專利名稱：數字化牙排組紙張輸送機構的制作方法
技術領域：
數字化牙排組紙張輸送機構技術領域本發明涉及印刷機械，特別是一種數字化牙排組紙張輸送機構及輸送紙張的方法。
背景技術：
現有傳統技術中，紙張輸送大部分采用鏈條帶動牙排動作，結構復雜、傳動精度低、易磨損、精度保持性差。每根牙排都是把紙張從給紙位置運行到工作位置，再運行到收紙位置，然后循環到給紙位置，牙排的移動位置過長，運動時間跨度大，導致效率低下，不適應高效率工作。兩根牙排之間的連接通常是通過鏈條來連接的，通過運動機構間歇運轉的，由于采用鏈條連接，造成定位不準，只能增加額外的定位機構，來保證牙排叼紙到達準確的位置。雖然也可以完成工作要求，但是機構龐大增加了成本，占用了大量空間，使得安裝維·修困難，操作繁瑣，使其成本過高。發明內容本發明的目的在于提供一種定位精確的數字化牙排組紙張輸送機構。本發明中數字化牙排組紙張輸送機構采用如下技術方案一種數字化牙排組紙張輸送機構，包括給紙牙排，收紙牙排，直線導軌，滑塊，導軌連接板，加工平臺；所述給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排分別通過各自下方的滑塊裝在直線導軌上，直線導軌置于導軌連接板上，所述滑塊置于同步帶上，同步帶的兩端分別與主動帶輪和從動帶輪連接，主動帶輪置于傳動軸上，從動帶輪置于從動軸上，傳動軸與從動軸兩者的軸距大于給紙牙排和收紙牙排間距的2倍；所述加工平臺置于給紙牙排與收紙牙排兩者之間，該加工平臺上裝有真空吸嘴，該加工平臺的下方裝有升降裝置。采用上述技術方案的數字化牙排組紙張輸送機構與現有技術相比，給紙牙排和收紙牙排通過連接板實現剛性固定連接，能夠在直線導軌上做往復直線運動，實現了伺服電機帶動下的精確運動，實現了數字化控制，實現了牙排的精確定位，具有結構簡單，安裝維修方便，降低生產成本的優點。數字化牙排組紙張輸送機構的優選方案是升降裝置是液壓缸，該液壓缸的下端置于底臺上。主動軸與伺服電機連接。真空吸嘴與電磁閥連接。所述給紙牙排與收紙牙排之間設有中間牙排，該中間牙排與給紙牙排和收紙牙排之間分別通過連接板固接，中間牙排通過下方的滑塊置于同步帶上。所述給紙牙排與中間牙排之間設有第一加工平臺，中間牙排與收紙牙排之間裝有第二加工平臺，第一加工平臺和第二加工平臺上分別裝有真空吸嘴，第一加工平臺和第二加工平臺的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。
具體實施方式
圖I是本發明實施例I的結構示意圖。[0018]圖2是本發明實施例2的結構示意圖。下面結合實施例詳述本發明實施例I :一種數字化牙排組紙張輸送機構，參見附
圖1，圖中給紙牙排I、連接板2、收紙牙排3、滑塊4、同步帶5、從動軸6、安裝板7、從動帶 輪8、直線導軌9、導軌連接板10、底臺11、液壓缸12、加工平臺13、主動帶輪14、傳動軸15、真空吸嘴16。本實施例中，給紙牙排I與收紙牙排3之間裝有連接板2，給紙牙排I的兩端和收紙牙排3的兩端分別通過各自下方的滑塊4裝在直線導軌9上，直線導軌9置于導軌連接板10上，滑塊4置于同步帶5上，同步帶5的兩端分別與主動帶輪14和從動帶輪8連接，主動帶輪14置于傳動軸15上，從動帶輪8裝在從動軸6上，傳動軸15與從動軸6兩者的軸距大于導軌連接板10的長度；并大于給紙牙排I和收紙牙排3兩者間距的2倍；加工平臺13置于給紙牙排I與收紙牙排3兩者之間的空間內，加工平臺13上裝有真空吸嘴16，真空吸嘴16裝在與收紙牙排3相靠近的加工平臺13的一側面上；加工平臺13的下方裝有升降裝置；升降裝置是液壓缸12，液壓缸12的下端置于底臺11上；底臺11與墻板連接。傳動軸15與伺服電機連接；由伺服電機控制傳動軸15的運動；傳動軸15帶動同步帶5在直線導軌9上作往復直線運動,實現了給紙牙排I和收紙牙排3的精確定位。真空吸嘴16與電磁閥連接；通過電磁閥控制真空吸嘴16的吸紙和放紙動作。液壓缸12帶動加工平臺13做上下的往復直線運動也通過電磁閥進行控制。本實施例中，直線導軌9呈平行狀態設置為兩條，導軌連接板10也設置為兩個，每條直線導軌9分別與導軌連接板10連接。