專利名稱：一種c型鋼自動堆垛設備及垛料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置。
背景技術：
C型鋼是現有市場常用的一種產品，為節省包裝成本、存儲費用、運輸費用，一般需將兩塊C型鋼倒扣在一起以減少占用空間。現有技術中，C型鋼剪切成型后，一般采用人工操作將兩C型鋼倒扣在一起，采用人工操作，存在有成本高、效率低、存安全隱患等不足。
實用新型內容本實用新型提供了一種C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置，其克服了背景技術中的人工堆垛C型鋼所存在的不足。本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案之一是一種C型鋼自動堆垛設備，包括機座20，設支撐臺21，該支撐臺21的臺面設至少一沿X向的凹槽211 ；X向輸送機構30，設在機座20，能沿X向輸送C型鋼10 ;第一 Y向推移機構40,設在機座20,通過第一 Y向推移機構40將X向輸送機構30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，且兩塊C型鋼10沿Y向并排；及垛料機構，包括Z向推移機構50，設在機座20且設朝上的傾斜面51，該Z向推移機構50能使傾斜面51向上滑動，通過向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態，且該一 C型鋼10所對應另一 C型鋼10的下側緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構60，設在機座20，通過第二 Y向推移機構60推移作用在呈傾斜狀態的該一 C型鋼10，使該一 C型鋼10翻轉并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中還包括堆垛臺70，能沿Z向滑動地裝設在機座20且靠在支撐臺21之遠離X向輸送機構30的一側；第三Y向推移機構80，設在機座20或Z向推移機構50，通過第三Y向推移機構80將支撐臺21上的C型鋼10推移至堆垛臺70。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構60高于支撐臺21的臺面；該一 C型鋼10的傾斜狀態是指該一 C型鋼10底面和水平間的夾角為70-90度；該第二 Y向推移機構60和呈傾斜狀態的C型鋼10的底面對應配合。一較佳實施例之中該Z向推移機構50對應支撐臺21之靠近X向輸送機構30的一側。一較佳實施例之中該第一 Y向推移機構40包括一裝設在機座20的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41的第一 Y向推座42 ;該X向輸送機構30設在第一 Y向動力器41和支撐臺21之間。[0018]一較佳實施例之中該支撐臺21設多個沿X向間隔布置的通槽；該Z向推移機構50包括一裝設在機座20的Z向動力器52和一連接Z向動力器52的Z向推座53，該Z向推座53具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，且該些推件上設上述的傾斜面51。一較佳實施例之中該第三Y向推移機構80包括一裝設在Z向推座53的第三Y向動力器81和一連接第三Y向動力器81的第三Y向推座82，該第三Y向推座82具有多個沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽。一較佳實施例之中該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該X向輸送機構30設在底座22 ;該第一固接架設在底座22之一側，該第二固接架23位于底座之另一側之上；該第一 Y向推移機構40設在第一固接架，該第二 Y向推移機構60設在第二固接架23。本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案之二是一種C型鋼自動垛料裝置，包括機座20，設支撐臺21，該支撐臺21的臺面設至少一沿X向的凹槽211，且，兩塊C型鋼10沿Y向并排位于支撐臺21上；Z向推移機構50，設在機座20且設朝上的傾斜面51，該Z向推移機構50能使傾斜面51向上滑動，通過向上滑動的傾斜面51作用在一 C型鋼10使該一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態，且該一 C型鋼10所對應另一 C型鋼10的下側緣位于一凹槽211 ;及第二 Y向推移機構60，設在機座20，通過第二 Y向推移機構60推移作用在呈傾斜狀態的該一 C型鋼10，使該一 C型鋼10翻轉并倒扣在另一 C型鋼10上。