專利名稱：自動化流水生產線輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化流水生產線輸送裝置。
背景技術：
工業空調指的是為工業產品生產過程或工業工藝設備的可靠運行提供環境溫度、濕度、潔凈度保障的空調設備。如為保障電氣控制室內設備正常運行而使用的恒溫恒濕空調機、煉鋼車間移動式橋式起重機中使用的高溫環境特種空調機、肉制品加工車間使用的低溫單元式空調機等等，均屬于工業空調。目前，在工業空調的生產中，其生產線多半采用手工作業狀態，通過若干的工作臺進行成品的裝配、焊接、檢漏、組裝、包裝之間工序的銜接和轉換，成品在各個工作臺上的移·動完全通過人工執行，工作效率較低。而目前使用的自動化流水線為了保證輥道系統的完整性,往往建線較長,成本過高。有鑒于此，有必要對現有的自動化流水生產線輸送裝置予以改進以解決上述問題。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種實現自動化轉移成品且成本低廉的自動化流水生產線輸送裝置。為實現前述目的，本實用新型采用如下技術方案一種自動化流水生產線輸送裝置，用以轉移成品，其包括沿縱長方向延伸的導軌、設置在導軌上的托盤、以及驅動托盤沿所述導軌移動的平移驅動裝置，所述托盤上設有滾動元件、感應裝置、以及升降驅動裝置，所述感應裝置感應到成品到達滾動元件上時，升降驅動裝置驅動滾動元件上升，進而平移驅動裝置驅動托盤沿所述導軌移動。作為本實用新型的進一步改進，所述滾動元件包括若干個滾輪，所述滾輪沿與縱長方向垂直的橫向排成一列。作為本實用新型的進一步改進，所述感應裝置設置在相鄰滾輪之間且突伸出所述滾輪。作為本實用新型的進一步改進，所述滾動元件包括兩個相對設置的側壁、連接兩個所述側壁的底壁、以及由所述側壁和所述底壁形成用以收容滾輪的收容部，每個所述滾輪兩端分別固定于兩側壁。作為本實用新型的進一步改進，所述導軌為兩個相對設置的片狀導軌片，所述托盤包括用以扣持在所述導軌片上的扣持部。作為本實用新型的進一步改進，所述自動化流水生產線輸送裝置還包括至少設置在所述導軌外圍一側的防護欄。作為本實用新型的進一步改進，所述平移驅動裝置包括連接所述托盤的絲桿和驅動所述絲桿的驅動部。[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述絲桿位于所述托盤的下方，所述自動化流水生產線輸送裝置還包括用以固定所述絲桿的固定塊。作為本實用新型的進一步改進，所述固定塊包括位于托盤相對兩側的第一固定塊和第二固定塊，當所述托盤位于所述導軌一極限位置時所述托盤與所述第一固定塊抵持，當所述托盤位于所述導軌另一極限位置時所述托盤與第二固定塊抵持。本實用新型的有益效果是通過本實用新型的自動化流水生產線輸送裝置設置的導軌、托盤和平移驅動裝置、以及在托盤上設有滾動元件、感應裝置和升降驅動裝置，當感應裝置感應到成品到達滾動元件上時，升降驅動裝置驅動滾動元件上升, 進而平移驅動裝置驅動托盤沿導軌移動，從而實現自動化轉移成品，并且本實用新型與現有技術相比，具有成本低廉的優點。
圖I為本實用新型具體實施方式
中的自動化流水生產線輸送裝置起始狀態圖。圖2為圖I中自動化流水生產線輸送裝置中托盤前移時的狀態圖。圖3為圖I中自動化流水生產線輸送裝置中托盤到達導軌末端時的狀態圖。圖4為圖I中自動化流水生產線輸送裝置中托盤后退時的狀態圖。圖5為圖I中自動化流水生產線輸送裝置中托盤到達導軌首端時的狀態圖。
具體實施方式
