專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輸送裝置，其包括能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的多個輸送用輥，并通過該輥的回轉(zhuǎn)能夠使物品的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向。而且，所述輸送裝置例如是通過使物品的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向而對物品進行分類的分類裝置。
背景技術：
已知有一種輸送裝置，包括具有輸送用輥的多個輥組裝體；對輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；使輥進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構；安裝有輥組裝體的保持部件，輥組裝體除了具有輥以外，還具有對能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的輥進行支承的輥支承體；支承有輥支承體并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體(例如參照專利文獻I)?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利第3349084號公報(第0024 — 0032段，圖4、圖5)
實用新型內(nèi)容在輸送裝置中，當輥組裝體被配置于底盤的上端部，另一方面，對輥組裝體的輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的驅(qū)動源被配置于底盤的下部時，輥組裝體與驅(qū)動源之間的沿上下方向的間隔變大，從而就有輸送裝置沿上下方向而成為大型化的問題。另外，在使回轉(zhuǎn)體進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有產(chǎn)生使回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力的致動器；連接有多個回轉(zhuǎn)體的連接部件；介于致動器與連接部件之間的部件、即形成驅(qū)動力的傳遞路徑的中間部件(杠桿機構或聯(lián)桿機構)的情況下，由于部件數(shù)量較多，構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的部件的組裝以及拆卸都會花費工夫，因此就有輸送裝置的裝配性以及維修性下降的問題，以及因中間部件的存在而使致動器產(chǎn)生的驅(qū)動力被傳遞到連接部件為止的傳遞路徑變長，因此就有輥的回轉(zhuǎn)響應性下降的問題。另外，在相對于輸送裝置的底盤，將多個輥組裝體、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體分別進行裝卸的情況下，由于相對于底盤進行裝卸的部件數(shù)量變多，所以針對底盤的這些部件的組裝以及拆卸都會花費工夫，從而有輸送裝置的裝配性以及維修性下降的問題。另外，在構成輥組裝體的輥支承體以及回轉(zhuǎn)體都是金屬制造的情況下，由于輥組裝體的重量較大，因而相對于可回轉(zhuǎn)地支承輥組裝體的保持部件，輥組裝體的組裝以及拆卸都會花費工夫，從而就有輸送裝置的裝配性以及維修性下降的問題，還有如下的問題即成為導致由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構進行驅(qū)動而回轉(zhuǎn)的輥的回轉(zhuǎn)響應性下降的原因。因此，在要確保輥所需要的回轉(zhuǎn)響應性的情況下，就會導致回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的能量消耗的增加或大型化。本實用新型就是要解決上述課題，本實用新型的目的在于，提供一種利用對輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造，能沿上下方向?qū)崿F(xiàn)小型化的輸送裝置。另外，本實用新型的其他目的還在于，提供一種利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造而削減成本的輸送裝置。而且，本實用新型的其他目的還在于，提供一種利用為了使輸送方向轉(zhuǎn)向而使輥進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造，可提高輥組裝體的回轉(zhuǎn)響應性并提高裝配性以及維修性 的輸送裝置。另外，本實用新型的其他目的在于，提供一種利用輥組裝體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造，可提高裝配性以及維修性的輸送裝置。另外，本實用新型的其他目的在于，提供一種利用輥組裝體的構造，可提高裝配性以及維修性、并且提高輥組裝體的回轉(zhuǎn)響應性的輸送裝置。首先，技術方案I所涉及的實用新型是一種包括多個輥組裝體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、保持部件和底盤的輸送裝置，所述多個輥組裝體具有通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品的輸送用輥、對能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的所述輥進行支承的輥支承體、以及支承所述輥支承體并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述輥圍繞所述水平軸線進行旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述回轉(zhuǎn)體圍繞所述垂直軸線進行回轉(zhuǎn)；所述保持部件上安裝有所述輥組裝體；所述底盤上安裝有所述保持部件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，沿輸送通路的所述物品的輸送方向以及所述輸送通路的寬度方向進行排列的既定數(shù)的所述輥以及所述輥支承體，通過與所述回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)，而使利用所述輥的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有對所述棍進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；產(chǎn)生使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力的驅(qū)動源，所述底盤具有構成所述底盤的上端部的支承部件，所述保持部件以及所述驅(qū)動源被安裝在所述支承部件上，由此解決了上述課題。除了有技術方案I所涉及的實用新型的結構之外，在技術方案2所涉及的實用新型中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有柔性傳動機構，所述柔性傳動機構具有將所述驅(qū)動源的動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的柔性傳動體，將所述驅(qū)動源配置在如下的位置即在所述驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支承部件之間的沿上下方向的間隔，小于在所述輥組裝體被安裝于所述保持部件的狀態(tài)下沿上下方向的所述輥組裝體的高度的位置，由此解決了上述課題。除了有技術方案2所涉及的實用新型的結構之外，在技術方案3所涉及的實用新型中，所述驅(qū)動源能夠逆向旋轉(zhuǎn)以使所述輸送方向成為反方向，并且經(jīng)由安裝托架而被安裝在所述支承部件上，所述柔性傳動機構具有對所述柔性傳動體賦予張力并且設置在所述安裝托架上的張緊器，以所述安裝托架相對于所述驅(qū)動源以及所述支承部件的安裝形態(tài)能夠沿所述輸送方向進行替換的方式，并以可裝卸的方式，將所述安裝托架安裝在所述驅(qū)動源以及所述支承部件上，由此解決了上述課題。除了有技術方案I至3中任意一項所涉及的實用新型的結構之外，在技術方案4所涉及的實用新型中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有連接部件和致動器，所述連接部件為了使多個所述回轉(zhuǎn)體一齊回轉(zhuǎn)而對多個所述回轉(zhuǎn)體進行連接；所述致動器通過所產(chǎn)生的驅(qū)動力直接驅(qū)動所述連接部件，所述連接部件是由所述驅(qū)動力驅(qū)動而進行一體化移動并將所述驅(qū)動力傳遞到所述各回轉(zhuǎn)體的部件，由此解決了上述課題。