專利名稱：一種三角菱形袋包裝機的橫封機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種三角菱形袋包裝機，尤其涉及一種三角菱形袋包裝機的橫封機構。
背景技術：
物料包裝機可以將可熱封柔性材料制成小袋，同時將粉粒態、液態、膠體態、膏態、固態的物料自動封裝進小袋。該物料包裝機一般包括送料機構、送膜機構、成型器、縱封機構、橫封機構，使用時送膜機構連續不斷的送出包裝膜片，成型器引導包裝膜片疊合成為雙層結構，縱封機將包裝膜片沿縱向進行熱封口，現有的縱封機構具有兩對圓形輪片，每對圓形輪片均由前輪片和后輪片組成。工作時，前輪片及后輪片將雙層的包裝膜片緊夾中間進行熱壓軋，每對圓形輪片熱壓軋后就形成包裝袋半成品的左右兩條封口側邊。而橫封機構 則負責將封裝膜片沿橫向進行熱封，形成包裝袋半成品的橫向熱封線，這些橫向熱封線就 成為包裝袋的封口底邊及封口頂邊。橫封機構熱封時先熱封形成下面小袋的封口頂邊及上面小袋的封口底邊，接著送料機構將物料填充到上面小袋中，然后隨著半成品包裝袋下行，橫封機構熱封形成上面小袋的封口頂邊及更上面小袋的封口底邊，如此不斷循環，不斷制出小袋，同時將不斷將物料封裝進入各個小袋中，最后將連綴在一起成為縱列的各包裝袋沿橫向線進行分切，使上下各包裝袋分離。授權公告號為2670241Y，授權公告日為2005年I月12日，申請號為200320120028.6的中國實用新型公開了一種三角形塑料包裝袋的成型、切斷機構(如圖I所示)，適用于食品、飲料、調味品等顆粒、粉末、液態狀物品的包裝。它包括工作臺、可編程控制器、電磁閥組、空氣壓縮機和氣缸，其中的氣缸固定在工作臺上，可編程控制器和空氣壓縮機分別通過導線與電磁閥組相連，氣缸均通過氣管與電磁閥組相接。所說的氣缸為呈相對設置的兩對氣缸。每個氣缸的活塞桿端部均固定有熱封塊，每個熱封塊均與其相連的氣缸活塞桿垂直。每對氣缸之中一個氣缸之下還配有一個推刀氣缸。每個推刀氣缸的活塞桿端部均固定有裁剪刀。這種三角包裝袋成型、切斷機構，不僅生產出的包裝袋美觀、能滿足對不同物品的包裝要求，而且能提高生產效率、降低操作者的勞動強度。該實用新型設置了兩對氣缸，每個氣缸的活塞桿端部均固定有熱封塊，每個熱封塊均與其相連的氣缸活塞桿垂直每對氣缸之中一個氣缸之下還配有一個推刀氣缸。每個推刀氣缸的活塞桿端部均固定有裁剪刀。通過這樣的設置包裝機就能包裝出三角菱形袋的包裝袋，外形美觀且效率高、工人勞動強度低，但是該實用新型存在以下缺點I、橫封機構設置了兩對氣缸，每個氣缸的活塞桿端部均固定有熱封塊，每個熱封塊均與其相連的氣缸活塞桿垂直，每對氣缸之中一個氣缸之下還配有一個推刀氣缸。每個推刀氣缸的活塞桿端部均固定有裁剪刀，比現有的橫封機構多了一對氣缸、熱封塊、推刀氣缸，及其相關的連接件使得機構較為復雜、控制較為麻煩。2、該橫封機構封裝出來的三角菱形袋的兩條橫封密封線相互垂直，從而使得封裝出來的三角菱形袋沒有最大的使用面，由于印刷的原因，有時我們需要較大的印刷面，此時就需要包裝袋提供較大的印刷面來印刷，而該實用新型卻不能根據印刷要求來改變封裝袋的印刷面積且這樣包裝出來的三角菱形袋形式單一，不能突出其個性化。3、該實用新型在進行兩次橫封時，包裝機先用其中一對熱封塊密封包裝袋的底面，然后讓包裝袋下移一定的距離，然后用另一對熱封塊密封包裝袋的封口，這樣就能形成三角菱形袋，但是該實用新型在第一次橫封后，物料下墜，產生了一定的質量加速度，可能使包裝袋底的膜沖破及物料之間的相互沖撞摩擦造成包裝袋的破損(特別是冷凍食品、餃子之類食品或硬脆食品之類的易碎物品)。