請參見圖I、圖4，本實用新型一實施例中的自動化流水生產線輸送裝置100用以轉移成品(未圖示)。自動化流水生產線輸送裝置100包括架體I、設置在架體I上的托盤2、以及驅動托盤2移動的平移驅動裝置3。架體I包括平行放置的平板部13、用以支撐平板部13的支撐部14、設置在平板部13上且沿縱長方向延伸的導軌12、以及至少設置在導軌12外圍一側的防護欄11。在本實施例中，防護欄11為兩個，且分別相對設置在導軌12的外圍的兩側。托盤2設置在導軌12上并通過平移驅動裝置3將該托盤2沿導軌12移動。防護欄11可以防止托盤2在移動時偏移出導軌12。導軌12為兩個相對設置的片狀導軌片。托盤2包括用以扣持在導軌片12上的扣持部21。由于此種設計，當托盤2在外力的作用下，托盤2可沿著導軌12縱向移動。上述架體I還包括貫通平板部13的開口部15。該開口部15不僅可以節省材料，還有助于當托盤2在導軌12上移動時，給托盤2和導軌12提供散熱空間。平移驅動裝置3包括設置在托盤2下方且與該托盤2連接的絲桿31和驅動絲桿31的驅動部32。驅動部32驅動絲桿31運動，托盤2在絲桿31的帶動下沿導軌12向前移動或者往回移動。該驅動部32固定在架體I的一側，其具體位于平板部13的下方，絲桿31設置在兩導軌12之間。而為了保護驅動部32，在固定驅動部32的架體I的一側自平板部13向下延伸形成一擋板16。在本實施例中，絲桿31和驅動部32之間采用皮帶33連接并傳輸驅動力。自動化流水生產線輸送裝置100還包括用以固定絲桿31的固定塊。在本實施例中，固定塊包括第一固定塊41和第二固定塊42，絲桿32的兩端分別固定在第一固定塊41和第二固定塊42上。而為了防止托盤2在沿著導軌12縱向移動時滑出導軌12，第一固定塊41和第二固定塊42分別相對設置在托盤2的相對兩側并且當托盤2位于導軌12的兩個極限位置時，第一固定塊41和第二固定塊42分別抵持托盤2。導軌12的兩個極限位置分別為導軌12的首端(未標號)和尾端(未標號)。上述托盤2與第一固定塊41和第二固定塊42相互關系具體為當托盤2位于導軌12首端時，托盤2與第一固定塊41抵持，當托盤2位于導軌12尾端時,托盤2與第二固定塊42抵持。托盤2上設有滾動元件22、感應裝置23、以及升降驅動裝置24。在本實施例中，滾動元件22、感應裝置23和升降驅動裝置24均屬于托盤2的一部分。滾動元件22用以放置成品，并將成品朝橫向輸送。在本實施例中，該滾動元件22包括若干個滾輪221，并且滾輪221沿與縱長方向垂直的橫向排成一列。除使用滾輪221夕卜，該滾動元件22還可以為其他部件，如傳輸帶。滾動元件22還包括兩個相對設置的側壁25、連接兩個側壁25的底壁26、以及由側壁25和底壁26形成用以收容滾輪221的收容部(未標號)，每個滾輪221兩端分別固定于兩側壁25。感應裝置23用以感應成品在滾動元件22上的位置。感應裝置23可以是紅外線、 觸動開關等。在本實施例中，感應裝置23為觸動開關，其設置在滾動元件22的相鄰滾輪221之間且突伸出所述滾輪221。升降驅動裝置24用以實現托盤2中部分部件的上升和下降，在本實施例中，升降驅動裝置24實現滾動元件22的升降。在此采用升降驅動裝置24的主要目的由于成品一般通過外部的夾具(未圖示)移動到滾動元件22上，而當成品放置到滾動元件22上之后，經常發生成品未快速地與夾具分離，從而影響工作進度。所以當升降驅動裝置24將滾動元件22向上移動時，由于此時成品已經放置在滾動元件22上,所以成品會隨著滾動元件22向上移動，成品和夾具之間則會產生一個相對作用力，從而便于成品快速地與夾具分離。下面請結合圖I至圖5對本實施例的自動化流水生產線輸送裝置100工作方式進行詳細描述。請參見圖1，初始狀態時，托盤2位于導軌12的首端，托盤2與第一固定塊41抵持，當夾具將成品放置到托盤2的滾動元件22上后，成品隨著滾動元件22移動，當托盤2的感應裝置23感應到滾動元件22上的成品后,升降驅動裝置24驅動滾動元件22上升。請參見圖2，當滾動元件22上升后，平移驅動裝置3驅動托盤2沿導軌12移動。請參見圖3，當托盤2移動至導軌12的末端，托盤2與第二固定塊42抵持，托盤2停止橫移，成品從滾動元件22上移出。請參見圖4、圖5，當滾動元件22上的成品移出后，托盤2復位。即平移驅動裝置3驅動托盤2沿導軌12向后移動，直至托盤2移動至導軌12的首端與第一固定塊41抵持。