除了有技術方案I至4中任意一項所涉及的實用新型的結構之外，在技術方案5所涉及的實用新型中，安裝有單元用輥組裝體組的所述保持部件構成單元支承體，所述單元用輥組裝體組由小于所述既定數(shù)的多個即第2既定數(shù)的所述輥組裝體所構成，一個以上的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體是對所述單元用輥組裝體組的所述各輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，一個以上的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構是使單元用輥組裝體組的所述各輥組裝體的回轉(zhuǎn)體進行回轉(zhuǎn)的單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，通過將所述單元用輥組裝體組、所述單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及所述單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構安裝在所述單元支承體上，從而構成一個輥單元，通過使所述單元支承體相對于所述支承部件進行裝卸，所述輥單元能夠相對于所述底盤進行裝卸，由此解決了上述課題。除了有技術方案I至5中任意一項所涉及的實用新型的結構之外，在技術方案6所涉及的實用新型中，通過樹脂來形成所述輥支承體以及所述回轉(zhuǎn)體，由此解決了上述課題。因此，本實用新型的輸送裝置包括作為多個的既定數(shù)的輥組裝體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、保持部件和底盤，所述既定數(shù)的輥組裝體具有通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品的輸送用輥、對能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的輥進行支承的輥支承體、以及支承有輥支承體并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有使輥圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的多個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使回轉(zhuǎn)體圍繞垂直軸線進行回轉(zhuǎn)；所述保持部件上安裝有輥組裝體；所述底盤上安裝有保持部件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，沿輸送通路的物品的輸送方向以及所述輸送通路的寬度方向進行排列的所述既定數(shù)的輥以及輥支承體，通過與回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)而使利用輥的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構經(jīng)由回轉(zhuǎn)體以及輥支承體而使輥進行回轉(zhuǎn)，不僅能夠使利用輥進行輸送的物品的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，而且還能夠發(fā)揮如下的本實用新型所特有的效果。S卩、根據(jù)技術方案I所涉及的本實用新型的輸送裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有對輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；產(chǎn)生使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力的驅(qū)動源，底盤具有構成底盤上端部的支承部件，保持部件以及驅(qū)動源被安裝在支承部件上，由此，由于能夠?qū)惭b在保持部件上的輥組裝體以及驅(qū)動源，以沿上下方向靠近于作為底盤上端部的支承部件的狀態(tài)進行配置，所以能夠沿上下方向緊湊地配置輥組裝體以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，能夠沿上下方向使輸送裝置變成小型化，并能夠?qū)⒌妆P的支承部件沿上下方向靠近配置于設有底盤的設置部上，能夠降低從設置部到輸送裝置的高度。根據(jù)技術方案2所涉及的本實用新型的輸送裝置，除了技術方案I所涉及的實用新型發(fā)揮的效果之外，還能夠發(fā)揮如下的效果。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有柔性傳動機構，所述柔性傳動機構具有將驅(qū)動源的動力傳遞到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的柔性傳動體，將驅(qū)動源配置在如下的位置即在驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線與支承部件之間的沿上下方向的間隔，小于在輥組裝體被安裝于保持部件的狀態(tài)下沿上下方向的輥組裝體高度的位置，由此，由于沿上下方向?qū)Ⅱ?qū)動源配置為，驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)中心線位于在安裝于保持部件的狀態(tài)下從保持部件起的輥組裝體高度的范圍內(nèi)，所以能夠沿上下方向使輸送裝置變成小型化，并且，由于能夠使旋轉(zhuǎn)中心線柔性傳動體的長度變短，所以能夠削減輸送裝置的成本。根據(jù)技術方案3所涉及的本實用新型的輸送裝置，除了技術方案2所涉及的實用新型發(fā)揮的效果之外，還能夠發(fā)揮如下的效果。驅(qū)動源能夠逆向旋轉(zhuǎn)以使物品的輸送方向成為反方向，并且經(jīng)由安裝托架而被安裝在支承部件上，柔性傳動機構具有對柔性傳動體賦予張力并且設置在安裝托架上的張
6緊器，以整個安裝托架相對于驅(qū)動源以及支承部件的安裝形態(tài)能夠沿輸送方向進行替換的方式，并以可裝卸的方式，將安裝托架安裝在驅(qū)動源以及支承部件上，由此，在利用輸送裝置而使物品的輸送方向變成反方向的情況下，由于通過將安裝托架相對于驅(qū)動源以及支承部件的安裝位置沿輸送方向進行替換，并替換其安裝形態(tài)，從而能夠使用作為通用部件的對張緊器進行一體化后的安裝托架，而不用依賴于輸送方向，所以能夠削減包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的輸送裝置的成本，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有驅(qū)動源以及張緊器。根據(jù)技術方案4所涉及的本實用新型的輸送裝置，除了技術方案I至3中任意一項所涉及的實用新型發(fā)揮的效果之外，還能夠發(fā)揮如下的效果?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構具有連接部件和致動器，所述連接部件為了使多個回轉(zhuǎn)體一齊回轉(zhuǎn)而對所述多個回轉(zhuǎn)體進行連接；所述致動器通過所產(chǎn)生的驅(qū)動力直接驅(qū)動連接部件，連接部件是通過驅(qū)動力進行一體化移動并將驅(qū)動力傳遞到各回轉(zhuǎn)體的部件，由此，為了使輸送方向轉(zhuǎn)向而使輥回轉(zhuǎn)的致動器所產(chǎn)生的驅(qū)動力，不會經(jīng)由在致動器與連接部件之間所配置的杠桿機構或聯(lián)桿機構等中間部件，而直接作用于連接有多個回轉(zhuǎn)體的連接部件，而且，由于因該驅(qū)動力而使連接部件進行一體化移動，所以能夠提高在變更輥的回轉(zhuǎn)位置時的回轉(zhuǎn)響應性、即能夠提高用于使輸送方向轉(zhuǎn)向的響應性，在此基礎上，由于不需要所述中間部件，所以可削減構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的部件數(shù)量，構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的連接部件以及致動器的組裝以及拆卸會變得容易，能夠使輸送裝置的裝配性以及維修性得到提高。根據(jù)技術方案5所涉及的本實用新型的輸送裝置，除了技術方案I至4中任意一項所涉及的實用新型發(fā)揮的效果之外，還能夠發(fā)揮如下的效果。