專利名稱：料盤搬運裝置的制作方法
技術領域：
料盤搬運裝置
技術領域：
本實用新型涉及具有運載體的、包含有循環運動，如往復運動的運載體或推動件，運載體或推動件在其回程運動過程中與載荷脫離的輸送機，尤指一種料盤搬運裝置。
背景技術：
在絲印生產過程中，需要使用料盤搬運裝置將料盤從入料口地方搬運至絲印地方，并將空料盤回收。現有技術的料盤搬運裝置設備整體沒有分為兩部分，導致設備在搬運時容易出現折短，并出現精度不良和部件損壞；其供給搬送部采用的是單吸取頭，在生產過程中工作效率低下，出現嚴重耗時；供給搬送部引用的氣缸來回搬送，嚴重出現精度不良和部件的損壞；現有技術的料盤搬運裝置整體只有一個排出和一個供給部分，大部份工作需要人工來完成，使用勞動力過多，嚴重降低工作效率；移動Y軸采用氣缸，而氣缸在動作時會產生抖動，造成精度不良和部件的容易損壞；傳送裝置沒有使用調速馬達和模組控制，由于馬達速度過快導致回收不成功平凡發生，嚴重降低工作效率。
發明內容本實用新型的目的在于提供這樣一種料盤搬運裝置，該料盤搬運裝置分為加工品供給排出和成品回收兩個單元，縮小了設備的整體尺寸，節省了空間。設備使用氣缸上下搬送供給，能夠完成相應動作并節約成本。供給搬送部使用伺服馬達代替了原有的氣缸搬送，具有可調性并大幅度提設備的搬送精度。機械手臂采用伺服馬達驅動直線搬送，具有可調性，并大幅度提高設備搬送精度與速度。機械搬送手臂采用雙吸取頭設計，同一動作內可同時完成兩個不同作業動作，大幅度提升了工作效率。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種料盤搬運裝置，包括供給系統、排出系統和機身架體，供給系統與排出系統裝于機身架體上，其特征在于所述供給系統依次聯結有供給送料裝置、供給傳送裝置、供給搬送裝置和供給回收裝置；所述排出系統聯結有排依次出傳送裝置、排出送料裝置、排出搬送裝置和排出回收裝置；所述供給送料裝置包括第一料盤卡閘、第一板金連接件、第一橫向氣缸、第一上下氣缸、第一橫向固定軸、第一上下固定軸、第一移動Y軸和第一移動Y軸板金件，第一料盤卡閘和第一橫向氣缸通過第一橫向固定軸與第一板金連接件連接固定，第一板金連接件通過第一上下固定軸再與第一移動Y軸板金件連接，第一移動Y軸與第一移動Y軸板金件連接，第一上下氣缸固定于第一移動Y軸板金件上，且位于第一橫向固定軸中間位置；其用途在于將裝好材料的料盤分別一盤一盤放至傳送帶；所述供給傳送裝置包括第一傳送皮帶、第一調速馬達、第一同步帶、第一同步齒、第二板金連接件、第一支撐固定軸和第一傳送輪，其中第一傳送皮帶、第一傳送輪和第一同步齒固定于第二板金連接件上而第二板金連接件通過第一支撐固定軸與第一移動Y軸板金件連接；第一調速馬達固定于第一移動Y軸右側并通過第一同步帶和第一同步齒與第一傳送輪連接；其用途在于將裝好物品的料盤送至所須位置和將回收的空料盤送至所弱位置；所述供給搬送裝置包括第一伺服馬達、第二同步帶、第二同步齒、第一直線滑軌、固定柱、第四板金連接件和第一機械搬送手臂，第一伺服馬達通過第二同步帶、第二同步齒與第一直線滑軌連接再與第一機械搬送手臂連接；其用途在于將料盤里裝好的部品送至加工位置；所述供給回收裝置包括第二料盤卡閘、第五板金連接件、第二橫向氣缸、第二上下氣缸、第一橫向固定軸和第二上下固定軸,第二料盤卡閘和第二橫向氣缸通過第一橫向固定軸與第五板金連接件連接固定，第五板金連接件通過第二上下固定軸再與第一移動Y軸板金件連接，而第二上下氣缸則固定于第一移動Y軸板金件上，位于第一橫向固定軸中間位置；其用途在于將空料盤分別重疊回收；所述排出傳送裝置包括第二傳送皮帶、第二調速馬達、第三同步帶、第三同步齒、第六板金連接件、第二傳送輪、第二支撐固定軸、第二移動Y軸和第二移動Y軸板金件，其