專利名稱：運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機電裝置用于不同工序的工具組合，特別是涉及使用在電子變壓器及其他元器件生產中的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道。
背景技術：
電子變壓器電感元件廣泛應用于IT產業、家用電器和其它行業。這類電子變壓器及其他電感元件生產早已經使用多繞組掃描儀等儀器以及繞線機等設備進行生產加工和測量。由于電子變壓器型號規格多，外形復雜，現有技術電子變壓器電感元件加工廠大多采用單工位加工和測試，工件測試采用手工分類，每個工位都需要重復地對工件進行裝夾等復雜的操作，易造成誤操作，難以提高工效和產品質量。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而設計一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，解決現有技術電子變壓器及其電感元件生產缺少自動化生產運載裝置等問題。本實用新型為解決上述技術問題而提出的技術方案是一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，包括N個運載工件的小車和一對彼此對稱、平行的環形軌線；所述各環形軌線由各自的位于同一平面的內圈軌條和外圈軌條構成；所述小車包括用于裝載工件的平臺和對稱安裝在該平臺兩側的側板；所述各側板外側各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側板，且三個軸承呈倒三角形排布，即軸承A和B構成三角形底邊，軸承C為三角形頂點；所述環形軌線之間的距離應當適配所述小車之兩側板的軸承之間的橫向距離；所述小車跨接在所述軌線之間，小車兩側的軸承A和B在各自環形軌線的外圈軌條的槽形容腔內滾動；小車兩側的軸承C在各自環形軌線的內圈軌條的槽形容腔內滾動。所述運載工件的小車數量N > 1，依據設置在所述環形軌線側的加工工位的數量確定。當所述小車擁有的動力單獨驅動軸承C轉動，繼而帶小車運動；所述各大環形軌線的內圈軌條是由兩條互相平行的直線形軌條和與該兩條直線形軌道兩端分別相切的半圓形軌條構成；所述半圓形軌條的圓心Dl為兩條平行的直線形軌條兩端頭之間的中心平分點；所述各環形軌線的外圈軌條是由兩條平行直線形軌條及位于該倆平行直線形軌條之兩端的弧形軌條構成；當所述小車的軸承C位于內圈軌條的直線形軌條與半圓形軌條之交點處時，Dl點至該小車的軸承A的軸心之距離為La，Dl點到該小車的軸承B的軸心之距離為Lb ;則所述圓弧形軌條的外側弧形軌壁是以Dl點為圓心、La與軸承半徑r之和為半徑，與所述外圈軌條兩條平行直線形軌條兩端的外側軌壁相交的圓弧；所述圓弧形軌條的內側弧形軌壁，是以Dl點圓心、LB與軸承半徑r之差為半徑，與所述外圈軌條兩條平行直線形軌條兩端的內側壁相交的圓弧。當所述小車擁有的動力單獨驅動軸承A或B之一轉動，繼而帶小車運動；所述各環形軌線的外圈軌條是由兩條平行的直線形軌條和與該兩條平行直線形軌道兩端分別相切的半圓形軌條構成；所述半圓形軌條的圓心D2是倆平行的直線形軌條兩端頭之間的中心平分點；所述環形軌線的內圈軌條是由兩條平行直線形軌條及與該兩條平行直線形軌條兩端頭平滑連接的弧形軌條構成；當所述小車行軸承B由直線形軌條步入半圓形軌條時起，至該小車之軸承A移離所述半圓形軌道時止，所述軸承C相應運行的弧形軌條的弧形是依據該小車在所述半圓形軌道移動每一個位置時，其軸承A和B的軸心間的連接線Lab之垂直平分點O，沿該連接線Lab的垂直平分線、向圓心D2方向移動d距離得到各H點組成弧形軌跡，即為軸承C點對應移動的軌跡線，其中，d是所述小車的軸承C軸心至軸承A和B之軸心的連接線e之垂直平分點O的距離。上面所述內圈軌條和外圈軌條的深度不小于位于其內的軸承的寬度；所述內軌內圈軌條和外圈軌條的寬度不于位于其內的軸承的直徑。所述小車和環形軌線分別安裝有彼此適配的光電控制機構，控制所述小車在環形軌線上停止或行進。所述小車還裝有固定工件的鎖緊機構。同現有技術相比較，本實用新型的有益效果是采用多個小車在閉合軌道上循環運轉，在不同工位停止和定位，同時完成工件在多個所需工位上測量或加工，實現自動化生廣，大幅度提聞工效，有利于廣品質量的提聞。