安裝有單元用輥組裝體組的所述保持部件可構成單元支承體，所述單元用輥組裝體組由小于既定數(shù)的多個即第2既定數(shù)的輥組裝體所構成，一個以上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體是對單元用棍組裝體組的各棍進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，一個以上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構是使單元用輥組裝體組的各輥組裝體的回轉(zhuǎn)體進行回轉(zhuǎn)的單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，通過將單元用棍組裝體組、單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構安裝在單元支承體上，從而構成一個輥單元，通過相對于底盤對單元支承體進行裝卸，所述輥單元能夠相對于底盤進行裝卸，由此，由于第2既定數(shù)的單元用輥組裝體組、單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體、單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及單元支承體可構成一個輥單元，所以以輥單元為單位，能夠相對于底盤對單元用輥組裝體組、單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構進行裝卸，因此使輥組裝體組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構針對底盤的組裝以及拆卸變得容易，所以能夠使輸送裝置的裝配性以及維修性得到提高。并且，通過以輥單元為單位進行更換，在輥的排列形態(tài)的多樣化變得容易的基礎上，當在輥組裝體等中發(fā)生了故障時，包括已發(fā)生故障的部件的輥單元就容易與正常的輥單元進行更換，由此，就能夠提高輸送裝置的運轉(zhuǎn)率。根據(jù)技術方案6所涉及的本實用新型的輸送裝置，除了技術方案4所涉及的實用新型發(fā)揮的效果之外，還能夠發(fā)揮如下的效果。通過樹脂來形成所述輥支承體以及所述回轉(zhuǎn)體，由此，由于可實現(xiàn)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構驅(qū)動而進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體、以及與該回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)的輥支承體的輕量化，所以輥組裝體的組裝以及拆卸就因輕量化而變得容易，因此能夠使輸送裝置的裝配性以及維修性得到提高，而且，能夠提高在與回轉(zhuǎn)體以及輥支承體一起進行回轉(zhuǎn)的輥中、用于使物品的輸送方向轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)響應性。
[0035] 視圖。圖I是包括作為本實用新型實施例的分類裝置的物品輸送系統(tǒng)的主要部分的俯[0036]圖2是圖I的分類裝置的II向視的主要部分的圖。[0037]圖3是圖I的分類裝置的III向視的主要部分的圖。[0038]圖4是圖I的分類裝置的輥單元的俯視圖。[0039] 面圖。圖5 (a)是圖4的V —V剖線的截面圖，圖5 (b)是圖5 (a)的b — b剖線的截[0040]圖6是圖4的VI —VI剖線的截面圖。[0041]圖7是圖6的VII-VII剖線的截面圖。[0042]圖8是圖6的VIII向視的輥組裝體的圖。[0043]附圖標記的說明[0044]100 :分類裝置[0045]120 :輥[0046]130 :輥支承體[0047]131 :輥軸[0048]140 :回轉(zhuǎn)體[0049]141 :關節(jié)軸[0050]142 :回轉(zhuǎn)體主體[0051]145a :回轉(zhuǎn)臂[0052]146 :回轉(zhuǎn)支承軸[0053]150 :回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構[0054]154a:作用部[0055]160 :連接部件[0056]160a :重疊部分[0057]161、162 :連接體[0058]170 :旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構[0059]171:總軸(line shaft)[0060]173 :電動馬達(electric motor)[0061]173s :輸出旋轉(zhuǎn)軸[0062]174 :安裝托架[0063]180 :柔性傳動機構[0064]184 :傳動帶[0065]186 :張緊器[0066]190 :單元支承體[0067]191、192 :保持框架[0068]A :輥組裝體[0069]G :輥組裝體組Hr :高度N:間隔
具體實施方式
本實用新型是一種包括多個輥組裝體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、保持部件和底盤的輸送裝置，所述多個輥組裝體具有通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品的輸送用輥、對能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的所述輥進行支承的輥支承體、以及支承所述輥支承體并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述輥圍繞所述水平軸線進行旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述回轉(zhuǎn)體圍繞所述垂直軸線進行回轉(zhuǎn)；所述保持部件上安裝有所述輥組裝體；所述底盤上安裝有所述保持部件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，沿輸送通路的所述物品的輸送方向以及所述輸送通路的寬度方向進行排列的所述既定數(shù)的所述輥以及所述輥支承體，通過與所述回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)，而使利用所述輥的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有對所述棍進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；產(chǎn)生使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力的驅(qū)動源，所述底盤具有構成所述底盤上端部的支承部件，所述保持部件以及所述驅(qū)動源被安裝在所述支承部件上，只要輸送裝置利用對輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造，能沿上下方向?qū)崿F(xiàn)小型化，則其具體的形態(tài)可以是任一種。例如，輸送裝置除了是分類裝置以外，還可以是與輸送物品的種類或形狀相對應并能夠在輸送通路上使輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向的輸送裝置。輥只要是滾動體即可，除了包括圓筒狀的輥以外，還包括球體狀的輥。實施例下面，參照圖I 圖8來說明本實用新型的實施例。參照圖1，具備本實用新型實施例的作為輸送裝置的分類裝置100的物品輸送系統(tǒng)1，除了包括分類裝置100以外，還包括用于向該分類裝置100搬入物品10的搬入用輸送裝置2 (例如輥式輸送機);以及包括用于搬出由分類裝置100輸送的物品10的搬出用輸送裝置3 (例如輥式輸送機)，其中所述分類裝置100包括輸送物品10 (例如經(jīng)過捆扎的報紙捆等被捆扎的物品、或者被打包的物品)的作為第I既定數(shù)的多個輥組裝體A (參照圖
