專利名稱：紗線卷取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紗線卷取裝置。
背景技術：
在紗線卷取裝置中，作為向卷取筒管卷繞紗線的方法的一種，將錐形狀的卷裝的大徑側的紗層卷得比小徑側厚，進行所謂的增加錐度(increased taper)卷取。例如，在日本實開平4-88468號公報以及日本特開平5-763號公報中公開了進行增加錐度卷取的紗線卷取裝置。為了對卷裝中的紗線的卷取寬度及位置進行調整，需要調整卷取筒管中的紗線的卷取位置。然而，在日本實開平4-88468號公報以及日本特開平5-763號公報中公開了增加錐度卷取，但沒有公開能夠調整紗線的卷取位置的結構。
實用新型內容本實用新型的課題在于，在能夠進行增加錐度卷取并且能夠調整紗線的卷取位置的紗線卷取裝置中抑制紗線的纏繞。以下，作為用于解決課題的手段，對多種方式進行說明。這些方式能夠根據需要而任意組合。本實用新型的一個實施方式所涉及的紗線卷取裝置具備主體框架、和搖架，該搖架具有將卷取筒管保持為能夠旋轉的一對臂，該紗線卷取裝置還具備搖架調整機構，該搖架調整機構使上述搖架能夠沿著上述卷取筒管的旋轉軸亦即筒管軸的方向移動、并且能夠以與上述筒管軸正交的軸方向為中心進行旋轉，其中，上述搖架經由上述搖架調整機構而安裝于上述主體框架，上述搖架調整機構具有第一轉動部件，該第一轉動部件具備軸心錯開且平行的第一軸和第二軸；和第二轉動部件，該第二轉動部件將上述第一軸支承為能夠旋轉，通過使上述第二軸沿與上述筒管軸正交的方向相對于上述搖架插入，由此上述第一轉動部件將上述搖架支承為能夠旋轉。根據紗線被卷取到卷取筒管而使卷裝的厚度增加，紗線卷取裝置的第二轉動部件相對于其他的部件進行轉動。另外，在紗線卷取裝置中，能夠調整紗線相對于筒管軸方向的卷取位置。具體而言，通過使支點以第一軸為中心進行移動，由此使搖架以第一軸以及支點為中心而沿筒管軸方向進行擺動來調整搖架與橫動筒的位置關系。因此，在調整紗線的卷取位置時，不需要使卷取筒管相對于搖架移動。即，即使調整紗線的卷取位置，卷取筒管22與搖架21的位置關系也不變。因此，在調整了卷取位置的情況下，使用預定大小的覆蓋部件也能夠可靠地將卷取筒管的端部與搖架之間覆蓋。覆蓋部件26抑制紗線在卷取筒管以外的部分纏繞。上述第二轉動部件具備提升軸，該提升軸沿與上述第一軸正交的方向形成，并且能夠旋轉地安裝于上述主體框架，上述第二轉動部件借助上述提升軸將搖架支承為能夠進行向上方的旋轉，以使上述搖架根據紗線卷取的進行而提升，還具備根據上述向上方的旋轉來決定上述第一軸的旋轉角度的第一軸安裝部。第一軸安裝部是使第一軸根據搖架向上方的旋轉而旋轉的增加錐度機構。第一轉動部件根據紗線卷取的進行而相對于第二轉動部件進行轉動，從而使搖架的臂移動到不同的高度。即，筒管軸的傾斜角度根據紗線卷取的進行而逐漸增大。這樣來進行所謂的增加錐度卷取。上述搖架具有安裝位置調整部，該安裝位置調整部在上述筒管軸的方向的規定范圍允許上述第一轉動部件向上述搖架安裝。安裝機構具有在筒管軸的方向的規定范圍允許第一轉動部件向搖架安裝的安裝位置調整部。沿筒管軸的方向調整第一轉動部件相對于搖架的安裝位置，從而能夠調整紗線的卷取位置。安裝位置調整部具有供上述第二軸插入的開口部、以上述開口部為中心的圓弧形狀的狹縫、以及插入上述狹縫的固定部件。在第一轉動部件和搖架轉動后的任意位置，將固定部件插入狹縫，從而能夠將第一轉動部件安裝于搖架。第一轉動部件還具有板部件，該板部件具有與搖架接觸的平面。第一轉動部件與搖架經由平面而接觸。與點接觸情況相比，第一轉動部件與搖架進行面接觸的情況下的接觸面積大。因此，能夠更可靠地進行第一轉動部件與搖架的固定，并能夠抑制紗線卷取時的晃動。卷取筒管是錐狀卷取筒管，還具備覆蓋部件，該覆蓋部件對配置于該錐狀卷取筒管的小徑側端部與臂之間的卷取筒管把持部進行覆蓋。紗線在卷取筒管的小徑側容易纏繞，但通過在卷取筒管的小徑側設置覆蓋部件，從而能夠在卷取筒管的小徑側抑制紗線向卷取筒管把持部纏繞。根據本實用新型，在能夠進行增加錐度卷取并且能夠調整紗線的卷取位置的紗線卷取裝置中，能夠抑制紗線纏繞。
