專利名稱：一種跌落式裝箱機系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于包裝物件或物料的機械、裝置或設備領域，具體地，涉及一種跌落式裝箱機系統。
背景技術：
目前國內的裝箱機以抓取式為主，還沒有定型的跌落式裝箱機設備。而抓取式裝箱機相對而言體積較大，對產品型號較多的食品工程很不適用，因為在更換產品時，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產品的定位機構，紙箱的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，而且在調整設備過程中設備須停產調整，調整時間相對較長。同時抓取式裝箱機生產效率較低，無法實現高速連續性生產。
實用新型內容本實用新型的目的是克服現有技術的缺點，提供一種高效的跌落式裝箱機系統，采用本專利系統可以實現推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續進行，可實現快速裝箱，提高生產效率，實現高速連續生產。為了達到上述目的，本實用新型提出了一種跌落式裝箱機系統，所述系統包括機架，所述機架上端設置有第一定位裝置，所述第一定位裝置一側通過整理裝置與推送裝置連接，所述整理裝置一端與輸送機連接，所述第一定位裝置下端依次設置有支撐裝置、第二定位裝置和皮帶輸送裝置。本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述第一定位裝置包括第一導向桿，所述第一導向桿分別設置于第一定位裝置的上端兩側。本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述推送裝置包括推板，所述推板一側與第一氣缸組件連接，所述第一氣缸組件由氣缸和氣缸導向裝置連接組成，所述推送裝置上還設置有感應開關。本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述整理裝置包括放置，所述放置板下方與升降板、第二氣缸依次連接，所述整理裝置上設置有檢測裝置。本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述支撐裝置包括托瓶板，所述托瓶板設置于支撐裝置上部，所述托瓶板的數量為2個，所述支撐裝置還包括同步裝置，本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述同步裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸兩側分別設置有頂升導桿，所述第一氣缸和頂升導桿下端與固定板以及活動桿依次連接，所述活動桿兩端分別設置有槽體，所述槽體內設置有軸體，所述軸體通過連接塊與第一軸承連接，所述第一軸承數量為2個，每個第一軸承通過連接桿與第二軸承連接；所述連接桿與托瓶板連接；所述第一軸承和第二軸承與機架固定連接。所述第二定位裝置包括第二氣缸組件，所述第二氣缸組件與接頭、旋轉軸固定件、旋轉軸以及定位板依次連接；所述第二氣缸組件由氣缸和氣缸導向裝置連接組成；所述第二定位裝置的數量為2個，對稱設置于機架兩側，所述第二定位裝置上還設置有感應開關。[0011 ] 本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述皮帶輸送裝置包括支腿，所述支腿上方與輸送帶支撐件、驅動滾筒及輸送帶依次連接，所述驅動滾筒通過鏈輪、鏈條與電機連接，所述皮帶輸送裝置上端兩側分別設置有第二導向桿；所述電機設置于皮帶輸送裝置一側下端，所述皮帶輸送裝置另一側設置有改向滾筒。本專利的一種跌落式裝箱機系統，進一步優選地，所述輸送機為鏈板輸送機。本實用新型的有益效果在于在現有技術中，傳統的裝箱機大多采用抓取式，則需停機停產，然后對落箱機進行調整，以期適用其他不同型號的箱體，相對而言體積較大，如需抓取不同型號、類型的產品，須更換抓取手抓，手抓更換完成后須對產品的定位機構，紙箱的定位機構進行全面調整，而且對調整精度要求較高，而且在調整設備過程中設備須停產調整，調整時間相對較長，如此一來，將會對生產效率產生較大影響，無法實現高速連續生產。