專利名稱：牙刷卡座自動進給裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及牙刷包裝機械領域，特別涉及一種流水化牙刷包裝線上持續供給牙刷卡座的自動裝置。
背景技術：
牙刷是一種用于個人清潔衛生的日用消耗品，需求量非常大。目前牙刷生產中的各生產工序自動化程度已經非常高，而牙刷的包裝普遍采用人工分揀、包裝，自動化程度不高，生產效率低，制約了牙刷生產線的整體效率。急需開發自動化流水牙刷包裝生產線，以適應大批量的牙刷生產。
實用新型內容本實用新型針對現有技術中急切需要開發的牙刷包裝流水化生產線的需求，提供一種用于向流水線持續勻速提供卡座的牙刷卡座自動進給裝置，實現連續生產中不停機可連續向指定位置提供牙刷卡座。本實用新型的目的是這樣實現的，一種牙刷卡座自動進給裝置，包括水平設置的卡座導軌，所述卡座導軌長度方向設有形狀與卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑動，卡座導軌前端設有位置傳感器，卡座導軌下方設有導軌滑塊機構，并且導軌與卡座導軌平行，滑塊上垂直固定有氣缸，氣缸的伸縮端固定有拔叉，卡座導軌下底面長度方向設有用于使拔叉穿過并可沿卡座導軌長度方向滑動的拔叉孔，所述軌導滑塊機構通過步進電機驅動，所述步進電機和氣缸的動作通過控制器控制。本實用新型的自動進給裝置，先將一定數量的卡座依次卡入卡槽，使卡座在卡座導軌上依次緊靠排布，工作中，控制器控制氣缸帶動拔叉向下運動，使拔叉從拔叉孔中完全退出卡座導軌外，然后控制器驅動步進電機帶動滑塊及拔叉向后平移至導軌末端，氣缸帶動拔叉向上運動，使拔叉進入卡座導軌的拔叉孔中，步進電機驅動滑塊及拔叉向前運動，同時拔叉從后端推進卡座向前運動，直至最前端的卡座碰到位置傳感器，滑塊及拔叉停止運動，然后步進電機以步進的方式推送卡座，實現一個一個進給卡座。同時，在拔叉后端的卡座導軌上依次將下一批卡座卡入導軌卡槽內，當拔叉前端的卡座進給結束后一個工作循環結束。控制器控制氣缸帶動拔叉向下運動，進行一下卡座進給的工作循環。所以采用本實用新型的有益效果是，可以連續不斷的一個一個向指定工位勻速進給卡座，而不需要停機，保證流水化生產線的連貫性，有利于整體生產節奏的控制及生產效率的提高。為增加裝置的安全性，所述卡座導軌的末端設有防護罩。為便于卡座使用工位的操作人員控制卡座的進給節湊，所述卡座導軌的前端設有控制臺。為便于實現控制器對進給裝置的控制，所述控制器包括電機控制單元，用于控制步進電機的動作；氣缸控制單元，用于控制氣缸的伸縮動作；微處理單元，用于控制電機控制單元和氣缸控制單元的工作狀態；位置檢測模塊，用于檢測滑塊的位置。控制器工作時，微處理單元向氣缸控制單元發出放氣信號，當氣缸放氣結束后，向微處理單元發出信號，微處理單元向電機控制單元發出反轉信號，當位置檢測單元檢測到滑塊移動至卡座導軌末端時，微處理單兀向氣缸發出充氣信號，當充氣結束后，向微處理單兀發出信號，微處理單兀向電機控制單元發出正轉信號，驅動滑塊及拔叉沿導軌向前推進，當前端的卡座碰到位置傳感器時，向微處理單元發出信號，微處理單元向電機發出步進驅動信號，當位置檢測模塊檢測到滑塊運行至導軌末端時，向微處理單元發出信號，微處理單元向氣缸控制單元發出放氣信號完成一個工作循環。
圖1為本實用新型的一種工作狀態的結構示意圖。圖2為本實用新型另一種工作狀態的結構示意圖。圖3為控制器的控制原理圖。其中，I導軌；2步進電機；3滑塊；4氣缸；5拔叉；6卡座導軌；7按扭；8卡座；9控制器；901微處理單元；902電機控制單元；903氣缸控制單元；904位置檢測模塊；10防護罩；11操作臺；12位置傳感器。
具體實施方式