圖I是表示紗線卷取裝置的整體的外觀圖。圖2是從第一轉動部件以及第二轉動部件側觀察的卷取部的立體圖。圖3是從第一轉動部件以及第二轉動部件側觀察的卷取部的其它的立體圖。圖4是從卷取筒管側觀察的卷取部的立體圖。圖5是搖架、第一轉動部件、第二轉動部件以及連結部件的分解立體圖。圖6是表示卷取位置的調整的狀態的說明圖。圖7是表示進行增加錐度卷取的狀態的說明圖。圖8是表示不進行增加錐度卷取的情況下的卷取部的立體圖。圖9是圖8的搖架、第一轉動部件、第二轉動部件以及止轉部件的分解立體圖。圖10是表示止轉部件的變形例的立體圖。
具體實施方式
( I)紗線卷取裝置的整體圖I是表示紗線卷取裝置的整體的外觀圖。自動絡紗機等紗線卷取裝置100具備供紗部100a、處理部IOOb以及卷取部100c。從紗線的移動方向的上游側朝向下游側，按供紗部100a、處理部IOOb以及卷取部IOOc的順序配置。供紗部IOOa支承供紗筒管20來輔助紗線20a的退繞。處理部IOOb對從供紗部IOOa供來的紗線賦予規定的張力，并且在斷紗時進行接頭。卷取部IOOc將由處理部IOOb處理的紗線卷取為卷裝22a。卷取部IOOc包括使供來的紗線20a進行橫動的橫動筒25、卷取來自橫動筒25的紗線的卷取筒管22、以及把持卷取筒管22的兩端的搖架21。(2)卷取部基于圖2 圖7對卷取部IOOc的結構進行說明。圖2是從第一轉動部件以及第二轉動部件側觀察的卷取部的立體圖，圖3是從第一轉動部件以及第二轉動部件側觀察的卷取部的其它的立體圖。圖4是從卷取筒管側觀察的卷取部的立體圖。圖5是搖架、第一轉動部件、第二轉動部件以及連結部件的分解立體圖。圖6是表示卷取位置的調整狀態的說 明圖。圖7是表示進行增加錐度卷取的狀態的說明圖。首先，對卷取部IOOc的簡要結構進行說明。(2-1)卷取部的簡要結構搖架21經由制動器24以及卷取筒管把持部23a來支承卷取筒管22的一端，并經由卷取筒管把持部23b來支承卷取筒管22的另一端。卷取筒管22因橫動筒25的驅動而旋轉，從而供來的紗線被卷取于卷取筒管22。以下，將安裝于搖架21的卷取筒管22的旋轉軸延伸的方向作為“筒管軸方向”來進行說明。搖架21被支承機構15支承于卷取裝置主體。支承機構15主要具有圖5所示的第一轉動部件30、第二轉動部件31、以及圖3所示的增加錐度機構29。第一轉動部件30被固定于搖架21并且被第二轉動部件31支承為能夠轉動。第二轉動部件31被從主體框架37突出地形成的基部36支承為能夠轉動。第二轉動部件31的旋轉軸延伸的方向與筒管軸的方向大致平行，第一轉動部件30的旋轉軸延伸的方向與第二轉動部件31的旋轉軸正交。增加錐度機構29具有第一支承部件32、第二支承部件33、擺動部件34以及連結部件35。第一支承部件32被固定于主體框架37，第二支承部件33被固定于第一支承部件32。連結部件35固定于第一轉動部件30。擺動部件34將連結部件35與第二支承部件33相互連結。通過進行紗線的卷取而使卷取筒管22的直徑變大，與此相對應地，第二轉動部件31相對于基部36進行轉動。與第二轉動部件31的轉動相對應地，第一轉動部件30也轉動，搖架21由于該轉動而被提升。此時，第一轉動部件30由于來自增加錐度機構29的作用而使搖架21擺動以增加筒管軸的傾斜角度。接下來，對各部的結構進行說明。(2-2)卷取部的各部(a)搖架搖架21具備一對臂21b和21c、以及將臂21b和21c的一端分別連結的臂基部21a。在臂21b的前端形成有開口部21i(參照圖5)，在該開口部21 i安裝有制動器24以及卷取筒管把持部23a(參照圖2)，利用它們來支承卷取筒管22的一端。另一方面，在臂21c的前端形成有開口部21j。在開口部21j內設置有卷取筒管把持部23b。卷取筒管把持部23b支承卷取筒管22的另一端(參照圖3)。這樣，搖架21利用臂21b的前端和臂21c的前端來把持卷取筒管22。搖架21的臂基部21a連結臂21b和臂21c。臂基部21a與連結臂21b的前端和臂21c的前端的軸大致平行。即，臂基部21a被設置為與筒管軸大致平行。如圖5所示，臂基部21a在中央部具有圓弧狀的開口部21d。另外，在開口部21d的下部設置有向下方延伸的突出部21e。突出部21e為平面狀，并且與第一轉動部件30的板部件30b (后述)的形狀吻合而朝向前端寬度變窄。在突出部21e的中央部設置有開口部21f。螺栓部40a通過臂基部21a的開口部21d而螺紋固定于第一轉動部件30的開口部30c (后述)。