專利名稱：紙杯冰淇淋自動灌裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于食品灌裝機械技術領域，具體涉及一種紙杯冰淇淋自動灌裝機。
背景技術：
冰淇淋自動灌裝機的功用是將由冰淇淋機加工后的并且由管路引出的冰淇淋實施自動灌裝，是成套冰淇淋生產線的不可或缺的包裝設備，由機架、灌注機構、鏈軌機構和動力機構組成，動力機構設置在機架的長度方向的一端，灌注機構設置在機架的長度方向的另一端，并且與動力機構傳動連接，鏈軌機構設置在機架上，與動力機構傳動連接，并且在動力機構的驅動下以步進的方式繞機架的長度方向自一端至另一端周而復始地行移。在工作狀態下，出自冰淇淋機的凝凍物料由管路引入灌注機構，由灌注機構對排放在鏈軌機構的鏈板上的紙杯、蛋筒杯或其它類似的杯內灌注冰淇淋，在動力機構牽引鏈軌機構的鏈條運動的狀態下使與鏈條固定連接的鏈板行移，由鏈板載著灌有冰淇淋的滿杯行離灌注機構，同時使鏈板上的接替而至的空杯進入灌注機構的下方，如此周而復始地實施灌裝。關于冰淇淋自動灌裝機的技術信息可在已公開的中國專利文獻中見諸，略以例舉的如授權公告號CN2265951Y提供有“一種冰淇淋灌裝機”，該專利方案是一種圓盤式自動灌裝機，依據其說明書第I頁最后一段至說明書第2頁的描述可知，雖有占地面積小的長處，但傳動關系十分復雜，并且存在可靠性難以保障之虞；CN2680580Y推薦有“紙杯灌裝機的落杯裝置”，教導了利用氣缸直接推動落杯叉完成落杯，同時在吸杯導桿的帶動下將落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌裝機”，該專利方案用于對具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌裝，具有特定的針對性；CN201057770Y介紹有“圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構”，建樹在于只需更換驅動機構的凸輪而可滿足拉出多種不同的冰淇淋產品花形，通用性較好；CN201243597Y揭示有“圓盤式冰淇淋灌裝機”，該專利方案采用電機主動傳動而帶動模托板運動，并且在模托板與上圓盤之間設置滾輪，從而使模托板的運動具有平穩性，以便模托板上的冰模或紙杯充分與加料嘴對準，避免錯位而致灌裝出現疵品。并不限于上述例舉專利方案存在以下通弊一是鑒于機架的一對彼此并行的橫梁較為冗長，因此在一對橫梁之間以間隔狀態設置有一組橫梁支撐，由一組橫梁支撐保障機架的整體的堅固性，但是由于一組橫梁支撐是以焊接的方式固定于一對橫梁之間的，因此在焊接過程中易因焊接應力而導致橫梁變形，而當橫梁變形后會出現由動力機構帶動的鏈軌機構的運動不平穩，影響灌裝機構的灌裝效果，并且應力變形還嚴重縮短成套灌裝機的使用壽命；二是由于一對橫梁的自身結構有失合理即直接使用槽鋼(業界稱U形鋼)，因此強度受到影響；三是由于對橫梁的兩端端面不加封護，因此一方面影響觀瞻，另一方面有失安全，因為操作者的衣著、肢體與之接觸時易出現括擦牽撕現象。除上述通弊外，還存在紙杯、蛋筒或冰模難以與灌注機構充分對應的問題。如業界周知之理，由于灌注機構(如專利CN201243597Y所稱的加料嘴)在灌注的時段內冰模、蛋筒或紙杯必需處于暫時的靜止狀態，以便接受灌注機構灌入的冰淇淋凝凍物料，因此動力機構的運動需滿足步進要求，但是由于動力機構在運動與短暫停頓的交替階段或稱轉換階段因慣性因素而客觀上難以保障冰模或紙杯恰好地對準于灌注機構的正下方，往往出現冰模或紙杯的接料位置或提前或滯后的現象，一方面影響灌杯質量，另一方面造成凝凍物料的浪費。鑒于上述已有技術，有必要加以改進，為此，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。
發明內容本實用新型的任務在于提供一種有助于避免橫梁支撐在與橫梁固定時對橫梁產生應力影響而藉以保障橫梁的強度、有利于增進橫梁自身結構的合理性而藉以充分保障強度、有益于防止對橫梁端面作業人員的肢體和衣著之類的物體產生干涉影響而藉以體現安全和有便于充分保障有待于灌裝的紙杯精確地對應到灌注機構的下方而藉以避免受慣性影響導致灌裝出現疵品乃至浪費物料的紙杯冰淇淋自動灌裝機。本實用新型的任務是這樣來完成的，一種紙杯冰淇淋自動灌裝機，包括一機架，該機架由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構成，第一橫梁固定在橫梁支架的一側，第二橫梁固定在橫梁支架的另一側，并且第一、第二橫梁以面對面的狀態彼此保持并行，一組橫梁支撐以間隔狀態固定在第一、第二橫梁之間，其中第一、第二橫梁之間的空間構成為鏈軌機構腔；一動力機構，該動力機構設置在所述機架的一端；與所述動力機構傳動連接的一灌注機構，該灌注機構設置在所述機架的另一端，并且以騰空狀態對應于所述鏈軌機構腔的上方；與所述動力機構傳動連接的一鏈軌機構，該鏈軌機構設在所述的第一、第二橫梁之間，并且在動力機構的驅動下圍繞第一、第二橫梁的長度方向周而復始地行移，在所述第一橫梁的長度方向的上部構成有一第一水平折邊，在第一水平折邊的長度方向構成有一向下彎折的第一垂直折邊，在第一橫梁的長度方向的下部構成有一第二水平折邊，在所述的第二橫梁的長度方向的上部構成有一第三水平折邊，在第三水平折邊的長度方向構成有一向下彎折的第二垂直折邊，在第二橫梁的長度方向的下部構成有一第四水平折邊，第三水平折邊的寬度與第一水平折邊的寬度相等，第四水平折邊的寬度與第二水平折邊的寬度相等，而第一水平折邊的寬度與第二水平折邊的寬度之比為2-2. 