中第二傳送皮帶、第二傳送輪和第三同步齒固定于第六板金連接件上而第六板金連接件通過第二支撐固定軸與第二移動Y軸板金件連接，第二移動Y軸板金件與第二移動Y軸連接，第二調速馬達固定于第二移動Y軸右側并通過第三同步帶和第三同步齒與第二傳送輪連接；其用途在于將裝空料盤送至所須位置和將物品完成加工的料盤送至所弱位置；所述排出送料裝置包括第三料盤卡閘、第七板金連接件、第三橫向氣缸、上下氣缸、第二橫向固定軸和第三上下固定軸，第三料盤卡閘和第三橫向氣缸通過第二橫向固定軸與第七板金連接件連接固定，第七板金連接件通過第三上下固定軸再與第二移動Y軸板金件連接，而上下氣缸則固定于第二移動Y軸板金件上，位于第二橫向固定軸中間位置；其用途在于將空料盤分別一盤一盤送至傳送帶所須位置；所述排出搬送裝置包括第二伺服馬達、第四同步帶和第二機械搬送手臂，第二伺服馬達通過第四同步帶與第二機械搬送手臂連接；其用途在于將加工好的部品送至所須位置并整齊的擺放至料盤中；所述排出回收裝置包括第四料盤卡閘、第八板金連接件、第四橫向氣缸、第三橫向固定軸、上下氣缸和第四上下固定軸，第四料盤卡閘和第四橫向氣缸通過第八板金連接件連接固定，第八板金連接件通過第四上下固定軸再與第二移動Y軸板金件連接，而上下氣缸則固定于第二移動Y軸板金件上，位于第三橫向固定軸中間位置；其用途在于將加工完成后的部品料盤分別一盤一盤重疊回收。所述第二移動Y軸包括第三伺服馬達，導螺桿，第二直線滑軌，連軸器，連接螺帽，移動Y軸板金件組成。第二直線滑軌平行固定于設備機身架體上。第三伺服馬達通過移動Y軸板金件固定于第二直線滑軌左側并通過連軸器與導螺桿連接。移動Y軸板金件再通過連接螺帽與導螺桿連接。其用途在于馬達通過參數運行時帶動設備前后移動至所須位置。所述第一移動Y軸結構與第二移動Y軸相同本實用新型的有益效果是設備的整體尺寸小，節省了空間。設備使用氣缸上下搬送供給，能夠完成相應動作并節約成本。供給搬送部使用伺服馬達代替了原有的氣缸搬送，具有可調性并大幅度提設備的搬送精度。機械手臂采用伺服馬達驅動直線搬送，具有可調性，并大幅度提高設備搬送精度與速度。機械搬送手臂采用雙吸取頭設計，同一動作內可同時完成兩個不同作業動作，大幅度提升了工作效率。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型的料盤搬運裝置軸側投影圖；圖2是本實用新型的料盤搬運裝置供給送料裝置11結構示意圖；圖3是本實用新型的料盤搬運裝置供給傳送裝置12結構示意圖；圖4是本實用新型的料盤搬運裝置供給搬送裝置13結構示意圖；圖5是本實用新型的料盤搬運裝置供 給回收裝置14結構示意圖；圖6-1是本實用新型的料盤搬運裝置排出傳送裝置21結構立體圖；圖6-2是本實用新型的料盤搬運裝置排出傳送裝置21結構平面示意圖；圖7是本實用新型的料盤搬運裝置排出送料裝置22結構示意圖；圖8是本實用新型的料盤搬運裝置排出搬送裝置23結構示意圖；圖9是本實用新型的料盤搬運裝置排出回收裝置24結構示意圖。圖中1為供給系統、2為排出系統、3為機身架體；在供給系統I中11為供給送料裝置、12為供給傳送裝置、13為供給搬送裝置、14為供給回收裝置；在排出系統2中21為排出送料裝置、21為排出傳送裝置、23為排出搬送裝置、23為排出回收裝置；在機身架體3中31為腳輪、32為固定板金、33為蓋板43。