本專利中，發明人對傳統抓取式裝箱機進行了創造性的改進，設計一種跌落式裝箱機系統，可針對不同瓶型進行調整、裝箱，實現推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續進行，具體而言，通過采用輸送機，可保證簡單、平穩、快速的對瓶體進行輸送；通過采用第一定位裝置，調節便利，適用性廣，在不更換零部件的狀況下可適用于多種瓶型與瓶型列組；通過采用推送裝置，安裝簡易，動作精準，推送裝置采用第一氣缸組件(即氣缸+氣缸導向裝置)+感應開關的形式，氣缸安裝簡單，感應開關可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，可適用多種多樣瓶型與瓶型列組；通過設置支撐裝置，采用托瓶板對瓶體進行支撐，而且可根據不同瓶型的大小，靈活更換托瓶板的大小，采用同步裝置，通過一個氣缸的上下運動，進而帶動托瓶板的翻轉，從而使得托瓶板上的瓶體向下落入紙箱內，而且，托瓶板向下翻的過程中，可同時進行開箱，保證了裝箱步驟的連續性；通過設置第二定位裝置，對紙箱進行定位，采用第二氣缸組件(即氣缸+氣缸導向裝置)+感應開關的形式，感應開關可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，來對紙箱進行定位，可適用多種多樣的紙箱；通過設置皮帶輸送裝置，實現對紙箱的輸送和固定，同時在輸送帶下設置輸送帶支撐件，以緩解瓶體落入紙箱后產生的沖擊力；設備組裝簡便、結構簡單，便于操作，裝箱速度快，可適應不同瓶型、箱型的需求，可實現高速連續生產；應用范圍廣、占地面積小、可單機使用，適用于各種規格的瓶裝，壺裝，桶裝產品的裝箱需要。
通過
以下結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本實用新型上述特征和優點將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本實用新型所提供的一種跌落式裝箱機系統的結構示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本實用新型中平推送裝置、第一定位裝置、支撐裝置及第二定位裝置的位置關系不意圖。圖5為本實用新型中同步裝置的結構示意圖。圖6為本實用新型中同步裝置與托瓶板連接關系示意圖。圖7為本實用新型中第二定位裝置的結構示意圖。[0024]圖8為本實用新型中皮帶輸送裝置的結構示意圖。圖9為圖8的右視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。如圖1 3所示，所述系統包括機架7，所述機架7上端設置有第一定位裝置3，所述第一定位裝置3 —側通過整理裝置8與推送裝置2連接，所述整理裝置8 一端與輸送機I連接，所述第一定位裝置3下端依次設置有支撐裝置4、第二定位裝置5和皮帶輸送裝置6。所述輸送機I優選為鏈板輸送機。所述整理裝置8為一不銹鋼平臺。其中，如圖3所示，所述第一定位裝置3包括第一導向桿301，所述第一導向桿301分別設置于第一定位裝置3的上端兩側。如圖4所示，所述推送裝置2包括推板201，所述推板201 —側與第一氣缸組件202連接，所述第一氣缸組件202由氣缸和氣缸導向裝置連接組成，所述推送裝置2上還設置有感應開關。如圖3和圖4所示，所述整理裝置8包括放置板803，所述放置板803下方與升降板801、第二氣缸802依次連接，所述整理裝置8上設置有檢測裝置804。所述檢測裝置804與整理裝置8 —體化設計，可使檢測精確，檢測精度高。如圖3和圖6所示，所述支撐裝置4包括托瓶板401，所述托瓶板401設置于支撐裝置4上部，所述托瓶板4 01的數量為2個，所述支撐裝置4還包括同步裝置402，所述同步裝置402包括第一氣缸4021，所述第一氣缸4021兩側分別設置有頂升導桿4022，所述第一氣缸4021和頂升導桿4022下端與固定板4023以及活動桿4024依次連接，所述活動桿4024兩端分別設置有槽體4025，所述槽體4025內設置有軸體4026，所述軸體4026通過連接塊4027與第一軸承4028連接，所述第一軸承4028數量為2個，每個第一軸承4028通過連接桿4029與第二軸承4020連接；所述連接桿4029與托瓶板401連接；所述第一軸承4028和第二軸承4020與機架7固定連接。