螺栓部40b通過突出部21e的開口部21f而螺紋固定于第一轉動部件30的支點30d (后述)。臂基部21a的開口部21d以規定的大小形成，限制螺栓部40a經由開口部21d而能夠與開口部30c緊固的范圍。S卩，開口部21d在筒管軸方向限制第一轉動部件30相對于搖架21的安裝位置。換而言之，開口部21d在筒管軸方向限制搖架21相對于第一轉動部件30的安裝位置。這樣，能夠在筒管軸方向上調整第一轉動部件30和搖架21的安裝位置， 所以能夠調整卷取筒管22上的紗線的卷取位置。臂基部21a的開口部21d形成為圓弧狀，圓弧的中心例如與開口部21f的中心一致。(b)制動器、卷取筒管把持部、卷取筒管制動器24安裝于臂21b的前端。橫動筒25由未圖示的控制器控制，在將紗線卷取到卷取筒管22時驅動橫動筒25而使卷取筒管22從動旋轉。卷取筒管把持部23a安裝于制動器24，通過驅動電機以及電機軸進行旋轉。另外，卷取筒管把持部23a支承卷取筒管22的一端。因此，卷取筒管22受到橫動筒25的驅動而以筒管軸為中心進行旋轉。另外，制動器24具備未圖示的施力部。施力部例如由施力彈簧構成。在不操作支承解除桿27的狀態下，施力部對卷取筒管把持部23a向卷取筒管把持部23b側施力。由此，卷取筒管22被卷取筒管把持部23a、23b支承為能夠旋轉。當操作支承解除桿27時，則解除由施力部進行的施力。由此，卷取筒管把持部23a向與卷取筒管把持部23b側相反的一側移動，從而卷取筒管把持部23a、23b對卷取筒管22的支承被解除。因此能夠將卷取筒管22取下。在臂21c的前端，卷取筒管把持部23b被支承為能夠旋轉。卷取筒管把持部23b支承卷取筒管22的另一端(參照圖3)。卷取筒管22是用于通過旋轉而卷取被橫動筒25橫動的紗線的部件。卷取筒管22是圓柱梯形狀。在本實施方式中，作為一個例子，卷取筒管22的小徑側安裝于臂21c側，大徑側安裝于臂21b偵U。(C)覆蓋部件在臂21c的前端與卷取筒管22之間，以從臂21c的前端突出且覆蓋卷取筒管把持部23b的方式安裝有圓筒狀的覆蓋部件26。由此，能抑制紗線纏繞到卷取筒管22以外的部分。特別是由于紗線容易纏繞到卷取筒管22的小徑側，所以在卷取筒管22的小徑側設置覆蓋部件26的意義重大。(d)第一轉動部件第一轉動部件30是安裝于搖架21的臂基部21a的部件，是能夠被支承為使得搖架21以使臂21b、21c的高度不同的方式轉動自如的部件。另外，利用進行第一轉動部件30與搖架21的安裝的安裝機構71，能夠調整搖架21相對于橫動筒25在筒管軸方向的位置(后述)。以下，對第一轉動部件30以及安裝機構71進行說明。此外，安裝機構71包括用于連接第一轉動部件30和搖架21的部件，例如安裝位置調整部72 (后述)和支承部73等部件。支承部73由后述的支點30d以及開口部21f構成。如圖5所示，第一轉動部件30具有第一軸30a、板部件30b以及支點30d。第一軸30a是在與筒管軸正交的方向上延伸的棒狀部件。板部件30b由去掉了角的大致三角形狀的板構成。板部件30b具有與搖架21接觸的第一平面、和在與第一平面相反側且突出地設置有第一軸30a的第二平面。板部件30b具有開口部30c，開口部30c設置在與第一軸30a對應的位置。支點30d是以從板部件30b的第一平面突出的方式設置的棒狀部件。支點30d配置在比開口部30c以及第一軸30a而向下側錯開的位置。支點30d插入搖架21的開口部21f而構成支承部73。在支點30d插入到開口部21f的狀態下，沿著筒管軸方向來調整搖架21、第一轉動部件30以及后述的連結部件35的安裝位置。由此，調整卷取筒管22上的紗線的卷取位置。進而，能夠使第一轉動部件30以第一軸30a為中心相對于搖架21進行轉動。由此調整筒管軸的傾斜角度。進行這些調整后，將第一轉動部件30、搖架21以及連結部件35螺紋固定而緊固。其結果是，在紗線卷取裝置100中，按照調整后的卷取位置以及筒管軸的傾斜角度來實行紗線的卷取。第一轉動部件30經由板部件30b的第一平面而與搖架21接觸。與僅利用第一軸30a的軸部分來進行點接觸的情況相比，第一轉動部件30和搖架21經由第一平面而進行面接觸的情況下的接觸面積更大。因此，能夠更可靠地進行第一轉動部件30與搖架21的固定，從而能夠抑制在紗線的卷取時等的晃動。