專利名稱：一種服裝自動包裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種服裝自動包裝機，特別涉及一種包裝方便、快捷且適用于流水化生產的服裝自動包裝機。
背景技術：
中國是十三億人口的大國，是全世界最大的服裝消費國和生產國。近幾年中國的服裝業有著較大的發展，服裝業的發展大大推動了中國國民經濟的發展。在服裝加工企業中，制造出的成衣需要折疊、包裝，傳統的方法采用人工手動進行包裝。其缺點是勞動強度大，效率低，增加了勞動成本；且包裝后一致性較差，影響美觀、銷售。中國專利授權公告號CN 202389610 U公開了一種全自動立式服裝包裝機，衣物進入服裝包裝機后，利用感應系統控制升降系統上升至指定位置，并由其開合抓手將塑料薄膜袋夾牢，開合抓手隨升降板向下運動，將塑料薄膜袋拉至合適長度，通過切刀將塑料薄膜袋切斷。其缺點是無法完全將服裝包在塑料薄膜袋內，也無法封口，仍需要人工進行后續手動包裝，包裝效率受到一定的影響；且不利于流水化生產。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種包裝方便、快捷且適用于流水化生產的服裝自動包裝機。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種服裝自動包裝機，其創新點在于包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構，機架，其在延伸方向從前向后依次分為夾持工位、灌袋工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位；輸送帶系統，在夾持工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位均設置有輸送帶系統，輸送帶系統均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙；服裝夾持輸送機構，包括輸送機架、輸送直線導軌、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器，輸送機架上安裝梳齒式夾持器，輸送機架的兩端通過輸送直線導軌安裝在機架上，輸送機架由輸送機構驅動裝置驅動在輸送直線導軌上移動，輸送直線導軌長度確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位；自動灌袋機構，安裝在灌袋工位，其包括總安裝板、吸盤機構、開口機構三大部分，總安裝板上堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板的前端安裝能吸住最上邊的包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對包裝袋袋口進行撐開擴口并抬升的開口機構；退夾機構，設置在夾持退出工位上，其包括夾持機架、夾持塊、夾持氣缸、夾持托板，夾持機架上安裝垂直向下的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過接頭連接夾持塊，在輸送帶下方與夾持機架對應的位置設置夾持托板；袋口折疊機構，設置在包裝袋封口工位上，包括折縫限位板、二維驅動機構、袋口折疊翼、袋口折疊驅動機構，折縫限位板安裝在二維驅動機構上，二維驅動機構可驅動折縫限位板在垂直方向以及與輸送帶移動方向移動；袋口折疊翼的兩端通過軸承座安裝在包裝袋封口工位輸送帶下方的機架上，袋口折疊翼為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼的梳齒可由袋口折疊驅動機構驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并待膠帶封口完成后復位；封口機構，設置包裝袋封口工位上，包括封口支架、封口聯接板、封口氣缸和貼膠帶總成，封口支架設置在包裝袋封口工位上，封口支架中心安裝垂直向下的封口氣缸，封口氣缸的活塞桿端部連接封口聯接板，封口聯接板上安裝兩個或以上的貼膠帶總成，貼膠帶總成正對袋口折疊翼梳齒之間的間隙。進一步的,所述輸送帶系統位于夾持工位的主動棍或從動棍結構為包括棍體，在輥體外表面設置有數道環形槽，各環形槽沿輥體軸向分布，環形槽的位置與下梳齒夾持爪的梳齒對應，使得下梳齒夾持爪的梳齒在初始位置位于輸送帶的工作表面以下。