專利名稱：太陽能保溫水箱裝箱機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及太陽能保溫水箱生產輔助設備技術領域，具體涉及太陽能保溫水箱裝箱機械手。
技術背景太陽能熱水器把太陽光能轉化為熱能，將水從低溫度加熱到高溫度，以滿足人們在生活、生產中的熱水使用。太陽能熱水器按結構形式分為真空管式太陽能熱水器和平板式太陽能熱水器，目前真空管式太陽能熱水器為主，占據國內95%的市場份額。真空管式家用太陽能熱水器是由集熱管、儲水箱及相關附件組成，把太陽能轉換成熱能主要依靠集熱管。集熱管利用熱水上浮冷水下沉的原理，使水產生微循環而達到所需熱水。太陽能保溫水箱是指應用在太陽能集中熱水或太陽能采暖工程中，用來收集和存儲集熱器產生熱水的一種裝置，傳統的太陽能保溫水箱生產中，采用人工手動裝箱的方式，工作效率低下，容易 在裝箱搬運的過程中，對其造成擦傷或磨損，無法實現自動化生產
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種替代人工，可實現自動化裝箱的太陽能保溫水箱裝箱機械手。本實用新型所要解決的技術問題采用以下的技術方案來實現太陽能保溫水箱裝箱機械手，其特征在于包括支架，設在支架上方的橫向導軌，設在橫向導軌上方的小車，固定在小車上方的機械手夾鉗裝置；所述的機械手夾鉗裝置，包括氣缸，設在氣缸下方的直線導軌，設在直線導軌內部的與氣缸連接的導桿，與導桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導軌外側設有齒條；所述的小車上設有伺服電機和與齒條、伺服電機連接的齒輪。所述的夾鉗包括鉗架，對稱設置在鉗架兩側的連桿，與連桿連接的鉗手，所述的鉗手的中段通過一個轉軸與鉗架連接。所述的鉗手的里側設有一層橡膠。所述的鉗架的中間位置設有一個矩形導槽，所述的導槽內設有一個與連桿上端連接的導塊。本實用新型的有益效果是本實用新型改變傳統人工的工作方式，大大提高了工作效率，可滿足多品種、大批量生產，具有精度高、負載大、剛性好等特點。
圖I為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型夾鉗結構示意圖。
具體實施方式
[0012]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖I所示，太陽能保溫水箱裝箱機械手，包括支架1，設在支架I上方的橫向導軌2，設在橫向導軌2上方的小車3，固定在小車3上方的機械手夾鉗裝置4 ;機械手夾鉗裝置
4,包括氣缸41,設在氣缸41下方的直線導軌42,設在直線導軌42內部的與氣缸41連接的導桿43，與導桿43的下端連接的夾鉗44 ;直線導軌42外側設有齒條5 ;小車上設有伺服電機6和與齒條5、伺服電機6連接的齒輪7。如圖2所示，夾鉗44包括鉗架441，對稱設置在鉗架441兩側的連桿442，與連桿442連接的鉗手443，鉗手443的中段通過一個轉軸444與鉗架441連接，鉗手443的里側設有一層橡膠445。鉗架441的中間位置設有一個矩形導槽446，矩形導槽446內設有一個與連桿442上端連接的導塊447。本實用新型改變傳統的工作方式，采用機械手自動裝箱，同時采用機械手無級可 調夾鉗44，滿足產品多品種大批量的自動化生產。太陽能保溫水箱裝箱機械手的升降裝置采用伺服電機6驅動齒輪7、齒條6的形式進行上下往復運動。太陽能保溫水箱裝箱機械手安裝有直線導軌42，該直線導軌42具有摩擦系數低、吸收安裝面誤差的精度平均化效果、容許負荷大和高剛性等優點。夾鉗44的動作原理是氣缸41通過導桿43、直線導軌42驅動連桿機構夾鉗44，實現夾鉗44的開合動作。鉗手443安裝橡膠，鉗手443按產品直徑設計，保證夾緊時不會損傷桶體，不同型號產品不需要更換夾鉗44，只需人工調節鉗手443角度。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求1.太陽能保溫水箱裝箱機械手，其特征在于包括支架，設在支架上方的橫向導軌，設在橫向導軌上方的小車，固定在小車上方的機械手夾鉗裝置；所述的機械手夾鉗裝置，包括氣缸，設在氣缸下方的直線導軌，設在直線導軌內部的與氣缸連接的導桿，與導桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導軌外側設有齒條；所述的小車上設有伺服電機和與齒條、伺服電機連接的齒輪。
2.根據權利要求I所述的太陽能保溫水箱裝箱機械手，其特征在于所述的夾鉗包括鉗架，對稱設置在鉗架兩側的連桿，與連桿連接的鉗手，所述的鉗手的中段通過一個轉軸與鉗架連接。
3.根據權利要求2所述的太陽能保溫水箱裝箱機械手，其特征在于所述的鉗手的里側設有一層橡膠。
4.根據權利要求2所述的太陽能保溫水箱裝箱機械手，其特征在于所述的鉗架的中間位置設有一個矩形導槽，所述的導槽內設有一個與連桿上端連接的導塊。
專利摘要本實用新型公開了一種太陽能保溫水箱裝箱機械手，涉及太陽能保溫水箱生產輔助設備技術領域，其特征在于包括支架，設在支架上方的橫向導軌，設在橫向導軌上方的小車，固定在小車上方的機械手夾鉗裝置；所述的機械手夾鉗裝置，包括氣缸，設在氣缸下方的直線導軌，設在直線導軌內部的與氣缸連接的導桿，與導桿的下端連接的夾鉗；所述的直線導軌外側設有齒條；所述的小車上設有伺服電機和與齒條、伺服電機連接的齒輪。本實用新型改變傳統人工的工作方式，大大提高了工作效率，可滿足多品種、大批量生產，具有精度高、負載大、剛性好等特點。
文檔編號B65B35/16GK202670142SQ20122033253
公開日2013年1月16日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者樊增輝, 樊勇, 魏文春, 陳宜沖, 吳偉, 張濤 申請人:安徽信盟機電裝備制造有限公司