5 1，其中第一、第二水平折邊構成于第一橫梁背對第二橫梁的一側，而第三、第四水平折邊構成于第二橫梁背對第一橫梁的一側，在第一、第二水平折邊的兩端端面部位各固定有一第一封口板，而在第三、第四折邊的兩端端面部位各固定有一第二封口板；所述的一組橫梁支撐為中空的管狀體構造，并且各橫梁支撐的兩端構成有固定法蘭座，位于橫梁支撐的一端的固定法蘭座用螺釘與所述的第一橫梁朝向第二橫梁的一側固定，而位于橫梁支撐的另一端的固定法蘭座用螺釘與第二橫梁朝向第一橫梁的一側固定；所述的動力機構包括電機、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置，電機與減速箱傳動配合，并且由減速箱連同電機固定在所述的第二橫梁朝向所述第一橫梁的一側，減速箱的減速箱末級動力輸出軸轉動地支承在第二橫梁上并且穿過第二橫梁，主傳動輪和凸輪均位于第二橫梁背對所述鏈軌機構腔的一側，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸固定，其中凸輪位于主傳動輪的外側，在該凸輪上延伸有一凸輪軸，棘爪的一端套置在凸輪軸上，而棘爪的另一端構成為自由端，并且與棘輪盤相配合，大鏈輪軸位于所述的鏈軌機構腔內，該大鏈輪軸的一端轉動地支承在所述第一橫梁上，并且探出第一橫梁，而大鏈輪軸的另一端轉動地支承在第二橫梁上，并且同樣探出第二橫梁，棘輪盤固定在大鏈輪軸的所述另一端，第一大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第一橫梁的一端，第二大鏈輪固定在大鏈輪軸朝向第二橫梁的一端，并且第一、第二大鏈輪均位于所述鏈軌機構腔內，慣性消除裝置設置在第一橫梁背對第二橫梁的一側或者設置在第二橫梁背對第一橫梁的一側，并且與所述的大鏈輪軸傳動連接，所述的鏈軌機構與所述的第一大鏈輪以及第二大鏈輪傳動連接。在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的鏈軌機構包括一對鏈條、連接在一對鏈條之間的一組鏈板、一改向輪軸和一對位于所述鏈軌機構腔內有鏈條改向輪，改向輪軸的兩端分別轉動地支承在一對彼此對應的調整座上，并且該改向輪軸與所述的大鏈輪軸相對應,一對調整座中的其中一個調整座設置在所述的第一橫梁上,而一對調整座中的另一個調整座設置在所述的第二橫梁上，一對鏈條改向輪中的其中一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的一端，并且與所述的第一大鏈輪相對應，而一對鏈條改向輪中的另一個鏈條改向輪固定在改向輪軸的另一端，并且與所述的第二大鏈輪相對應，一對鏈條中的其中一根鏈條的一端套置在第一大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述其中一個鏈條改向輪上，一對鏈條中的另一根鏈條的一端套置在第二大鏈輪上，而另一端套置在一對鏈條改向輪中的所述另一個鏈條改向輪上，一組鏈板以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板的一端與所述一對鏈條中的所述其中一根鏈條連接，而各鏈板的另一端與所述一對鏈條中的所述另一根鏈條連接，并且在各鏈板的長度方向以間隔狀態開設有杯孔。在本實用新型的另一個具體的實施例中，在所述的第一橫梁朝向所述的第二橫梁的一側并且沿著第一橫梁的長度方向固定有一第一滾道，而在第二橫梁朝向第一橫梁的一側并且沿著第二橫梁的長度方向固定有一第二滾道，第一、第二滾道彼此對應，所述的一對鏈條中的其中一根鏈條與第一滾道滑動配合，而一對鏈條中的所述另一根鏈條與第二滾道滑動配合。在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置包括作用缸座、作用缸和鎖定盤，作用缸座固定在所述第一橫梁背對所述第二橫梁的一側，并且在該作用缸座上開設有一作用缸柱讓位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過所述的作用缸柱讓位孔后與所述鎖定盤相配合，鎖定盤固定在所述大鏈輪軸探出第一橫梁的一端，在該鎖定盤的盤緣上并且圍繞鎖定盤的圓周方向以間隔狀態構成有一組鎖定凹槽，所述的作用缸柱的末端構成有一鎖定頭，鎖定頭與鎖定凹槽相配合。