專利名稱：一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構的制作方法
技術領域：
一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構，屬于自動化運輸技 術領域。
背景技術：
[0002]目前，隨著國內集約化倉儲和現代化物流配送中心建設步伐的加快，物流自動化 輸送技術也得到不斷推廣。輸送搬運設備作為物流自動化系統中最復雜、最關鍵的裝置，其 品質和性能直接決定了物流自動化系統的營運效率和安全可靠性。當前廣泛用于自動化立 體倉庫的輸送搬運設備主要有堆垛機和穿梭車及其配套設備。由于堆垛機只能上下及前后 移動，且受貨叉長度限制，空間利用率低，因此要實現高效立體搬運，穿梭車的使用必不可 少。[0003]現有的穿梭車主要利用偏心輪或傘形齒輪與杠桿機構將車體頂升，以頂起托盤， 使之與導軌脫離，再利用行走機構將托盤搬運到指定位置停止，最后車體下降與托盤分離， 托盤放于導軌上。[0004]以上穿梭車的頂升機構有如下缺陷(1)偏心輪機構需承載整個車體與托盤貨物 重量，增加能量消耗；(2)傘形齒輪機構復雜，托盤托起穩定性差；(3)整體高度偏高，貨架 空間利用率低。實用新型內容[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種節約能耗、穩定性好且空間利用率高的 用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構。[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供一種用于自動化立體倉庫 穿梭車的頂升機構，其特征在于包括設于穿梭車底座上的線性滑軌，平面凸輪通過滑塊設 于線性滑軌上，圓柱滾子軸承設于穿梭車頂板上且與平面凸輪上表面連接；電動推桿一端 設于穿梭車底座上，電動推桿另一端連接平面凸輪。[0007]本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構采用滾動爬坡原 理，摩擦阻力小且只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗。平面凸輪易于加 工，固定于滑塊上，用線性滑軌作為線性導引時，摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數低于滑動 摩擦，滾動時也不會打滑，定位精度高，并可同時承受上下左右方向的負荷，組裝也容易且 可互換。頂升機構結構簡單，整體高度能控制得很低，不僅穩定性好而且能提高貨架空間利 用率。[0008]本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，頂升機構只需承載車體頂板和托 盤貨物的重量，降低能量消耗；線性滑軌摩擦小，定位精度高，穩定性好；結構簡單、加工方 便，且整體高度低，空間利用率高。
[0009]圖1為軌道穿梭車內部整體布局圖；[0010]圖2為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構主視圖；[0011]圖3為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構俯視圖；[0012]圖4為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構立體圖；[0013]附圖標記說明[0014]1-線性滑軌；2_平面凸輪；3_滑塊；4_圓柱滾子軸承；5_穿梭車頂板；6_穿梭車 底座；7-電動推桿；101-可充電電池；102-頂升機構；103-行走機構。
具體實施方式
[0015]為使本實用新型更明顯易懂，茲以一優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。[0016]圖1為軌道穿梭車內部整體布局圖,所述的穿梭車主要包括可充電電池101、頂升 機構102和行走機構103，三者的具體擺放位置可根據情況進行適當調整。可充電電池101 為穿梭車提供動力；頂升機構102左右對稱共兩個，可通過控制系統實現同步頂升；行走機 構103主要用鏈條傳動來實現四輪驅動。[0017]圖2 圖4分別為本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構 的主視圖、俯視圖和立體圖，所述的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構的線性滑 軌I通過螺栓固定在穿梭車底座6上，平面凸輪2和滑塊3也通過螺栓連接為一整體，并裝 在線性滑軌I上，滑塊3可沿線性滑軌I滑動。圓柱滾子軸承4固定在穿梭車頂板5上，其 外表面緊貼在平面凸輪2的上表面，電動推桿7 —端固定在穿梭車底座6上，另一端固定在 平面凸輪2上，通過電動推桿7的伸縮帶動平面凸輪2的前后運動，最終實現穿梭車頂板5 的升降。[0018]本實用新型提供的一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構采用滾動爬坡原 理，摩擦阻力小且只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗。平面凸輪2易于加 工，固定于滑塊3上，用線性滑軌I作為線性導引時，摩擦方式為滾動摩擦，摩擦系數低于滑 動摩擦，滾動時也不會打滑，定位精度高，并可同時承受上下左右方向的負荷，組裝也容易 且可互換。頂升機構結構簡單，整體高度能控制得很低，不僅穩定性好而且能提高貨架空間 利用率。
權利要求1.一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構，其特征在于包括設于穿梭車底座 (6)上的線性滑軌(I)，平面凸輪(2)通過滑塊(3)設于線性滑軌(I)上，圓柱滾子軸承(4) 設于穿梭車頂板(5)上且與平面凸輪(2)上表面連接；電動推桿(7) —端設于穿梭車底座(6)上，電動推桿(7)另一端連接平面凸輪(2)。
專利摘要本實用新型提供了一種用于自動化立體倉庫穿梭車的頂升機構，其特征在于包括設于穿梭車底座上的線性滑軌，平面凸輪通過滑塊設于線性滑軌上，圓柱滾子軸承設于穿梭車頂板上且與平面凸輪上表面連接；電動推桿一端設于穿梭車底座上，電動推桿另一端連接平面凸輪。本實用新型提供的裝置克服了現有技術的不足，頂升機構只需承載車體頂板和托盤貨物的重量，降低能量消耗；線性滑軌摩擦小，定位精度高，穩定性好；結構簡單、加工方便，且整體高度低，空間利用率高。
文檔編號B65G1/04GK202864193SQ20122054356
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月22日 優先權日2012年10月22日
發明者胡波, 黃東昕 申請人:上海精星倉儲設備工程有限公司