實用新型內容為了克服上述橫封機構復雜、不能包裝易碎物品、不能根據印刷需要來調整封裝線的位置的缺陷，本實用新型提供了一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，該橫封機構裝在包裝機上能包裝出三角菱形袋并根據要求提供最大的印刷圖案面積，且能包裝易碎物品，適用范圍大。為了克服上述缺陷，本實用新型采用的技術方案是一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，包括橫封裝置，其特征在于還包括與橫封裝置相連的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括蝸桿副和減速裝置，所述減速裝置包括減速箱、裝在減速箱里的與蝸桿副嚙合的蝸輪和設在減速箱頂部的減速箱上蓋，所述橫封裝置安裝在減速箱上蓋上，所述橫封裝置隨著旋轉裝置的旋轉而旋轉，所述蝸桿副連接有電機。所述蝸桿帶動蝸輪旋轉的角度為0° 90°。所述橫封裝置包括前刀座、后刀座、用于固定前刀座的前刀座固定座、用于固定后刀座的后刀座固定座、設于前后刀座與前后刀座固定座之間的隔熱墊，前后刀座及前后刀座固定座通過橫封導軸相連，所述前后刀座固定座前后、左右分別安裝有齒條固定板和反向安裝在齒條固定板上的齒條，所述前后刀座固定座之間安裝有齒輪座和滑動線軸承座，所述齒輪座上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，該齒輪通過銷軸安裝在齒輪座上，后刀座固定座背面安裝有氣缸。所述三角菱形袋包裝機的橫封機構，還包括升降機構，升降機構與減速箱相連，該升降機構包括上下橫封連接板、固定在上下橫封連接板上的導軸和固定在導軸上的座板，所述導軸上套接有滑動線軸承座，所述座板與減速箱相連。所述三角菱形袋包裝機的橫封機構還包括偏心裝置，該偏心裝置包括安裝在所述橫封上下連接板上的上下銷軸安裝板、連桿、偏心滑座蓋板、偏心滑塊、偏心機座、編碼器和減速電機，連桿一端通過桿端關節軸承與上下銷軸安裝板相連，另一端通過桿端關節軸承和鎖緊螺母與偏心滑座蓋板相連，偏心滑塊安裝在偏心機座上，編碼器和減速電機用于控制偏心裝置。本實用新型具有以下優點I、本實用新型包括橫封裝置和與橫封裝置相連的旋轉裝置，旋轉裝置包括蝸桿副和減速裝置，所述減速裝置包括減速箱、裝在減速箱內的與蝸桿副嚙合的蝸輪和設在減速箱頂部的減速箱上蓋，所述橫封裝置安裝在減速箱上蓋上，所述蝸桿副連接有電機。由于本實用新型在橫封裝置下面增設了旋轉裝置，橫封裝置隨著旋轉裝置的旋轉而旋轉，第一次橫封后，啟動旋轉裝置，從而帶動橫封裝置旋轉，刀座隨著橫封裝置旋轉，然后進行第二次橫封這樣僅用一組刀座就可以對三角菱形袋進行封合，并且回轉運動在0° -90°內任意角度進行封合，其傳動是由伺服電機驅動，通過了彈性聯軸器帶動蝸桿轉動，再由蝸桿與蝸輪嚙合傳動，帶動了減速箱上蓋轉動，從而控制了橫封刀座的三角菱形袋封合，由于本實用新型只采用了一組刀座，簡化了結構，易于控制。由于刀座的回轉運動在0° -90°內任意角度進行封合，這樣就可以根據印刷要求來調整旋轉封合的角度，使得兩次橫封后的封口線不僅僅垂直，這樣就可以為成型袋提供最大的印刷面，且封口形式多樣，個性突出，易于被消費者所接受。2、本實用新型橫封裝置包括前刀座、后刀座、用于固定前刀座的前刀座固定座、用于固定后刀座的后刀座固定座、設于前后刀座與前后刀座固定座之間的隔熱墊 ，前后刀座及前后刀座固定座通過橫封導軸相連，前后刀座固定座前后、左右分別安裝有齒條固定板和反向安裝在齒條固定板上的齒條，前后刀座固定座之間安裝有齒輪座和滑動線軸承，所述齒輪座上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，該齒輪通過銷軸安裝在齒輪座上，后刀座固定座背面安裝有氣缸。由氣缸推動后刀座固定座，使左右滑塊及上下齒條從動，并轉動齒輪運轉，使前刀座聯接板組件相向而動，往復運動，形成封壓動作；本實用新型的氣缸推動后刀座固定座向前移動，通過齒輪和齒條的運動轉換使后刀座固定座相向運動，當后刀座與前刀座相撞后靜壓力左右兩側相等，使得橫封裝置在封裝時控制更加準確，封裝線平整、光滑，封裝無氣泡，封裝效果好。3、本實用新型的橫封部件還包括升降機構，升降機構與減速箱體相連，該升降機構包括上下橫封連接板、固定在上下橫封連接板上的導軸和固定在導軸上的座板，所述導軸上套接有滑動線軸承座，所述座板與減速箱底部相連。