在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置包括作用缸座、作用缸和鎖定盤，作用缸座固定在所述第二橫梁背對所述第一橫梁的一側，并且在該作用缸座上開設有一作用缸柱讓位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且該作用缸的作用缸柱在穿過所述的作用缸柱讓位孔后與所述鎖定盤相配合，鎖定盤固定在所述大鏈輪軸探出第二橫梁的一端，并且位于所述的棘輪盤的外側，在該鎖定盤的盤緣上并且圍繞鎖定盤的圓周方向以間隔狀態構成有一組鎖定凹槽，所述的作用缸柱的末端構成有一鎖定頭，鎖定頭與鎖定凹槽相配合。在本實用新型的還有一個具體的實施例中，所述的作用缸為氣缸。在本實用新型的更而一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置還包括有第一、第二摩擦片、彈簧和一對摩擦片滑動螺釘軸，一對摩擦片滑動螺釘軸固定在所述第一橫梁背對所述第二橫梁的一側，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸上，彈簧位于第一、第二摩擦片之間的下端，其中第一摩擦片對應于所述鎖定盤的一側，而第二摩擦片對應于鎖定盤的另一側。在本實用新型的進而一個具體的實施例中，所述的慣性消除裝置還包括有第一、第二摩擦片、彈簧和一對摩擦片滑動螺釘軸，一對摩擦片滑動螺釘軸固定在所述第二橫梁背對所述第一橫梁的一側，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸上，彈簧位于第一、第二摩擦片之間的下端，其中第一摩擦片對應于所述鎖定盤的一側，而第二摩擦片對應于鎖定盤的另一側。在本實用新型的又更而一個具體的實施例中，在所述第一橫梁朝向所述動力機構的一端的端面上固定有一第一封口板，而在所述第二橫梁同樣朝向動力機構的一端的端面上固定有一第二封口板。在本實用新型的又進而一個具體的實施例中，所述的第一封口板和第二封口板均呈倒置的英文字母的L形。本實用新型提供的技術方案由于在橫梁支撐的兩端各構成有一固定法蘭座，將一對固定法蘭座分別用螺釘與第一、第二橫梁固定，因此摒棄了已有技術中將橫梁支撐與第一、第二橫梁焊接，從而可避免焊接應力，保障第一、第二橫梁的強度；由于將第一橫梁上的第一、第二水平折邊以及將第二橫梁上的第三、第四水平折邊的寬度之比構成為2-2.5 1，因此可以增進第一、第二橫梁的自身強度；由于設置了第一、第二封口板，因此可以確保安全并且增進觀瞻效果；由于動力機構采用了棘爪與棘輪盤相配合的結構并且采用了慣性消除裝置，因此第一、第二大鏈輪在停頓時不會產生慣性運動，保障了鏈軌機構載著紙杯運動與停頓的可靠性，使灌注機構的灌裝質量得以保證，避免出現灌裝疵品或浪費凝凍冰淇淋原料。
圖1為本實用新型冰淇淋自動灌裝機的整體結構示意圖。圖2為圖1中示意的動力機構與鏈軌機構的詳細結構圖。
具體實施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術實質和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式作詳細說明，但是對實施例的描述均不是對本實用新型方案的限制，任何依據本實用新型構思所作出的僅僅為形式上的而非實質性的等效變換都應視為本實用新型的技術方案范疇。實施例1 :請參見圖1，給出了一機架1，在該機架I的一端即圖示位置狀態的左端設置有一動力機構2，在機架I的另一端即圖示位置狀態的右端并且在對應于機架I的上方的位置設置有一灌注機構3，灌注機構3與動力機構2傳動連接，在動力機構2的帶動下對紙杯5(圖2示)灌裝凝凍的冰淇淋，以及在機架I上設有一鏈軌機構4，該鏈軌機構4與動力機構2傳動連接，在動力機構2的帶動下圍繞機架I的長度方向周而復始地移動(行移)。如果為了擴展冰淇淋自動灌裝機的功能，則由圖1所示，在機架I上設置吸蓋機構6、壓蓋機構7和滿杯頂出機構8 (圖2示)，由滿杯頂出機構8將由灌注機構3灌注完成后的滿杯(灌有凝凍冰淇淋物料的紙杯)頂起，由吸蓋機構6吸取的蓋子置于紙杯5的口部，進而由壓蓋機構7將蓋子壓蓋在杯口上。請參見圖2并且繼續結合圖1，上面提及的機架I由橫梁支架11、第一、第二橫梁12,13和橫梁支撐14構成，橫梁支架11在使用狀態下設置于冰淇淋灌裝作業場所的地坪上，第一橫梁12固定在橫梁支架11的一側，而第二橫梁13固定在橫梁支架11的另一側，第一、第二橫梁12、13彼此以面對面的狀態保持并行，并且第一、第二橫梁12、13之間所形成的空間構成為鏈軌機構腔15。