進一步的，所述梳齒式夾持器包括上梳齒夾持爪、下梳齒夾持爪、上夾持驅動氣缸、下夾持驅動氣缸和夾持直線導軌，上梳齒夾持爪和下梳齒夾持爪結構相同，具體結構為在夾持橫梁上分布數個水平且平行伸出的梳齒，上、下梳齒夾持爪的梳齒剛好位于夾持工位的窄輸送帶之間，在輸送機架的立柱內側安裝兩組對上、下梳齒夾持爪進行導向的夾持直線導軌，兩組夾持直線導軌均垂直設置，兩上、下梳齒夾持爪分別由上、下夾持驅動氣缸驅動實現夾持或松開。進一步的，所述梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪上設置微抬機構。進一步的，所述微抬機構具體為在輸送機架上設置復位彈簧，該復位彈簧安裝在上梳齒夾持爪的正下方。進一步的，所述自動灌袋機構的吸盤機構包括吸盤轉軸、真空吸盤、懸臂、吸盤機構聯接板、吸盤旋轉機構和吸盤機構頂升氣缸；吸盤轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，吸盤轉軸垂直方向設置，兩吸盤轉軸位于包裝袋的兩側靠近前端袋口處；吸盤轉軸的頂端分別通過懸臂連接真空吸盤，兩吸盤轉軸的下端分別通過軸承座安裝在吸盤機構聯接板上，吸盤機構聯接板上安裝驅動吸盤轉軸旋轉一定角度的吸盤旋轉機構，吸盤機構聯接板由安裝在機架上的吸盤機構頂升氣缸驅動垂直升降。進一步的，所述吸盤旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在吸盤機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與吸盤轉軸固定的擺桿。進一步的，所述吸盤旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。進一步的，所述自動灌袋機構的開口機構包括開口轉軸、開口板、開口機構聯接板、開口旋轉機構和開口機構頂升氣缸；開口轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，開口轉軸垂直方向設置，兩開口轉軸位于包裝袋的袋口前方靠近側邊處；開口轉軸的頂端安裝水平方向的開口板，開口轉軸的下端分別通過軸承座安裝在開口機構聯接板上，開口機構聯接板上安裝驅動開口轉軸旋轉一定角度的開口旋轉機構，開口機構聯接板由安裝在機架上的開口機構頂升氣缸驅動垂直升降。進一步的，所述開口旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在開口機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與開口轉軸固定的擺桿。進一步的，所述開口旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。[0017]進一步的，所述二維驅動機構包括垂直驅動機構和水平驅動機構，水平驅動機構的驅動方向與輸送帶移動方向平行，其具體結構包括水平導軌、水平氣缸、垂直導軌、垂直氣缸、支架板，一對水平導軌安裝在包裝袋封口工位的機架上，兩水平導軌的滑塊上均安裝支架板，支架板之間通過聯接板連接固定，聯接板由水平氣缸驅動沿水平方向移動；支架板上安裝垂直導軌，兩垂直導軌的滑塊上通過限位板支架安裝折縫限位板，兩垂直導軌的滑塊分別由垂直氣缸驅動升降。進一步的，所述袋口折疊驅動機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。進一步的，所述貼膠帶總成包括供料單元、前夾緊單元、后夾緊單元、壓膠帶單元、裁切單元和膠帶前遞交接單元，前夾緊單元和后夾緊單元之間設置壓膠帶單元，裁切單元的切刀設置在后夾緊單元的正前側膠帶的上方，膠帶前遞交接單元用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動。進一步的，所述供料單元包括供料盤、供料支架、滾軸，供料盤通過供料軸安裝在供料支架上，滾軸設置在供料盤的下方；前夾緊單元包括前活動夾爪、前固定夾爪、前夾緊支架、前夾緊電磁鐵；前夾緊支架上端與封口聯接板固定，前夾緊支架下端為前固定夾爪，前固定夾爪正上方安裝與其對應的前活動夾爪，前活動夾爪由安裝在前夾緊支架的前夾緊電磁鐵驅動緊貼或遠離前固定夾爪；后夾緊單元包括后固定夾爪、后活動夾爪、后夾緊電磁鐵，后活動夾爪由后夾緊電磁鐵驅動與后固定夾爪配合實現夾持；壓膠帶單元包括壓膠帶頭、壓膠帶氣缸，壓膠帶頭設置在前、后夾緊單元之間，壓膠帶氣缸安裝在封口聯接板上，壓膠帶氣缸的活塞桿與壓膠帶頭連接，壓膠帶頭由橡膠或其他帶有一定彈性的材料制成；裁切單元包括切刀、杠桿、切刀驅動電磁鐵，杠桿的中部與滾軸共用一個軸，切刀設置在后夾緊單元的正前側，杠桿的末端連接切刀驅動電磁鐵；膠帶前遞交接單元為后夾爪輸送氣缸，后夾爪輸送氣缸水平安裝在封口聯接板上，用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動將膠帶前端送入前夾緊單元。