如圖7所示，所述第二定位裝置5包括第二氣缸組件501，所述第二氣缸組件501與接頭502、旋轉軸固定件503、旋轉軸504以及定位板505依次連接；所述第二氣缸組件501由氣缸和氣缸導向裝置連接組成；所述第二定位裝置5的數量為2個，對稱設置于機架7兩側，所述第二定位裝置5上還設置有感應開關(未圖示)。如圖8和圖9所示，皮帶輸送裝置6包括支腿601，所述支腿601上方與輸送帶支撐件602、驅動滾筒603及輸送帶604依次連接，所述驅動滾筒603通過鏈輪605、鏈條606與電機607連接，所述皮帶輸送裝置6上端兩側分別設置有第二導向桿608 ;所述電機607設置于皮帶輸送裝置6 —側下端，所述皮帶輸送裝置6另一側設置有改向滾筒609。所述輸送帶604選用綠色PVC環帶。采用第二導向桿608對紙箱兩端自動定位，使紙箱定位精度高，采用剛性定位，不會因其他的動作與因素對紙箱產生干擾。在本實用新型所提供的一種跌落式裝箱機系統中，第一氣缸組件202和第二氣缸組件502中的氣缸以及第一氣缸4021和第二氣缸802所采用的氣缸為亞德客磁性氣缸 ’第一氣缸組件202和第二氣缸組件502中的氣缸中采用的感應開關(未圖示)以及氣缸導向裝置選用節點式感應開關和康茂盛氣缸導向裝置。下面對本實用新型所提供的一種跌落式裝箱機系統的工作流程作進一步的解釋說明以瓶體裝箱為例。將瓶體放置于輸送機I上，啟動輸送機1，輸送機I將瓶體輸送至整理裝置8的放置板803上，即通過后面瓶體的推力將前排的瓶體推到放置板803上，當瓶體推至放置板803末端時，其間，通過第二氣缸802控制升降板801，待瓶體輸送至放置板803上時，升降板801上升，導向瓶體，防止跑偏，同時，瓶體推動整理裝置8上的檢測裝置804對瓶體進行檢測，檢測瓶體是否到位，檢測合格后，檢測裝置804發送信號給托送裝置2，推送裝置2通過第一氣缸組件202 (選用亞德客磁性氣缸+康茂盛氣缸導向裝置)，帶動推板201將瓶體推送至第一定位裝置3 (并通過節點式感應開關在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，可適用多種多樣瓶型與瓶型列組)，并將瓶體放置于支撐裝置4的托瓶板401上(此時，兩面托瓶板401均處于橫向閉合狀態)，第一定位裝置3通過第一導向桿301對瓶體進行定位，同時，通過皮帶輸送裝置6將紙箱輸送至支撐裝置下方(具體的說，應當輸送至托瓶板401的正下方)，通過定位裝置5檢測紙箱位置，并通過定位板505對紙箱進行定位(定位裝置5中的第二氣缸組件采用亞德客磁性氣缸+康茂盛氣缸導向裝置，氣缸安裝簡單，節點式感應開關可以在氣缸的行程任意位置控制氣缸的動作，來對紙箱進行定位.可適用多種多樣的紙箱)，待紙箱定位完畢后，通過支撐裝置4中的第一氣缸4021的向上運動帶動頂升導桿4022，進而通過第一軸承4028和第二軸承4020使連接桿4029旋轉，從而帶動托瓶板401向下展開(此時，兩面托瓶板401處于縱向開啟狀態)，托瓶板401向下展開時將紙箱的上蓋開啟，同時托瓶板401上的瓶體因失去支撐而落入紙箱內(為了減小瓶體因落入紙箱而帶來的沖擊力，皮帶輸送裝置6的輸送帶604下方設置有輸送帶支撐件602)，瓶體落入紙箱后，通過PLC控制延時，延時后皮帶輸送裝置6將產品輸送至下一工位，同時輸送下一紙箱至定位裝置5進行定位。其中，有的箱子矮時，通過抱箍加橡膠墊來調整第一氣缸4021的行程來控制托瓶板401開蓋的角度，調整方便、安全、可靠。所述跌落式裝箱機系統外部裝有有機玻璃安全防護罩，安全，簡單明了。需要注意的是，以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施方式
僅限于此，在本實用新型的上述指導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種跌落式裝箱機系統，所述系統包括機架(7)，其特征在于 所述機架(7 )上端設置有第一定位裝置(3 )，所述第一定位裝置(3 ) 一側通過整理裝置(8 )與推送裝置(2 )連接，所述整理裝置(8 ) 一端與輸送機(I)連接，所述第一定位裝置(3 )下端依次設置有支撐裝置(4 )、第二定位裝置(5 )和皮帶輸送裝置(6 )。
