傳送裝置、處理裝置的制作方法

專利名稱：傳送裝置、處理裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于傳送基板等處理對象的傳送裝置、一種包含這種傳送裝
置的處理裝置。
技術背景日本專利申請特開平11-160044號公報(以下稱作專利文件I)公開了一種關于安裝基板的外觀檢查裝置的技術。在該裝置中，在基板保持部上方設有的相機對由該基板保持部所保持的基板進行攝像，并通過計算機分析該圖像，從而檢查基板的外觀。在基板保持部的兩側設有傳送單元。將基板從一側的傳送單元送入基板保持部，并將檢查后的基板送出至其它側的傳送單元(例如，參照專利文件I中的說明書段落[0010]以及圖I)。日本專利申請特開2009-253070號公報(以下稱作專利文件2)公開了一種關于器件安裝裝置的技術。在該裝置中，分成多個傳送器。各傳送器的基板的傳送方向為相對于該裝置而由送入側(圖4的右手側)至送出側(圖4的左手側)的方向。傳送器驅動單兀可使得各傳送器以與傳送方向正交的方向移動。由此，可實現基板的高效傳送(例如，參照專利文件2中的說明書段落[0042]以及圖4)。在專利文件2所述的傳送裝置中，傳送器驅動單元可使得各傳送器以與各傳送器的傳送方向正交的方向移動，因此，由各傳送器所進行的傳送的驅動必然相互獨立。因此，部件數和機構數增加，這使得配置復雜。

實用新型內容鑒于上述情況，需要提供一種可實現配置簡單的包含多個傳送器的傳送機構的傳送裝置、一種包含這種傳送裝置的處理裝置、一種傳送方法以及一種處理方法。根據本實用新型的實施方式，提供了一種傳送裝置，該傳送裝置包括驅動源、多個傳送器、移動機構以及傳動機構。多個傳送器被驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象。移動機構用于沿著與第一方向不同的第二方向以移動多個傳送器中的至少一個傳送器。傳動機構包括離合器，該離合器用于進行由驅動源至所述至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且傳動機構用于從驅動源向多個傳送器傳輸動力。在本實用新型的實施方式中，由于為傳動機構設有離合器，故當移動機構移動至少一個傳送器時，切斷了由驅動源至該傳送器的動力傳輸。由此，還在具有沿第二方向移動傳送器的功能的傳送裝置中，可以很少的驅動源實現對多個傳送器的驅動。于是，可實現配置簡單的包含多個傳送器的傳送機構。驅動源可包括連接至傳動機構的輸出部件，并且離合器可設置為與輸出部件同軸旋轉。由于設有與驅動源的輸出部件同軸旋轉的離合器，故可抑制由電機至離合器進行動力傳輸時的機械損失。多個傳送器可包括作業傳送器，其用于夾住處理對象，并且將動力經由離合器輸入給所述作業傳送器；和傳送器，其用于將處理對象送入作業傳送器或者從作業傳送器送出處理對象。由此，傳送裝置可使用送入傳送器以將對象送入作業傳送器，或者使用送出傳送器以從作業傳送器送出對象。而且，移動機構可在傳送處理對象時移動作業傳送器，以將動力源的動力傳遞給作業傳送器，并且可在對對象進行預定處理時移動作業傳送器以便切斷該傳遞。離合器可包括輸入側部件，其包括第一材料且連接至驅動源側；和輸出側部件，其包括與第一材料的硬度不同的第二材料且連接至至少一個傳送器。 通過恰當地選擇第一材料和第二材料的硬度，可為輸入側部件和輸出側部件提供不同的耐磨性。例如，可為輸入側部件和輸出側部件之一提供更柔軟的材料，以易于維護或可以低成本維護。離合器可包括輸入側部件，其包括嚙合部件；和輸出側部件，其包括可與所述嚙合部件嚙合的嚙合部件。在此情況下，輸入側部件的嚙合部件和輸出側部件的嚙合部件中的至少一個可以為銷狀。由此，各嚙合部件的相互嚙合變得容易。根據本實用新型的實施方式，提供了一種處理裝置，該處理裝置包括驅動源、多個傳送器、傳動機構、處理器以及移動機構。多個傳送器被驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象。傳動機構包括離合器，該離合器用于進行由驅動源至多個傳送器中的至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構用于從驅動源向多個傳送器傳輸動力。