本實用新型的優點在于折疊好的服裝通過輸送帶進入服裝自動包裝機的夾持工位，由服裝夾持輸送機構夾持后依次通過灌袋工位、到達夾持退出工位，在灌袋工位套上包裝袋后，服裝夾持輸送機構與退夾機構配合將套有包裝套的服裝置于夾持退出工位的輸送帶，并輸送至包裝袋封口工位對包裝袋進行封口處理，進而實現服裝的自動包裝。無需人工手工包裝，工人勞動強度低，包裝效率高，節約勞動力；包裝后尺寸一致，外觀效果好；同時，可與服裝自動折疊機配套進行無縫對接，有利于流水化生產，提高服裝制造的自動化程度。
圖1為本實用新型服裝自動包裝機主視圖。圖2為本實用新型服裝自動包裝機俯視圖。圖3為本實用新型中服裝夾持輸送機構主視圖。圖4為本實用新型中服裝夾持輸送機構側視圖。圖5為本實用新型中服裝夾持輸送機構俯視圖。圖6為本實用新型中自動灌袋機構主視圖。[0028]圖7為本實用新型中自動灌袋機構側視圖。圖8為本實用新型中自動灌袋機構俯視圖。圖9為本實用新型中袋口折疊機構和封口機構主視圖。圖10為本實用新型中袋口折疊機構和封口機構側視圖。圖11為本實用新型中袋口折疊機構和封口機構俯視圖。圖12為本實用新型中封口機構側視圖。圖13為本實用新型中貼膠帶總成結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，包括機架1、輸送帶系統2、服裝夾持輸送機構3、自動灌袋機構4、退夾機構5、袋口折疊機構6和封口機構7。上述機架I在延伸方向從前向后依次分為夾持工位a、灌袋工位b、夾持退出工位c和包裝袋封口工位d。輸送帶系統2，在夾持工位a、夾持退出工位b和包裝袋封口工位c均設置有輸送帶系統，輸送帶系統2均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙。輸送帶的一端設置主動輥，另一端設置從動輥，主動輥由電機直接或間接驅動。其中，夾持退出工位和包裝袋封口工位共用一個輸送帶。如圖3、4、5所示，夾持工位a安裝可一直移動至夾持退出工位的服裝夾持輸送機構3，用于將服裝夾持后通過灌袋工位b到達夾持退出工位C。服裝夾持輸送機構3包括輸送機架31、輸送直線導軌32、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器,輸送機架31上安裝梳齒式夾持器，輸送機架31的兩端通過輸送直線導軌32安裝在機架I上，輸送機構驅動裝置用于驅動輸送機架31沿輸送直線導軌32移動。輸送直線導軌32從夾持工位a —直延伸至灌袋工位b或夾持退出工位C，以確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位C。本實施例中，輸送機構驅動裝置采用電機331驅動的同步帶332傳動機構。梳齒式夾持器包括上梳齒夾持爪341、下梳齒夾持爪342、上夾持驅動氣缸343、下夾持驅動氣缸344和夾持直線導軌，上梳齒夾持爪341和下梳齒夾持爪342結構相同，具體結構為在夾持橫梁上分布數個水平且平行伸出的梳齒，上梳齒夾持爪341和下梳齒夾持爪342的梳齒剛好位于夾持工位a的窄輸送帶之間。在輸送機架31的立柱內側安裝兩組夾持直線導軌，用于對上、下梳齒夾持爪進行導向。兩組夾持直線導軌均垂直設置，兩組夾持直線導軌在機架I延伸方向上一前一后錯開設置，以便夾持時互不干涉。兩組夾持直線導軌的滑塊分別與上、下梳齒夾持爪連接固定。上、下梳齒夾持爪分別由上、下夾持驅動氣缸驅動夾持，上、下夾持驅動氣缸均有一組，每組為兩只，其缸體垂直安裝設置在輸送機架的立柱內側壁上，上、下夾持驅動氣缸的活塞桿通過接頭與上、下梳齒夾持爪對應的滑塊固定。為方便服裝進入夾持工位a并能夠被梳齒式夾持器夾持，并移動至夾持退出工位c，輸送帶系統2位于夾持工位a的從動輥21可采用特殊結構從動輥21包括輥體，在輥體外表面設置有數道環形槽，各環形槽沿輥體軸向分布，環形槽的位置與下梳齒夾持爪342的梳齒對應，使得下梳齒夾持爪的梳齒在初始位置位于輸送帶的工作表面以下。