在進行兩次橫封時，包裝機先用其中一組熱封塊熱封包裝袋的底面，然后讓包裝袋下移一定的距離，然后同一組熱封塊旋轉一定的角度后完成包裝袋的底部封合，這樣就能形成三角菱形袋，但是當物料下墜，產生了一定的較大加速度，容易使包裝膜受到較大的沖擊，從而使包裝袋底部的膜被沖破以及包裝物之間的相互沖撞摩擦造成破損(特別是冷凍食品、餃子之類食品或硬脆食品之類的易碎物品)。本實用新型增加了升降機構，使得橫封結構與包裝物下落是同步進行，在一定速度往下拉膜，減緩包裝物下落的速度，因此減緩包裝膜與包裝物、包裝物與包裝物的相互沖擊，提高了包裝質量。4、本實用新型的橫封機構還包括偏心裝置，該偏心裝置包括安裝在所述橫封上下連接板上的上下銷軸安裝板、連桿、偏心滑座蓋板、偏心滑塊、偏心機座、編碼器和減速電機，連桿一端通過桿端關節軸承與上下銷軸安裝板相連，另一端通過桿端關節軸承和鎖緊螺母與偏心滑座蓋板相連，偏心滑塊安裝在偏心機座上，編碼器和減速電機用于控制偏心裝置。拉膜長度調整是靠調節偏心裝置偏心滑塊的偏心量來實現的，偏心量X2 3包裝袋長度(粗調)，精確拉膜袋長是靠設定橫封刀座合和開編碼器的角度而實現的。用偏心裝置來控制升降裝置的升降位置更加的精確，不會出現菱形袋的長度大小不一的情況。
圖I為現有三角菱形袋的兩組刀座橫封結構示意圖；圖2為本實用新型的結構爆炸示意圖；圖3為本實用新型旋轉裝置爆炸示意圖；[0022]圖4為本實用新型橫封裝置爆炸結構示意圖；圖5為本實用新型升降機構爆炸結構示意圖；圖6為本實用新型偏心裝置爆炸結構示意圖；圖中標記I、偏心裝置，100、編碼器，101、減速電機，102、偏心機座，103、偏心滑塊，104、偏心滑座蓋板，105、鎖緊螺母，106、桿端關節軸承，107、連桿，108、桿端關節軸承，109、上下銷軸安裝板，2、升降機構，21、座板，22、導軸，23、滑動線軸承座，24、上下橫封連接板，3、電機，4、深溝球軸承，5、橫封裝置，6、減速箱上蓋，7、蝸輪，8、減速箱，9、深溝球軸承，10、鎖緊螺母，11、蝸桿副，12、軸承端蓋，13、聯軸器，51、罩殼，52、氣缸，53、齒條固定板，54、齒條，55、前刀座固定座，56、前刀座，57、后刀座，58、隔熱墊，59、齒輪，510、銷軸，511、后刀座固定座。
具體實施方式
·實施例I如圖2和圖3所示，一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，包括橫封裝置5，其特征在于還包括與橫封裝置5相連的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括蝸桿副11和減速裝置，所述減速裝置包括減速箱8、裝在減速箱8內的與蝸桿副11嚙合的蝸輪7和設在減速箱8頂部的減速箱上蓋6，所述橫封裝置5安裝在減速箱上蓋6上，所述蝸桿副11連接有電機3。蝸桿副11帶動蝸輪7旋轉的角度為0° 90°，蝸輪7上設有深溝球軸承9，蝸桿副11上套接有軸承端蓋12和深溝球軸承4,深溝球軸承4裝在軸承端蓋12上,軸承端蓋12靠鎖緊螺母10鎖在蝸桿副11上，蝸桿副11與伺服電機3的伸出軸靠聯軸器13相連。本實施例增設了旋轉裝置，橫封裝置5隨著旋轉裝置的旋轉而旋轉，僅用一組刀座就可以對三角菱形包裝袋進行封合，并且回轉運動在0° -90°內任意角度進行封合，其傳動是由伺服電機3驅動，通過了彈性聯軸器13帶動蝸桿副11轉動，再由蝸桿副11與蝸輪9嚙合傳動，帶動了減速箱上蓋6轉動，從而控制了橫封刀座的三角菱形封合，由于本實用新型只采用了一組刀座，簡化了結構，易于控制。由于刀座的回轉運動在0° -90°內任意角度進行封合，這樣就可以根據印刷要求來隨意調整封口線的位置，使得兩次橫封后的封口線不僅僅垂直，這樣就可以為印刷方便提供最大的印刷面，且封口形式多樣，個性突出，易于被消費者所接受。