處理器用于對處理對象進行預定處理。移動機構用于當離合器切斷動力傳輸時而沿著與第一方向不同的第二方向移動至少一個傳送器，從而使至少一個傳送器位于處理器中。在本實用新型的實施方式中，當移動機構移動至少一個傳送器時，傳動機構使用離合器以切斷由驅動源至傳送器的動力傳輸。由此，還在包含能夠沿第二方向移動傳送器的移動機構的處理裝置中，可以很少的驅動源實現對多個傳送器的驅動。根據本實用新型的實施方式，提供了一種傳送方法，該傳送方法包括將來自驅動源的動力經由傳動機構以供給多個傳送器，從而使多個傳送器沿第一方向傳送處理對象。使用設置于傳動機構的離合器以切斷由驅動源至多個傳送器中的至少一個傳送器的動力傳輸。動力傳輸被切斷的至少一個傳送器沿著與第一方向不同的第二方向移動。根據本實用新型的實施方式，提供了一種處理方法，該處理方法包括將來自驅動源的動力經由傳動機構以供給多個傳送器，從而使多個傳送器沿第一方向傳送處理對象。使用設置于傳動機構的離合器以切斷由驅動源至多個傳送器中的至少一個傳送器的動力傳輸。動力傳輸被切斷的至少一個傳送器沿著與第一方向不同的第二方向移動。對被移動的至少一個傳送器所保持的處理對象進行預定處理。如上所述，根據本實用新型，可實現配置簡單的包含多個傳送器的傳送機構。下面，通過參照附圖以詳述最佳實施方式，則更易于理解本實用新型的所述及其它目的、特征和優點。

圖I為示意性地表示作為本實用新型的第一實施方式的處理裝置的例子的外觀檢查裝置的平面圖；圖2為與圖I同樣地示意性地表示從上方所見的傳送單元50的平面圖；圖3為表示從上方所看到的放大狀態下的驅動源及其周圍的平面圖；圖4為表示離合器的例子的立體圖；圖5為說明離合器的嚙合狀態的圖；圖6為依次表示外觀檢查裝置的操作的圖；并且圖7為示意性地表示本實用新型的第二實施方式的傳送單元的平面圖。
具體實施方式
下面，參照附圖，說明本實用新型的實施方式。[第一實施方式](外觀檢查裝置的總體配置)圖I為示意性地表示作為本實用新型的第一實施方式的處理裝置的例子的外觀檢查裝置的平面圖。外觀檢查裝置100為例如用于檢查作為檢查對象(處理對象)的電路基板(以下簡稱為基板)的外觀的裝置。例如，外觀檢查裝置100檢查電路布線的印刷狀態、焊料的印刷狀態、損傷和污潰，或者檢查基板上的電子器件的缺陷以及電子器件的安裝位置的不對準。外觀檢查裝置100包括用作處理器的檢查單元20、傳送單元50 (傳送裝置)、從下面支撐檢查單元20和傳送單元50的底座10等。傳送單元50位于外觀檢查裝置100的前側(圖I中的下側)。檢查單元20相對于傳送單元50位于背側(圖I中的上側)。檢查單元20檢查上述基板S的外觀。一般來說，檢查單元20包括相機21和相機移動機構23。相機移動機構23以預定方向、例如沿圖I中的X軸方向移動相機21。相機移動機構23例如由滾珠絲杠驅動機構、傳送帶驅動機構或齒輪齒條驅動機構構成。而且，檢查單元20包括位于相機21周圍的照明裝置(未圖示)。通過該照明裝置，可獲得最適于通過相機21攝像的來自基板S的反射光。如后所述，相機21和相機移動機構23的位置高于由中央的作業傳送器32保持的基板S的高度位置(在Z軸方向上的位置)。應當注意，用于總體性地控制外觀檢查裝置100的計算機27設置于檢查單元20背后。可恰當地改變計算機27的位置。而且，檢查單元20包括位于任意位置處的顯示器和輸入操作單元。顯示器和輸入操作單元電連接至計算機27。(傳送單元的配置)圖2為示意性地表示與圖I同樣地從上方所見的傳送單元50的平面圖。傳送單元50包括沿X軸方向成行布置的送入傳送器31、作業傳送器32和送出傳送器33。而且，傳送單元50包括驅動單元40，驅動單元40進行驅動以通過這三個傳送器產生傳送力。驅動單元40相對于三個傳送器3廣33的位置位于前側(還參照圖I)。這些傳送器3廣33適于從圖2中的右手側向左手側、即沿X軸方向傳送基板S。例如，在外觀檢查裝置100與其它裝置一起成行排列的情況下，送入傳送器31接收從與圖I中的外觀檢查裝置100的右手側相鄰的所述其它裝置之一送出的基板S，并將該基板S送入作業傳送器32。