梳齒式夾持器在后面的夾持退出工位退出包裝袋前，上梳齒夾持爪需要略微遠離原夾緊位置一段距離，使得上梳齒夾持爪341松開夾持，方可順利退出。因此，在梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪341上設置微抬機構，具體結構和工作原理為在輸送機架31上設置復位彈簧，該復位彈簧位于上梳齒夾持爪341的正下方，在夾緊服裝時，上梳齒夾持爪341在上夾持驅動氣缸343的推動復位彈簧的力，到達下止點，使得上、下梳齒夾持爪夾緊服裝實現夾持；而退出包裝袋前，上夾持驅動氣缸343的無桿腔放氣，有桿腔不通氣，使得上梳齒夾持爪341僅僅在復位彈簧的作用下上移一小段距離以實現松開上梳齒夾持爪341的動作。當然也可使直接將上夾持驅動氣缸設置為雙行程氣缸實現上述工藝動作。如圖6、7、8所示，灌袋工位b安裝自動灌袋機構4，自動灌袋機構4包括但不局限于以下結構主要包括總安裝板41、吸盤機構、開口機構三大部分。總安裝板41 :用于安裝吸盤機構和開口機構，并堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板41的前端安裝吸住最上面的一個包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對被吸盤機構提升后的包裝袋袋口進行撐開擴口的開口機構。吸盤機構包括吸盤轉軸421、真空吸盤422、懸臂423、吸盤機構聯接板424、吸盤旋轉機構425和吸盤機構頂升氣缸426 ;吸盤轉軸421有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板41上，吸盤轉軸421垂直方向設置，兩吸盤轉軸421位于包裝袋的兩側靠近前端袋口處；吸盤轉軸421的頂端分別通過懸臂423連接真空吸盤422，兩吸盤轉軸的421下端分別通過軸承座安裝在吸盤機構聯接板424上，吸盤機構聯接板424上安裝驅動吸盤轉軸421旋轉一定角度的吸盤旋轉機構425，吸盤機構聯接板424由安裝在機架I上的吸盤機構頂升氣缸426驅動垂直升降。開口機構包括開口轉軸431、開口板432、開口機構聯接板433、開口旋轉機構434和開口機構頂升氣缸435 ;開口轉軸431有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板41上，開口轉軸431垂直方向設置，兩開口轉軸431位于包裝袋的袋口前方靠近側邊處；開口轉軸431的頂端安裝水平方向的開口板432，開口轉軸431的下端分別通過軸承座安裝在開口機構聯接板433上，開口機構聯接板433上安裝驅動開口轉軸431旋轉一定角度的開口旋轉機構434，開口機構聯接板433由安裝在機架I上的開口機構頂升氣缸435驅動垂直升降。本實用新型中，吸盤旋轉機構425和開口旋轉機構434均采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在吸盤機構聯接板424或開口機構聯接板433上，氣缸的活塞桿端部鉸接與吸盤轉軸或開口轉軸固定的擺桿。當然，吸盤旋轉機構424和開口旋轉機構433顯然也可采用機械領域公知的旋轉驅動方式和結構，例如回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動等，這里就不再贅述。夾持退出工位c設置有退夾機構5，退夾機構5包括夾持機架51、夾持塊52、夾持氣缸53、夾持托板，夾持機架51上安裝垂直向下的夾持氣缸53，夾持氣缸53的活塞桿通過接頭連接夾持塊52，夾持塊52為一夾持板下表面安裝橡膠塊構成，在輸送帶下方與夾持機架51對應的位置設置夾持托板。夾持塊52利用梳齒式夾持器的空隙部分夾住套有包裝袋的服裝，使梳齒式夾持器順利退出，回到起始位置。包裝袋封口工位d設置有袋口折疊機構6和封口機構7。袋口折疊機構6包括折縫限位板61、二維驅動機構、袋口折疊翼62、袋口折疊驅動機構63，折縫限位板61安裝在二維驅動機構上，其為一傾斜向下的鋼板，鋼板的下端折成水平狀。二維驅動機構同時具有垂直驅動機構和水平驅動機構，水平驅動機構的驅動方向與輸送帶移動方向平行，本實施例中的垂直驅動機構和水平驅動機構均采用氣缸驅動，其具體結構包括水平導軌641、水平氣缸642、垂直導軌643、垂直氣缸644、支架板645，一對水平導軌641安裝在包裝袋封口工位d的機架I上，兩水平導軌641的滑塊上均安裝支架板645，支架板645之間通過聯接板646連接固定，聯接板由水平氣缸642驅動沿水平方向移動；支架板645上安裝垂直導軌643，兩垂直導軌643的滑塊上通過限位板支架安裝折縫限位板，兩垂直導軌643的滑塊分別由垂直氣缸644驅動升降。