另外，在調整第一轉動部件30與搖架21的安裝位置時，第一轉動部件30和搖架21在支點30d相互支承。因此能夠抑制在調整第一轉動部件30與搖架21的安裝位置時的振動，且容易調整。而且，與僅利用開口部30c來固定第一轉動部件30與搖架21的情況相t匕，在支點30d的位置進一步將第一轉動部件30與搖架21固定，從而能進一步抑制在紗線卷取時第一轉動部件30的振動。對用于調整第一轉動部件30與搖架21的安裝位置的安裝位置調整部72進行說明。第一轉動部件30與搖架21的安裝位置，通過使第一轉動部件30的開口部30c沿搖架21的開口部21d在筒管軸方向上移動來調整。在本實施方式中，上述調整是在支點30d嵌入到開口部21f的狀態下，通過使第一轉動部件30相對于搖架21轉動來進行的。在調整了搖架21相對于第一轉動部件30的安裝位置、且調整了第一轉動部件30的傾斜后，將臂基部21a與第一轉動部件30螺紋固定。具體而言，螺栓部40a插入開口部21d，并緊固于第一轉動部件30的開口部30c。另外，在第一轉動部件30的支點30d插入到臂基部21a的開口部21f的狀態下，螺栓部40b緊固于支點30d。圖6是表示紗線的卷取位置的調整的說明圖。在圖6 Ca)中，螺栓部40a螺紋固定于位于搖架21的開口部21d的一端的開口部30c。另一方面，在圖6 (b)中，螺栓部40a螺紋固定于位于搖架21的開口部21d的另一端的開口部30c。在圖6 (a)與圖6 (b)之間，搖架21相對于第一轉動部件30而在筒管軸方向處于不同的位置。由此能夠變更卷取筒管22相對于橫動筒25的位置。在移動位置時，卷取筒管22與搖架21成為一體地沿筒管軸方向移動。因此，卷取筒管22與搖架21的位置關系不變。因此即使在調整了卷取位置的情況下，使用預先確定的大小的覆蓋部件26，就能夠可靠地覆蓋配置在卷取筒管22的端部與搖架21之間的卷取筒管把持部23b。考慮卷取筒管22的端部與搖架21的距離來決定覆蓋部件26的大小。[0053](e)第二轉動部件第二轉動部件31是用于將第一轉動部件30以及搖架21支承為能夠在上下方向轉動的部件，并隨著卷裝22a的厚度增加而朝上方轉動。如圖5所示，第二轉動部件31具有提升軸31d、連接部31a、第一突起部31b以及第二突起部31c。提升軸31d由棒狀的軸構成，從連接部31a突出而形成。另外，提升軸31d被從主體框架37突出地形成的基部36支承能夠轉動。提升軸31d的軸向與第一軸30a的軸向是不同的方向。例如，第一轉動部件30的第一軸30a與第二轉動部件31的提升軸31d被設置為大致正交。并且，在本實施方式中，筒管軸與第一軸30a大致正交。連接部31a將朝相互不同的方向突出的提升軸31d、第一突起部31b以及第二突起部31c連接。第一突起部31b以及第二突起部31c相對于連接部31a而朝與提升軸31d 大致成180度的不同的方向突出而形成。在第一突起部31b形成有開口部31e，在第二突起部31c形成有開口部31f。開口部31e、31f將第一轉動部件30的第一軸30a支承為能夠轉動。如上所述，第二轉動部件31與卷裝22a的厚度增加相對應地以提升軸31d為中心向上方轉動。第一轉動部件30與第二轉動部件31 —起以提升軸31d為中心進行轉動，從而使搖架21向上方移動。由上述的第一轉動部件30和第二轉動部件31構成搖架調整機構70。搖架調整機構70安裝于搖架21，能夠使搖架21沿著卷取筒管22的旋轉軸亦即筒管軸的方向移動，而且能夠使搖架21以與筒管軸正交的軸向為中心進行旋轉。搖架調整機構70具有具備軸心錯開且平行的第一軸30a和支點30d的第一轉動部件30、以及將第一軸30a支承為能夠旋轉的第二轉動部件31。(f)增加錐度機構增加錐度機構29是通過使第一轉動部件30隨著第二轉動部件31的轉動而轉動，從而使搖架21的一方的臂向比另一方的臂高的位置移動的機構。如上所述，增加錐度機構29具有第一支承部件32、第二支承部件33、擺動部件34以及連結部件35(參照圖2)。第一支承部件32被螺栓部41a、41b、41c (圖3)、41d (未圖示)固定于卷取裝置主體的主體框架37。第一支承部件32以能夠支承第二支承部件33的方式從主體框架37突出地設置。另外，第二支承部件33被螺栓部42a以及42b固定于第一支承部件32。