圖I是本實用新型運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道優選實施例之軸測投影示意圖，圖中其中一小車以軸承A、B和C示意；圖2是所述優選實施例之的多輛小車工作在環形軌條2時的示意圖；圖3是所述優選實施例之小車I正投影主視示意圖；圖4是所述優選實施例之小車I正投影俯視示意圖；圖5是所述優選實施例之小車I正投影左視示意圖；圖6是所述優選實施例一之小車I的軸承C為主動輪時，環形軌條2的示意圖，圖中以軸承A、B和C示意小車；圖7是所述優選實施例二之小車I的軸承A或B為主動輪時,環形軌條2的示意圖，圖中以軸承A、B和C示意小車；圖8是所述優選實施例二之小車I的軸承B至平行直線形軌條221與半圓形軌條222相交點時，小車I之各軸承狀態示意圖；圖9是所述優選實施例二之小車I的軸承A和B以D2為滾動一角度時，確定軸承C運行軌跡的示意圖； 圖10是所述優選實施例二之小車I的軸承A和B移動數個位置時，確定軸承C運行軌跡的示意圖；圖11是依據圖9所示的軸承C運行軌跡確定弧形軌條212的示意圖。
具體實施方式
下面，結合各附圖所示之優選實施例進一步闡述本實用新型。參見圖I至圖5，本實用新型之優選實施例一是，一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，包括N個運載工件的小車I和一對彼此對稱、平行的環形軌線2 ;所述各環形軌線2由各自的位于同一平面的內圈軌條21和外圈軌條22構成；參見圖3至圖5，所述小車包括用于裝載工件的平臺和對稱安裝在該平臺兩側的側板；所述各側板外側各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側板，且三個軸承呈倒三角形排布，即軸承A和B構成三角形底邊，軸承C為三角形頂點；所述環形軌線之間的距離應當適配所述小車之兩側板的軸承之間的橫向距離；所述小車跨接在所述軌線之間，小車兩側的軸承A和B在各自環形軌線的外圈軌條的槽形容腔內滾動；小車兩側的軸承C在各自環形軌線的內圈軌條21的槽形容腔內滾動。所述運載工件的小車I數量N > 1，依據設置在所述環形軌線2側的加工工位的數
量確定。參見圖6，本例中，所述小車I擁有的動力單獨驅動軸承C轉動，繼而帶小車I運動；所述各大環形軌線2的內圈軌條21是由兩條互相平行的直線形軌條211和與該兩條直線形軌道211兩端分別相切的半圓形軌條212構成；所述半圓形軌條212的圓心Dl為兩條平行的直線形軌條211兩端頭之間的中心平分點；所述各環形軌線2的外圈軌條22是由兩條平行直線形軌條221及位于該倆平行直線形軌條221之兩端的弧形軌條222構成；當所述小車I的軸承C位于內圈軌條21的直線形軌條211與半圓形軌條212之交點處時，Dl點至該小車I的軸承A的軸心之距離為La，Dl點到該小車I的軸承B的軸心之距離為Lb ；則所述圓弧形軌條222的外側弧形軌壁2222是以Dl點為圓心、La與軸承半徑r之和為半徑，與所述外圈軌條22兩條平行直線形軌條221兩端的外側軌壁相交的圓弧；所述圓弧形軌條222的內側弧形軌壁2221，是以Dl點圓心、Lb與軸承半徑r之差為半徑，與所述外圈軌條22兩條平行直線形軌條221兩端的內側壁相交的圓弧。所述內圈軌條21和外圈軌條22的深度不小于位于其內的軸承的寬度；所述內軌內圈軌條21和外圈軌條22的寬度不小于位于其內的軸承的直徑。