數字化牙排組輸送機構用于輸送紙張的方法，按如下步驟完成將給紙牙排I運動到給紙位置將原料紙張叼住；給紙牙排I運行到加工平臺位置，通過電磁閥控制液壓缸12將加工平臺13抬起，通過電磁閥控制真空吸嘴16將原料紙張吸住，加工平臺13繼續向上運動并對原料紙張施壓，完成加工動作，然后給紙牙排I打開，放開已經加工好的成品紙張，成品紙張繼續被真空吸嘴16吸附并隨加工平臺13—起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置。給紙牙排I開始向給紙位置移動，收紙牙排3運動到加工平臺13的位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開成品紙張；與此同時給紙牙排I在給紙位置將下一張原料紙張叼住。給紙牙排I和收紙牙排3同時開始運動，給紙牙排I將原料紙張輸送到加工平臺13的位置，收紙牙排3將成品紙張輸送到收紙位置，然后開始重復上述動作，進行往復交替輸送紙張，完成每個工作循環。加工平臺能夠完成燙印、模切或壓紋的功能，可以是其中之一種功能，也可以是兩者以上的任意組合功能；每個循環中只完成其中燙印或模切或壓紋中的一種動作。本實施例中，完成一種燙印動作。實施例2 一種數字化牙排組紙張輸送機構，參見附圖2，圖中給紙牙排I、第一連接板201、中間牙排301、第二連接板202、收紙牙排3、滑塊4、同步帶5、從動軸6、安裝板7、從動帶輪8、直線導軌9、導軌連接板10、第一底臺1101、第二底臺1102、第一液壓缸1201、第二液壓缸1202、第一加工平臺1301、第二加工平臺1302、主動帶輪14、傳動軸15、真空吸嘴16。本實施例中，給紙牙排I與收紙牙排3之間設有中間牙排301，中間牙排301與給紙牙排I和收紙牙排3之間分別通過第一連接板201和第二連接板202固接。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3分別通過各自下方的滑塊4裝在直線導軌9上，直線導軌9置于導軌連接板10上，滑塊4置于同步帶5上，同步帶5的兩端分別與主動帶輪14和從動帶輪8連接，主動帶輪14置于傳動軸15上，從動帶輪8置于從動軸6上，傳動軸15與從動軸6兩者的軸距大于導軌連接板10的長度，并大于給紙牙排I與中間牙排301兩者間距的三倍或中間牙排301與收紙牙排3間 距的3倍。給紙牙排I與中間牙排301之間設有第一加工平臺1301，中間牙排301與收紙牙排3之間裝有第二加工平臺1302，第一加工平臺1301和第二加工平臺1302上分別裝有真空吸嘴16，第一加工平臺1301和第二加工平臺1302的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。第一升降裝置是第一液壓缸1201，第二升降裝置是第二液壓缸1202 ;第一液壓缸1201置于第一底臺1101上，第二液壓缸1202置于第二底臺1102上；第一底臺1101與第二底臺1102分別與墻板連接。數字化牙排組輸送機構用于輸送紙張的方法，由如下步驟實現將給紙牙排I運動到給紙位置將原料紙張叼住；給紙牙排I運行到第一加工平臺1301的第一工位，通過電磁閥控制第一液壓缸1201將第一加工平臺1301抬起，通過電磁閥控制第一加工平臺1301上的真空吸嘴16將原料紙張吸住，第一加工平臺1301繼續向上運動并對原料紙張施壓，完成與第一工位屬于同一工序中的加工動作，然后給紙牙排I打開，放開已經加工好的半成品紙張，半成品紙張繼續被真空吸嘴16吸附并隨第一加工平臺1301 —起向下移動到初始位置；初始位置是液壓缸活塞桿下極限的位置。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3之間分別通過第一連接板201和第二連接板202固接的，當給紙牙排I運行到第一工位真空吸嘴I位置時，中間牙排301和收紙牙排3也同時向后移動，中間牙排301移動到第二加工平臺1302的真空吸嘴位置。