專利名稱：微力防碎型取料設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種抓取物料的設備，具體的說，是一種微力防碎型取料設備。
背景技術：
現有技術中，工業用途的機械取料設備分為三大類抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設備常用于生產、加工作業中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點電機帶動的機械取料設備只能大范圍的調整取料，無法在細微距離的取料上占據優勢，而且其抓起物料的力度難以掌握，在抓取一些易碎、薄板類物料很容易因為抓力過大而導致物料損壞。·
實用新型內容本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種整體結構簡單、實現方便的取料設備。為了實現上述目的，本實用新型采用的方案如下微力防碎型取料設備，包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構設置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制該絲桿的轉輪，所述托架由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，在所述托架上設有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器。進一步的，在所述滑座還設有絲桿驅動機構。再進一步的,所述連接鋼繩通過彈簧與連桿機構連接。同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。更進一步的，所述連桿機構為四連桿機構。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果(I)本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便；(2)本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制該絲桿的轉輪，人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷；(3)本實用新型中連桿機構為四連桿機構，使得托架的移動更加靈活，且避免了連桿的運動死角；(4)本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質，影響滑動軸的移動；[0015](5)本實用新型中托架由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，當托架抓取物料的力度大于固定架與折疊架之間的連接力時，折疊架會相上翻動，有效地避免了易碎、薄板等類物料被抓取損壞，減小了經濟損失；(6)本實用新型在托架上設有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器，該壓力傳感器與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。
圖I為本實用新型的結構示意圖。其中，附圖標記對應的零部件名稱為1-導軌，2-連桿機構，3-托架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲桿，8-絲母，9-滑座，10-轉輪，11-密封組件，12-壓力傳感器。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
實施例如圖I所示，微力防碎型取料設備，包括導軌1，設置在該導軌I上的滑座9，兩個沿垂直方向并列設置在滑座9上的機械手臂，通過連桿機構2設置在該機械手臂端部的托架3，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體4，設置在該臂體4內通過連接鋼繩5與連桿機構2連接的滑動軸6，而所述操作機構則包括與滑動軸6連接的絲桿7，與絲桿7相配合的絲母8，以及與該絲桿7連接并用以控制該絲桿7的轉輪10。人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及托架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷。本實用新型在托架3上設有一個通過彈簧與之連接的壓力傳感器12，該壓力傳感器12與外接顯示表連接，能即時的反映出抓力的大小，有效地避免了因抓力過度，而損壞物料的缺陷。本實施例中，在所述滑座9還設有輔助絲桿7作業的絲桿驅動機構。本實施例中，為了更好的實現連桿機構2的工作，所述連接鋼繩5通過彈簧與連桿機構2連接。本實用新型中托架3由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，當托架抓取物料的力度大于固定架與折疊架之間的連接力時，折疊架會相上翻動，有效地避免了易碎、薄板等類物料被抓取損壞，減小了經濟損失。本實施例中，為了避免雜質附著在滑動軸6表面，影響滑動軸6的移動，在所述滑動軸6外還套接有密封組件11。本實施例中，為了使得托架的移動更加靈活，避免連桿運動出現死角，所述連桿機構2為四連桿機構。[0027] 按照上述實施例，·即可很好的實現本實用新型。
權利要求1.微力防碎型取料設備，包括導軌(1)，設置在該導軌(I)上的滑座(9)，兩個沿垂直方向并列設置在滑座(9)上的機械手臂，通過連桿機構(2)設置在該機械手臂端部的托架(3)，以及用以控制機械手臂的操作機構，其特征在于所述機械手臂包括具有空腔的臂體(4)，設置在該臂體(4)內通過連接鋼繩(5)與連桿機構(2)連接的滑動軸(6)，而所述操作機構則包括與滑動軸(6)連接的絲桿(7)，與絲桿(7)相配合的絲母(8)，以及與該絲桿(7)連接并用以控制該絲桿(7)的轉輪(10)，所述托架(3)由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，在所述托架(3)上設有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器(12)。
2.根據權利要求I所述的微力防碎型取料設備，其特征在于在所述滑座(9)還設有絲桿驅動機構。
3.根據權利要求2所述的微力防碎型取料設備，其特征在于所述連接鋼繩(5)通過彈簧與連桿機構(2)連接。
4.根據權利要求3所述的微力防碎型取料設備，其特征在于在所述滑動軸(6)外還套接有密封組件(11)。
5.根據權利要求4所述的微力防碎型取料設備，其特征在于所述連桿機構(2)為四連桿機構。
專利摘要本實用新型公開了微力防碎型取料設備，解決了現有技術中取料機抓取物料的力度難以掌握，容易損壞物料的問題。其包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向并列設置在滑座上的機械手臂，通過連桿機構設置在該機械手臂端部的托架，以及用以控制機械手臂的操作機構，其特征在于機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連桿機構連接的滑動軸，而操作機構則包括與滑動軸連接的絲桿，與絲桿相配合的絲母，以及與該絲桿連接并用以控制該絲桿的轉輪，托架由固定架以及與該固定架活動連接的折疊架組成，在托架上設有彈簧，且該彈簧的一端連接有壓力傳感器。本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便。
文檔編號B65G47/90GK202784814SQ20122041164
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月20日 優先權日2012年8月20日
發明者漆浩, 宋娟, 楊志勇, 王仕敏 申請人:四川頂點建筑工程有限公司