袋口折疊翼62設置在包裝袋封口工位d輸送帶下方的機架I上，其兩端通過軸承座安裝在機架I上，袋口折疊翼62為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼62在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼62的梳齒由袋口折疊驅動機構63驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并隨即復位。袋口折疊驅動機構63為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。本實施例中，米用氣缸驅動的齒輪齒條副在袋口折疊翼62的兩端軸頭上安裝齒輪，齒條水平設置，并由氣缸驅動，齒條的齒面與齒輪嚙合，齒條的背側面設限位輪，氣缸采用雙行程氣缸。封口機構7包括封口支架75、封口聯接板72、封口氣缸73、導柱74和貼膠帶總成71，封口支架75設置在包裝袋封口工位d上，封口支架75中心安裝垂直向下的封口氣缸73，封口氣缸73的活塞桿端部連接封口聯接板72，封口聯接板72上安裝導柱，導柱與封口支架75上的導套滑動配合。封口聯接板72上安裝兩個或以上的貼膠帶總成71，貼膠帶總成71正對包裝袋封口工位d的窄輸送帶上，即袋口折疊翼62的梳齒之間，避免貼膠帶時與袋口折疊翼相互干涉。貼膠帶總成71包括供料單元、前夾緊單元、后夾緊單元、壓膠帶單元、裁切單元和膠帶前遞交接單元，前夾緊單元和后夾緊單元之間設置壓膠帶單元，裁切單元的切刀設置后夾緊單元的正前側。膠帶前遞交接單元用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動。本實用新型中的貼膠帶總成各單元的具體結構為供料單元包括供料盤711、供料支架712、滾軸713，供料盤711通過供料軸安裝在供料支架712上，滾軸713設置在供料盤711的下方。前夾緊單元包括前活動夾爪714、前固定夾爪715、前夾緊支架716、前夾緊電磁鐵717;前夾緊支架的上端與封口聯接板72固定，前夾緊支架下端為前固定夾爪715，前固定夾爪715正上方安裝與其對應的前活動夾爪714，前活動夾爪714由安裝在前夾緊支架716的前夾緊電磁鐵717驅動緊貼或遠離前固定夾爪715以夾住或松開膠帶的前端。后夾緊單兀包括后固定夾爪718、后活動夾爪719、后夾緊電磁鐵,后活動夾爪719由后夾緊電磁鐵驅動與后固定夾爪718配合實現夾持膠帶，后夾緊單元設置在距前夾緊單元足夠的距離處，此距離決定切斷后的膠帶長度，其具體以切斷后的膠帶能封住包裝袋袋口為準，后夾爪輸送氣缸720水平設置，用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動，以便把切斷后的膠帶端部送入前夾緊單元，等待下一次粘貼膠帶。壓膠帶單元包括壓膠帶頭721、壓膠帶氣缸722，壓膠帶頭721設置在前夾緊單元和切刀之間，壓膠帶氣缸722安裝在封口聯接板72上，壓膠帶氣缸722的活塞桿與壓膠帶頭721連接，壓膠帶頭721由橡膠或其他帶有一定彈性的材料制成。裁切單元包括切刀723、杠桿724、切刀驅動電磁鐵725，杠桿724的中部與滾軸713共用一個軸，切刀723安裝在杠桿724前端側面膠帶的上方，即后夾單元的正前側的膠帶上方，杠桿724的末端連接切刀驅動電磁鐵725，以便在切刀驅動電磁鐵725的驅動下迅速切斷膠帶。膠帶前遞交接單元為后夾爪輸送氣缸720，后夾爪輸送氣缸720水平安裝在封口聯接板72上，其活塞桿端部連接后夾緊單元。本實用新型中的貼膠帶總成各單元的作用為供料單元用于為貼膠帶總成提供膠帶，前夾緊單元用于夾住膠帶的前端，后夾緊單元用于夾緊通過后夾緊單元處的膠帶，并可在膠帶切斷后將，壓膠帶單元用于將前、后夾緊單元之間的膠帶壓在包裝袋袋口上，裁切單元用于切斷膠帶，膠帶前遞交接單元用于在膠帶切斷后與后夾緊單元配合將新產生的膠帶前端輸送至前夾緊單元夾住。貼膠帶總成包括但不局限于上述結構，其也可以目前工業中所公知的不干膠工業自動貼膠帶機構或模塊。整機工作原理夾持工位折疊好的服裝通過輸送帶送至夾持工位的輸送帶上，服裝通過夾持工位輸送帶移動至梳齒式夾持器的上、下梳齒夾持爪之間；上、下夾持驅動氣缸驅動上、下梳齒夾持爪動作，使得下梳齒夾持爪的梳齒穿過本工位窄輸送帶之間的間隙上移并略高于輸送帶上表面，而上梳齒夾持爪下移與下梳齒夾持爪配合夾緊服裝，實現服裝的夾持。