專利名稱：敷料膜片拾取機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫藥領域的敷料生產線設備，尤其涉及一種新型的將柔軟的醫藥敷料膜片拾取后放置在生產線輸送設備上的一種敷料膜片拾取機。
背景技術：
醫藥敷料生產的工藝過程是，首先將一個含有一定水分的柔軟、很薄的矩形原料膜片(稱為敷料)放置在輸送機上先將其展平脫水(此時輸送機上已放置了塑料底模)、噴藥、覆蓋上膜，然后進行縱、橫向切割成規格尺寸，分距、包裝。目前國內現有技術的狀況是采用單體設備加人工操作的方法將醫藥敷料膜片人工用手拾取然后放到生產線的輸送設備上。生產效率低不能實現自動控制。生產效率低，生產成本高。
實用新型內容為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下一種敷料膜片拾取機，其特征在于其結構包括固定機架，料箱水平移動機構、料箱升降機構、料箱、真空拾取頭裝置、絲杠螺母、氣缸，所述料箱水平移動機構采用氣缸推動，氣缸與固定機架連接，真空拾取頭裝置與絲杠螺母連接，真空拾取頭裝置可水平移動，料箱與料箱升降機構連接，料箱升降機構與電機連接。進一步地，所述料箱底部連接有底盤，底盤為活動底盤，底盤與料箱升降機構連接。進一步地，料箱升降機構包括導桿和絲杠螺母，絲杠螺母由導桿導向，導桿連接在底盤上。特殊結構料箱采用的是可升降的活動底盤，按工藝要求依次將敷料膜片頂起至預定高度，保證真空拾取頭拾取膜片。進一步地，料箱水平移動機構包括精密直線導軌、滑塊，滑板，導軌連接在固定機架上，滑板通過滑塊連接在導軌上，所述滑板采用導軌滑塊進行定位導向，料箱水平移動機構由氣缸推動，滑板上放置兩個料箱，所述料箱裝料位置和工作位置定時互換。兩個料箱一個工作位置，工作位置在中間，第一個料箱在工作位置時第二個料箱就在裝料位置，第一個料箱空了后滑板向前移動一個位置，第二個料箱到了工作位置時第一個料箱就又是裝料位置，即中間一個工作位置兩側是裝料位置。采用這樣的結構滿足了生產線的連續工作要求。進一步地，真空拾取頭裝置包括滾珠絲杠、導向軸組件，真空拾取頭、驅動伺服電機，真空拾取頭固定在滾珠絲杠的螺母上，螺母與螺桿連接，螺桿轉動帶動螺母移動。真空拾取頭固定在可移動的螺母上做水平往復運動，對敷料膜片進行拾取和放置。進一步地，所述料箱具有一料箱體，在料箱體的底部連接有連接法蘭板，料箱底為活動結構，料箱底放置在連接法蘭板上，防止料箱底掉落，料箱底在料箱體內進行上下升降活動。本實用新型中使用的料箱為無底料箱，即料箱底是活動的，料箱底可以在料箱內進行升降活動。進一步地，真空拾取頭的頭部為弧面結構，真空拾取頭的頭部與敷料膜片吻合接觸。
圖I為敷料膜片拾取機主視圖，圖2為敷料膜片拾取機俯視圖，圖3為敷料膜片拾取機左視圖，圖4為敷料膜片拾取機料箱活動底盤升降機構示意圖。圖5為敷料膜片拾取機料箱活動底盤升降機構俯視圖，圖6為敷料膜片拾取機料箱活動底盤升降機構仰視圖，圖7為料箱的結構示意圖，圖8為料箱A-A方向的側視圖。附圖標記說明I-料箱水平移動機構，2-固定機架，3-真空拾取頭裝置，4-料箱，5-料箱升降機構，6-料箱體，7-料箱底，8-連接法蘭板，連接法蘭板中心孔9。
具體實施方式
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。敷料膜片拾取機主要由固定機架2，料箱水平移動機構I、料箱活動底盤升降機構
5、可水平移動的真空拾取頭裝置3等部分組成。固定機架2作為設備的固定支撐，由型鋼和鋼板焊接后，去除應力矯正變形然后對安裝面進行機械加工。基本要求是各安裝面平直，安裝孔定位準確，同時還要保證機架具有足夠的強度、剛度，防止設備運行時產生震動。料箱水平移動機構I采用精密直線導軌和使用滑塊進行定位導向的滑板組成，由氣缸推動，滑板上放置兩個特殊結構料箱，裝料位置和工作位置定時互換，所述特殊結構料箱為無底料箱，即料箱底7是活動的，料箱底7可以在料箱內進行上下升降活動，料箱4的具體結構由料箱體6組成，在料箱體6的底部具有連接法蘭板8，連接法蘭板8的中心具有一孔9，連接法蘭板中心孔9的內徑小于料箱體的內腔，料箱底7放置在連接法蘭板8上，以使連接法蘭板能夠支撐料箱底，防止料箱底掉落下來，料箱底7沿著料箱體6的內腔進行上下升降活動，料箱底一端厚，一端薄，其徑向截面呈弧狀結構，料箱底的形狀與料箱口的形狀相應。