具體實施方式參見附圖7，本實用新型一種料盤搬運裝置，包括供給系統1、排出系統2和機身架體3，供給系統I與排出系統2裝于機身架體3上，其特征在于所述供給系統I依次聯結有供給送料裝置11、供給傳送裝置12、供給搬送裝置13和供給回收裝置14 ；所述排出系統2依次聯結有排出傳送裝置21、排出送料裝置22、排出搬送裝置23和排出回收裝置24 ；參見圖2，所述供給送料裝置11包括第一料盤卡閘111、第一板金連接件112、第一橫向氣缸113、第一上下氣缸114、第一橫向固定軸115、第一上下固定軸116、第一移動Y軸117和第一移動Y軸板金件118，第一料盤卡閘111和第一橫向氣缸113通過第一橫向固定軸115與第一板金連接件112連接固定，第一板金連接件112通過第一上下固定軸116再與第一移動Y軸板金件118連接，第一移動Y軸117與第一移動Y軸板金件118連接，第一上下氣缸114固定于第一移動Y軸板金件118上，且位于第一橫向固定軸115中間位置；其用途在于將裝好材料的料盤分別一盤一盤放至傳送帶；參見圖3，所述供給傳送裝置12包括第一傳送皮帶121、第一調速馬達122、第一同步帶123、第一同步齒124、第二板金連接件125、第一支撐固定軸126和第一傳送輪127，其中第一傳送皮帶121、第一傳送輪127和第一同步齒124固定于第二板金連接件125上而第二板金連接件125通過第一支撐固定軸126與第一移動Y軸板金件118連接；第一調速馬達122固定于第一移動Y軸117右側并通過第一同步帶123和第一同步齒124與第一傳送輪127連接；其用途在于將裝好物品的料盤送至所須位置和將回收的空料盤送至所弱位置；參見圖4，所述供給搬送裝置13包括第一伺服馬達131、第二同步帶(圖中未畫出)、第二同步齒133、第一直線滑軌135、固定柱136、第四板金連接件137和第一機械搬送手臂138，第一伺服馬達131通過第二同步帶(圖中未畫出)、第二同步齒133與第一直線滑軌135連接再與第一機械搬送手臂138連接；其用途在于將料盤里裝好的部品送至加工位置；參見圖5，所述供給回收裝置14包括第二料盤卡閘141、第五板金連接件142、第二橫向氣缸143、第二上下氣缸144、第一橫向固定軸(圖中未畫出)和第二上下固定軸145,第二料盤卡閘141和第二橫向氣缸143通過第一橫向固定軸(圖中未畫出)與第五板金連接件142連接固定，第五板金連接件142通過第二上下固定軸145再與第一移動Y軸板金件118連接，而第二上下氣缸144則固定于第一移動Y軸板金件118上，位于第一橫向固定軸中間位置；其用途在于將空料盤分別重疊回收；參見圖6-1和圖6-2，所述排出傳送裝置21包括第二傳送皮帶211、第二調速馬達212、第三同步帶(圖中未畫出)、第三同步齒214、第六板金連接件215、第二傳送輪217、第二支撐固定軸218、第二移動Y軸213和第二移動Y軸板金件219，其中第二傳送皮帶211、第二傳送輪217和第三同步齒214固定于第六板金連接件215上而第六板金連接件215通過第二支撐固定軸218與第二移動Y軸板金件219連接，第二移動Y軸板金件219與第二移動Y軸213連接，第二調速馬達212固定于第二移動Y軸213右側并通過第三同步帶(圖中未畫出)和第三同步齒214與第二傳送輪217連接；其用途在于將裝空料盤送至所須位置和將物品完成加工的料盤送至所弱位置；參見圖7，所述排出送料裝置22包括第三料盤卡閘221、第七板金連接件222、第三橫向氣缸223、上下氣缸224、第二橫向固定軸225和第三上下固定軸226，第三料盤卡閘221和第三橫向氣缸223通過第二橫向固定軸225與第七板金連接件222連接固定，第七板金連接件222通過第三上下固定軸226再與第二移動Y軸板金件219連接，而上下氣缸224則固定于第二移動Y軸板金件219上，位于第二橫向固定軸225中間位置；其用途在于將空料盤分別一盤一盤送至傳送帶所須位置；參見圖8，所述排出搬送裝置23包括第二伺服馬達231、第四同步帶(圖中未畫出)和第二機械搬送手臂233，第二伺服馬達231通過第四同步帶(圖中未畫出)與第二機械搬送手臂233連接；其用途在于將加工好的部品送至所須位置并整齊的擺放至料盤中；參見圖9，所述排出回收裝置24包括第四料盤卡閘241、第八板金連接件242、第四橫向氣缸243、第三橫向固定軸246、上下氣缸244和第四上下固定軸245,第四料盤卡閘241和第四橫向氣缸243通過第八板金連接件242連接固定，第八板金連接件242通過第四上下固定軸245再與第二移動Y軸板金件219連接，而上下氣缸244則固定于第二移動Y軸板金件219上，位于第三橫向固定軸246中間位置；其用途在于將加工完成后的部品料盤分別一盤一盤重疊回收。