由圖2清楚示意，在第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側的長度方向的上部固定有一橫截面形狀優選呈倒置的L形的第一滾道121，而在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側的長度方向并且在對應于第一滾道121的位置固定有一第二滾道131，第二滾道131的橫截面形狀如同對第一滾道121的描述。一組橫梁支撐14以間隔狀態固定在第一、第二橫梁12、13之間。即，各橫梁支撐14的一端與第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側固定，而另一端則與第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側固定,藉由該一組橫梁支撐14而使第一、第二橫梁12、13構成為一個整體，并且確保第一、第二橫梁12、13的強度，避免在使用過程中出現變形現象。在本實施例中，第一、第二滾道12、13均優選使用材質為不銹鋼(不銹鋼304)的L形角鋼。由于本實用新型屬于食品機械，因此機架I即橫梁支架11、第一、第二橫梁12、13以及橫梁支撐14均采用牌號為304的不銹鋼。作為本實用新型提供的技術方案的技術要點在前述的第一橫梁12的長度方向的上部構成有一第一水平折邊123，在第一水平折邊123的長度方向構成有一向下彎折的第一垂直折邊1231，在第一橫梁12的長度方向的下部構成有一第二水平折邊124，在所述的第二橫梁13的長度方向的上部構成有一第三水平折邊134，在第三水平折邊134的長度方向構成有一向下彎折的第二垂直折邊1341，在第二橫梁13的長度方向的下部構成有一第四水平折邊135，第三水平折邊134的寬度與第一水平折邊123的寬度相等，第四水平折邊135的寬度與第二水平折邊124的寬度相等，而第一水平折邊123的寬度與第二水平折邊124的寬度之比優選為2-2. 5 1，最好為2 I (本實施例即為2 1)，其中第一、第二水平折邊123、124構成于第一橫梁12背對第二橫梁13的一側，而第三、第四水平折邊134、135構成于第二橫梁13背對第一橫梁12的一側，在第一、第二水平折邊123、124的兩端端面部位各固定有一第一封口板122，而在第三、第四折邊134、135的兩端端面部位各固定有一第二封口板132。由圖所示，第一、第二封口板122、132的整體形狀均呈倒置的英文字母的L形，更形象地講，第一封口板12的形狀呈阿拉伯數字的7字形，而第二封口板132呈翻展180°的阿拉伯數字的7字形。前述的第一垂直折邊1231的高度與第一封口板122的寬度相等，同樣，第二垂直折邊1341的寬度與第二封口板132的寬度相等，并且第一、第二封口板122、132的寬度相等。前述的一線橫梁支撐14為中空的管狀體構造，并且各橫梁支撐14的兩端構成有固定法蘭座141，位于橫梁支撐14的一端的固定法蘭座141用螺釘1411與所述的第一橫梁12朝向第二橫梁13的一側固定，而位于橫梁支撐14的另一端的固定法蘭座141用螺釘1411與第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側固定。請重點見圖2，上面提及的動力機構2包括電機21、減速箱22、主鏈輪23、凸輪24、棘爪25、大鏈輪軸26、棘輪盤27、第一、第二大鏈輪28a、28b和慣性消除裝置29，電機21以及減速箱22位于前述的鏈軌機構腔15內，其中，電機21以臥置狀態與減速箱22按照公知常識傳動配接，并且由減速箱22連同電機21固定在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側，減速箱22的減速箱末級動力輸出軸221轉動地支承在軸承座2211上，而軸承座2211用一組螺釘固定在第二橫梁13朝向第一橫梁12的一側。由圖2所示，前述的減速箱末級動力輸出軸221穿過第二側板13。為了增加或稱提高第二橫梁13的強度，可在第二橫梁13朝向外的一側即背對鏈軌機構腔15的一側并且在對應于軸承座2211的位置用一組復板螺釘1331固定有一枚增強復板133。主傳動輪23和凸輪24共同地固定在減速箱末級動力輸出軸221伸展到第二橫梁13外的端部，并且凸輪24位于主傳動輪23的外側，主傳動輪23為鏈輪。在凸輪24上延伸固定有一凸輪軸241 (也可稱為棘爪軸)。棘爪25的一端套置在凸輪軸241上，而棘爪25的另一端構成為自由端，并且與棘輪盤27相配合。為了避免棘爪25逃逸于凸輪軸241，因此在凸輪軸241的端面上開設有一擋盤螺釘孔2411，在將棘爪25通過其上的軸孔251套置于凸輪軸241上后，用擋盤螺釘252連同擋盤253與前述的擋盤螺釘孔2411固定，從而由擋盤253對棘爪25阻擋。大鏈輪軸26位于前述鏈軌機構腔15內，該大鏈輪軸26的一端通過軸座261轉動地支承在第一橫梁12上，并且探出第一橫梁12，而大鏈輪軸26的另一端同樣通過軸座261轉動地支承在第二橫梁13上，并且同樣探出第二橫梁13。