2.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述第一定位裝置(3)包括第一導向桿(301)，所述第一導向桿(301)分別設置于第一定位裝置(3)的上端兩側。
3.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述推送裝置(2)包括推板(20 I),所述推板(201) —側與第一氣缸組件(202)連接，所述第一氣缸組件(202)由氣缸和氣缸導向裝置連接組成，所述推送裝置(2)上還設置有感應開關。
4.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述整理裝置(8)包括放置板(803)，所述放置板(803)下方與升降板(801)、第二氣缸(802)依次連接，所述整理裝置(8)上設置有檢測裝置(804)。
5.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述支撐裝置(4 )包括托瓶板(401)，所述托瓶板(401)設置于支撐裝置(4 )上部，所述托瓶板(401)的數量為2個，所述支撐裝置(4)還包括同步裝置(402)， 所述同步裝置(402)包括第一氣缸(4021)，所述第一氣缸(4021)兩側分別設置有頂升導桿(4022)，所述第一氣缸(4021)和頂升導桿(4022)下端與固定板(4023)以及活動桿(4024)依次連接，所述活動桿(4024)兩端分別設置有槽體(4025)，所述槽體(4025)內設置有軸體(4026 )，所述軸體(4026 )通過連接塊(4027 )與第一軸承(4028 )連接，所述第一軸承(4028)數量為2個，每個第一軸承(4028)通過連接桿(4029)與第二軸承(4020)連接； 所述連接桿(4029)與托瓶板(401)連接； 所述第一軸承(4028)和第二軸承(4020)與機架(7)固定連接。
6.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述第二定位裝置(5)包括第二氣缸組件(501)，所述第二氣缸組件(501)與接頭(502)、旋轉軸固定件(503)、旋轉軸(504)以及定位板(505)依次連接； 所述第二氣缸組件(501)由氣缸和氣缸導向裝置連接組成； 所述第二定位裝置(5 )的數量為2個，對稱設置于機架(7 )兩側，所述第二定位裝置(5 )上還設置有感應開關。
7.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述皮帶輸送裝置(6)包括支腿(601)，所述支腿(601)上方與輸送帶支撐件(602)、驅動滾筒(603 )及輸送帶(604 )依次連接，所述驅動滾筒(603 )通過鏈輪(605 )、鏈條(606 )與電機(607)連接，所述皮帶輸送裝置(6)上端兩側分別設置有第二導向桿(608); 所述電機(607)設置于皮帶輸送裝置(6) —側下端，所述皮帶輸送裝置(6)另一側設置有改向滾筒(609)。
8.根據權利要求1所提供的一種跌落式裝箱機系統，其特征在于， 所述輸送機(I)為鏈板輸送機。
專利摘要本實用新型涉及一種跌落式裝箱機系統，所述系統包括機架(7)，所述機架(7)上端設置有第一定位裝置(3)，所述第一定位裝置(3)一側通過整理裝置(8)與推送裝置(2)連接，所述整理裝置(8)一端與輸送機(1)連接，所述第一定位裝置(3)下端依次設置有支撐裝置(4)、第二定位裝置(5)和皮帶輸送裝置(6)。通過采用本實用新型所述系統通過推瓶、分瓶、瓶體定位、紙箱定位、裝箱等步驟的連續進行，可實現快速裝箱，提高生產效率，實現高速連續生產。
文檔編號B65B21/04GK202896914SQ20122061046
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設備制造有限公司