一較佳實施例之中該第二 Y向推移機構60高于支撐臺21的臺面。本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點1、通過Z向推移機構的傾斜面作用在第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態，第二 Y向推移機構沿Y向推動作用在呈傾斜狀態的第一 C型鋼(第一 C型鋼下側緣受凹槽阻擋，無法平移，帶有翻轉動作部分)，使第一 C型鋼翻轉倒扣在第二 C型鋼上，實現自動化堆垛；2、第二 Y向推移機構高于支撐臺的臺面，使第二 Y向推移機構作用在第一 C型鋼中上部，翻轉力臂長，用力小；3、通過第三Y向推移機構將支撐臺上的C型鋼組推移至堆垛臺，堆垛臺排滿后下降C型鋼組高度，以能上下多層堆垛，且能將多組C型鋼組平整緊密整齊堆垛在一起；4、該支撐臺設多個沿X向間隔布置的通槽，該Z向推座具有多個沿X向間隔布置的推件，支撐穩定，翻轉平穩。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備的主視示意圖，此時第一 Y向推移機構推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。圖2繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之一，此時第一 Y向推移機構推移C型鋼，使兩塊C型鋼沿Y向并排在支撐臺上。[0036]圖3繪示了圖2的A處放大示意圖。圖4繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之二，此時Z向推移機構推動第一 C型鋼使第一 C型鋼活動至呈傾斜狀態。圖5繪示了圖4的B處放大示意圖。圖6繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之三，此時第二 Y向推移機構作用在呈傾斜狀態的第一 C型鋼。圖7繪示了圖6的C處放大示意圖。圖8繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備之去除垛料臺的主視示意圖之四，此時在第二 Y向推移機構推移作用下，第一 C型鋼倒扣在第二 C型鋼上。圖9繪示了圖8的D處放大示意圖。
圖10繪示了一較佳實施例的C型鋼自動堆垛設備的主視示意圖，此時第三Y向推移機構將C型鋼組推移至垛料臺上。
具體實施方式
C型鋼自動堆垛設備，請查閱
圖1至
圖10，包括機座20、X向輸送機構30、第一 Y向推移機構40、垛料機構、堆垛臺70和第三Y向推移機構80。該C型鋼10包括一底板和二分別固接在底板之二側的側板。該機座20，設支撐臺21。該支撐臺21的臺面設多個沿Y向均勻間隔布置的沿X向的凹槽211，該支撐臺21設多個沿X向間隔布置的沿Y向的通槽。該機座20包括一底座22、一第一固接架和一第二固接架23，該第一固接架設在底座22之第一側，該第二固接架23位于底座之第二側之上，該支撐臺21位于該底座之第二側。本實施例之中，該第二固接架23通過一固接在底座之第一側的固柱和一固接在固柱頂端且朝第二側伸出的橫桿固定，該第二固接架23上端固接在橫桿末端且位于底座之第二側之上。該X向輸送機構30，設在機座20的底座22，能沿X向輸送C型鋼10，用于輸送剪切好的C型鋼10，該C型鋼10開口朝上。本實施例之中，該輸送機構例如選用皮帶輸送或管輪輸送。請查閱
圖1至圖5，該第一 Y向推移機構40，設在機座20，能將X向輸送機構30上的C型鋼10推移至支撐臺21上，以使兩塊C型鋼10沿Y向并排在支撐臺21上。本實施例之中，該第一 Y向推移機構40包括一裝設在機座20的第一固接架的第一 Y向動力器41和一連接第一 Y向動力器41且高于支撐臺臺面、X向輸送帶的第一 Y向推座42。本實施例之中，該第一 Y向動力器41為氣缸機構,該第一 Y向推座42固設在活塞桿,但并不以此為限，根據需要，也可采用電機配合傳動機構，例如配合齒輪齒條或絲桿螺母機構等。本實施例之中，該兩塊C型鋼10定義為前后并排，該第一 C型鋼10為后一 C型鋼，該第二 C型鋼10為前一 C型鋼。該垛料機構，包括Z向推移機構50和第二 Y向推移機構60。