專利名稱：用于柔性卷材的自動送料和收料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化傳送設備領域，尤其涉及一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置。
背景技術：
在工業加工中，柔性卷材(比如一卷布料)經常需要進行放料和收料。放料是將卷材展開成平面狀態，用于加工或者處理，處理完成后再重新進行回卷，恢復卷起的狀態。針對不同行業及其生產工藝，有不同的卷材放料與收料裝置，比如服裝加工行業專用的拉布機和鋪布機用于面料卷的放料，紡織行業專用的覆卷設備用以回卷收料。上述設備大多結構復雜，造價不菲，而且特定針對于某一行業的某一道加工工序，在工業使用上有較多的行業限制。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其自動化程度高，有效降低人力成本，且結構簡單，制作成本低。為實現上述目的，本實用新型提供一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，包括架體、安裝于架體上的工作平臺、安裝于架體上且位于工作平臺一端的送料裝置及安裝于架體上且位于工作平臺另一端的收料裝置，所述送料裝置包括樞接于架體上的放料卷及樞接于架體上的送料輥，所述收料裝置包括樞接于架體上的夾料輥、驅動連接于夾料輥的送料電機、安裝于架體上的收料卷、驅動連接于收料卷的收料電機、安裝于架體底部且電性連接于收料電機的收料傳感器及安裝于架體上部且電性連接于收料電機的送料傳感器。所述工作平臺包括本體及安裝于本體兩側的數個把手。所述本體的兩端分別設有擋邊機構。所述送料電機為步進電機或伺服電機。所述收料電機為交流或直流電機。所述夾料輥包括第一輥體及設于第一輥體上方的第二輥體。所述送料電機驅動連接于第一輥體。所述驅動連接為帶連接，其包括安裝于送料電機上的第一帶輪、安裝于第一輥體上的第二帶輪及連接與第二帶輪上傳送帶。所述擋邊機構包括第一擋板及與第一擋板相對設置的第二擋板，該第一與第二擋板之間的間距可調。所述第一擋板上設有第一擋槽，所述第二擋板上對應該第一擋槽設有第二擋槽。本實用新型的有益效果本實用新型用于柔性卷材自動送料和收料裝置，通過送料傳感器與收料傳感器分別感應當前的材料位置狀態，進而控制送料電機與收料電機進而實現對柔性卷材的自動送料與收料，自動化程度高，有效降低人力成本，且本實用新型結構簡單，制作成本低，并可通過更換工作平臺以適用于不同種類的加工生產，實現一機多用，進一步降低生產成本。為了能更進一步了解本實用新型的特征以及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖
，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實用新型加以限制。
以下結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式
詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其它有益效果顯而易見。附圖中，圖I為本實用新型用于柔性卷材的自動送料和收料裝置的結構示意圖；圖2為本實用新型用于柔性卷材的自動送料和收料裝置中的工作平臺的立體分解圖；圖3為本實用新型用于柔性卷材的自動送料和收料裝置中的送料裝置的立體分解圖；圖4為本實用新型用于柔性卷材的自動送料和收料裝置中的收料裝置的立體分解圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型所采取的技術手段及其效果，以下結合本實用新型的優選實施例及其附圖進行詳細描述。請參閱圖I至圖4，本實用新型提供一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，包括架體2、安裝于架體2上的工作平臺4、安裝于架體2上且位于工作平臺4 一端的送料裝置6及安裝于架體2上且位于工作平臺4另一端的收料裝置8。所述工作平臺4包括本體42及安裝于本體42兩側的數個把手44。所述本體42的兩端分別設有擋邊機構46，該擋邊機構46包括第一擋板462及與第一擋板462相對設置的第二擋板464，該第一與第二擋板462、464之間的間距可更具所需要加工的柔性卷材(未圖示)的寬度進行適當調整，防止柔性卷材在送料過程中出現左右偏移，導致最終收料不齊的現象，同時還可以應用于不同寬度的柔性卷材，擴大使用范圍。優選的，所述第一擋板462上設有第一擋槽466，所述第二擋板464上對應該第一擋槽466設有第二擋槽468。本實用新型用于柔性卷材的自動送料和收料裝置的工作平臺4獨立結構，可通過更換工作平臺4以適用于不同種類的加工生產，實現一機多用，進一步降低生產成本。所述送料裝置6包括樞接于架體2上的放料卷62及樞接于架體2上的送料輥64。柔性卷材纏繞于放料卷62上，并通過送料輥64傳送至工作平臺4上。所述收料裝置8包括樞接于架體2上的夾料輥82、驅動連接于夾料輥82的送料電機83、安裝于架體2上的收料卷84、驅動連接于收料卷84的收料電機85、安裝于架體2底部且電性連接于收料電機85的收料傳感器86及安裝于架體2上部且電性連接于收料電機85的送料傳感器88。所述夾料輥82包括第一輥體822及設于第一輥體822上方的第二輥體824。