灌袋工位包括包裝袋開口、包裝袋擴口和灌袋三步第一步包裝袋開口，在夾持工位對服裝夾持的同時，吸盤機構的真空吸盤在吸盤旋轉機構的驅動下，從包裝袋的外側向包裝袋方向旋轉90°，使得真空吸盤位于總安裝板上包裝袋袋口正上方；吸盤機構頂升氣缸驅動吸盤機構聯接板下降，吸盤機構聯接板上的一對吸盤轉軸連同吸盤下降，使得真空吸盤壓在最上層的包裝袋上并吸住包裝袋靠近袋口一端的上層袋壁，真空吸盤再帶動包裝袋上升，使得真空吸盤的吸附面略高于兩開口板的上邊緣，包裝袋開口處的下袋壁部分在自重作用下下垂，使得包裝袋袋口打開；第二步包裝袋擴口，開口旋轉機構驅動開口板旋轉90°，使得開口板從包裝袋的袋口外側伸入開口內，并將包裝袋的袋口向外撐起；然后，真空吸盤松開，向兩側旋轉復位，讓開包裝袋的上升路徑；開口機構頂升氣缸工作，使開口機構連同包裝袋的袋口一起上升到梳齒式夾持器夾緊狀態的相同高度；并且漲開的包裝袋袋口處上袋壁略高于夾住服裝的上梳齒夾持爪上表面，而袋口處下袋壁低于夾住服裝的下梳齒夾持爪下表面；第三步灌袋，梳齒式夾持器通過輸送機構驅動裝置驅動水平前移，梳齒式夾持器連同服裝一同進入打開的包裝袋內；梳齒式夾持器在輸送機構驅動裝置的驅動下，繼續前進，連同包裝袋一同向退夾工位移動；在梳齒式夾持器帶動包裝袋的袋口脫離開口板后，開口板立即下降并反向旋轉90°復位。退夾工位梳齒式夾持器夾持包裝袋移動至退夾工位后，夾持氣缸驅動夾持塊下移，夾持塊避開梳齒式夾持器，并與夾持托板配合夾住包裝袋的末端及袋內的服裝，梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪略微上抬；然后梳齒式夾持器退回到夾持工位的起始位直。梳齒式夾持器回到夾持工位后，上、下梳齒夾持器分別移動至初始位置復位。包裝袋封口工位第一步折縫，在夾持退出工位和包裝袋封口工位輸送帶的作用下，包裝袋以及包裝袋的服裝被移動到包裝袋封口工位；折縫限位板在二維驅動機構的作用下先水平前移至包裝袋袋口后側的正上方，然后垂直下移壓住包裝袋的袋口處略靠后的折縫位置，袋口折疊驅動機構驅動袋口折疊翼翻轉一定的角度，使得袋口折疊翼從輸送帶的間隙中向上翻轉，將包裝袋的袋口以折縫限位板的壓緊處為折疊縫進行翻轉，將袋口翻轉靠近折縫限位板上表面，然后折縫限位板在二維驅動機構的作用下斜向后離開包裝袋的折疊縫處復位，袋口折疊驅動機構驅動袋口折疊翼進一步翻轉，將包裝袋的袋口折疊在包裝袋上表面并壓住；第二步貼膠帶，供料盤上的膠帶繞經滾軸后穿過后夾緊單元中固定夾爪與后活動夾爪的間隙，進入前夾緊單元，并由前固定夾爪與前活動夾爪夾住膠帶端部，膠帶的膠粘層面朝下，由后固定夾爪與后活動夾爪夾膠帶的后部，壓膠帶頭位于膠帶的正上方。封口氣缸驅動封口聯接板下降，使得貼膠帶總成靠近包裝袋上表面，壓膠帶氣缸驅動壓膠帶頭下行，使得膠帶壓在包裝袋上，膠帶從被折疊的袋口延伸至上袋壁，然后前夾緊單元松開膠帶的前端，膠帶的前端在張力作用下脫離前夾緊單元；裁切單元的切刀啟動電磁鐵帶動杠桿以滾軸為支點轉動，使得切刀切斷膠帶，隨后壓膠帶頭上升復位，實現包裝袋的封口 ；然后整個封膠總成上升復位，袋口折疊翼復位；封口好的包裝袋通過輸送帶輸送出包裝袋封口工位，完成全部包裝工作。裁切后新產生的膠帶前端部被后固定夾爪與后活動夾爪夾住，僅留最前端一小截伸出后夾持單元，由后夾爪輸送氣缸驅動前移，將膠帶的前端送入前固定夾爪和前活動夾爪之間，由前夾緊電磁鐵驅動前固定夾爪與前活動夾爪配合夾住膠帶的最前端；后夾爪輸送氣缸再驅動后固定夾爪與后活動夾爪后退復位并夾緊膠帶，以便準備進行下一次貼膠帶動作。
權利要求1.一種服裝自動包裝機，其特征在于包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構；機架，其在延伸方向從前向后依次分為夾持工位、灌袋工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位；輸送帶系統，在夾持工位、夾持退出工位和包裝袋封口工位均設置有輸送帶系統，輸送帶系統均采用間隙式輸送帶，其由若干窄輸送帶平行設置構成，相鄰的窄輸送帶之間留有一定寬度的間隙；服裝夾持輸送機構，包括輸送機架、輸送直線導軌、輸送機構驅動裝置和梳齒式夾持器，輸送機架上安裝梳齒式夾持器，輸送機架的兩端通過輸送直線導軌安裝在機架上，輸送機架由輸送機構驅動裝置驅動在輸送直線導