送出傳送器33將從作業傳送器32接收到的檢查后的基板S送出至與圖I中的外觀檢查裝置100的左手側相鄰的所述其它裝置之另一個。作業傳送器32介于送入傳送器31和送出傳送器33之間。作業傳送器32包括一對環形帶321，它們以Y軸方向布置；驅動滑輪323和從動滑輪324，它們使環形帶321轉動；驅動軸325，其將各個驅動滑輪323相互連接；以及一對轉動導向件(未圖示)，它們轉動地支撐驅動滑輪323和從動滑輪324。作業傳送器32還包括側導向件322和底板327。側導向件322相應地設置于所述一對轉動導向件外側以覆蓋這對轉動導向件。底板327設置于一對側導向件322下方以一體地支撐這對側導向件322。轉動導向件、側導向件322等可采用公知的各種構造。例如，轉動導向件可沿Y軸方向設置于環形帶321內側。在此情況下，轉動地支撐驅動軸325。送入傳送器31和送出傳送器33與上述作業傳送器32具有基本相同的配置和功能。送入傳送器31包括滑輪313、滑輪314、環形帶311等。送出傳送器33包括滑輪333、滑輪334、環形帶331等。以下，說明與送入傳送器31和送出傳送器33的配置不同的作業傳送器32的配置。雖然未圖示，但作業傳送器32包括使得一對傳送帶和一對轉動導向件一體升降的機構。該升降機構只需采用公知的構造。例如，升降機構安裝于底板327 (或座)中。通過該升降機構使得這對傳送帶和這對轉動導向件一體上升，從而將基板S的邊緣夾在這對環形帶321和側導向件322的上部之間，于是夾住基板S。夾住基板S的方法不限于這種方式，可適當地作出變化。如圖I所示，傳送單元50包括移動機構55。移動機構55沿著與三個傳送器3廣33傳送基板S的方向正交的方向、即沿著以Y軸方向設置的導軌25和導軌25而移動作業傳送器32。例如，將滾珠絲杠傳動機構用作移動機構55。滾珠絲杠傳動機構的滾珠絲杠56轉動連接至作業傳送器32的底板327下部。通過驅動移動機構55，當由檢查單元20檢查基板S的外觀時，作業傳送器32從圖I和圖2所示的初始位置移動至背側的檢查單元20側的位置，然后開始檢查基板S的外觀。驅動單元40包括電機41，其用作驅動源；和傳動機構45，其能夠將來自來電機41的動力傳輸給三個傳送器31 33。圖3為表不從上方所見的放大狀態下的電機41及其周圍的平面圖。如圖2和圖3所示,傳動機構45包括驅動滑輪42、從動滑輪46、從動滑輪47以及環形帶44。驅動滑輪42設置于電機41的輸出軸41a。從動滑輪46和從動滑輪47分別位于送入側和送出側。將環形帶44延伸跨過驅動滑輪42和從動滑輪46、47。而且，傳動機構45包括設置于驅動滑輪42的輸出側的離合器48。應當注意，圖3未圖示作業傳送器32中的環形帶321和傳動機構45中的環形帶44。電機41的輸出軸41a構成驅動源的輸出部件的全部或驅動源的輸出部件的一部分。在驅動滑輪42和各個從動滑輪46、47之間設有張緊滑輪43、43。電機41可以為安裝有減速器的電機41。或者，作為驅動源的一部分，減速器可與電機41分體設置。驅動滑輪42的輸出側經由離合器48而連接至作業傳送器32的驅動軸325。如圖2所示，位于送入側的從動滑輪46的輸出側連接至用于使送入傳送器31的滑輪313旋轉的軸315。而且，位于送出側的從動滑輪47的輸出側連接至用于使送出傳送器33的滑輪333旋轉的軸335。通過這種傳動機構45的配置，單個電機41可同步驅動三個傳送器3廣33。離合器48進行由電機41至作業傳送器32的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸。如上所述，離合器48設置于驅動滑輪42的輸出側。具體來說，離合器48設置為可與電機41的輸出軸41a同軸旋轉。通過這種配置，可抑制由電機41至離合器48進行動力傳輸時的機械損失。圖4為表示離合器48的立體圖。應當注意，圖4也未圖示傳動機構45中的環形帶44和作業傳送器32中的環形帶321。如圖3和圖4所示，離合器48包括輸入側部件11和輸出側部件12。輸入側部件11包括葉片狀凸出部件(嚙合部件)11a，該凸出部件Ila連接至驅動滑輪42。輸出側部件12包括銷狀凸出部件(嚙合部件)12a，該凸出部件12a連接至作業傳送器32的驅動軸325。