實施例2如圖4所示，本實施例在實施例I的基礎之上優選的橫封裝置5，包括前刀座56、后刀座57、用于固定前刀座56的前刀座固定座55、用于固定后刀座57的后刀座固定座511、設于前后刀座與前后刀座固定座之間的隔熱墊58，前后刀座及前后刀座固定座通過橫封導軸相連，所述前后刀座固定座前后、左右分別安裝有齒條固定板53和反向安裝在齒條固定板53上的齒條54，所述前后刀座固定座之間安裝有齒輪座和滑動線軸承，所述齒輪座上安裝有與齒條54相嚙合的齒輪59，該齒輪59通過銷軸510安裝在齒輪座上，后刀座固定座511背面安裝有氣缸52。本實施例由氣缸52推動后刀座固定座，使左右滑塊及上下齒條運動，并轉動齒輪運轉，使前刀座聯接板組件相向而動，往復運動，形成封合動作，使得橫封裝置5在封裝時控制更加準確，封裝線平整，封裝無氣泡，封裝效果好。實施例3如圖5所示，本實施例在實施例I或實施例2的基礎之上，增設了升降機構2，升降機構2與減速箱8相連，該升降機構2包括上下橫封連接板24、固定在上下橫封連接板24上的導軸22和固定在導軸22上的座板21，所述導軸22上套接有滑動線軸承座23，所述座板21與減速箱8底部相連。在進行兩次熱封時，包裝機先用一組熱封塊熱封包裝袋的底面，然后讓包裝袋下移一定的距離，然后同一組熱封塊旋轉一定的角度后完成包裝袋的底部封合，這樣就能形成三角菱形袋，但是當物料下墜，產生了一定的較大加速度，容易使包裝膜和物受到較大的沖擊，從而使包裝袋底部的膜被沖破以及包裝物之間的相互沖撞摩擦造成破損(特別是冷凍食品、餃子之類食品或硬脆食品之類的易碎物品)。本實用新型增加了升降機構，使得橫封結構與包裝物下落是同步進行的，在一定速度往下拉膜，減緩包裝物下落的速度，因此減緩包裝膜與包裝物、包裝物與包裝物的相互沖擊，提高了包裝質量。實施例4如圖6所示，本實施例在上述實施例的基礎之上，還增設了偏心裝置1，該偏心裝置I包括安裝在所述上下橫封連接板24上的上下銷軸安裝板109、連桿107、偏心滑座蓋板104、偏心滑塊103、偏心機座102、編碼器100和減速電機101，連桿107 —端通過桿端關節軸承106與上下銷軸安裝板109相連，另一端通過桿端關節軸承106和鎖緊螺母105 與偏心滑座蓋板104相連，偏心滑塊103安裝在偏心機座102上，編碼器100和減速電機101用于控制偏心裝置。拉膜長度調整是靠調節偏心裝置偏心滑塊的偏心量來實現的，偏心量X2 3包裝袋長度(粗調)，精確拉膜袋長是靠設定橫封刀座合和開編碼器的角度而實現的。用偏心裝置來控制升降裝置的升降位置更加的精確，不會出現菱形袋的長度大小不一的情況。本實用新型具有以下功能封合功能對制袋的二端進行熱封封合，并對各種不同材質厚度的膜進行溫度、壓力、時間的適宜調整達到完全密封的要求；拉膜功能拉膜的過程是在刀封封合的狀態下進行的，由偏心連桿機構的運轉，運行至上位時封合后即時拉膜，運行至下位后刀封打開，完成一次拉膜循環；切斷功能切斷可以設置成單包或連包切斷；袋長調節功能不同需求的袋長是由調節偏心機構的偏心量來實現；僅用一組刀座就可以對三角菱形包進行封合，并且在回轉運動的任意角度進行封合，其傳動是由伺服電機驅動，通過了彈性聯軸器帶動蝸桿轉動，在由蝸桿與蝸輪嚙合傳動，帶動了底板轉動，從而控制了橫封刀座的三角菱形封合。有效降低了過高的加工精度及裝配精度要求，從而降低了制造成本。拉膜原理橫封封合部件是與橫封上下連接板、橫封座板接成一個整體框架，并由滑動線軸承座及導軸固定在主機架面板上進行上下滑動，形成了拉膜的循環動作；當偏心裝置連桿運行至上止點時，刀座封合后并壓住包材膜往下拉至一個設定袋長后切斷，并打開刀座空程回至上止點，完成一個成袋拉膜的循環；拉膜長度調整是靠調節偏心裝置偏心滑塊的偏心量來實現的，偏心量X2 3包裝袋長度(粗調)；該拉膜結構的特點，簡潔、運行平穩、高效、克服了傳統伺服拉膜皮帶、拉膜輪的打滑現象；[0045]該結構還具備防沖袋，防物料破損的功能，當物料下墜，產生了一定的較大加速度，容易使包裝膜和物受到較大的沖擊，從而使包裝袋底部的膜被沖破以及包裝物之間的相互沖撞摩擦造成破損(特別是冷凍食品、餃子之類食品或硬脆食品之類的易碎物品)。本實用新型增加了升降機構，使得橫封結構與包裝物下落是同步進行，拉膜速度在一定速度 往下拉膜，減緩包裝物下落的速度，因此減緩包裝膜與包裝物、包裝物與包裝物的相互沖擊，提高了包裝質量。