軌上移動，輸送直線導軌長度確保梳齒式夾持器能夠移動至夾持退出工位；自動灌袋機構，安裝在灌袋工位，其包括總安裝板、吸盤機構、開口機構三大部分，總安裝板上堆疊放置包裝袋，包裝袋的袋口面向輸送帶的輸送方向；總安裝板的前端安裝能吸住最上邊的包裝袋上袋壁并向上提升拉開袋口的吸盤機構以及對包裝袋袋口進行撐開擴口并抬升的開口機構；退夾機構，設置在夾持退出工位上，其包括夾持機架、夾持塊、夾持氣缸、夾持托板，夾持機架上安裝垂直向下的夾持氣缸，夾持氣缸的活塞桿通過接頭連接夾持塊，在輸送帶下方與夾持機架對應的位置設置夾持托板；袋口折疊機構，設置在包裝袋封口工位上，包括折縫限位板、二維驅動機構、袋口折疊翼、袋口折疊驅動機構，折縫限位板安裝在二維驅動機構上，二維驅動機構可驅動折縫限位板在垂直方向以及與輸送帶移動方向移動；袋口折疊翼的兩端通過軸承座安裝在包裝袋封口工位輸送帶下方的機架上，袋口折疊翼為梳齒式結構，其梳齒剛好位于該工位窄輸送帶的間隙下方，袋口折疊翼在初始狀態位于輸送帶下方，袋口折疊翼的梳齒可由袋口折疊驅動機構驅動從初始位置向輸送帶上方做兩階段角度遞進的翻轉動作并待膠帶封口完成后復位；封口機構，設置包裝袋封口工位上，包括封口支架、封口聯接板、封口氣缸和貼膠帶總成，封口支架設置在包裝袋封口工位上，封口支架中心安裝垂直向下的封口氣缸，封口氣缸的活塞桿端部連接封口聯接板，封口聯接板上安裝兩個或以上的貼膠帶總成，貼膠帶總成正對袋口折疊翼梳齒之間的間隙。
2.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述輸送帶系統位于夾持工位的主動輥或從動輥結構為包括輥體，在輥體外表面設置有數道環形槽，各環形槽沿輥體軸向分布，環形槽的位置與下梳齒夾持爪的梳齒對應，使得下梳齒夾持爪的梳齒在初始位置位于輸送帶的工作表面以下。
3.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述梳齒式夾持器包括上梳齒夾持爪、下梳齒夾持爪、上夾持驅動氣缸、下夾持驅動氣缸和夾持直線導軌，上梳齒夾持爪和下梳齒夾持爪結構相同，具體結構為在夾持橫梁上分布數個水平且平行伸出的梳齒，上、下梳齒夾持爪的梳齒剛好位于夾持工位的窄輸送帶之間，在輸送機架的立柱內側安裝兩組對上、下梳齒夾持爪進行導向的夾持直線導軌，兩組夾持直線導軌均垂直設置，兩上、下梳齒夾持爪分別由上、下夾持驅動氣缸驅動實現夾持或松開。
4.根據權利要求3所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述梳齒式夾持器的上梳齒夾持爪上設置微抬機構。
5.根據權利要求4所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述微抬機構具體為在輸送機架上設置復位彈簧，該復位彈簧安裝在上梳齒夾持爪的正下方。
6.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述自動灌袋機構的吸盤機構包括吸盤轉軸、真空吸盤、懸臂、吸盤機構聯接板、吸盤旋轉機構和吸盤機構頂升氣缸；吸盤轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，吸盤轉軸垂直方向設置，兩吸盤轉軸位于包裝袋的兩側靠近前端袋口處；吸盤轉軸的頂端分別通過懸臂連接真空吸盤，兩吸盤轉軸的下端分別通過軸承座安裝在吸盤機構聯接板上，吸盤機構聯接板上安裝驅動吸盤轉軸旋轉一定角度的吸盤旋轉機構，吸盤機構聯接板由安裝在機架上的吸盤機構頂升氣缸驅動垂直升降。
7.根據權利要求6所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述吸盤旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在吸盤機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與吸盤轉軸固定的擺桿。
8.根據權利要求6所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述吸盤旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。