2、圖 5 (a) 圖 5 (b))。搬出用輸送裝置3具有基本搬出用輸送裝置3a和分支搬出用輸送裝置3b，所述基本搬出用輸送裝置3a用于搬出由分類裝置100沿基本輸送方向21進行輸送的物品10 ;所述分支搬出用輸送裝置3b用于搬出沿相對于基本輸送方向21交叉的輸送方向20即分支輸送方向22進行輸送的物品10。而且，從搬入用輸送裝置2搬入到分類裝置100中的物品10通過分類裝置100進行輸送，并被分配給兩個搬出用輸送裝置3a、3b中的某一個進行搬出，所述分類裝置100根據(jù)各輥組裝體A的輥120的回轉(zhuǎn)位置P (參照圖4)能夠使輸送方向20進行轉(zhuǎn)向，所述各輥組裝體A能夠圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)進行回轉(zhuǎn)。在這里，基本輸送方向21 (下面稱之為“輸送方向21”)是，在分類裝置100中，當輥120占據(jù)作為圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)的回轉(zhuǎn)位置P即下述基準位置PO (參照圖4)時的物品10的輸送方向20，就是與搬入用輸送裝置2以及基本搬出用輸送裝置3a的輸送方向相同的方向。輸送方向20從輸送方向21經(jīng)過轉(zhuǎn)向后的分支輸送方向22是，當輥120占據(jù)作為回轉(zhuǎn)位置P即下述第I轉(zhuǎn)向位置Pl (參照圖4)時的輸送方向。在本實施例中，平行于圖I所示的輸送方向21的方向是前后方向，前方是輸送方向21,后方是與輸送方向21相反的方向。此外，在分類裝置100中的輸送通路101的寬度方向24上，可以將分支搬出用輸送裝置3b配置于如圖I中的雙點劃線所示的輸送通路101的另一方向側(cè)，從而代替將所述分支搬出用輸送裝置3b配置于輸送通路101的一個方向側(cè)，為了沿分支輸送方向23輸送物品，輥120占據(jù)作為回轉(zhuǎn)位置P的下述第2轉(zhuǎn)向位置P2 (參照圖4)。另外，可以在寬度方向24上，將分支搬出用輸送裝置3b配置于輸送通路101的兩側(cè)。參照圖I 圖4，分類裝置100包括底盤110，其設置在作為其設置部的地面5上；所述第I既定數(shù)的輥120，其形成有輸送物品10的輸送通路101，并且被排列在輸送方向21以及輸送通路101的寬度方向24上；所述第I既定數(shù)的輥支承臺架Al，其對能夠圍繞水平軸線Lh (參照圖6)旋轉(zhuǎn)的各輥120進行支承，并且能夠圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)進行回轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170，其具有將沿寬度方向24并列的多個輥120進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的一個以上、在本實施例為五個(多個)的作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的總軸171 ;回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150，其是通過輥支承臺架Al使第2既定數(shù)的多個輥120 —起圍繞垂直軸線Lv進行回轉(zhuǎn)的一個以上、在本實施例為五個(多個)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150 ;單元支承體190，其可裝卸地安裝在底盤110上；蓋200，其與各輥120 —起形成輸送通路101 (圖2、圖3中用雙點劃線所示)；蓋保持部205，其用于將蓋200保持在底盤110上。通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品10的輥120與輥支承臺架Al，可構成輥組裝體A。在這里，作為輥120的回轉(zhuǎn)中心線的垂直軸線Lv (參照圖6)，由輥組裝體A的回轉(zhuǎn)支承軸146 (參照圖6)進行規(guī)定，所述垂直軸線Lv大致平行于上下方向(在本實施例中是平行于垂直軸線Lv的垂直軸線方向)。另外，在本實施例中，輸送方向21與寬度方向24大致正交。此外，“大致”這一表達方式，包含沒有“大致”這一修飾語的情況，并且，嚴格來講與沒有“大致”這一修飾語的情況不一致，但表示與沒有“大致”這一修飾語的情況相比有關作用效果沒有差異的范圍。參照圖I 圖3，在底盤110上，安裝有各輥組裝體A、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170、各回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150、各單元支承體190以及蓋200。底盤110包括四個支腳部111 114 (參照圖I);一對底盤框架115、116，其將沿寬度方向24隔開并且沿輸送方向21隔開的一對支腳部111、113和112、114彼此連接起來；一對下部框架，其將沿輸送方向21隔開并且沿寬度方向24隔開的一對支腳部111、112和113、114彼此連接起來(在圖2中，表示一個下部框架117的一部分)。一對底盤框架115、116是支承有單元支承體190的支承部件，并構成底盤110的上端部。分類裝置100所包括的全部的輥120，形成有沿輸送方向21隔開間隔排列的多個列數(shù)、在本實施例為10列的輥列R。[0094]作為沿寬度方向24的列即各輥列R，由沿寬度方向24隔開相等的間隔進行排列的多個輥120所構成。同時，參照圖4、圖5 (βΓ圖5 (b)，作為一個以上的既定列數(shù)、在本實施例為兩個的多個輥列R即第I輥列Rl以及第2輥列R2，可構成在分類裝置100所包括的一個以上的單元數(shù)、本實施例為五個的多個輥單元Ul U5 (參照圖I、圖3)的各輥單元U中的單元用棍列Ru。參照圖6、圖7，形成有外周面的外周部121是用橡膠材料構成的，所述外周面是利用總軸171進行摩擦驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的各輥120與總軸171的接觸面。在從上方覆蓋各輥120的蓋200上，設置有圓形的輥突出用孔201 (參照圖I)。夕卜周部121的上部可貫通輥突出用孔201并從蓋200突出到上方，以便與被輸送在蓋200上的物品10相接觸。而且，如圖I所示，在分類裝置100中，物品10被進行旋轉(zhuǎn)的多個輥120依次支承，通過作用于物品10與輥120之間的摩擦力，從而沿著輸送方向21或者分支輸送方向22輸送物品10。參照圖2至圖5 (a)、圖5 (b)，各輥單元U具有單元用輥組裝體組G，其由小于所述第I既定數(shù)的多個即第2既定數(shù)的輥組裝體A所構成；單元支承體190，其能夠回轉(zhuǎn)地支承該輥組裝體組G的各輥組裝體A ;作為單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的一個以上的、在這里為一個的總軸171，其用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輥組裝體組G的各輥120 ;作為單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的一個以上的、在這里為一個的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150，其使各輥支承臺架Al回轉(zhuǎn)以便通過輥組裝體組G的各輥組裝體A的輥支承臺架Al使輥組裝體組G的各輥120圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)進行回轉(zhuǎn)。在各輥單元U中，所述第2既定數(shù)的輥組裝體A、總軸171以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150被安裝在單元支承體190上。在分類裝置100中，被底盤110支承的所有的輥120即第I既定數(shù)的輥120，屬于多個輥組裝體組G (即、多個輥單元U)中的某一個。而且，構成輥組裝體組G的所有的輥組裝體A的個數(shù)(B卩、輥120的個數(shù))即第2既定數(shù)、總軸171的個數(shù)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的個數(shù)，在各輥單元U中都相同。因此，各輥單元U具有相同的構造。下面，進一步對輥單元U進行說明。主要參照圖4 圖7，并適當參照圖2、圖3，可裝卸地連接并安裝在一對底盤框架115、116上的單元支承體190具有作為安裝有輥組裝體組G的輥組裝體A的保持部件、沿輸送方向21隔開間隔進行配置的多個、在本實施例為一對的第I、第2保持框架191、192 ；將大致平行于寬度方向24進行延伸的第I、第2保持框架191、192相互連接起來的連接部193 ;可旋轉(zhuǎn)地支承總軸171的一對軸承部194?？苫剞D(zhuǎn)地支承所安裝的輥組裝體A的各保持框架191、192，通過作為連接件的螺栓BI而以可裝卸的方式被連接在一對底盤框架115、116上，由此，單元支承體190以可裝卸的方式被固定在兩底盤框架115、116上。于是，由于安裝在一對底盤框架115、116上的各保持框架191、192作為連接一對底盤框架115、116的加強框架而發(fā)揮功能，所以利用輥單元U的單元支承體190，能夠提高一對底盤框架115、116的剛性、進而提高底盤110 (參照圖I、圖2)的剛性。各保持框架191、192為棒狀部件，在與寬度方向24正交的平面上的保持框架191、192的截面形狀，在寬度方向24的任意位置上大致恒定且為矩形(參照圖3、圖6)。