在第二支承部件33形成有開口部33a，在開口部33a的范圍內能夠調整由螺栓部42b緊固的位置。由此能夠以螺栓部42a為中心，調整第二支承部件33的傾斜，并能夠調整與擺動部件34連結的第二支承部件33的前端部的位置。第二支承部件33經由擺動部件34以及連結部件35而與第一轉動部件30連接。因此，如上所述，通過調整與擺動部件34連結的前端部的位置，從而能夠調整第一轉動部件30的轉動量。擺動部件34以及連結部件35以使第一轉動部件30與第二轉動部件31相互聯動地轉動的方式將它們連接。因此，當第二轉動部件31根據紗線卷取的進行而以提升軸31d為中心轉動時，則第一轉動部件30以第一軸30a為中心進行轉動。由此，搖架21根據卷取的進行而向上方移動，并且筒管軸的傾斜角度以增加的方式傾斜。擺動部件34具有連接部34a、以及連接部34a的兩端的端部34b、34c。如圖3所示，端部34c經由球窩接頭(ball joint) 45b而通過螺栓部44b與第二支承部件33連接。球窩接頭45b使擺動部件34相對于第二支承部件33能夠擺動地進行連接。端部34b經由球窩接頭45a而通過螺栓部44a與連結部件35連接。球窩接頭45a使擺動部件34相對于連結部件35能夠擺動地進行連接。根據這樣的結構，擺動部件34能夠在規定的設計范圍內相對于第二支承部件33以及連結部件35進行擺動。如圖5所示，連結部件35具有U字狀的第一部分35a、和與第一部分35a連結的第二部分35b。第一部分35a的中央部具有開口部35c，還具有從開口部35c向外側方向延伸的槽部35d。第一轉動部件30的第一軸30a插入開口部35c。開口部35c形成為第一軸30a能夠轉動的大小。另外，第一部分35a具有供螺栓部43插入的開口部35e。在第一轉動部件30的第一軸30a插入到開口部35c的狀態下，當將螺栓部43螺紋固定于開口部35e時，則槽部35d的寬度變窄。由此，在第一轉動部件30的第一軸30a固定連結部件35。連結部件35的第二部分35b具有與擺動部件34連接的突出部35f。突出部35f與擺動部件34經由球窩接頭45a而被螺栓部44a連接。(3)卷取部的動作·[0066]上述的支承機構15的各部件以如下方式動作。圖7是表示卷取部的動作的說明圖。圖7 (a)是卷取開始時的說明圖，圖7 (b)是從卷取開始經過規定時間后的說明圖。當橫動筒25根據來自控制單元的指令開始驅動時，則卷取筒管22旋轉，并開始對供來的紗線進行卷取。隨著因紗線的卷取而使卷取筒管22的厚度變大，第二轉動部件31以提升軸31d為中心進行轉動。由此，如圖7 (b)所示，搖架21被向上方推頂。與第二轉動部件31以提升軸31d為中心轉動相應地，第一轉動部件30和第二轉動部件31也一起轉動。連結部件35固定于第一轉動部件30，所以連結部件35與第一轉動部件30 —起以提升軸31d為中心進行轉動。這里，擺動部件34的一端被第二支承部件33支承為能夠擺動，擺動部件34的另一端被連結部件35支承為能夠擺動。而且，擺動部件34由于第二支承部件33以及連結部件35的支承而在能夠擺動的范圍內擺動。通過這樣的連接，在連結部件35與第一轉動部件30 —起以提升軸31d為中心進行轉動時，擺動部件34使連結部件35以及第一轉動部件30向第一轉動部件30以第一軸30a為中心轉動的方向移動。這是因為，連結部件35為了吸收由于搖架21的上升的可動中心亦即提升軸31d、與擺動部件34的擺動中心亦即端部34c的位置不同而產生的轉動中的偏歪，而繞與筒管軸方向正交的軸中心轉動。其結果是，第一轉動部件30以第一軸30a為中心進行轉動，由此，搖架21的臂21b、21c的兩端分別以不同的移動量移動。以上的結果是，筒管軸的傾斜角度根據紗線卷取的進行而逐漸增大，并進行增加錐度卷取。如上所述，通過相互大致正交的第一軸30a以及提升軸31d的聯動能夠實現用于使搖架21根據卷裝的厚度的增加而向上方移動的轉動、和用于使筒管軸的傾斜角度逐漸增大的轉動這兩種不同的轉動。在本實施方式中，臂21b比臂21c更向上側移動，其結果是，卷取筒管22的大徑側比小徑側高。此外，若變更增加錐度機構29的構造，則能夠使臂21c比臂21b更向上偵彳移動。