所述小車I和環形軌線2分別安裝有彼此適配的光電控制機構，控制所述小車I在環形軌線2上停止或行進。所述小車I的驅動機構包括同步皮帶輪機構、鏈條機構或齒輪機構。所述小車I還裝有固定工件的鎖緊機構，從而小車I沿軌道運轉時，工件不移動或跌落。參見圖7，本實用新型的優選實施二是，小車的結構與前例相同，不同之處在于所述小車I擁有的動力單獨驅動軸承A或B之一轉動，繼而帶小車I運動；所述各環形軌線2的外圈軌條22是由兩條平行的直線形軌條221和與該兩條平行直線形軌道221兩端分別相切的半圓形軌條222構成；所述半圓形軌條222的圓心D2是倆平行的直線形軌條221兩端頭之間的中心平分點。參見圖7，所述環形軌線2的內圈軌條21是由兩條平行直線形軌條211及與該兩條平行直線形軌條211兩端頭平滑連接的弧形軌條212構成；參見圖7至圖11，當所述小車I行軸承B由直線形軌條211步入半圓形軌條212時起，至該小車I之軸承A移離所述半圓形軌道212時止，所述軸承C相應運行的弧形軌條212的弧形是依據該小車212在所述半圓形軌道212移動每一個位置時，其軸承A和B的軸心間的連接線Lab之垂直平分點0，沿該連接線Lab的垂直平分線、向圓心D2方向移動d距離得到各H點組成弧形軌跡，如圖9和圖10，即為軸承C點對應移動的軌跡線，其中，d是所述小車I的軸承C軸心至軸承A和B之軸心的連接線e之垂直平分點O的距離。本例中，所述內圈軌條21和外圈軌條22的深度不小于位于其內的軸承的寬度；所述內軌內圈軌條21和外圈軌條22的寬度不小于位于其內的軸承的直徑。所述小車I和環形軌線2分別安裝有彼此適配的光電控制機構，控制所述小車I在環形軌線2上停止或行進。所述小車I還裝有固定工件的鎖緊機構，從而小車I沿軌道運轉時，工件不移動或跌落。
權利要求1.一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 包括N個運載工件的小車(I)和一對彼此對稱、平行的環形軌線(2);所述各環形軌線(2)由各自的位于同一平面的內圈軌條(21)和外圈軌條(22)構成； 所述小車(I)包括用于裝載工件的平臺(11)和對稱安裝在該平臺(11)兩側的側板(12);所述各側板(12)外側各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側板，且三個軸承呈倒三角形排布，即軸承A和B構成三角形底邊，軸承C為三角形頂點；所述環形軌線(2)之間的距離應當適配所述小車(I)之兩側板的軸承之間的橫向距離；所述小車(I)跨接在所述軌線之間，小車(I)兩側的軸承A和B在各自環形軌線的外圈軌條(22)的槽形容腔內滾動；小車(I)兩側的軸承C在各自環形軌線(2)的內圈軌條(21)的槽形容腔內滾動。
2.按照權利要求I所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述運載工件的小車(I)數量N > I，依據設置在所述環形軌線(2 )側的加工工位的數量確定。
3.按照權利要求I所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述小車(I)擁有的動力單獨驅動軸承C轉動，繼而帶小車(I)運動；所述各大環形軌線(2)的內圈軌條(21)是由兩條互相平行的直線形軌條(211)和與該兩條直線形軌道(211)兩端分別相切的半圓形軌條(212)構成；所述半圓形軌條(212)的圓心Dl為兩條平行的直線形軌條(211)兩端頭之間的中心平分點； 所述各環形軌線(2 )的外圈軌條(22 )是由兩條平行直線形軌條(221)及位于該倆平行直線形軌條(221)之兩端的弧形軌條(222)構成；當所述小車(I)的軸承C位于內圈軌條(21)的直線形軌條(211)與半圓形軌條(212)之交點處時，Dl點至該小車(I)的軸承A的軸心之距離為La ,Dl點到該小車(I)的軸承B的軸心之距離為Lb ;則所述圓弧形軌條(222)的外側弧形軌壁(2222)是以Dl點為圓心、La與軸承半徑r之和為半徑，與所述外圈軌條(22)兩條平行直線形軌條(221)兩端的外側軌壁相交的圓弧；所述圓弧形軌條(222)的內側弧形軌壁(2221)，是以Dl點圓心、Lb與軸承半徑I■之差為半徑，與所述外圈軌條(22)兩條平行直線形軌條(221)兩端的內側壁相交的圓弧。