如圖1、圖2所示為本實用新型的結構示意圖，包括水平設置的卡座導軌6，卡座導軌6長度方向設有形狀與卡座8相配的卡槽,并且卡座8可沿卡槽滑動,卡座導軌6前端設有位置傳感器12，卡座導軌6下方設有導軌滑塊機構，并且導軌I與卡座導軌6平行，滑塊3上垂直固定有氣缸4,氣缸4的伸縮端固定有拔叉5,卡座導軌6下底面長度方向設有用于使拔叉5穿過并可沿卡座導軌6長度方向滑動的拔叉孔，軌導滑塊機構通過步進電機2驅動，步進電機2和氣缸4的動作通過控制器9控制；卡座導軌6的末端設有防護罩10 ；卡座導軌6的前端設有操作控制臺11，操作臺11上設有操作按扭7，控制器9包括電機控制單元902，用于控制步進電機2的動作；氣缸控制單元903，用于控制氣缸4的伸縮動作；微處理單元901，用于控制電機控制單元902和氣缸控制單元903的工作狀態；位置檢測模塊904，用于檢測滑塊3的位置。本實用新型的牙刷卡座自動進給裝置，先將一定數量的卡座8依次卡入導軌卡槽，使卡座8在卡座導軌6上依次緊靠排布，工作中，按下操作按扭7，控制器9控制氣缸4帶動拔叉5向下運動，使拔叉5從拔叉孔中完全退出卡座導軌6外，然后控制器9驅動步進電機2帶動滑塊3及拔叉5向后平移至導軌I末端，氣缸4帶動拔叉5向上運動，使拔叉5進入卡座導軌6的拔叉孔中，步進電機2驅動滑塊3及拔叉5向前運動，同時拔叉5從后端推進卡座8向前運動，直至最前端的卡座8碰到位置傳感器12，滑塊3及拔叉5停止運動，然后步進電機2以步進的方式推送卡座8，實現一個一個進給卡座8。同時，在拔叉5后端的卡座導軌6上依次將下一批卡座8卡入導軌卡槽內，當拔叉5前端的卡座進給結束后,一個工作循環結束。控制器9控制氣缸4帶動拔叉5向下運動，進行一下卡座進給的工作循環。所以本實用新型的裝置可以連續不斷的一個一個向指定工位進給卡座，而不需要停機，保證流水化生產線的連貫性，有利于整體生產節奏的控制及生產效率的提高。本實用新型并不局限于上述實施例，凡是在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型保護的范圍內。
權利要求1.一種牙刷卡座自動進給裝置，包括水平設置的卡座導軌，其特征在于，所述卡座導軌長度方向設有形狀與卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑動，卡座導軌前端設有位置傳感器，卡座導軌下方設有導軌滑塊機構，并且導軌與卡座導軌平行，滑塊上垂直固定有氣缸，氣缸的伸縮端固定有拔叉，卡座導軌下底面長度方向設有用于使拔叉穿過并可沿卡座導軌長度方向滑動的拔叉孔，所述軌導滑塊機構通過步進電機驅動，所述步進電機和氣缸的動作通過控制器控制。
2.根據權利要求1所述的牙刷卡座自動進給裝置，其特征在于，所述卡座導軌的末端設有防護罩。
3.根據權利要求1所述的牙刷卡座自動進給裝置，其特征在于，所述卡座導軌的前端設有控制臺。
4.根據權利要求1或2或3所述的牙刷卡座自動進給裝置，其特征在于，所述控制器包括電機控制單元，用于控制步進電機的動作；氣缸控制單元，用于控制氣缸的伸縮動作；微處理單元，用于控制電機控制單元和氣缸控制單元的工作狀態；位置檢測模塊，用于檢測滑塊的位置。
專利摘要本實用新型涉及牙刷包裝機械領域內一種向流水化牙刷包裝線上持續供給牙刷卡座的自動裝置，可實現連續不停機向牙刷包裝流水線指定工位供給卡座，包括水平設置的卡座導軌，所述卡座導軌長度方向設有形狀與卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑動，卡座導軌前端設有位置傳感器，卡座導軌下方設有導軌滑塊機構，并且導軌與卡座導軌平行，滑塊上垂直固定有氣缸，氣缸的伸縮端固定有拔叉，卡座導軌下底面長度方向設有用于使拔叉穿過并可沿卡座導軌長度方向滑動的拔叉孔，所述軌導滑塊機構通過步進電機驅動，所述步進電機和氣缸的動作通過控制器控制。
文檔編號B65G47/82GK202880442SQ201220481770
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者吳李宗 申請人:江蘇省(揚州)數控機床研究院