銷狀表示每個凸出部件12a向其尖端漸細的形狀。例如，如圖5A和圖5B所示，凸出部件lla、12a通過電機41的旋轉而嚙合，并在保持嚙合狀態的同時一體地旋轉。由此，將電機41的動力傳輸給作業傳送器32的驅動軸325。凸出部件lla、12a包含硬度不同的材料。通過這種配置，可使凸出部件lla、12a具有不同的耐磨性。例如，可為凸出部件lla、12a提供更柔軟的材料以易于維護或可以低成本進行維護。在本實施方式中，輸出側的凸出部件12a由比輸入側的凸出部件Ila更柔軟的材料制成。如此配置的原因在于，輸入側的凸出部件Ila由于例如直接耦接于驅動滑輪42而不易于被新型凸出部件Ila更換，或者凸出部件Ila的成本高于輸出側的凸出部件12a。應當注意，在本實施方式中，離合器48可位于比送入傳送器31更靠近送出傳送器33的一側。在此情況下，設有將各個滑輪324相互連接的靠近離合器48的軸，且離合器48連接至該軸。(外觀檢查裝置的操作)圖6為依次表示外觀檢查裝置100的操作的圖。如圖6A所示，通過傳送單元50的驅動單元40的驅動將基板S從外部經由送入傳送器31而傳送至作業傳送器32的位置處。然后，停止驅動單元40的驅動。通常，當將基板S傳送至作業傳送器32的環形帶44上的預定位置處時，基板S緊靠機械限位器(未圖示)且在物理上停止。隨后，由傳感器(未圖示)(例如光學傳感器)檢測出在停止位置處的基板S。根據該檢測信號，通過控制器控制傳送單元50而將停止信號發送給電機41，從而停止驅動單元40的驅動。當停止驅動單元40的驅動時，作業傳送器32夾住基板S。然后，如圖6B所示，通過移動機構55的驅動，以將作業傳送器32向后移動，且作業傳送器32在預定位置處停止。作業傳送器32從初始位置向后移動切斷了電機41向作業傳送器32傳輸的動力。例如，僅需通過移動機構55的預定量的移動以設定預定位置。或者，基板S的預定位置是這樣的位置，即為設置于檢查單元20的靜止狀態下的相機21可在攝像范圍內對基板S上設有的對準標記(未圖示)進行攝像的位置。當作業傳送器32在預定位置處停止時，檢查單元20開始對基板S進行檢查。當計算機27利用相機移動機構23沿X軸方向移動相機21、且作業傳送器32利用移動機構55而沿Y軸方向夾住基板S時，相機21從上方對基板S進行攝像。即，相機21在相對于基板S的二維X-Y平面內移動的同時，對基板S進行攝像。以此方式，進行對基板S的檢查。當終止對基板S的檢查時，移動機構55將作業傳送器32移動至初始位置(圖6A所示的位置)。當作業傳送器32移動至初始位置時，可使離合器48的輸入側部件11和輸出側部件12相互嚙合(參照圖3)。即，可使電機41的動力傳輸至作業傳送器32。此處，在本實施方式中，離合器48的凸出部件I la、12a之一(例如輸出側的凸出部件12a)形成為銷狀。于是，在作業傳送器32返回至初始位置的中部，即使當銷狀凸出部件12a和葉片狀凸出部件Ila處于同樣的旋轉角位置時，銷狀凸出部件12a仍可易于推開葉片狀凸出部件IIa (主要反抗電機41的齒槽轉矩)。如圖6C所示，在作業傳送器32返回至初始位置后，通過驅動單元40的再驅動以致動各個傳送器3廣33。由此，將基板S經由送出傳送器33送出至外部。如上所述,在本實施方式中，由于將離合器48設置于傳動機構45,故當移動機構55移動作業傳送器32時，切斷了由電機41至作業傳送器32的動力傳輸。由此，還在具有沿Y軸方向移動傳送器的功能的裝置中，可以很少的驅動源實現對傳送器33的驅動。于是，可實現具有簡單配置的包含多個傳送器的傳送機構。[第二實施方式]圖7為示意性地表示根據本實用新型的第二實施方式的傳送單元的平面圖。以下，簡化或省略了與圖I和圖2等所示的實施方式的傳送單元50的部件、功能等相同的部件、功能等的說明，且主要說明不同點。在該傳送單元150中，電機41基本上位于X軸方向的中央位置。驅動滑輪42a連接至電機41的輸出軸41a。離合器48經由錐齒輪145、沿X軸方向設置的帶有錐齒輪的軸146、和錐齒輪147而連接至驅動滑輪42的輸出側。離合器48在比送出傳送器33更靠近送入傳送器31的位置處連接至作業傳送器32的驅動軸325。