給紙牙排I開始向給紙位置移動，中間牙排301運動到第一工位真空吸嘴位置，并把半成品紙張叼住，同時電磁閥控制第一加工平臺1301上的真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開半成品紙張，中間牙排301運動到第二工位真空吸嘴位置；此時，第二液壓缸1202開始上升，并通過電磁閥控制第二加工平臺1302上的真空吸嘴16將第一工位加工完成的半成品紙張吸住，第二加工平臺1302繼續上升并對半成品紙張施壓，完成與第二工位屬于同一工序中的加工動作，然后中間牙排301打開，放開已加工好的成品紙張，成品紙張被真空吸嘴16吸附并隨第二加工平臺1302 —起向下移動到初始位置，此時，收紙牙排3運動到第二工位真空吸嘴位置，并把成品紙張叼住，同時電磁閥控制真空吸嘴16，使真空吸嘴16放開成品紙張；與此同時給紙牙排I在給紙位置將第三張原料紙張叼住、中間牙排301在第一工位把第二張半成品紙張叼住。給紙牙排I、中間牙排301和收紙牙排3同時開始運動，給紙牙排I將原料紙張輸送到第一工位位置，中間牙排301將半成品紙張輸送到第二工位位置，收紙牙排把成品紙張輸送到收紙位置，完成依次傳遞運動，并重復上述動作，進行往復交替輸送紙張，完成每個工作循環。[0040]本實施例適用紙張進行一次燙印和一次模切的工作需要，或二次燙印或二次模切或二次壓紋的需要，或是燙印、模切和壓紋三者中的任意組合的工作需要。本發明不限于上述實施例 所列舉，也不限制于在給紙牙排I和收紙牙排3之間增設一個中間牙排301，為了提高工作效率，也可以設置為若干個中間牙排，均被視為在本發明的保護范圍之內。
權利要求1.一種數字化牙排組紙張輸送機構，包括給紙牙排，收紙牙排，直線導軌，滑塊，導軌連接板，加工平臺；其特征在于所述給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排分別通過各自下方的滑塊裝在直線導軌上，直線導軌置于導軌連接板上，所述滑塊置于同步帶上，同步帶的兩端分別與主動帶輪和從動帶輪連接，主動帶輪置于傳動軸上，從動帶輪置于從動軸上，傳動軸與從動軸兩者的軸距大于給紙牙排和收紙牙排間距的2倍；所述加工平臺置于給紙牙排與收紙牙排兩者之間，該加工平臺上裝有真空吸嘴，該加工平臺的下方裝有升降裝置。
2.根據權利要求I所述的數字化牙排組紙張輸送機構，其特征在于所述升降裝置是液壓缸，該液壓缸的下端置于底臺上。
3.根據權利要求I所述的數字化牙排組紙張輸送機構，其特征在于所述傳動軸與伺服電機連接。
4.根據權利要求I所述的數字化牙排組紙張輸送機構，其特征在于所述真空吸嘴與電磁閥連接。
5.根據權利要求I所述的數字化牙排組紙張輸送機構，其特征在于所述給紙牙排與收紙牙排之間設有中間牙排，該中間牙排與給紙牙排和收紙牙排之間分別通過連接板連接；中間牙排通過下方的滑塊置于同步帶上。
6.根據權利要求5所述的數字化牙排組紙張輸送機構，其特征在于所述給紙牙排與中間牙排之間設有第一加工平臺，中間牙排與收紙牙排之間裝有第二加工平臺，第一加工平臺和第二加工平臺上分別裝有真空吸嘴，第一加工平臺和第二加工平臺的下方分別裝有第一升降裝置和第二升降裝置。
專利摘要本實用新型涉及印刷機械，特別是一種數字化牙排組紙張輸送機構。包括給紙牙排，收紙牙排，直線導軌，滑塊，給紙牙排與收紙牙排之間裝有連接板，給紙牙排和收紙牙排通過各自下方的滑塊裝在直線導軌上，滑塊置于同步帶上。輸紙方法包括如下步驟將給紙牙排運動到給紙位置將原料紙張叼住；給紙牙排運行到加工平臺位置，成品紙張被吸附并隨加工平臺一起移動到初始位置，給紙牙排向給紙位置移動，收紙牙排運動到加工平臺位置，并把成品紙張叼住，同時給紙牙排在給紙位置將下一紙張叼住；給紙牙排和收紙牙排同時開始運動，給紙牙排將原料紙張送到加工平臺位置，收紙牙排將成品紙張送到收紙位置，完成工作循環。實現了精確定位，結構簡單。
文檔編號B65H5/26GK202784942SQ20122050049
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月27日 優先權日2012年8月28日
發明者葛紹君, 胡占軍 申請人:葛紹君, 胡占軍