(4)能夠變更增加錐度卷取的實施以及不實施的結構在本實施方式的卷取部IOOc中，如下所述，能夠變更地將進行增加錐度卷取的情況與不進行增加錐度卷取的情況對應。(4-1)進行增加錐度卷取的情況在進行增加錐度卷取的情況下，卷取部IOOc如上述圖2 圖7所示的那樣構成。即，卷取部IOOc主要由搖架21、卷取筒管22、第一轉動部件30、第二轉動部件31以及增加錐度機構29構成。(4-2)不進行增加錐度卷取的情況利用圖2 圖7所示的卷取部100c，形成不進行增加錐度卷取的結構。S卩，利用相同的卷取部IOOc并且通過簡單的變更就能夠與進行增加錐度卷取的情況與不進行增加錐度卷取的情況雙方對應。圖8是不進行增加錐度卷取的情況下的卷取部的立體圖，圖9是圖8的搖架、第一轉動部件、第二轉動部件以及止轉部件的分解立體圖。如圖8所示，在不進行增加錐度卷取的情況下，從圖2的卷取部IOOc取下增加錐度機構29。即，將第一支承部件32、第二支承部件33、擺動部件34以及連結部件35從卷取部IOOc取下。取而代之，在卷取部IOOc安裝止轉部件50。止轉部件50防止第一轉動部件30以第一軸30a為中心進行轉動。 如圖9所示，止轉部件50具有第一部分50a、和與第一部分50a連結且呈U字狀的第二部分50b。第二部分50b在中央部具有開口部50c，并具有從開口部50c向外側方向延伸的槽部50d。第一轉動部件30的第一軸30a能夠轉動地插入開口部50c。另外，第二部分50b具有供螺栓部51a插入的螺孔50f。在第一轉動部件30的第一軸30a插入到開口部50c的狀態下，當將螺栓部51a螺紋固定于螺孔50f時，則槽部50d的寬度變窄。由此，第一轉動部件30的第一軸30a被固定于止轉部件50。止轉部件50的第一部分50a具有從U字狀的第二部分50b的底部一側面沿與第一軸30a大致正交的方向延伸的突出部50g。突出部50g載置于第二轉動部件31的連接部31a的上表面，螺栓部51b被螺紋固定于螺孔50e。由此，突出部50g被固定于第二轉動部件31。這樣，止轉部件50將第一轉動部件30與第二轉動部件31連結并固定。因此，第一轉動部件30與第二轉動部件31 —體地以提升軸31d為中心進行轉動，但相對于第二轉動部件31不進行轉動。因此，能夠可靠地將筒管軸的傾斜角度保持為恒定，不進行增加錐度卷取。止轉部件50能夠用一個部件將第一轉動部件30與第二轉動部件31固定，從而與經由多個部件進行固定的情況相比，能夠抑制晃動。根據以上的第一方法，可以將由第一支承部件32、第二支承部件33、擺動部件34以及連結部件35構成的增加錐度機構29從卷取部IOOc取下，而只設置止轉部件50來代替。因此，從進行增加錐度卷取的結構向不進行增加錐度卷取的結構的變更很簡單。特別是不需要對使搖架21移動的主要的軸亦即第一轉動部件30以及第二轉動部件31進行變更。因此能夠削減成本。此外，從不進行增加錐度卷取的結構向進行增加錐度卷取的結構的變更也同樣很簡單。圖10是表示止轉部件的變形例的立體圖。在上述圖8及圖9中，止轉部件50是與第二轉動部件31分別設置的部件。然而，在圖10中，止轉部件61g與第二轉動部件61一體地設置。第二轉動部件61具有提升軸61d、連接部61a、第一突起部61b、第二突起部61c以及止轉部件61g。第一突起部61b具有開口部61e (未圖示)，第二突起部61c具有開口部61f。提升軸61d、連接部61a、第一突起部61b、第二突起部61c以及開口部61e(未圖示)、61f與上述說明的提升軸31d、連接部31a、第一突起部31b、第二突起部31c以及開口部31e、31f相同。止轉部件61g與第一突起部61b以及第二突起部61c相同，以從連接部61a突出的方式形成。另外，在止轉部件61g與第一突起部61b或者第二突起部61c之間具有間隙，以便能夠安裝用于進行增加錐度卷取的增加錐度機構29。在圖10的情況下，止轉部件61g與第一突起部61b相鄰設置，在止轉部件61g與第二突起部61c之間設置有間隙。在進行增加錐度卷取情況下，在該間隙安裝連結部件35。(5)實施方式的作用效果上述實施方式能夠以下述方式來表現。(A)紗線卷取裝置100 (紗線卷取裝置的一個例子)具備搖架21 (搖架的一個例子)、橫動筒25 (橫動裝置的一個例子)、以及搖架調整機構70 (搖架調整機構的一個例子)。