請查閱圖2至圖5，該Z向推移機構50，設在機座20且設朝上的傾斜面51，該Z向推移機構50能使傾斜面51向上滑動，且傾斜面51作用在第一 C型鋼10能使第一 C型鋼10活動至呈傾斜狀態，該傾斜角度最好是C型鋼底面和水平夾角為70-90度，但并以此為限，根據需要50、60等都可以，且使得該第一 C型鋼10的對應第二 C型鋼10的下側緣位于至少一凹槽211，該傾斜角度最好是C型鋼底面和水平夾角為70-90度，但并以此為限，根據需要50、60等都可以。本實施例之中，該Z向推移機構50位于支撐臺21之靠近X向輸送機構30的一側。本實施例之中，該Z向推移機構50包括一裝設在機座20的Z向動力器52和一連接Z向動力器52的Z向推座53，該Z向推座53具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，以使得該些推件上端能穿過支撐臺的通槽伸出支撐臺臺面之上，且該些推件上設上述的傾斜面51。本實施例之中，該Z向推移機構50對應第一 C型鋼之遠離第二 C型鋼之一側，且，該傾斜面朝向第二 C型鋼。本實施例之中，該Z向動力器52為氣缸機構，該Z向推座53固設在活塞桿。請查閱圖4至圖9，該第二 Y向推移機構60，設在機座20的第二固接架23，能作用在呈傾斜狀態的第一 C型鋼10的底面，使第一 C型鋼10翻轉并倒扣在第二 C型鋼10上。本實施例之中，該第二 Y向推移機構60高于支撐臺21的臺面，能使第二 Y向推移機構作用在第一 C型鋼中上部。本實施例之中，該第二 Y向推移機構60包括一設在第二固接架23的第二 Y向動力器61和一連接在第二 Y向動力器的第二 Y向推座62，該第二 Y向動力器為氣缸機構，該第二 Y向推座固設在活塞桿。請查閱
圖1至
圖10，該堆垛臺70，能沿Z向滑動地裝設在機座20且靠在支撐臺21之遠離X向輸送機構30的一側。該堆垛臺70能沿Y向并排放置多個C型鋼組(兩C型鋼)，或和，該堆垛臺70之遠離支撐臺的一側設擋板。本實施例之中，該堆垛臺70下設上下推移動力器，該堆垛臺70連接上下推移動力器。本實施例之中，該堆垛臺70之初始狀態和支撐臺臺面齊平。該堆垛臺每次能下降間距為C型鋼組高度。該第三Y向推移機構80，設在Z向推移機構50，能將支撐臺21上的C型鋼10推移至堆垛臺70。該第三Y向推移機構80包括一裝設在Z向推座53的第三Y向動力器81和一連接第三Y向動力器81的第三Y向推座82，該第三Y向推座82包括一下板和多個固設在下板之上的沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽，使得Z向推移機構向上活動時，該推桿位于第一 C型鋼之側邊，且能伸出支撐臺臺面之上，能推移C型鋼組。本實施例之中，該推桿、推件沿X軸前后間隔，以避免干涉活動。為進一步說明本具體實施例，下面簡單介紹堆垛步驟請查閱圖2和圖3，第一 Y向推移機構40將位于X向輸送機構30的一 C型鋼(第二 C型鋼)推至支撐臺21上；X向輸送機構30活動并輸送另一 C型鋼(第一 C型鋼)；第一 Y向推移機構40推移X向輸送機構30的第一 C型鋼，起先第一 C型鋼單獨沿Y向移動，后二 C型鋼一起并靠移動，以使第二 C型鋼和第一 C型鋼沿Y向并排在支撐臺21上；此時C型鋼開口都朝上；請查閱圖4和圖5，Z向推移機構50使傾斜面51向上滑動且作用在第一 C型鋼10使第一 C型鋼10活動呈傾斜狀態，且該第一 C型鋼10的對應第二 C型鋼10的下側緣位于至少一凹槽211 ;請查閱圖6和圖9，第二 Y向推移機構60作用在呈傾斜狀態的第一 C型鋼10，使第一 C型鋼10以第一 C型鋼之靠近第二 C型鋼10的下側緣為轉軸轉動翻轉，后倒扣在第二 C型鋼10上組成C型鋼組；請查閱
圖10，第三Y向推移機構80將C型鋼組推移至堆垛臺上。本實施例之中，上述的支撐臺21、Z向推移機構50和第二 Y向推移機構60配合構成C型鋼垛料裝置。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于包括機座(20)，設支撐臺(21)，該支撐臺(21)的臺面設至少一沿X向的凹槽(211)；X向輸送機構(30)，設在機座(20)，能沿X向輸送C型鋼(10)；第一 Y向推移機構(40),設在機座(20),通過第一 Y向推移機構(40)將X向輸送機構(30)上的C型鋼(10)推移至支撐臺(21)上，且兩塊C型鋼(10)沿Y向并排；及垛料機構，包括Z向推移機構(50)，設在機座(20)且設朝上的傾斜面(51)，該Z向推移機構(50)能使傾斜面(51)向上滑動，通過向上滑動的傾斜面(51)作用在一 C型鋼(10)使該一 C型鋼(10)活動至呈傾斜狀態，且該一 C型鋼(10)所對應的另一 C型鋼(10)的下側緣位于一凹槽(211)內；及第二 Y向推移機構(60)，設在機座(20)，通過第二 Y向推移機構(60)推移作用在呈傾斜狀態的該一 C型鋼(10)，使該一 C型鋼(10)翻轉并倒扣在另一 C型鋼(10)上。