4.按照權利要求I所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述小車(I)擁有的動力單獨驅動軸承A或B之一轉動，繼而帶小車(I)運動；所述各環形軌線(2)的外圈軌條(22)是由兩條平行的直線形軌條(221)和與該兩條平行直線形軌道(221)兩端分別相切的半圓形軌條(222)構成；所述半圓形軌條(222)的圓心D2是倆平行的直線形軌條(221)兩端頭之間的中心平分點； 所述環形軌線(2)的內圈軌條(21)是由兩條平行直線形軌條(211)及與該兩條平行直線形軌條(211)兩端頭平滑連接的弧形軌條(212)構成；當所述小車(I)行軸承B由直線形軌條(211)步入半圓形軌條(212)時起，至該小車(I)之軸承A移離所述半圓形軌道(212)時止，所述軸承C相應運行的弧形軌條(212)的弧形是依據該小車(212)在所述半圓形軌道(212)移動每一個位置時，其軸承A和B的軸心間的連接線Lab之垂直平分點O，沿該連接線Lab的垂直平分線、向圓心D2方向移動d距離得到各H點組成弧形軌跡，即為軸承C點對應移動的軌跡線，其中，d是所述小車(I)的軸承C軸心至軸承A和B之軸心的連接線e之垂直平分點O的距離。
5.按照權利要求1、2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述內圈軌條(21)和外圈軌條(22)的深度不小于位于其內的軸承的寬度；所述內軌內圈軌條(21)和外圈軌條(22)的寬度不小于位于其內的軸承的直徑。
6.按照權利要求1、2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述小車(I)和環形軌線(2 )分別安裝有彼此適配的光電控制機構，控制所述小車(I)在環形軌線(2)上停止或行進。
7.按照權利要求1、2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述小車(I)還裝有固定工件的鎖緊機構。
8.按照權利要求2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于 所述小車(I)的驅動機構包括同步皮帶輪機構、鏈條機構或齒輪機構。
專利摘要一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，包括N個運載工件的小車和一對彼此對稱、平行的環形軌線；所述各環形軌線由各自的位于同一平面的內圈軌條和外圈軌條構成；所述小車包括用于裝載工件的平臺和對稱安裝在該平臺兩側的側板；所述各側板外側各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側板，且三個軸承呈倒三角形排布；所述小車跨接在所述軌線之間，小車兩側的軸承A和B在各自環形軌線的外圈軌條的槽形容腔內滾動；小車兩側的軸承C在各自環形軌線的內圈軌條的槽形容腔內滾動。本實用新型的有益效果是采用多個小車在閉合軌道上循環運轉，在不同工位停止和定位，實現自動化生產，大幅度提高工效，有利于產品質量的提高。
文檔編號B65G35/06GK202807754SQ20122051208
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月8日 優先權日2012年10月8日
發明者徐敬 申請人:徐敬