搖架21具有將用于卷取紗線的卷取筒管22保持為能夠旋轉的一對臂21b、21c (臂的一個 例子)。橫動筒25使卷取到卷取筒管22之前的紗線往復運動。搖架調整機構70安裝于搖架21，并使搖架21能夠沿著卷取筒管22的旋轉軸亦即筒管軸的方向移動，并且能夠以與筒管軸正交的軸方向為中心進行旋轉。搖架調整機構70具有具備軸心錯開且平行的第一軸30a (第一軸的一個例子)和支點30d (第二軸的一個例子)的第一轉動部件30 (第一轉動部件的一個例子)、以及將第一軸30a支承為能夠旋轉的第二轉動部件31 (第二轉動部件的一個例子)。第一轉動部件30，通過將支點30d沿與筒管軸正交的方向相對于搖架21插入，從而將搖架21支承為能夠旋轉。使支點30d以第一軸30a為中心進行移動，由此使搖架21以第一軸30a以及支點30d為中心沿筒管軸方向擺動，來調整搖架21和橫動筒25的位置關系。根據紗線被卷取到卷取筒管22而使卷裝22a的厚度增加，紗線卷取裝置100的第二轉動部件31相對于其他的部件進行轉動。由此，搖架21提升，卷裝22a從橫動筒25離開。另外，在紗線卷取裝置100中，能夠調整紗線相對于筒管軸方向的卷取位置。具體而言，通過使支點30d以第一軸30a為中心移動，由此使搖架21以第一軸30a以及支點30d為中心沿筒管軸方向擺動來調整搖架21與橫動筒25的位置關系。因此，在調整紗線的卷取位置時，不需要使卷取筒管22相對于搖架21移動。即，即使調整紗線的卷取位置，卷取筒管22與搖架21的位置關系也不變。因此，即使在調整了卷取位置的情況下，使用預先確定的大小的覆蓋部件26也能夠可靠地將卷取筒管22的端部與搖架21之間覆蓋。利用覆蓋部件26抑制紗線在卷取筒管22以外的部分纏繞。紗線特別容易在卷取筒管22的小徑側纏繞，所以在卷取筒管22的小徑側設置覆蓋部件26意義重大。(B)第二轉動部件31可以具有沿與第一軸30a正交的方向形成的提升軸31d (提升軸的一個例子)。在該情況下，第二轉動部件31借助提升軸31d將搖架21支承為能夠向上方旋轉，以便根據紗線卷取的進行使搖架21被提升。紗線卷取裝置100還可以具備增加錐度機構29 (第一軸安裝部的一個例子)，其根據向上方的旋轉而決定第一軸30a的旋轉角度。(C)增加錐度機構29可以使第一軸30a根據搖架21向上方旋轉而旋轉。第一轉動部件30隨著紗線卷取的進行而相對于第二轉動部件31進行轉動，從而使搖架21的臂21b、21c移動到不同的高度。即，筒管軸的傾斜角度根據紗線卷取的進行而逐漸增大。這樣來進行所謂的增加錐度卷取。[0090](D)還可以具備將第一轉動部件30安裝于搖架21的安裝機構71 (安裝機構的一個例子)。搖架21具有在筒管軸的方向的規定范圍允許第一轉動部件30安裝于搖架21的安裝位置調整部72 (安裝位置調整部的一個例子)。沿筒管軸的方向調整第一轉動部件30相對于搖架21的安裝位置，從而能夠調整紗線的卷取位置。(E)安裝位置調整部72具有以支點30d為中心的圓弧形狀的開口部21d (狹縫的一個例子)、和插入開口部21d的螺栓部40a(固定部件的一個例子)。在第一轉動部件30和搖架21轉動后的任意位置，在開口部21d插入螺栓部40a，從而能夠將第一轉動部件30安裝于搖架21。(F)第一轉動部件30還具有板部件30b (板部件的一個例子)，該板部件具有與搖架21接觸的平面。第一轉動部件30與搖架21經由平面而接觸。與點接觸的情況相比，第一轉動部件30與搖架21進行面接觸的情況下的接觸面積大。因此，能夠更可靠地將第一轉動部件30與搖架21固定，從而能夠抑制紗線卷取時的晃動。(G)還具備將卷取筒管22的小徑側端部與臂21c之間覆蓋的覆蓋部件26 (覆蓋部件的一個例子)。紗線容易在卷取筒管22的小徑側纏繞，但在卷取筒管22的小徑側設置覆蓋部件26，就能夠在卷取筒管22的小徑側抑制紗線在卷取筒管22以外纏繞。(6)其他的實施方式以上對本實用新型的一個實施方式進行了說明，但本實用新型不限定于上述實施方式，在不脫離實用新型的宗旨的范圍能夠進行各種變更。特別是本說明書所記載的多個實施方式以及變形例可以根據需要而任意組合。(a)在上述實施方式中，第一轉動部件30包括板部件30b。然而，只要能夠調整第一轉動部件30與搖架21的安裝位置，則第一轉動部件30可以僅由第一軸30a構成。