兩個料箱是一個工作位置，工作位置在中間，第一個料箱在工作位置時第二個料箱就在裝料位置，第一個料箱空了后滑板向前移動一個位置，第二個料箱到了工作位置時第一個料箱就又是裝料位置，即中間一個工作位置兩側是裝料位置，使用這樣結構的料箱滿足了生產線的連續工作要求。料箱活動底盤的升降機構5由導桿和絲杠螺母定位導向，直線步進電機驅動。特殊結構料箱采用的是可升降的活動底盤，按工藝要求依次將敷料膜片頂起至預定高度，保證真空拾取頭拾取。可水平移動的真空拾取頭裝置3由滾珠絲杠、導向軸組件，拾取頭和驅動伺服電機組成。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成，真空拾取頭固定在可移動的螺母上做水平往復運動，對敷料膜片進行拾取和放置。真空拾取頭的頭部為弧面結構，真空拾取頭的頭部與敷料膜片吻合接觸，其接觸面與敷料膜片、料箱活動底上表面一致，真空拾取頭靠真空負壓吸附敷料膜片，水平移動逐漸將敷料膜片揭開，到達預定位置后解除真空負壓將其平展的放到輸送機上，由于采用精密滾珠絲杠機構由伺服電機驅動，速度和位置精確可調。本實用新型自動化程度高，取代了人工或半機械化操作的現狀，從而進一步提高生產效率，降低生產成本，確保產品質量，提高了經濟效益。以上僅為本實用新型實施例的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型實施例，凡在本實用新型實施例的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型實施例的保護范圍之內。
權利要求1.一種敷料膜片拾取機，其特征在于其結構包括固定機架，料箱水平移動機構、料箱升降機構、料箱、真空拾取頭裝置、絲杠螺母、氣缸，所述料箱水平移動機構采用氣缸推動，氣缸與固定機架連接，真空拾取頭裝置與絲杠螺母連接，真空拾取頭裝置可水平移動，料箱與料箱升降機構連接，料箱升降機構與電機連接。
2.根據權利要求I所述的敷料膜片拾取機，其特征在于所述料箱底部連接有底盤，底盤為活動底盤，底盤與料箱升降機構連接。
3.根據權利要求2所述的敷料膜片拾取機，其特征在于料箱升降機構包括導桿和絲杠螺母，絲杠螺母由導桿導向，導桿連接在底盤上。
4.根據權利要求I所述的敷料膜片拾取機，其特征在于料箱水平移動機構包括精密直線導軌、滑塊，滑板，導軌連接在固定機架上，滑板通過滑塊連接在導軌上，所述滑板采用導軌滑塊進行定位導向，料箱水平移動機構由氣缸推動，滑板上放置兩個料箱，所述料箱裝料位置和工作位置定時互換。
5.根據權利要求I所述的敷料膜片拾取機，其特征在于真空拾取頭裝置包括滾珠絲杠、導向軸組件，真空拾取頭、驅動伺服電機，真空拾取頭固定在滾珠絲杠的螺母上，螺母與螺桿連接，螺桿轉動帶動螺母移動。
6.根據權利要求I所述的敷料膜片拾取機，其特征在于所述料箱具有一料箱體，在料箱體的底部連接有連接法蘭板，料箱底為活動結構，料箱底放置在連接法蘭板上，防止料箱底掉落，料箱底在料箱體內進行上下升降活動。
7.根據權利要求I所述的敷料膜片拾取機，其特征在于真空拾取頭的頭部為弧面結構，真空拾取頭的頭部與敷料膜片吻合接觸。
專利摘要本實用新型涉及一種敷料膜片拾取機，其結構包括固定機架，料箱水平移動機構、料箱升降機構、料箱、真空拾取頭裝置，所述料箱水平移動機構與固定機架連接，真空拾取頭裝置可水平移動與機架連接，料箱升降機構連接在固定機架上，料箱與料箱升降機構連接，料箱升降機構與電機連接，采用本結構，性能可靠，自動化水平高等特點，可替代人工操作用于醫藥敷料生產。
文檔編號B65H3/08GK202765883SQ20122047824
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月18日 優先權日2012年9月18日
發明者戴燕紅 申請人:北鋼聯(北京)重工科技有限公司