9.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述自動灌袋機構的開口機構包括開口轉軸、開口板、開口機構聯接板、開口旋轉機構和開口機構頂升氣缸；開口轉軸有一對，通過直線軸承安裝在總安裝板上，開口轉軸垂直方向設置，兩開口轉軸位于包裝袋的袋口前方靠近側邊處；開口轉軸的頂端安裝水平方向的開口板，開口轉軸的下端分別通過軸承座安裝在開口機構聯接板上，開口機構聯接板上安裝驅動開口轉軸旋轉一定角度的開口旋轉機構，開口機構聯接板由安裝在機架上的開口機構頂升氣缸驅動垂直升降。
10.根據權利要求9所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述開口旋轉機構采用氣缸驅動的擺桿機構，氣缸安裝在開口機構聯接板上，氣缸的活塞桿端部鉸接與開口轉軸固定的擺桿。
11.根據權利要求9所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述開口旋轉機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。
12.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述二維驅動機構包括垂直驅動機構和水平驅動機構，水平驅動機構的驅動方向與輸送帶移動方向平行，其具體結構包括水平導軌、水平氣缸、垂直導軌、垂直氣缸、支架板，一對水平導軌安裝在包裝袋封口工位的機架上，兩水平導軌的滑塊上均安裝支架板，支架板之間通過聯接板連接固定，聯接板由水平氣缸驅動沿水平方向移動；支架板上安裝垂直導軌，兩垂直導軌的滑塊上通過限位板支架安裝折縫限位板，兩垂直導軌的滑塊分別由垂直氣缸驅動升降。
13.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述袋口折疊驅動機構為回轉氣缸、氣缸驅動的齒輪齒條副、氣缸驅動的齒輪副或電機驅動的輪傳動中的任意一種。
14.根據權利要求1所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述貼膠帶總成包括供料單元、前夾緊單元、后夾緊單元、壓膠帶單元、裁切單元和膠帶前遞交接單元，前夾緊單元和后夾緊單元之間設置壓膠帶單元，裁切單元的切刀設置在后夾緊單元的正前側膠帶的上方，膠帶前遞交接單元用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動。
15.根據權利要求14所述的服裝自動包裝機，其特征在于所述供料單元包括供料盤、供料支架、滾軸，供料盤通過供料軸安裝在供料支架上，滾軸設置在供料盤的下方；前夾緊單元包括前活動夾爪、前固定夾爪、前夾緊支架、前夾緊電磁鐵；前夾緊支架上端與封口聯接板固定，前夾緊支架下端為前固定夾爪，前固定夾爪正上方安裝與其對應的前活動夾爪，前活動夾爪由安裝在前夾緊支架的前夾緊電磁鐵驅動緊貼或遠離前固定夾爪；后夾緊單元包括后固定夾爪、后活動夾爪、后夾緊電磁鐵，后活動夾爪由后夾緊電磁鐵驅動與后固定夾爪配合實現夾持；壓膠帶單元包括壓膠帶頭、壓膠帶氣缸，壓膠帶頭設置在前、后夾緊單元之間，壓膠帶氣缸安裝在封口聯接板上，壓膠帶氣缸的活塞桿與壓膠帶頭連接，壓膠帶頭由橡膠或其他帶有一定彈性的材料制成；裁切單元包括切刀、杠桿、切刀驅動電磁鐵，杠桿的中部與滾軸共用一個軸，切刀設置在后夾緊單元的正前側，杠桿的末端連接切刀驅動電磁鐵；膠帶前遞交接單元為后夾爪輸送氣缸，后夾爪輸送氣缸水平安裝在封口聯接板上，用于驅動后夾緊單元向前夾緊單元移動將膠帶前端送入前夾緊單元。
專利摘要本實用新型涉及一種服裝自動包裝機，其特征在于包括機架、輸送帶系統、服裝夾持輸送機構、自動灌袋機構、退夾機構、袋口折疊機構和封口機構。本實用新型的優點在于折疊好的服裝通過輸送帶進入服裝自動包裝機的夾持工位，由服裝夾持輸送機構夾持后依次灌袋工位、夾持退出工位，在灌袋工位套上包裝袋后，服裝夾持輸送機構與退夾機構配合將套有包裝袋的服裝置于夾持退出工位的輸送帶，并輸送至包裝袋封口工位對包裝袋封口處理，進而實現服裝的自動包裝。無需人工手工包裝，工人勞動強度低，包裝效率高，節約勞動力；包裝后尺寸一致，外觀效果好；同時，可與服裝自動折疊機配套進行無縫對接，有利于流水化生產，提高服裝制造的自動化程度。
文檔編號B65B51/06GK202896919SQ20122053826
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月22日 優先權日2012年10月22日
發明者邱德強 申請人:邱德強