如上所述，通過使用錐齒輪145、錐齒輪147和帶有錐齒輪的軸146，可將電機41的位置設定在中央。或者，電機41的位置可以為除X軸方向的中央以外的任意位置。或者，如圖7所示，電機41可基本上設置于X軸方向的中央，在圖7中，帶有兩個錐齒輪的軸146可設置于左手方向和右手方向，并且兩個離合器48可相應地設置于更靠近送入傳送器31的一側和更靠近送出傳送器33的一側。[其它實施方式][0087]本實用新型不限于上述實施方式，而可作出其它各種實施方式。在上述各實施方式的離合器48中，輸入側部件11的凸出部件Ila形成為葉片狀，且輸出側部件12的凸出部件12a形成為銷狀。然而，這些凸出部件可形成為任何形狀，只要它們可在相互嚙合的狀態下一體旋轉即可。例如，這些凸出部件均可形成為葉片狀(板狀)或銷狀。而且，在上述各實施方式中，設有兩個凸出部件Ila和兩個凸出部件12a。然而，可設有一個凸出部件Ila和一個凸出部件12a，或者可設有三個以上凸出部件Ila和三個以上凸出部件12a。對于離合器，除上述嚙合法以外，可采用任何其它方法，例如，摩擦方法(等效于微觀上的嚙合法)、磁體方法、電磁方法或至少上述兩種方法的組合方法。在上述各實施方式中，雖然將環形帶44設置為傳動機構45的一部分，但環形帶44可由鏈條替代。而且，在傳動機構45中，驅動滑輪42、從動滑輪46、從動滑輪47和張緊滑輪的位置不限于如上述實施方式所述的位置，而可適當地作出變化。 在上述各實施方式中，雖然使用檢查單元20中的相機移動機構23使相機21移動的方向僅為X軸方向，但可采用在X軸方向和Y軸方向上都移動。在此情況下，當檢查單元20對基板S進行檢查時，使用移動機構55使作業傳送器32沿Y軸方向移動是不必要的。在上述各實施方式中，移動機構55移動作為三個傳送器31 33中的一個傳送器的作業傳送器32，并且作業傳送器32設有離合器48。然而，例如，在這種外觀檢查裝置100或其它裝置中，可設有兩個以上可移動的傳送器，并且兩個以上可移動的傳送器可各設有
宦人興兩口名> O在上述各實施方式中，例如，雖然示例了三個傳送器3廣33，但傳送單元50可采用省略了送入傳送器31和送出傳送器33之任一個的形式、即設有兩個傳送器的形式。或者，本實用新型還適用于包含四個以上傳送器的傳送裝置。雖然各傳送器31 33使基板S傳送的方向(X軸方向)正交于移動機構55使作業傳送器32移動的方向，但這些方向不必彼此正交，而可以彼此斜向交叉。在此情況下，不將各傳送器的外形設定為如圖2等所示的平面圖中的大致矩形形狀，而設定為平面圖中的大致平行四邊形的形狀，從而實現傳送器的斜向移動。在以上說明中，將外觀檢查裝置示例為處理裝置。然而，用于在電路基板S上安裝電子器件的器件安裝裝置或者在電路基板S上印刷布線的印刷裝置可用作該處理裝置。或者，處理裝置可以為任何裝置，例如為處理機、真空處理裝置或曝光裝置。處理對象不限于電路基板S，而可以為玻璃基板S、半導體基板S或金屬基板S。處理對象不限于這些板狀產品，而可以為厚度大的三維產品。在上述各實施方式中，可將至少兩個特征組合在一起。本實用新型還可采用下列配置。(I) 一種傳送裝置，其包括驅動源；多個傳送器，它們被所述驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象；移動機構，其沿著與所述第一方向不同的第二方向以移動所述多個傳送器中的至少一個傳送器；以及傳動機構，其包括離合器，該離合器用于進行由所述驅動源至所述至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構用于從所述驅動源向所述多個傳送器傳輸動力。(2)如(I)所述的傳送裝置，其中，所述驅動源包括連接至所述傳動機構的輸出部件，并且所述離合器設置為與所述輸出部件同軸旋轉。(3 )如(I)或者(2 )所述的傳送裝置，其中，所述多個傳送器包括作業傳送器，其用于夾住所述處理對象，并且所述動力經由所述離合器而輸入給所述作業傳送器；和傳送器，其用于將所述處理對象送入所述作業傳送器或者從所述作業傳送器送出所述處理對象。( 4 )如(I)或者(2 )所述的傳送裝置，其中，所述離合器包括輸入側部件，其包括第一材料且連接至所述驅動源側；和輸出側部件，其包括與所述第一材料的硬度不同的第二材料且連接至所述至少一個傳送器。