在本實施例中作為多個的三個連接部193，分別通過作為連接部件的螺栓B2與各保持框架191、192相連接。兩軸承部194分別在跨越底盤框架115、116的各端部的狀態(tài)下，由作為連接部件的螺栓B3進行連接。各軸承部194具有基部195，其以可裝卸的方式被連接在各保持框架191、192的各端部上；軸承支架196，其對可旋轉(zhuǎn)地支承總軸171的軸承(未圖示)進行保持，并且以可裝卸的方式被連接在基部195上。接著，對輥組裝體A進行說明。參照圖6 圖8，對各輥列R1、R2的每個而言，輥單元U的各輥組裝體A基本上是同一構造，所述輥單元U的各輥組裝體A具有輥120 ;輥支承體130，其支承能夠圍繞水平軸線Lh旋轉(zhuǎn)的輥120 ;回轉(zhuǎn)體140，其支承輥支承體130并且能夠圍繞垂直軸線Lv進行回轉(zhuǎn)；作為加力部件的加力彈簧S，其對輥120賦予將輥120頂?shù)娇傒S171的作用力。一個輥單元U (即、一個輥組裝體組G)的所有的輥組裝體A被分配給第I、第2保持框架191、192，并以可回轉(zhuǎn)的方式被支承在第I、第2保持框架191、192上。輥120具有外周部121和芯部122，所述芯部122以可旋轉(zhuǎn)的方式被支承在輥支承體130上。芯部122具有通過外周部121從徑向外方被覆的外周芯部123 ;安裝有下述軸承137的內(nèi)周芯部124 ;多個加強用的徑向加強筋125。沿徑向在外周芯部123與內(nèi)周芯部124之間，并通過芯部122的四個徑向加強筋125，圓筒狀的環(huán)狀空間沿周向進行分割所形成的部分圓筒狀的多個內(nèi)部空間126，比軸承137更靠近徑向外方。于是，輥120就具有在芯部122形成了內(nèi)部空間126的殼構造，由此，與沒有形成內(nèi)部空間126的情況相比，可實現(xiàn)輕量化。此外，尤其是只要不預先聲明，徑向以及周向是分別以水平軸線Lh為中心的徑向以及周向。另外，水平軸線方向是平行于水平軸線Lh的方向。輥支承體130具有相對于輥支承體130可旋轉(zhuǎn)地支承輥120的輥軸131 ;包括支承該輥軸131的一對支承壁133、134的支承體主體132 ;沿徑向而被保持在輥軸131與內(nèi)周芯部124之間的軸承即一對軸承137。支承體主體132具有一對板狀的輥軸用支承壁133、134 ;對該一對的支承壁133,134進行連接的板狀的連接壁135。各支承壁133、134具有輥軸支承部133a、134a，其形成沿水平軸線方向貫通的插通有輥軸131的插通孔，并且支承該輥軸131 ;關節(jié)軸支承部133b、134b，其形成沿水平軸線方向貫通的插通有關節(jié)軸141的插通孔，并且支承該關節(jié)軸141。為了提高支承壁133、134的剛性，在各支承壁133、134外側(cè)的側(cè)面(在圖6中，示出了一個支承壁133的側(cè)面133e)，交叉設置有多個直線狀的加強用加強筋136，所述加強用加強筋136是在用樹脂構成的支承壁133、134的成型時通過模具所形成的。[0125]連接壁135在與垂直軸線Lv相交的位置上被配置于輥120 (因此就是輥軸131)與下述的關節(jié)軸141之間，所述連接壁135被連續(xù)設置在沿周向大于關節(jié)軸141外徑的范圍(參照圖6)。回轉(zhuǎn)體140具有關節(jié)軸141，其用于使輥支承體130相對于回轉(zhuǎn)體140能夠進行擺動；支承該關節(jié)軸141的回轉(zhuǎn)體主體142 ;回轉(zhuǎn)支承軸146，其被插通于設置在各保持框架191、192的插通孔198中，并能夠相對各保持框架191、192本身進行回轉(zhuǎn)；作為軸承的軸襯(bush) 149，其被直接保持在各保持框架191、192上?；剞D(zhuǎn)體主體142具有沿水平軸線方向而被配置于一對支承壁133、134之間的一對板狀的關節(jié)軸用支承壁143、144 ;對該一對支承壁143、144進行連接的板狀連接壁即底壁 145。各支承壁143、144具有關節(jié)軸支承部143b、144b，所述關節(jié)軸支承部143b、144b形成沿水平軸線方向貫通的插通有關節(jié)軸141的插通孔，并且支承該關節(jié)軸141。各關節(jié)軸支承部143b、144b由被嵌入到各支承壁143、144的部件所構成。另外，底壁145具有樞接在下述連接部件160上的回轉(zhuǎn)臂145a。關節(jié)軸141用于貫通輥支承體130的支承壁133、134以及回轉(zhuǎn)體140的支承壁143、144并且被這些支承壁133、134和143、144所支承，并對輥支承體130以及經(jīng)由該輥支承體130的輥120進行支承，以使二者能夠圍繞平行于水平軸線Lh的擺動軸線Ls進行擺動。輥軸131以及關節(jié)軸141分別是在輥軸131以及關節(jié)軸141上通用的軸零件T。該軸零件T是在中心部設置了沿軸向(也是輥軸131以及關節(jié)軸141的水平軸線方向)延伸的圓柱狀的中空部T3的軸，并具有作為兩端部的法蘭盤Tl (flange)和防脫落部T2。另外，軸零件T通過設置中空部T3而實現(xiàn)輕量化。在輥軸131以及關節(jié)軸141中，作為抵接部的法蘭盤Tl能夠與輥支承體130的一個支承壁134相抵接，以便阻止各軸131、141沿水平軸線方向的移動。另外，法蘭盤Tl在各軸131、141的周向的一部分具有防轉(zhuǎn)動部Tld，所述防轉(zhuǎn)動部Tld與支承壁134的支承部134a、134b所具有的作為嵌合部的凸部134d沿各軸131、141的周向進行嵌合。防轉(zhuǎn)動部Tld由限制輥軸131以及關節(jié)軸141回轉(zhuǎn)的作為軸側(cè)嵌合部的凹部所構成，該輥軸131針對輥支承體130的一對支承壁133、134，該關節(jié)軸141針對一對支承壁133、134與回轉(zhuǎn)體140的一對支承壁143、144。在輥軸131以及關節(jié)軸141中，防脫落部T2與輥支承體130中的法蘭盤T所抵接的支承壁134不同的支承壁133相嵌合，由此，可防止輥軸131從支承壁133、134中脫落，以及防止關節(jié)軸141從支承壁133、134和143、144中脫落。另外，防脫落部T2由能夠與支承壁133相嵌合的作為嵌合部的、多個即四個嵌合片T2a所構成。將這些嵌合片T2a沿軸零件T的周向隔開相等的間隔進行設置。通過彈性變形進行縮徑以及擴徑的各嵌合片T2a具有爪T2b。各爪T2b能夠在各支承部133a、134a、133b、134b、143b、144b的插通孔內(nèi)進行縮徑，并且在對輥組裝體A的輥軸131以及關節(jié)軸141的組裝完成的狀態(tài)下，該各爪T2b在各支承部133a、133b、143b的
13插通孔的外部能擴大到大于該插通孔的孔徑并與支承壁133、143的各支承部133a、133b、143b相嵌合。在回轉(zhuǎn)體140中，作為與各支承壁143、144以及底壁145是另一個部件的回轉(zhuǎn)支承軸146，由埋設于底壁145的圓柱狀的軸零件F的、從底壁145露出的露出部所構成，并與 底壁145成為一體化。回轉(zhuǎn)支承軸146具有與底壁145相連接的作為高剛性部的基軸部147 ;剛性比與軸襯149滑動接觸的基軸部147更低的作為低剛性部的防脫落部148?；剞D(zhuǎn)支承軸146被保持在保持框架191、192上，以使整個基軸部147在垂直軸線方向上被配置于一對軸襯149之間。防脫落部148防止回轉(zhuǎn)支承軸146、進而防止回轉(zhuǎn)體140以及輥組裝體A從保持框架191、192中脫落。作為回轉(zhuǎn)支承軸146前端部的防脫落部148，從貫通保持框架191、192的回轉(zhuǎn)支承軸146上的插通孔198中突出，并通過在基軸部147上作為連接方式的螺紋連接，而以一體化的方式被連接于基軸部147。防脫落部148具有能夠與保持框架191、192相嵌合的作為嵌合部的一對嵌合片148a ;沿回轉(zhuǎn)支承軸146的周向而被配置于一對嵌合片148a之間的一個突出片148c ;作為螺紋部的外螺紋部148d，其被擰入到設置于基軸部147端部的作為連接部的螺紋部即內(nèi)螺紋部147d。通過彈性變形進行縮徑以及擴徑的各嵌合片148a具有爪148b。各爪148b能夠在插通孔198內(nèi)進行縮徑，并且在插通孔198的外部能擴大到大于插通孔198的孔徑并與保持框架191、192相嵌合。在防脫落部148上，設置有用于將該防脫落部148擰入到基軸部147中的作為工具嵌合部的六角孔148e。一對突出片148c與各嵌合片148a同時具有引導功能，所述引導功能用于使回轉(zhuǎn)支承軸146易于插入到插通孔198。