所述第二移動Y軸213包括第三伺服馬達2131，導螺桿2132，第二直線滑軌2133，連軸器2134，連接螺帽2135，移動Y軸板金件2136組成。第二直線滑軌2132平行固定于設備機身架體3上，第三伺服馬達2131通過移動Y軸板金件2136固定于第二直線滑軌2133左側并通過連軸器2134與導螺桿2132連接，移動Y軸板金件2136再通過連接螺帽2135與導螺桿2132連接。其用途在于馬達通過參數運行時帶動設備前后移動至所須位置。所述第一移動Y軸117結構與第二移動Y軸213相同。
權利要求1. 一種料盤搬運裝置，包括供給系統(I)、排出系統⑵和機身架體(3)，供給系統(I)與排出系統(2)裝于機身架體(3)上，其特征在于 所述供給系統(I)依次聯結有供給送料裝置(11)、供給傳送裝置(12)、供給搬送裝置(13)和供給回收裝置(14)； 所述排出系統(2)依次聯結有排出傳送裝置(21)、排出送料裝置(22)、排出搬送裝置(23)和排出回收裝置(24)； 所述供給送料裝置(11)包括第一料盤卡閘(111)、第一板金連接件(112)、第一橫向氣缸(113)、第一上下氣缸(114)、第一橫向固定軸(115)、第一上下固定軸(116)、第一移動Y軸(117)和第一移動Y軸板金件(118)，第一料盤卡閘(111)和第一橫向氣缸(113)通過第一橫向固定軸(115)與第一板金連接件(112)連接固定,第一板金連接件(112)通過第一上下固定軸(116)再與第一移動Y軸板金件(118)連接，第一移動Y軸(117)與第一移動Y軸板金件(118)連接，第一上下氣缸(114)固定于第一移動Y軸板金件(118)上，且位于第一橫向固定軸(115)中間位置； 所述供給傳送裝置(12)包括第一傳送皮帶(121)、第一調速馬達(122)、第一同步帶(123)、第一同步齒(124)、第二板金連接件(125)、第一支撐固定軸(126)和第一傳送輪(127),其中第一傳送皮帶(121)、第一傳送輪(127)和第一同步齒(124)固定于第二板金連接件(125)上而第二板金連接件(125)通過第一支撐固定軸(126)與第一移動Y軸板金件(118)連接；第一調速馬達(122)固定于第一移動Y軸(117)右側并通過第一同步帶(123)和第一同步齒(124)與第一傳送輪(127)連接； 所述供給搬送裝置(13)包括第一伺服馬達(131)、第二同步帶、第二同步齒(133)、第一直線滑軌(135)、固定柱(136)、第四板金連接件(137)和第一機械搬送手臂(138)，第一伺服馬達(131)通過第二同步帶、第二同步齒(133)與第一直線滑軌(135)連接再與第一機械搬送手臂(138)連接； 所述供給回收裝置(14)包括第二料盤卡閘(141)、第五板金連接件(142)、第二橫向氣缸(143)、第二上下氣缸(144)、第一橫向固定軸和第二上下固定軸(145),第二料盤卡閘(141)和第二橫向氣缸(143)通過第一橫向固定軸與第五板金連接件(142)連接固定,第五板金連接件(142)通過第二上下固定軸(145)再與第一移動Y軸板金件(118)連接，而第二上下氣缸(144)則固定于第一移動Y軸板金件(118)上，位于第一橫向固定軸中間位置； 