所述送料電機83驅動連接于第一輥體822。所述驅動連接為帶連接，其包括安裝于送料電機83上的第一帶輪632、安裝于第一輥體822上的第二帶輪634及連接第一與第二帶輪632、634上的傳送帶636。所述收料電機85分別通過收料傳感器86與送料傳感器88控制啟動與停止，進而實現柔性卷材的收料與送料。所述送料電機83為步進電機或伺服電機，以精確控制柔性卷材的送料長度。所述收料電機85為普通交流或直流電機，以降低成本。其工作原理為首先用戶的柔性卷材置于放料卷62上，此放料卷62為自由旋轉結構，可隨意進行旋轉運動。柔性卷材展開之后經過送料輥64和一擋邊機構46后進入工作平臺本體42、在工作平臺本體42上可進行任意加工，然后再經過另一擋邊機構46和夾料輥82到達夾料輥82，啟動送料電機83，該送料電機83帶動第一輥體822轉動，進而將柔性卷材傳送至收料卷84，當該柔性卷材下行至收料傳感器86時，收料電機85開啟，該收料電機85帶動收料卷84旋轉，將柔性卷材纏繞于收料卷84上，至柔性卷材接觸送料傳感器88時，收料電機85關閉，進而停止收料，同時處于等待送料狀態，當設備完成材料加工后，繼續發送啟動指令給送料電機83，啟動送料電機83開始送料。如此循環即可完成整卷材料的自動·送料、加工、自動收料一系列動作。綜上所述，本實用新型用于柔性卷材自動送料和收料裝置，通過送料傳感器與收料傳感器分別感應當前的材料位置狀態，進而控制送料電機與收料電機進而實現對柔性卷材的自動送料與收料，自動化程度高，有效降低人力成本，且本實用新型結構簡單，制作成本低，并可通過更換工作平臺以適用于不同種類的加工生產，實現一機多用，進一步降低生產成本。以上所述，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案和技術構思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，包括架體、安裝于架體上的工作平臺、安裝于架體上且位于工作平臺一端的送料裝置及安裝于架體上且位于工作平臺另一端的收料裝置，所述送料裝置包括樞接于架體上的放料卷及樞接于架體上的送料輥，所述收料裝置包括樞接于架體上的夾料輥、驅動連接于夾料輥的送料電機、安裝于架體上的收料卷、驅動連接于收料卷的收料電機、安裝于架體底部且電性連接于收料電機的收料傳感器及安裝于架體上部且電性連接于收料電機的送料傳感器。
2.如權利要求I所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述工作平臺包括本體及安裝于本體兩側的數個把手。
3.如權利要求2所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述本體的兩端分別設有擋邊機構。
4.如權利要求I所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述送料電機為步進電機或伺服電機。
5.如權利要求I所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述收料電機為交流或直流電機。
6.如權利要求I所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述夾料輥包括第一輥體及設于第一輥體上方的第二輥體。
7.如權利要求6所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述送料電機驅動連接于第一輥體。
8.如權利要求7所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述驅動連接為帶連接，其包括安裝于送料電機上的第一帶輪、安裝于第一輥體上的第二帶輪及連接與第二帶輪上傳送帶。
9.如權利要求3所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述擋邊機構包括第一擋板及與第一擋板相對設置的第二擋板，該第一與第二擋板之間的間距可調。
10.如權利要求9所述的用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，其特征在于，所述第一擋板上設有第一擋槽，所述第二擋板上對應該第一擋槽設有第二擋槽。
專利摘要本實用新型提供一種用于柔性卷材的自動送料和收料裝置，包括架體、安裝于架體上的工作平臺、安裝于架體上且位于工作平臺一端的送料裝置及安裝于架體上且位于工作平臺另一端的收料裝置，所述送料裝置包括樞接于架體上的放料卷及樞接于架體上的送料輥，所述收料裝置包括樞接于架體上的夾料輥、驅動連接于夾料輥的送料電機、安裝于架體上的收料卷、驅動連接于收料卷的收料電機、安裝于架體底部且電性連接于收料電機的收料傳感器及安裝于架體上部且電性連接于收料電機的送料傳感器。本實用新型通過送料傳感器與收料傳感器分別控制送料電機與收料電機進而實現對柔性卷材的自動送料與收料，自動化程度高，且結構簡單，制作成本低。
文檔編號B65H18/08GK202784976SQ20122046474
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月12日 優先權日2012年9月12日
發明者王亮, 唐太平, 唐鳳 申請人:廣東大族粵銘激光科技股份有限公司