于是，輥軸131、關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)支承軸146的各防脫落部T2、148具有滑入配合(snap fit)構造，輥軸131以及關節(jié)軸141被扣合在輥支承體130的支承壁133上，回轉(zhuǎn)支承軸146被扣合在框架部件上。輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140由作為合成樹脂的樹脂所形成。該樹脂是高強度的樹脂(例如是聚縮醛樹脂或纖維強化樹脂)。更具體而言，輥支承體130的整個支承體主體132、與作為輥軸131以及關節(jié)軸141的整個軸零件T，分別由樹脂進行一體成型。另外，回轉(zhuǎn)體140的回轉(zhuǎn)體主體142在除了關節(jié)軸支承部143b、144b以外的所有的部分上，均由樹脂進行一體成型，所述關節(jié)軸支承部143b、144b由金屬或者由比形成回轉(zhuǎn)體主體142的樹脂更高強度的樹脂所形成?；剞D(zhuǎn)支承軸146的整個防脫落部148由樹脂進行一體成型。另一方面，基軸部147由金屬或者由比形成回轉(zhuǎn)體主體142的樹脂更高強度的樹脂所形成。另外，軸襯149由金屬或者由樹脂所形成。因此，整個回轉(zhuǎn)體140也可以由樹脂所形成。[0158]而且，通過利用了嵌合片148a的彈性變形的扣合，可簡便地安裝輥軸131、關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)支承軸146。另外，在輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140中，由樹脂所形成的其他部件既可以由同一種類的樹脂所形成，也可以由不同種類的樹脂所形成。而且，在輥組裝體A中，從作為回轉(zhuǎn)中心線的垂直軸線Lv起，比回轉(zhuǎn)支承軸146延伸到更遠方的構成部件即輥軸131、支承體主體132、關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)體主體142，由于均用樹脂形成而實現(xiàn)輕量化，所以與輥軸131、支承體主體132、關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)體主體142是金屬制造的情況相比，在輥組裝體A中圍繞垂直軸線Lv的慣性矩會減少。加力彈簧S以纏繞于關節(jié)軸141的狀態(tài)而被配置于連接壁135與底壁145之間，并經(jīng)由輥支承體130對輥120施加力以使得輥120保持與總軸171始終接觸的狀態(tài)。在輥120占據(jù)基準位置PO (參照圖4)時的沿平行于水平軸線Lh方向的中央部SI上，加力彈簧S對輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140的一方、即本實施例中的回轉(zhuǎn)體140施加力，并在沿寬度方向24的兩端部S2上，加力彈簧S對輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140的另一方、即本實施例中的輥支承體130施加力。由此，由于能夠使分別作用于輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140的作用力沿平行于水平軸線Lh的方向(或者沿寬度方向24)進行均等化，所以，能夠抑制因磨損等時效變化而使輥支承框141沿寬度方向24傾斜，進而能夠抑制輥120沿寬度方向24傾斜。其結果為，無論在哪個回轉(zhuǎn)位置P，都能夠通過總軸171使輥120高效率地進行旋轉(zhuǎn)。在輥支承體130的連接壁135上設置有一對收容槽135s，所述一對收容槽135s可收容加力彈簧S的各端部S2，并且限制向水平軸線方向的移動(還參照圖2)。由于通過該收容槽135s將加力彈簧S保持在既定位置，所以可抑制因加力彈簧S所引起的所述作用力的變動，并使輥120相對于總軸171的施力狀態(tài)變得穩(wěn)定化，由于可抑制輥120的旋轉(zhuǎn)變動，因而能夠提高利用輥120的物品輸送性能?；剞D(zhuǎn)支承軸146在其基軸部147經(jīng)由軸襯149，相對于各保持框架191、192以能夠圍繞垂直軸線Lv回轉(zhuǎn)的方式被支承在各保持框架191、192上。另一方面，以往為了使回轉(zhuǎn)體能夠回轉(zhuǎn)地支承在保持部件上，回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)支承軸經(jīng)由保持軸承的軸承支架并被其支承，這就需要用于支承回轉(zhuǎn)支承軸的作為專用部件的軸承支架，另外，還有回轉(zhuǎn)支承軸變長，從而導致回轉(zhuǎn)體、進而導致輥組裝體的重量增加以及上下方向的大型化的問題。在本實施例中，回轉(zhuǎn)支承軸146被插入到軸襯149，所述軸襯149被插入并安裝在設置于各保持框架191、192上的插通孔198內(nèi)，由此使各保持框架191、192本身作為軸承支架發(fā)揮功能。因此，就不需要用于支承回轉(zhuǎn)支承軸146的專用部件(例如從固定在底盤110的部件突出到上方進行設置的筒狀的軸承支架(例如專利文獻I的軸承筒))，而且，由于回轉(zhuǎn)支承軸146的大致整體上都被收納于保持框架191、192，并與固定在底盤110上的各保持框架191、192沿上下方向處于相同的位置，所以就能夠使回轉(zhuǎn)體140的關節(jié)軸141以及輥支承體130、進而使輥120沿上下方向接近并配置在各保持框架191、192上。并且，如圖6所示，沿上下方向在輥120的最大外徑d的2倍的范圍內(nèi)，配置有沿上下方向的整個輥120以及沿上下方向的整個第I、第2保持框架191、192。根據(jù)這些構造，由于能夠沿上下方向緊湊地配置有輥120以及第I、第2保持框架191、192，所以能夠沿上下方向使輥單元U變成小型化、進而沿上下方向使分類裝置100變成小型化。參照圖2 圖6，在各輥單元U中，使輥組裝體A從而使輥120圍繞垂直軸線Lv進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150具有作為致動器的氣缸151 ;連接部件160，其為了使輥組裝體組G的所述第2既定數(shù)的輥組裝體A的回轉(zhuǎn)體140 —齊進行回轉(zhuǎn)，而對各回轉(zhuǎn)體140的回轉(zhuǎn)臂145a進行連接。產(chǎn)生用于驅(qū)動連接部件160的驅(qū)動力(下面簡稱為“驅(qū)動力”)的氣缸151，通過該驅(qū)動力直接驅(qū)動連接部件160。更具體而言，安裝在各保持框架191、192上的氣缸151是串聯(lián)式氣缸機構，其具有氣缸套152 ;作為作動部件的一對作動桿153、154，其分別連接在能夠滑動地收納于該氣缸套152內(nèi)的一對活塞(未圖示)上，并進行直線往復運動。第I作動桿153具有以能夠圍繞上下方向回轉(zhuǎn)的方式被樞接在支承體197上的連接部即安裝部153a，所述支承體197被固定在橫跨第I、第2保持框架191、192的下方。支承體197是單元支承體190的一部分。第2作動桿154具有連接部即作用部154a，其以能夠圍繞上下方向回轉(zhuǎn)的方式被樞接在固定設置于連接部件160的安裝部165a上，并使驅(qū)動力直接作用于連接部件160。參照圖4 圖6，針對每個各輥列R，連接部件160具有一對連接體161、162和接合體163，所述一對連接體161、162被樞接在多個輥組裝體A的回轉(zhuǎn)臂145a上，該多個輥組裝體A分別具有構成各輥列R的多個輥120 ;所述接合體163使該一對連接體161、162不能進行相對移動并使其連接成一體。在下方環(huán)繞一方的保持框架192并將兩連接體161、162進行一體連接的接合體163具有由作為連接方式的螺栓B4固定在各連接體161、162上的第I接合體164 ;由作為連接方式的螺栓B5固定在第I接合體164上的第2接合體165。各連接體161、162、第I、第2接合體164、165分別是單一部件，以這些部件不能相對移動的方式而連接成一體化的連接部件160也是單一部件。第2接合體165具有沿前后方向(或者輸送方向21)位于第I、第2保持框架191、192之間的安裝部165a。在該安裝部165a上樞接有第2作動桿154的作用部154a。氣缸151產(chǎn)生使各回轉(zhuǎn)體140回轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，所述驅(qū)動力從作用部154a直接作用于安裝部165a，以使由接合體163以及一對連接體161、162所構成的連接部件160進行一體化移動。因此，氣缸151在第2作動桿154中與連接部件160直接連接。