承座、絲母、輪胎止檔滑動支架、回轉軸、兩個回轉軸軸承座、釋放桿、回轉軸驅動機構、絲桿驅動電機、滾動軸承構成；兩條導軌分別平行固定安裝在輪胎暫存箱的導軌支撐梁上，兩個滑鞍分別安裝在導軌上；輪胎止檔滑動支架是一長方形的框架，由兩條橫梁和兩條縱梁構成，橫梁長度與輪胎暫存箱內腔寬度相匹配，與安裝在導軌上的兩個滑座固定連接；將絲母安裝在絲桿上，絲桿兩端通過絲桿軸承座，安裝在長方形框架出口的橫梁與進口的安裝絲桿軸承座和驅動電機的支撐梁上，并與兩條導軌平行，絲桿的一端通過同步帶與固定在絲桿驅動電機支撐梁上的絲桿驅動電機相連，絲桿驅動電機為伺服電機；絲母固定在輪胎止擋滑動支架的安裝板上，輪胎止檔滑動支架的兩條縱梁底面中心線位置各安裝一個回轉軸軸承座，回轉軸通過軸承安裝在兩個回轉軸軸承座上；回轉軸上固定安裝釋放桿，并與暫存箱內相鄰兩個輪胎滾動導向支架間隔距離的中心線位置相對應，釋放桿的末端安裝滾動軸承；回轉軸驅動機構安裝在回轉軸上，固定在輪胎止擋支架上；回轉軸驅動機構是由伺服電機連接在微型蝸輪減速器構成，蝸輪減速器通過蝸輪軸孔安裝在回轉軸上。
4.根據權利要求1所述的一種成品輪胎自動分離裝置，其特征為所述的成品輪胎庫出口閘門提升機構是由傳動軸、兩個傳動軸軸承座、升降驅動電機、電機皮帶輪、傳動軸皮帶輪、皮帶、兩個錐齒輪副、兩條升降導軌、與升降導軌匹配的滑鞍、兩條升降絲杠及升降絲杠軸承座、兩個絲母、兩個撥爪、兩個 行程開關構成；傳動軸用兩個傳動軸軸承座安裝在輪胎暫存箱進口的橫梁上；升降驅動電機固定安裝在一條縱梁上的安裝板上，升降驅動電機軸上的皮帶輪與傳動軸上的皮帶輪通過皮帶相連接；在輪胎暫存箱進口的兩條立柱側面，對應傳動軸的中心位置分別用升降絲杠軸承座安裝升降絲杠，兩條升降絲杠的上端與傳動軸兩端中心線相交位置，分別安裝一對錐齒輪副，兩條升降絲杠上各安裝一個絲母；在輪胎暫存箱進口的兩條立柱正面，分別安裝一條升降導軌，升降導軌上各安裝一個滑鞍，滑鞍上各固定一個撥爪，撥爪與絲母相連接；兩個行程開關，分別安裝在同一條升降導軌的上、下兩端。
5.根據權利要求1所述的一種成品輪胎自動分離裝置，其特征為所述的成品輪胎庫出口閘門機構是由閘門導軌和閘門構成，兩條導軌分別安裝在成品輪胎庫出口兩側的立柱上，閘門安裝在兩導軌上。
6.根據權利要求2所述一種成品輪胎自動分離裝置，其特征為所述的輪胎暫存箱的長方形框架底 部固定安裝傾斜底板的傾斜角度為3° -10°。
專利摘要本實用新型涉及物流裝備，尤其是涉及到一種成品輪胎自動分離裝置。安裝在移動設備堆垛機載貨臺上，與成品輪胎庫配合使用，由輪胎暫存箱及安裝在輪胎暫存箱上的輪胎釋放機構、成品輪胎庫出口閘門提升機構和安裝在成品輪胎庫出口的出口閘門機構構成。依據控制系統的控制軟件發出的指令控制移動設備，可實現成品輪胎入庫自動分離功能和出庫自動分離功能。本實用新型與通用設備堆垛機、成品輪胎庫配合使用，簡化了裝置的結構，降低了設備成本，減少了用戶的一次性投入和經常性費用，其結構緊湊、運行范圍大、操作靈活，維護方便，極大的提高了工作效率和經濟效益。
文檔編號B65G1/04GK202967265SQ20122061988
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月21日 優先權日2012年11月21日
發明者張小藝, 劉鵬, 張怡弓, 姜凱 申請人:臨邑蘭劍物流科技有限公司