( 5 )如(I)或者(2 )所述的傳送裝置，其中，所述離合器包括輸入側部件，其包括嚙合部件；和輸出側部件，其包括可與所述嚙合部件嚙合的嚙合部件，并且所述輸入側部件的嚙合部件和所述輸出側部件的嚙合部件中的至少一個為銷狀。(6) 一種處理裝置，其包括驅動源；多個傳送器，它們被所述驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象；傳動機構，其包括離合器，該離合器用于進行由所述驅動源至所述多個傳送器中的至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構用于從所述驅動源向所述多個傳送器傳輸動力；處理器，其用于對所述處理對象進行預定處理；以及移動機構，其用于當所述離合器切斷所述動力傳輸時而沿著與所述第一方向不同的第二方向移動所述至少一個傳送器，從而使所述至少一個傳送器位于所述處理器中。本領域的技術人員應當明白，在不脫離所附權利要求及其等同物的范圍內，取決于設計需要和其它因素可出現各種變化、組合、子組合和替代。
權利要求1.一種傳送裝置，其包括 驅動源； 多個傳送器，它們被所述驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象； 移動機構，其沿著與所述第一方向不同的第二方向以移動所述多個傳送器中的至少一個傳送器；以及 傳動機構，其包括離合器，該離合器用于進行由所述驅動源至所述至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構用于從所述驅動源向所述多個傳送器傳輸動力。
2.如權利要求I所述的傳送裝置，其中，所述驅動源包括連接至所述傳動機構的輸出部件，并且所述離合器設置為與所述輸出部件同軸旋轉。
3.如權利要求I或者2所述的傳送裝置，其中，所述多個傳送器包括 作業傳送器，其用于夾住所述處理對象，并且所述動力經由所述離合器而輸入給所述作業傳送器；和 傳送器，其用于將所述處理對象送入所述作業傳送器或者從所述作業傳送器送出所述處理對象。
4.如權利要求I或者2所述的傳送裝置，其中，所述離合器包括 輸入側部件，其包括第一材料且連接至所述驅動源側；和 輸出側部件，其包括與所述第一材料的硬度不同的第二材料且連接至所述至少一個傳送器。
5.如權利要求I或者2所述的傳送裝置，其中，所述離合器包括 輸入側部件，其包括嚙合部件；和 輸出側部件，其包括可與所述嚙合部件嚙合的嚙合部件，并且 所述輸入側部件的嚙合部件和所述輸出側部件的嚙合部件中的至少一個為銷狀。
6.一種處理裝置，其包括 驅動源； 多個傳送器，它們被所述驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象； 傳動機構，其包括離合器，該離合器用于進行由所述驅動源至所述多個傳送器中的至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構用于從所述驅動源向所述多個傳送器傳輸動力； 處理器，其用于對所述處理對象進行預定處理；以及 移動機構，其用于當所述離合器切斷所述動力傳輸時而沿著與所述第一方向不同的第二方向移動所述至少一個傳送器，從而使所述至少一個傳送器位于所述處理器中。
專利摘要本實用新型提供一種可實現配置簡單的包含多個傳送器的傳送機構的傳送裝置、包含這種傳送裝置的處理裝置，所述傳送裝置包括驅動源、多個傳送器、移動機構以及傳動機構。所述多個傳送器被驅動源驅動以分別沿第一方向傳送處理對象。所述移動機構用于沿著與第一方向不同的第二方向以移動所述多個傳送器中的至少一個傳送器。所述傳動機構包括離合器，該離合器用于進行由驅動源至所述至少一個傳送器的動力傳輸以及切斷所述動力傳輸，并且所述傳動機構能夠從驅動源向多個傳送器傳輸動力。
文檔編號B65G21/10GK202784848SQ201220426138
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月24日 優先權日2011年8月31日
發明者角井健 申請人:索尼公司