權利要求1.一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，包括橫封裝置(5)，其特征在于還包括與橫封裝置(5)相連的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括蝸桿副(11)和減速裝置，所述減速裝置包括減速箱(8 )、裝在減速箱(8 )內的與蝸桿副(11)嚙合的蝸輪(7 )和設在減速箱(8 )頂部的減速箱上蓋(6 )，所述橫封裝置(5 )安裝在減速箱上蓋(6 )上，所述橫封裝置(5 )隨著旋轉裝置的旋轉而旋轉，所述蝸桿副(11)連接有電機(3 )。
2.根據權利要求I所述的一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，其特征在于所述蝸桿(11)帶動蝸輪(7)旋轉的角度為0° 90°。
3.根據權利要求I或2所述的一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，其特征在于所述橫封裝置(5)包括前刀座(56)、后刀座(57)、用于固定前刀座(56)的前刀座固定座(55)、用于固定后刀座(57)的后刀座固定座(511)、設于前后刀座與前后刀座固定座之間的隔熱墊(58)，前后刀座及前后刀座固定座通過橫封導軸相連，所述前后刀座固定座前后、左右分別安裝有齒條固定板(53)和反向安裝在齒條固定板(53)上的齒條(54)，所述前后刀座固定座之間安裝有齒輪座和滑動線軸承座，所述齒輪座上安裝有與齒條(54)相嚙合的齒輪(59)，該齒輪(59)通過銷軸(510)安裝在齒輪座上，后刀座固定座(511)背面安裝有氣缸(52)。
4.根據權利要求3所述的一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，其特征在于所述三角菱形袋包裝機的橫封機構還包括升降機構(2)，該升降機構(2)與減速箱(8)相連，該升降機構(2)包括上下橫封連接板(24)、固定在上下橫封連接板(24)上的導軸(22)和固定在導軸(22 )上的座板(21)，所述導軸(22 )上套接有滑動線軸承座(23 )，所述座板(21)與減速箱(8)相連。
5.根據權利要求4所述的一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，其特征在于所述三角菱形袋包裝機的橫封機構還包括偏心裝置(I )，該偏心裝置(I)包括安裝在所述上下橫封連接板(24)上的上下銷軸安裝板(109)、連桿(107)、偏心滑座蓋板(104)、偏心滑塊(103)、偏心機座(102)、編碼器(100)和減速電機(101)，連桿(107) 一端通過桿端關節軸承(106)與上下銷軸安裝板(109)相連，另一端通過桿端關節軸承(106)和鎖緊螺母(105)與偏心滑座蓋板(104)相連，偏心滑塊(103)安裝在偏心機座(102)上，編碼器(100)和減速電機(101)用于控制偏心裝置(I)。
專利摘要本實用新型公開了一種三角菱形袋包裝機的橫封機構，包括橫封裝置，還包括與橫封裝置相連的旋轉裝置，所述旋轉裝置包括蝸桿和減速裝置，所述減速裝置包括減速箱、裝在減速箱內的與蝸桿嚙合的蝸輪和設在減速箱頂部的減速箱上蓋，所述橫封裝置安裝在減速箱上蓋上，所述蝸桿連接有電機。本實用新型結構簡單、能包裝三角菱形袋且根據要求提供最大的印刷圖案面積。
文檔編號B65B51/16GK202670169SQ20122034303
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者黃松, 徐宏, 佟庭勝, 鄭子農, 周忠福 申請人:上海松川遠億機械設備有限公司