2.根據權利要求1所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于還包括堆垛臺(70)，能沿Z向滑動地裝設在機座(20)且靠在支撐臺(21)之遠離X向輸送機構(30)的一側；第三Y向推移機構(80)，設在機座(20)或Z向推移機構(50)，通過第三Y向推移機構(80)將支撐臺(21)上的C型鋼(10)推移至堆垛臺(70)。
3.根據權利要求1或2所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該第二Y向推移機構(60)高于支撐臺(21)的臺面；該一 C型鋼(10)的傾斜狀態是指該一 C型鋼(10)底面和水平間的夾角為70-90度；該第二 Y向推移機構(60)和呈傾斜狀態的C型鋼(10)的底面對應配合。
4.根據權利要求1或2所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該Z向推移機構(50)對應支撐臺(21)之靠近X向輸送機構(30)的一側。
5.根據權利要求1或2所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該第一Y向推移機構(40)包括一裝設在機座(20)的第一 Y向動力器(41)和一連接第一 Y向動力器(41)的第一 Y向推座(42);該X向輸送機構(30)設在第一 Y向動力器(41)和支撐臺(21)之間。
6.根據權利要求1或2所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該支撐臺(21)設多個沿X向間隔布置的通槽；該Z向推移機構(50)包括一裝設在機座(20)的Z向動力器(52)和一連接Z向動力器(52)的Z向推座(53)，該Z向推座(53)具有多個沿X向間隔布置的推件，該推件能通過通槽，且該些推件上設上述的傾斜面(51)。
7.根據權利要求6所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該第三Y向推移機構(80)包括一裝設在Z向推座(53)的第三Y向動力器(81)和一連接第三Y向動力器(81)的第三Y向推座(82)，該第三Y向推座(82)具有多個沿X向間隔布置的推桿，該推桿能通過通槽。
8.根據權利要求1或2所述的一種C型鋼自動堆垛設備，其特征在于該機座(20)包括一底座(22)、一第一固接架和一第二固接架(23)，該X向輸送機構(30)設在底座(22)；該第一固接架設在底座(22)之一側，該第二固接架(23)位于底座之另一側之上；該第一 Y向推移機構(40 )設在第一固接架，該第二 Y向推移機構(60 )設在第二固接架(23 )。
9.一種C型鋼自動垛料裝置，其特征在于包括機座(20)，設支撐臺(21)，該支撐臺(21)的臺面設至少一沿X向的凹槽(211)，且，兩塊C型鋼(10)沿Y向并排位于支撐臺(21)上；Z向推移機構(50)，設在機座(20)且設朝上的傾斜面(51)，該Z向推移機構(50)能使傾斜面(51)向上滑動，通過向上滑動的傾斜面(51)作用在一 C型鋼(10)使該一 C型鋼(10)活動至呈傾斜狀態，且該一 C型鋼(10)所對應的另一 C型鋼(10)的下側緣位于一凹槽(211)內；及第二 Y向推移機構(60)，設在機座(20)，通過第二 Y向推移機構(60)推移作用在呈傾斜狀態的該一 C型鋼(10)，使該一 C型鋼(10)翻轉并倒扣在另一 C型鋼(10)上。
10.根據權利要求9所述的一種C型鋼自動垛料裝置，其特征在于該第二Y向推移機構(60)高于支撐臺(21)的臺面。
專利摘要本實用新型公開了一種C型鋼自動堆垛設備及垛料裝置。C型鋼自動堆垛設備，包括機座(20)、X向輸送機構(30)、第一Y向推移機構(40)和垛料機構。垛料機構包括Z向推移機構(50)和第二Y向推移機構(60)。通過Z向推移機構的傾斜面作用在第一C型鋼使第一C型鋼活動至呈傾斜狀態，第二Y向推移機構作用在呈傾斜狀態的第一C型鋼(第一C型鋼下側緣受凹槽阻擋，無法平移)，使第一C型鋼翻轉倒扣在第二C型鋼上，實現自動化堆垛。
文檔編號B65G57/16GK202897551SQ201220505868
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者黃溢忠, 熊金奎, 沈建振, 張建強, 朱卿秀 申請人:廈門正黎明冶金機械有限公司