綜上所述，通過上述自動化流水生產線輸送裝置100設置的導軌12、托盤2和平移驅動裝置3、以及在托盤2上設有滾動元件22、感應裝置23和升降驅動裝置24，當感應裝置23感應到成品到達滾動元件22上時，升降驅動裝置24驅動滾動元件22上升，進而平移驅動裝置3驅動托盤2沿所述導軌12移動，從而實現自動化轉移成品，并且該自動化流水生產線輸送裝置100具有成本低廉的優點。盡管為示例目的，已經公開了本實用新型的優選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。
權利要求1.一種自動化流水生產線輸送裝置，用以轉移成品，其特征在于所述自動化流水生產線輸送裝置包括沿縱長方向延伸的導軌、設置在導軌上的托盤、以及驅動托盤沿所述導軌移動的平移驅動裝置，所述托盤上設有滾動元件、感應裝置、以及升降驅動裝置，所述感應裝置感應到成品到達滾動元件上時，升降驅動裝置驅動滾動元件上升，進而平移驅動裝置驅動托盤沿所述導軌移動。
2.根據權利要求I所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在 于所述滾動元件包括若干個滾輪，所述滾輪沿與縱長方向垂直的橫向排成一列。
3.根據權利要求2所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述感應裝置設置在相鄰滾輪之間且突伸出所述滾輪。
4.根據權利要求2所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述滾動元件包括兩個相對設置的側壁、連接兩個所述側壁的底壁、以及由所述側壁和所述底壁形成用以收容滾輪的收容部，每個所述滾輪兩端分別固定于兩側壁。
5.根據權利要求I所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述導軌為兩個相對設置的片狀導軌片，所述托盤包括用以扣持在所述導軌片上的扣持部。
6.根據權利要求I或5所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述自動化流水生產線輸送裝置還包括至少設置在所述導軌外圍一側的防護欄。
7.根據權利要求I至5中任意一項所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述平移驅動裝置包括連接所述托盤的絲桿和驅動所述絲桿的驅動部。
8.根據權利要求7所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述絲桿位于所述托盤的下方，所述自動化流水生產線輸送裝置還包括用以固定所述絲桿的固定塊。
9.根據權利要求8所述的自動化流水生產線輸送裝置，其特征在于所述固定塊包括位于托盤相對兩側的第一固定塊和第二固定塊，當所述托盤位于所述導軌一極限位置時所述托盤與所述第一固定塊抵持，當所述托盤位于所述導軌另一極限位置時所述托盤與第二固定塊抵持。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化流水生產線輸送裝置，用以轉移成品，其包括沿縱長方向延伸的導軌、設置在導軌上的托盤、以及驅動托盤沿所述導軌移動的平移驅動裝置，所述托盤上設有滾動元件、感應裝置、以及升降驅動裝置，所述感應裝置感應到成品到達滾動元件上時，升降驅動裝置驅動滾動元件上升，進而平移驅動裝置驅動托盤沿所述導軌移動。本實用新型通過上述設計實現自動化轉移成品，并具有成本低廉的優點。
文檔編號B65G35/06GK202687379SQ201220387329
公開日2013年1月23日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日
發明者沈成寶, 劉明國 申請人:蘇州昆拓熱控系統股份有限公司