棘輪盤27固定在大鏈輪軸26的所述另一端，該所述另一端即為大鏈輪軸26探出第二橫梁13的一端，構成于棘輪盤27的盤緣上的棘齒271是與前述的棘爪25相配合的，具體而言，由棘爪25以步進方式推動棘輪盤27運動。第一大鏈輪28a固定在大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端，而第二大鏈輪28b固定在大鏈輪軸26朝向第二橫梁13的一端，并且第一、第二大鏈輪28a、28b均位于鏈軌機構腔15內。前述的棘輪盤27還可優選使用一組棘輪盤螺釘272在穿過第二橫梁13后與第二大鏈輪28b固定。在本實施例中，前述的慣性消除裝置29設置在了第一橫梁12背對第二橫梁13的一側，即設置在了第一橫梁12朝向外的一側，并且與大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端傳動連接。請繼續見圖2并且依然結合圖1，上面提及的鏈軌機構4包括一對鏈條41、一組鏈板42、一改向輪軸43和一對位于鏈軌機構腔15內的鏈條改向輪44，由圖1所示，改向輪軸43位于機架I的另一端即位于右端，該改向輪軸43的兩端各轉動地支承在一個調整座431上，也就是說調整座431有一對，圖1中示意了改向輪軸43與前述的大鏈輪軸26相對應的狀態。一對調整座431中的其中一個調整座431毫無疑問地設置在第一橫梁12上，而一對調整座431中的另一個調整座431設置在第二橫梁13上，并且一對調整座431彼此對應。通過對調整座調節螺釘4311的調節而可使調整座431的位置改變，以便使下面將要描述的一對鏈條42的張緊度得到調整。一對鏈條改向輪44中的其中一個鏈條改向輪44固定在改向輪軸43的前述一端，并且與第一大鏈輪28a相對應，而一對鏈條改向輪44中的另一個鏈條改向輪44固定在改向輪軸43的另一端，并且與第二大鏈輪28b相對應。一對鏈條41中的其中一根鏈條41的一端套置在第一大鏈輪28a上，而另一端套置在前述的一對鏈條改向輪44中的所述其中一個鏈條改向輪44上，而一對鏈條41中的另一根鏈條41的一端套置在第二大鏈輪28b上，而另一端則套置在一對鏈條改向輪44中的所述另一個鏈條改向輪44上。并且一對鏈條41中的其中一根鏈條41與前述的第一滾道121滑動配合，而一對鏈條41中的另一根鏈條41與第二滾條131滑動配合。一組鏈板42以一枚挨著一枚的方式排列在一對鏈條41之間，并且各鏈板42的一端與一對鏈條41中的其中一根鏈條41連接，而各鏈板42的另一端與一對鏈條41中的另一根鏈條41連接。由圖2所示，在各鏈板42的長度方向以間隔狀態開設有一組杯孔421。上面提及的紙杯5與杯孔421相適配。上面提及的主傳動輪23上套設有主傳動鏈條231的一端，而主傳動鏈條231的另一端與套置在由圖1示意的灌注機構3的鏈輪31上，從而由主傳動鏈條231將動力機構2與灌注機構3實施傳動連接。如前述，由于本實施例將慣性消除裝置29設置在了第一橫梁12的外側，因此下面的描述即是針對該情形而言的。慣性消除裝置29包括作用缸座291、作用缸292和鎖定盤293，作用缸座291用一對作用缸座固定螺釘2912固定在第一橫梁12背對第二橫梁13的一偵牝即固定在第一橫梁12的外側，并且在該作用缸座291上開設有一作用缸柱讓位孔2911。作用缸292用圖示的四個螺釘與作用缸座291固定，并且作用缸292的作用缸柱2921穿過前述的作用缸柱讓位孔2911，在該作用缸柱2921的末端構成有直徑大于作用缸柱2921的直徑的并且橫截面形狀優選為矩形的鎖定頭29211。鎖定盤293用平鍵與前述的大鏈輪軸26探出第一橫梁12的一端固定，在該鎖定盤293的盤緣上并且圍繞鎖定盤293的圓周方向以間隔狀態設置有一組鎖定凹槽2931，前述的鎖定頭29211與鎖定凹槽2931相配合。依據公知常識，棘輪盤27上的棘齒271的齒位與鎖定凹槽2931的槽位是相適應的，更具體地講棘齒271的數量與鎖定凹槽2931的數量相等，相鄰棘齒271之間的距離與鎖定凹槽2931的間距相等。前述的作用缸292擇用氣缸，因為本實用新型屬于食品機械，因此忌用油缸。前述的慣性消除裝置29還可包括有第一、第二摩擦片294、295、彈簧296和一對摩擦片滑動螺釘軸297，一對摩擦片滑動螺釘軸297與前述第一橫梁12背對第二橫梁13的一側固定，第一摩擦片294和第二摩擦片295彼此并行，并且上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸297上，彈簧296位于第一、第二摩擦片294、295之間的下端，其中第一摩擦片294對應于鎖定盤293的一側的邊緣部位，而第二摩擦片295對應于鎖定盤293的另一側的邊緣部位。優選的方案是在第一、第二磨損片294、295的下端設置一彈簧軸，用于對彈簧296調節。