專利名稱：高爐料車運送系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種高爐料車運送系統。
背景技術：
現在采用料車上料的高爐，生產時都是通過料車將高爐冶煉的礦石、焦炭等原料運到爐頂受料斗，再通過爐頂設備將料加到高爐內。通常為了提高高爐的利用系數，料車在礦批時經常采用重車方式；料車在爐頂受料斗放料的時候，為了提高上料節奏，通常料車也會上行。當料車在上密檢查點，由于爐頂設備狀態不對，通不過檢查后，必須停車等待，直到爐頂設備正常，能夠接受下一批料時，料車才能繼續上行。在出現帶料等待的時候，如當前車超重的情況時，料車就有可能在抱閘松開，準備上行時出現溜車的情況。出現這種情況就會很危險，重載礦石的料車就會墜落到料坑里，空車就會沖頂，將爐頂設備撞壞，甚至會引發更大的事故。要是出現了帶料等待時，只能由人工到機旁，以手動方式，將料車點動處理回料坑。一者對操作工的勞動強度增加很大，另外也會使生產節奏變慢，同時也會使故障威脅一直存在。
實用新型內容針對上述問題，本實用新型提供一種結構簡單，安全可靠的高爐料車運送系統。為達到上述目的，本實用新型高爐料車運送系統，包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中，所述PLC控制器，用 于接收檢測信號，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動
裝置；所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力；所述傳動裝置包括設置在所述斜軌上方的頂輪和設置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。特別地，所述輥筒的軸上設有兩套所述編碼器。進一步地，所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器。本實用新型高爐料車運送系統，通過編碼器實時檢測料車的高度和速度，并將檢測到的檢測信號反饋給PLC控制器，PLC控制器根據檢測信號計算出料車的實際高度和速度，并根據該高度和速度向動力裝置和傳動裝置輸出控制信號，實現料車帶料停車時溜車的自動檢測，并自動將料車引導到安全位置，同時對料車的高度進行精確的測量，溜車自動放到料坑，防止料車沖頂，造成巨大的設備故障和經濟損失。
圖1是本實用新型高爐料車運送系統的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖1所示，本實用新型高爐料車運送系統，包括PLC控制器10、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌6，其中，所述PLC控制器，用于實時檢測所述料車的運送速度和方向，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動裝置；所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力，所述動力裝置包括卷揚電機3和所述卷揚電機動力輸出端連接的減速機4 ；所述傳動裝置包括設置在所述斜軌上方的頂輪和設置在所述斜軌下方的輥筒5，所述輥筒連接的抱閘2，以及設置在所述輥筒軸上的編碼器1，所述頂輪9和所述輥筒通過鋼絲繩8連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號，所述減速機的動力輸出端連接所述輥筒的軸。特別地，所述輥筒的軸上設有兩套所述編碼器，所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器，所述PLC控制器包括聲音報警裝置(圖中未示出)。本實用新型高爐料車運送系統，通過PLC讀取編碼器信號，兩個帶DP通訊的絕對值編碼器安裝在鋼絲繩輥筒的軸上。編碼器的信號通過PLC以DP方式讀取。判斷出料車的運動速度和方向，當速度與預定的速度相反時且超出一定的限制時，就會發出溜車報警，裝置會控制卷揚電機和抱閘的工作，將重載料車放到安全狀態。帶DP通訊的絕對值編碼器發出的溜車信號、長度信號和料車速度信號可通過通訊或4 20mA電流外送到PLC控制器。當料車上行時，PLC控制器要給出左車上行或右車上行，在接到料車上行時，根據不同的料車上行信號，建立相應的方向標志。情況一:左車上行，編碼器的數值增大，料車上行的速度計算是正值，當出現左車帶料等待時，在上密檢查通過時，料車應該繼續上行，如果出現重車，卷揚不能建立足夠大力矩，負重料車就會往下溜車，當PLC控制器根據編碼器輸出的檢測信號檢測到料車的速度小于等于-0.3m/s的時候，發出抱閘指令，同時語音裝置會發出，溜車的報警信號，控制抱閘工作。料車停穩，延時再重復剛才的過程，將料車放到料坑中，在左車上行信號存在的情況下，左車會按照程序，料坑中左車會將料拉到爐頂受料斗中，高爐的流程不會受到影響。情況二:右車上行，編碼器的數值減小，料車上行的速度計算是負值，當出現右車帶料等待時，在上密檢查通過時，料車應該繼續上行，如果出現重車，卷揚不能建立足夠大力矩，負重料車就會往下溜車，當PLC控制器根據編碼器輸出的檢測信號檢測到料車的速度小于等于0.3m/s的時候，發出抱閘指令，同時語音裝置會發出，溜車的報警信號，料車停穩，延時再重復剛才的過程，將料車放到料坑中，在右車上行信號存在的情況下，右車會按照程序，料坑中右車會將料拉到爐頂受料斗中，高爐的流程不會受到影響。檢測裝置采用兩套編碼器，工作時候，如果兩套數據差別大就會發出報警，由人為選擇以一套為準，如果運行時一套編碼器出現故障，系統自動切換到狀態好的編碼器上。并發出報警，當編碼器都故障時，不能讓料車工作。通過兩套編碼器可以取出料車的高度信號，和速度信號，可通過DP通訊及4 20mA發給高爐控制系統。以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
權利要求1.種高爐料車運送系統，其特征在于:包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中， 所述PLC控制器，用于接收檢測信號，輸出控制信號給所述動力裝置和所述傳動裝置； 所述動力裝置的動力輸出端連接所述傳動裝置，用于提供所述傳動裝置工作所需的動力； 所述傳動裝置包括設置在所述斜軌上方的頂輪和設置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。
2.據權利要求1所述的高爐料車運送系統，其特征在于:所述輥筒的軸上設有兩套所述編碼器。
3.據權利要求1所述的高爐料車運送系統，其特征在于:所述編碼器是帶DP通訊絕對值編碼器。
專利摘要本實用新型公開一種高爐料車運送系統，主要為了提供一種防止料車在運送過程中發生溜車，空車沖頂事故的高爐料車運送系統。本實用新型高爐料車運送系統，包括PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的動力裝置和傳動裝置以及料車斜軌，其中，所述傳動裝置包括設置在所述斜軌上方的頂輪和設置在所述斜軌下方的輥筒，所述輥筒連接的抱閘，以及設置在所述輥筒軸上的編碼器，所述頂輪和所述輥筒通過鋼絲繩連接，其中所述編碼器連接所述PLC控制器，用于向所述PLC控制器輸出檢測信號。本實用新型高爐料車運送系統，結構簡單，安全系數高，可以有效的防止料車溜車和空車沖頂事故的發生。
文檔編號B65G65/32GK202924398SQ201220552848
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者方啟全 申請人:中冶華天南京自動化工程有限公司