另外，在驅(qū)動力作用時，連接部件160是其本身不會伴隨相對移動(S卩、一對連接體161、162以及第I、第2接合體164、165不會相互進行相對移動),而是進行一體化移動并將驅(qū)動力傳遞給各回轉(zhuǎn)體140的部件。而且，由驅(qū)動力驅(qū)動而進行移動的連接部件160，使輥單元U的各回轉(zhuǎn)體140進行回轉(zhuǎn)，從而使各輥120進行回轉(zhuǎn)。將整個輥120、整個輥支承體130、回轉(zhuǎn)體140的關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)體主體142(即、除了回轉(zhuǎn)支承軸146以外的回轉(zhuǎn)體140的部分，并包括回轉(zhuǎn)臂145a的部分)配置為，比作為各保持框架191、192最下部的下面191b、192b更靠近上方處，并在本實施例中被配置在比保持框架191、192 (B卩、其上面191a、192a)更靠近上方處。氣缸151至少在作用部154a、在本實施例為整個氣缸151都被配置在比作為保持框架191、192最上部的上面191a、192a更靠近下方處，并在本實施例中被配置在比保持框架191、192 (B卩、下面191b、192b)更靠近下方處，且被配置在比輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)臂145a更靠近下方處。連接部件160被配置在從保持框架191、192的上方到其下方，以便具有沿上下方向占據(jù)與各保持框架191、192相同位置(或者沿上下方向的位置與保持框架191、192相重疊)的重疊部分160a。各連接體161、162的至少一部分、在本實施例為整個各連接體161、162被配置為，比保持框架191、192更靠近上方處。參照圖2、圖3，在設置于氣缸套152的壓力室(未圖示)中，具有既定作動壓力的作為作動流體的作動用空氣，由回轉(zhuǎn)控制裝置156所控制的壓力控制閥(未圖示，下面簡稱為“壓力控制閥”)進行控制，并通過導管(未圖示)進行供給排放。更具體而言，分類裝置100所包括的回轉(zhuǎn)控制裝置156具有配置有壓力控制閥的控制閥塊157 ;以及配置有調(diào)節(jié)器的速度調(diào)節(jié)塊158，所述壓力控制閥基于從操作者操作的控制盤C (在圖2中已示意性地示出)中所輸出的控制信號而作動，所述調(diào)節(jié)器對于向氣缸套152供給排放的作動用空氣的流量進行控制并調(diào)節(jié)作動速度(未圖示，下面簡稱為“調(diào)節(jié)器”)。在控制閥塊157以及速度調(diào)節(jié)塊158中，分別集合有多個壓力控制閥以及與該壓力控制閥的數(shù)量相同的調(diào)節(jié)器，所述多個壓力控制閥對分類裝置100所包括的所有氣缸套的作動進行控制?？刂崎y塊157以及速度調(diào)節(jié)塊158以可裝卸的方式被安裝在底盤110下部的角部中的支承板119上，所述支承板119被包括在底盤110中并以單懸臂被支承于下部框架117。于是，在分類裝置100中，由于所有的壓力控制閥以集合起來的狀態(tài)，同樣所有的調(diào)節(jié)器以集合起來的狀態(tài)，從而被配置于底盤110，所以壓力控制閥以及調(diào)節(jié)器的維修變得容易，利用調(diào)節(jié)器來調(diào)節(jié)每個氣缸151的作動速度也變得容易。另外，由于分類裝置100的各壓力控制閥被集中配置于作為一個部件的控制閥塊157中，各調(diào)節(jié)器被集中配置于作為一個部件的調(diào)節(jié)器塊中，所以針對底盤110的壓力控制閥以及調(diào)節(jié)器的組裝以及拆卸就變得容易。而且，如圖4所示，由回轉(zhuǎn)控制裝置156控制的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150進行驅(qū)動并圍繞垂直軸線Lv (參照圖6)回轉(zhuǎn)的各輥120、進而是輥列R，將占據(jù)作為其回轉(zhuǎn)位置P的基準位置PO和兩個轉(zhuǎn)向位置P1、P2，所述基準位置PO是輥列R沿輸送方向21輸送物品10時的基準位置；所述轉(zhuǎn)向位置P1、P2是輥列R從基準位置PO回轉(zhuǎn)并沿分支輸送方向22、23 (參照圖I)搬出物品10時的一個以上、在本實施例為作為多個的兩個轉(zhuǎn)向位置。更具體而言，根據(jù)第I、第2作動桿153、154的伸張以及收縮，各輥120、進而是輥列R，將占據(jù)作為其回轉(zhuǎn)位置P的基準位置PO (圖4中用實線表示)、從基準位置PO朝一個回轉(zhuǎn)方向(在圖4中是右轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)方向)進行回轉(zhuǎn)的第I轉(zhuǎn)向位置Pl (圖4中用單點劃線表示)、以及從基準位置PO朝與所述一個回轉(zhuǎn)方向相反的回轉(zhuǎn)方向(在圖4中是左轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)方向)進行回轉(zhuǎn)的第2轉(zhuǎn)向位置P2 (圖4中用雙點劃線表示)。此外，在圖4中，為了避免附圖的復雜化，對于一個輥120示出了各轉(zhuǎn)向位置P1、P2。參照圖2、圖3，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170具有每個輥單元U的總軸171 ;用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動該總軸171的驅(qū)動部172。驅(qū)動部172具有驅(qū)動源單元M以及柔性傳動機構180,所述驅(qū)動源單元M具有安裝在底盤110上的由控制盤C (參照圖2)進行控制的作為驅(qū)動源的電動馬達173 ;所述柔性傳動機構180作為動力傳遞機構將該電動馬達173的動力傳遞到各總軸171。驅(qū)動部172通過電動馬達173所產(chǎn)生的、且柔性傳動機構180所傳遞的動力，使分類裝置100的各總軸171 —齊沿相同的旋轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。驅(qū)動源單元M除了具有電動馬達173之外，還具有作為安裝部件的安裝托架174，所述安裝托架174用于將電動馬達173可裝卸地安裝在一個底盤框架116上。電動馬達173具有用于收納動力發(fā)生機構(未圖示)的外殼173h ;以及由所述動力發(fā)生機構進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的輸出旋轉(zhuǎn)軸173s。彎曲的板狀部件即安裝托架174具有底部175，其通過作為連接方式的螺栓B6而以可裝卸的方式被連接并固定于外殼173h的安裝部173a上；一對第I、第2側(cè)部176、177，其從底部175立起并且沿前后方向在外殼173h的兩側(cè)進行上下方向的延伸；第I、第2底盤用安裝部178、179，其相對于由底部175以及兩側(cè)部176、177所形成的驅(qū)動源收納空間170s而朝向外側(cè)、并分別朝向前方以及后方進行延伸。安裝托架174在作為底盤用安裝部的第I、第2底盤用安裝部178、179中，通過作為連接方式的螺栓B7而以可裝卸的方式被連接并固定在底盤框架116上。在沿前后方向隔開設置于底部175的作為驅(qū)動源用安裝部的第I、第2驅(qū)動源用安裝部175a、175b中通過螺栓B6而固定于安裝托架174、并且通過螺栓B7經(jīng)由安裝托架174而固定于底盤框架116的狀態(tài)下，來配置電動馬達173，以滿足以下的關系式。即、將輸出旋轉(zhuǎn)軸173s的旋轉(zhuǎn)中心線Lm與底盤框架116之間的沿上下方向的間隔N設定為，在安裝于底盤框架116的狀態(tài)下從保持框架191、192起的沿上下方向的輥組裝體A的高度Hr、或者輥120的最大外徑d (參照圖6)之間、能滿足以下的某個關系式的值。N < Hr、或者 O. 8d < N < I. 5d而且，在該狀態(tài)下，將從地面5到旋轉(zhuǎn)中心線Lm為止的高度Hm設定為，在間隔N、高度Hr或者最大外徑d之間能滿足以下的某個關系式的值。Hm < Hr + N, Hm < 2. 5d, Hm < 2. 5N、或者 Hm < 2Hr柔性傳動機構180具有設置在輸出旋轉(zhuǎn)軸173s上的作為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動皮帶輪181 ;設置在各總軸171上的作為從動旋轉(zhuǎn)部件的從動皮帶輪182 ;多個作為引導旋轉(zhuǎn)部件的導輪183 ;卷繞在這些皮帶輪181 183上的作為無接頭的柔性傳動體的傳動帶184 ;在傳動帶184的松弛側(cè)對該傳動帶184賦予張力的張緊器186。