在棘輪盤27處于由棘爪25推撥而表現為步進運動的狀態下，一俟棘輪盤27暫時停止，那么作用缸292動作，使其作用缸柱2921的鎖定頭29211探入到鎖定凹槽2931內，阻止鎖定盤293運動，由于鎖定盤293固定于大鏈輪軸26上，因此大鏈輪軸26停止運動，又由于鏈軌機構4的一對鏈條41與第一、第二大鏈輪28a、28b傳動連接，因此一對鏈條41停止，不會出現因慣性而導致鏈板42上的紙杯5在灌裝時偏離由圖1所示的灌注機構3的灌注頭。為了使一對鏈條41分別與前述的第一、第二滾道121、131良好配合，即為了減小摩擦力，于是在一對鏈條41上各設有滾輪411，由滾輪411與第一、第二滾道121、131構成滾動副。又，為了使鏈板42方便地與鏈條41固定，固定在鏈條41上預設有固定銷412。實施例2 圖略，本實施例與實施例1之間的區別在于將整個慣性消除裝置29設置在第二橫梁13背對第一橫梁12的一側，即位于第二橫梁13朝向外的一側。在該情形下，將慣性消除裝置29的鎖定盤293固定在大鏈輪軸26探出第二橫梁13的一端，也就是說將鎖定盤293與棘輪盤27共同地固定在大鏈輪軸26的同一端。又，在這種情形下，大鏈輪軸26朝向第一橫梁12的一端基本上無需探出第一橫梁12，即與第一橫梁12的外壁保持平齊。其余均同實施例1中對慣性消除裝置29的描述。申請人:結合圖1和圖2簡述本實用新型的使用，由冰淇淋機制作的凝凍物料經管路9 (圖1示)引入灌注機構3，通過對配備在機架I處的電氣控制箱10的操作而使動力機械2工作，由動力機構2的主傳動輪23經主傳動鏈條231帶動灌注機構3動作，與此同時由凸輪24的凸輪軸241帶動棘爪25，由棘爪25以步進方式(以間歇方式)推動棘輪盤27，使大鏈輪軸26相應運動，由大鏈輪軸26帶動第一、第二大鏈輪28a、28b同步運動或停止，使鏈軌機構4的一對鏈條41載著鏈板42以步進方式運動。在鏈板42上的置于杯孔421內的空的紙杯5對應到灌注機構3的灌注嘴32 (也可稱灌裝頭)下方時，鏈板42停止運動，直至灌注嘴32將紙杯5的杯腔內灌至工藝所要求的凝凍冰淇淋后鏈板42才朝向動力機構2的方向移動一個工位，以便下一鏈板42上的紙杯5接受灌注機構3灌裝。同時，由前述的吸蓋機構6吸取紙杯蓋并且蓋合在紙杯5的口部(已灌有冰淇淋)，又同時由壓蓋機構7將紙杯蓋可靠地壓迫于紙杯5的口部，還同時由滿杯頂出機構8將紙杯5由上而向上頂起，供在線人員收拾并移送到下一工序如裝箱冷凍保存。在上述工作過程中，由于動力機構2采用了棘爪25與棘輪盤27的配合并且附加有慣性消除裝置29，因此可以確保紙杯5準確地停留在灌注機構3的灌注工位，不會因運動慣性而行偏，行偏是指行進過頭或行進不到位，從而有效地彌補了已有技術中的欠缺，客觀體現了申請人所述的技術效果。
權利要求1.一種紙杯冰淇淋自動灌裝機，包括一機架(1)，該機架(I)由橫梁支架(11)、第一、第二橫梁(12、13)和一組橫梁支撐(14)構成，第一橫梁(12)固定在橫梁支架(11)的一側，第二橫梁(13)固定在橫梁支架(11)的另一側，并且第一、第二橫梁(12、13)以面對面的狀態彼此保持并行，一組橫梁支撐(14)以間隔狀態固定在第一、第二橫梁(12、13)之間，其中第一、第二橫梁(12、13)之間的空間構成為鏈軌機構腔(15);—動力機構(2),該動力機構(2)設置在所述機架(I)的一端；與所述動力機構(2)傳動連接的一灌注機構(3)，該灌注機構(3)設置在所述機架(I)的另一端，并且以騰空狀態對應于所述鏈軌機構腔(15)的上方；與所述動力機構(2)傳動連接的一鏈軌機構(4)，該鏈軌機構(4)設在所述的第一、第二橫梁(12、13)之間，并且在動力機構(2)的驅動下圍繞第一、第二橫梁(12、13)的長度方向周而復始地行移，其特征在于在所述第一橫梁(12)的長度方向的上部構成有一第一水平折邊(123)，在第一水平折邊(123)的長度方向構成有一向下彎折的第一垂直折邊(1231)，在第一橫梁(12)的長度方向的下部構成有一第二水平折邊(124)，在所述的第二橫梁(13)的長度方向的上部構成有一第三水平折邊(134)，在第三水平折邊(134)的長度方向構成有一向下彎折的第二垂直折邊(1341)，在第二橫梁(13)的長度方向的下部構成有一第四水平折邊(135)，第三水平折邊(134)的寬度與第一水平折邊(123)的寬度相等，第四水平折邊(135)的寬度與第二水平折邊(124)的寬度相等，而第一水平折邊(123)的寬度與第二水平折邊(124)的寬度之比為2-2. 