(b)在上述實施方式中，搖架21的開口部21d形成為圓弧狀。然而只要能將第一轉動部件30相對于搖架21的安裝位置限制在規定的范圍內，則不限定于圓弧狀。(c)在上述實施方式中，第一轉動部件30的板部件30b的形狀是圖5所示的大致三角形狀，但板部件30b的形狀不限定于此。只要能盡量增大與搖架21接觸的第一平面，可靠地將搖架21與第一轉動部件30固定，則板部件30b例如可以是圓形狀，也可以是矩形狀。(d)在上述實施方式中，第二轉動部件31利用第一突起部31b以及第二突起部31c來支承第一轉動部件30的第一軸30a。然而，只要能夠支承第一軸30a，則支承的突起部的數量不限定為兩個，例如可以利用一個突起部的開口部來支承第一軸30a。另外，也可以利用三個以上的突起部的開口部來支承第一軸30a。
權利要求1.一種紗線卷取裝置，具備 主體框架；和 搖架，該搖架具有將卷取筒管保持為能夠旋轉的一對臂， 該紗線卷取裝置還具備搖架調整機構，該搖架調整機構使上述搖架能夠沿著上述卷取筒管的旋轉軸亦即筒管軸的方向移動、并且能夠以與上述筒管軸正交的軸方向為中心進行旋轉， 該紗線卷取裝置的特征在于， 上述搖架經由上述搖架調整機構而安裝于上述主體框架， 上述搖架調整機構具有 第一轉動部件，該第一轉動部件具備軸心錯開且平行的第一軸和第二軸；和 第二轉動部件，該第二轉動部件將上述第一軸支承為能夠旋轉， 通過使上述第二軸沿與上述筒管軸正交的方向相對于上述搖架插入，由此上述第一轉動部件將上述搖架支承為能夠旋轉。
2.根據權利要求I所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述第二轉動部件具備提升軸，該提升軸沿與上述第一軸正交的方向形成，能夠旋轉地安裝于上述主體框架，上述第二轉動部件借助上述提升軸將搖架支承為能夠進行向上方的旋轉，以使上述搖架根據紗線卷取的進行而提升，上述紗線卷取裝置還具備第一軸安裝部，該第一軸安裝部根據上述向上方的旋轉來決定上述第一軸的旋轉角度。
3.根據權利要求2所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述第一軸安裝部是使上述第一軸根據上述搖架向上方的旋轉而旋轉的增加錐度機構。
4.根據權利要求3所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述搖架具有安裝位置調整部，該安裝位置調整部在上述筒管軸的方向的規定范圍允許上述第一轉動部件向上述搖架安裝。
5.根據權利要求4所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述安裝位置調整部具有供上述第二軸插入的開口部、以上述開口部為中心的圓弧形狀的狹縫、以及插入上述狹縫的固定部件。
6.根據權利要求5所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述第一轉動部件還具有板部件，該板部件具有與上述搖架接觸的平面。
7.根據權利要求1飛中任一項所述的紗線卷取裝置，其特征在于， 上述卷取筒管是錐狀卷取筒管，還具備覆蓋部件，該覆蓋部件對配置在該錐狀卷取筒管的小徑側端部與上述臂之間的卷取筒管把持部進行覆蓋。
專利摘要本實用新型提供一種紗線卷取裝置。紗線卷取裝置(100)的搖架調整機構(70)使搖架(21)能夠沿著卷取筒管(22)的旋轉軸亦即筒管軸的方向移動、并且能夠以與筒管軸正交的軸向為中心進行旋轉。搖架調整機構具有具備軸心錯開且平行的第一軸(30a)和支點(30d)的第一轉動部件(30)、以及將第一軸(30a)支承為能夠旋轉的第二轉動部件(31)。第一轉動部件的支點(30d)沿與筒管軸正交的方向相對于搖架(21)插入，由此將搖架支承為能夠旋轉。使支點(30d)以第一軸(30a)為中心進行移動，由此使搖架以第一軸(30a)以及支點(30d)為中心沿筒管軸方向進行擺動，來調整搖架與橫動筒(25)的位置關系。
文檔編號B65H54/44GK202785074SQ20122033149
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月9日 優先權日2011年9月21日
發明者陣山達夫 申請人:村田機械株式會社