所述排出傳送裝置(21)包括第二傳送皮帶(211)、第二調速馬達(212)、第三同步帶、第三同步齒(214)、第六板金連接件(215)、第二傳送輪(217)、第二支撐固定軸(218)、第二移動Y軸(213)和第二移動Y軸板金件(219)，其中第二傳送皮帶(211)、第二傳送輪(217)和第三同步齒(214)固定于第六板金連接件(215)上而第六板金連接件(215)通過第二支撐固定軸(218)與第二移動Y軸板金件(219)連接，第二移動Y軸板金件(219)與第二移動Y軸(213)連接，第二調速馬達(212)固定于第二移動Y軸(213)右側并通過第三同步帶和第三同步齒(214)與第二傳送輪(217)連接； 所述排出送料裝置(22)包括第三料盤卡閘(221)、第七板金連接件(222)、第三橫向氣缸(223)、上下氣缸(224)、第二橫向固定軸(225)和第三上下固定軸(226)，第三料盤卡閘(221)和第三橫向氣缸(223)通過第二橫向固定軸(225)與第七板金連接件(222)連接固定，第七板金連接件(222)通過第三上下固定軸(226)再與第二移動Y軸板金件(219)連接，而上下氣缸(224)則固定于第二移動Y軸板金件(219)上,位于第二橫向固定軸(225)中間位置； 所述排出搬送裝置(23)包括第二伺服馬達(231)、第四同步帶和第二機械搬送手臂(233)，第二伺服馬達(231)通過第四同步帶與第二機械搬送手臂(233)連接； 所述排出回收裝置(24)包括第四料盤卡閘(241)、第八板金連接件(242)、第四橫向氣缸(243)、第三橫向固定軸(246)、上下氣缸(244)和第四上下固定軸(245)，第四料盤卡閘(241)和第四橫向氣缸(243)通過第八板金連接件(242)連接固定，第八板金連接件(242)通過第四上下固定軸(245)再與第二移動Y軸板金件(219)連接，而上下氣缸(244)則固定于第二移動Y軸板金件(219)上，位于第三橫向固定軸(246)中間位置。
2.根據權利要求1所述的料盤搬運裝置，其特征在干所述第二移動Y軸(213)包括第三伺服馬達(2131)，導螺桿(2132)，第二直線滑軌(2133)，連軸器(2134)，連接螺帽(2135)，移動Y軸板金件(2136)，第二直線滑軌(2132)平行固定于設備機身架體(3)上，第三伺服馬達(2131)通過移動Y軸板金件(2136)固定于第二直線滑軌(2133)左側并通過連軸器(2134)與導螺桿(2132)連接，移動Y軸板金件(2136)再通過連接螺帽(2135)與導螺桿(2132)連接。
3.根據權利要求1或2所述的料盤搬運裝置，其特征在于所述第一移動Y軸(117)結構與第二移動Y軸(213)相同。
專利摘要一種料盤搬運裝置，包括供給系統(1)、排出系統(2)和機身架體(3)，供給系統(1)與排出系統(2)裝于機身架體(3)上，所述供給系統(1)依次聯結有供給送料裝置(11)、供給傳送裝置(12)、供給搬送裝置(13)和供給回收裝置(14)；所述排出系統(2)依次聯結有排出傳送裝置(21)、排出送料裝置(22)、排出搬送裝置(23)和排出回收裝置(24)；其優點是設備的整體尺寸小，能夠完成相應動作并節約成本。具有可調性并大幅度提設備的搬送精度。機械搬送手臂采用雙吸取頭設計，同一動作內可同時完成兩個不同作業動作，大幅度提升了工作效率。
文檔編號B65G25/04GK202864302SQ20122055561
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者平田浩文, 芹澤睛彥, 通渡正太郎, 肖軍, 鄧保歡, 冉陳松, 陳天寶, 盛娟, 胡秀蓮, 韋紅 申請人:深圳市栢和科技有限公司