5 1，其中第一、第二水平折邊(123、124)構成于第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側，而第三、第四水平折邊(134、135)構成于第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側，在第一、第二水平折邊(123、124)的兩端端面部位各固定有一第一封口板(122)，而在第三、第四折邊(134、135)的兩端端面部位各固定有一第二封口板(132);所述的一組橫梁支撐(14)為中空的管狀體構造，并且各橫梁支撐(14)的兩端構成有固定法蘭座(141)，位于橫梁支撐(14)的一端的固定法蘭座(141)用螺釘(1411)與所述的第一橫梁(12)朝向第二橫梁(13)的一側固定，而位于橫梁支撐(14)的另一端的固定法蘭座(141)用螺釘(1411)與第二橫梁(13)朝向第一橫梁(12)的一側固定；所述的動力機構⑵包括電機(21)、減速箱(22)、主傳動輪(23)、凸輪(24)、棘爪(25)、大鏈輪軸(26)、棘輪盤(27)、第一、第二大鏈輪(28a、28b)和慣性消除裝置(29)，電機(21)與減速箱(22)傳動配合，并且由減速箱(22)連同電機(21)固定在所述的第二橫梁(13)朝向所述第一橫梁(12)的一側，減速箱(22)的減速箱末級動力輸出軸(221)轉動地支承在第二橫梁(13)上并且穿過第二橫梁(13)，主傳動輪(23)和凸輪(24)均位于第二橫梁(13)背對所述鏈軌機構腔(15)的一側，并且均與所述減速箱末級動力輸出軸(221)固定，其中凸輪(24)位于主傳動輪(23)的外側，在該凸輪(241)上延伸有一凸輪軸(241)，棘爪(25)的一端套置在凸輪軸(241)上，而棘爪(25)的另一端構成為自由端，并且與棘輪盤(27)相配合，大鏈輪軸(26)位于所述的鏈軌機構腔(15)內，該大鏈輪軸(26)的一端轉動地支承在所述第一橫梁(12)上，并且探出第一橫梁(12)，而大鏈輪軸(26)的另一端轉動地支承在第二橫梁(13)上，并且同樣探出第二橫梁(13)，棘輪盤(27)固定在大鏈輪軸(26)的所述另一端，第一大鏈輪(28a)固定在大鏈輪軸(26)朝向第一橫梁(12)的一端，第二大鏈輪(28b)固定在大鏈輪軸(26)朝向第二橫梁(13)的一端,并且第一、第二大鏈輪(28a、28b)均位于所述鏈軌機構腔(15)內，慣性消除裝置(29)設置在第一橫梁(12)背對第二橫梁(13)的一側或者設置在第二橫梁(13)背對第一橫梁(12)的一側，并且與所述的大鏈輪軸(26)傳動連接，所述的鏈軌機構(4)與所述的第一大鏈輪(28a)以及第二大鏈輪(28b)傳動連接。
2.根據權利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的鏈軌機構(4)包括一對鏈條(41)、連接在一對鏈條(41)之間的一組鏈板(42)、一改向輪軸(43)和一對位于所述鏈軌機構腔(15)內有鏈條改向輪(44)，改向輪軸(43)的兩端分別轉動地支承在一對彼此對應的調整座(431)上，并且該改向輪軸(43)與所述的大鏈輪軸(26)相對應，一對調整座(431)中的其中一個調整座(431)設置在所述的第一橫梁(12)上，而一對調整座(431)中的另一個調整座(431)設置在所述的第二橫梁(13)上，一對鏈條改向輪(44)中的其中一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的一端，并且與所述的第一大鏈輪(28a)相對應，而一對鏈條改向輪(44)中的另一個鏈條改向輪(44)固定在改向輪軸(43)的另一端，并且與所述的第二大鏈輪(28b)相對應，一對鏈條(41)中的其中一根鏈條(41)的一端套置在第一大鏈輪(28a)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述其中一個鏈條改向輪(44)上，一對鏈條(41)中的另一根鏈條(41)的一端套置在第二大鏈輪(28b)上，而另一端套置在一對鏈條改向輪(44)中的所述另一個鏈條改向輪(44)上，一組鏈板(42)以一枚挨著一枚的方式排列，并且各鏈板(42)的一端與所述一對鏈條(41)中的所述其中一根鏈條(41)連接，而各鏈板(42)的另一端與所述一對鏈條(42)中的所述另一根鏈條(41)連接，并且在各鏈板(42)的長度方向以間隔狀態開設有杯孔(421)。
3.根據權利要求2所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于在所述的第一橫梁(12)朝向所述的第二橫梁(13)的一側并且沿著第一橫梁(12)的長度方向固定有一第一滾道(121)，而在第二橫梁(13)朝向第一橫梁(12)的一側并且沿著第二橫梁(13)的長度方向固定有一第二滾道(131)，第一、第二滾道(121、131)彼此對應，所述的一對鏈條(41)中的其中一根鏈條(41)與第一滾道(121)滑動配合，而一對鏈條(41)中的所述另一根鏈條(41)與第二滾道(131)滑動配合。
4.根據權利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和鎖定盤(293)，作用缸座(291)固定在所述第一橫梁(12)背對所述第二橫梁(13)的一側，并且在該作用缸座(291)上開設有一作用缸柱讓位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且該作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿過所述的作用缸柱讓位孔(2911)后與所述鎖定盤(293)相配合，鎖定盤(293)固定在所述大鏈輪軸(26)探出第一橫梁(12)的一端，在該鎖定盤(293)的盤緣上并且圍繞鎖定盤(293)的圓周方向以間隔狀態構成有一組鎖定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端構成有一鎖定頭(29211)，鎖定頭(29211)與鎖定凹槽(2931)相配合。
5.根據權利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和鎖定盤(293)，作用缸座(291)固定在所述第二橫梁(13)背對所述第一橫梁(12)的一側,并且在該作用缸座(291)上開設有一作用缸柱讓位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且該作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿過所述的作用缸柱讓位孔(2911)后與所述鎖定盤(293)相配合，鎖定盤(293)固定在所述大鏈輪軸(26)探出第二橫梁(13)的一端，并且位于所述的棘輪盤(27)的外偵牝在該鎖定盤(293)的盤緣上并且圍繞鎖定盤(293)的圓周方向以間隔狀態構成有一組鎖定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端構成有一鎖定頭(29211)，鎖定頭(29211)與鎖定凹槽(2931)相配合。
6.根據權利要求4或5所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的作用缸(292)為氣缸。
7.根據權利要求4所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)還包括有第一、第二摩擦片(294、295)、彈簧(296)和一對摩擦片滑動螺釘軸(297)，一對摩擦片滑動螺釘軸(297)固定在所述第一橫梁(12)背對所述第二橫梁(13)的一側，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸(297)上，彈簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之間的下端，其中第一摩擦片(294)對應于所述鎖定盤(293)的一側，而第二摩擦片(295)對應于鎖定盤(293)的另一側。
8.根據權利要求5所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的慣性消除裝置(29)還包括有第一、第二摩擦片(294、295)、彈簧(296)和一對摩擦片滑動螺釘軸(297)，一對摩擦片滑動螺釘軸(297)固定在所述第二橫梁(13)背對所述第一橫梁(12)的一側，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移動地套置在一對摩擦片滑動螺釘軸(297)上，彈簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之間的下端，其中第一摩擦片(294)對應于所述鎖定盤(293)的一側，而第二摩擦片(295)對應于鎖定盤(293)的另一側。
9.根據權利要求1所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于在所述第一橫梁(12)朝向所述動力機構(2)的一端的端面上固定有一第一封口板(122),而在所述第二橫梁(13)同樣朝向動力機構(2)的一端的端面上固定有一第二封口板(132)。
10.根據權利要求9所述的紙杯冰淇淋自動灌裝機，其特征在于所述的第一封口板(122)和第二封口板(132)均呈倒置的英文字母的L形。
專利摘要一種紙杯冰淇淋自動灌裝機，屬于食品灌裝機械。包括機架，由橫梁支架、第一、第二橫梁和一組橫梁支撐構成；動力機構，設置在機架的一端；灌注機構，設置在機架的另一端；鏈軌機構，設在第一、第二橫梁之間，第一橫梁的上部構成第一水平折邊，在第一水平折邊上構成第一垂直折邊，在第一橫梁的下部構成第二水平折邊，在第二橫梁的上部構成第三水平折邊，在第三水平折邊上構成第二垂直折邊，在第二橫梁的下部構成第四水平折邊；一組橫梁支撐的兩端各構成固定法蘭座；動力機構包括電機、減速箱、主傳動輪、凸輪、棘爪、大鏈輪軸、棘輪盤、第一、第二大鏈輪和慣性消除裝置。保障橫梁的強度；確保安全；保障鏈軌機構載著紙杯運動與停頓的可靠性。
文檔編號B65B3/04GK202863813SQ201220519699
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者白云 申請人:常熟威瑪乳品機械有限公司