將從動皮帶輪182連接設置于延伸部171a (參照圖2)，所述延伸部171a是總軸171的一個端部貫通軸承部194的所述軸承并進行延伸而成的。從動皮帶輪182可構成輥單元U的一部分。一個導輪183a可旋轉(zhuǎn)地支承在板狀的支承部185上，所述板狀的支承部185通過連接方式(例如焊接)而被固定設置于第I側(cè)部176。此外，作為其他的例子，支承部185以及下述固定支承部187a還可以通過與安裝托架174的一體成型而形成。張緊器186具有固定支承部187a，其通過連接方式(例如焊接)而被固定設置于第2側(cè)部177 ;可動支承部187b，其相對于固定支承部187a能夠移動、在這里能夠以回轉(zhuǎn)中心線Lt為中心進行回轉(zhuǎn)的方式受到支承；作為張力賦予部的張緊輪188，其以可旋轉(zhuǎn)的方式被可動支承部187b支承；作為調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)螺釘189，其用于調(diào)節(jié)可動支承部187b相對于固定支承部187a的位置即回轉(zhuǎn)位置。固定支承部187a以及可動支承部187b可構成張緊器支承部187。而且，在由設置于固定支承部187a的圓弧狀孔所構成的引導孔187e中，嵌合有一體化地設置于可動支承部187b上的操作銷187p。被引導孔187e引導而與可移動的操作銷187p抵接的調(diào)節(jié)螺釘189，經(jīng)由操作銷187p來調(diào)節(jié)可動支承部187b的位置，由此可調(diào)節(jié)張緊輪188的位置，并將傳動帶184的張力設定為適當?shù)闹?。電動馬達173能夠逆向旋轉(zhuǎn)，因此，輸出旋轉(zhuǎn)軸173s能夠逆向旋轉(zhuǎn)以便將物品10(參照圖I)的輸送方向21設為反方向。此外，在圖3中，表示了電動馬達173為一個旋轉(zhuǎn)方向、在這里為正向旋轉(zhuǎn)時的狀態(tài)。張緊器186以及導輪183a的至少張緊器186被一體化的附帶張緊器的安裝托架即安裝托架174是，以該安裝托架174相對于電動馬達173以及底盤框架116的位置關系能夠在輸送方向21進行替換的方式、且以可裝卸的方式安裝在電動馬達173以及底盤框架116 上。更具體而言，在利用分類裝置100使輸送方向21成為反方向的情況下，電動馬達173從圖3所示的旋轉(zhuǎn)方向變成反方向進行旋轉(zhuǎn)。此時，在圖3中，安裝托架174以如下方式被安裝在電動馬達173以及底盤框架116上利用安裝有第2驅(qū)動源用安裝部175b的位置將第I驅(qū)動源用安裝部175a安裝于電動馬達173上、且利用安裝有第I驅(qū)動源用安裝部175a的位置將第2驅(qū)動源用安裝部175b安裝于電動馬達173上，并且，利用安裝有第2底盤用安裝部179的位置將第I底盤用安裝部178安裝于底盤框架116上、且利用安裝有第I底盤用安裝部178的位置將第2底盤用安裝部179安裝于底盤框架116上。這樣，安裝托架174是相對于電動馬達173以及底盤框架116的安裝形態(tài)能夠沿輸送方向21進行替換的部件，即使在輸送方向21不同的其他分類裝置中，也能夠使用作為通用部件的對張緊器186以及導輪183a進行一體化后的安裝托架174。另外，在輸送方向21被設成反方向的狀態(tài)下使用相同的分類裝置100的情況下，通過從電動馬達173以及底盤框架116中暫時拆下安裝托架174，然后與上述相同，通過將安裝托架174的安裝形態(tài)沿輸送方向進行替換，或者通過僅從底盤框架116中暫時拆下安裝托架174，然后，通過將安裝托架174僅相對于底盤框架116的安裝形態(tài)沿輸送方向21進行替換，就能夠?qū)⑤斔头较?1設成反方向，而不用替換沿輸送方向21的分類裝置100相對于地面5的位置。參照圖I 圖4，在各保持框架191、192以及底盤框架115、116的上方用于保持蓋200的蓋保持部205被配置為，在各底盤框架115、116的正上方沿輸送方向21隔開間隔逐一配置有多個。另外，蓋200通過未圖示的固定方式(例如嵌合部件或者螺釘)可拆卸地定位固定在基座上。接著，對如上所構成的實施例的作用以及效果進行說明。分類裝置100包括具有輥120和由輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140所構成的輥支承臺架Al的多個輥組裝體A ;使輥120圍繞水平軸線Lh進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170 ;使回轉(zhuǎn)體140圍繞垂直軸線Lv進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150 ;安裝有輥組裝體A的保持框架191、192 ;安裝有保持框架191、192、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的底盤110，沿輸送通路101的物品10的輸送方向21以及輸送通路101的寬度方向24進行排列的多個輥120以及輥支承體130，通過與回轉(zhuǎn)體140 —起回轉(zhuǎn)，而使利用輥120的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，由此，回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150經(jīng)由回轉(zhuǎn)體140以及輥支承體130而使輥120進行回轉(zhuǎn)，從而能夠使由輥120輸送的物品的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170具有對輥120進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的總軸171 ;產(chǎn)生使總軸171進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力的電動馬達173，底盤110具有構成底盤110的上端部的底盤框架115、116，保持框架191、192以及電動馬達173被安裝在底盤框架115、116上，由此，由于能夠?qū)惭b在保持框架191、192上的輥組裝體A以及電動馬達173，以沿上下方向靠近于底盤110的上端部即底盤框架115、116的狀態(tài)進行配置，所以能夠沿上下方向緊湊地配置輥組裝體A以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170，能夠沿上下方向使分類裝置100變成小型化，并能夠?qū)⒌妆P110的底盤框架115、116沿上下方向靠近配置于設有底盤110的地面5上，能夠降低從地面5到分類裝置100的高度。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170具有柔性傳動機構180，所述柔性傳動機構180具有將電動馬達173的動力傳遞到總軸171的傳動帶184，將電動馬達173配置在如下的位置即在電動馬達173的輸出旋轉(zhuǎn)軸173s的旋轉(zhuǎn)中心線Lm與底盤框架115、116之間的沿上下方向的間隔N，小于在輥組裝體A被安裝于保持框架191、192的狀態(tài)下沿上下方向的輥組裝體A的高度Hr的位置，由此，由于沿上下方向?qū)㈦妱玉R達173配置為電動馬達173的旋轉(zhuǎn)中心線Lm位于在安裝于保持框架191、192的狀態(tài)下從保持框架191、192起的輥組裝體A的高度Hr的范圍內(nèi)，所以能夠沿上下方向使分類裝置100變成小型化，并且，由于能夠縮短傳動帶184的長度，所以能夠削減分類裝置100的成本。電動馬達173能夠反向旋轉(zhuǎn)以使物品10的輸送方向21成為反方向，并且經(jīng)由安裝托架174而被安裝在底盤框架116上，柔性傳動機構180具有對傳動帶184賦予張力并且設置于安裝托架174上的張緊器186，以安裝托架174相對于電動馬達173以及底盤框架116的安裝形態(tài)能夠沿輸送方向21進行替換的方式，并以可裝卸的方式，將該安裝托架174安裝在電動馬達173以及底盤框架116上，由此，在利用分類裝置100而使物品10的輸送方向21變成反方向的情況下,通過將安裝托架174相對于電動馬達173以及底盤框架116的安裝位置替換為沿輸送方向21正相反，并替換其安裝形態(tài)，由此，由于能夠使用作為通用部件的對張緊器186進行一體化后的安裝托架174，而不用依賴于輸送方向21，所以能
20夠削減包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170的分類裝置100的成本，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構170具有電動馬達173以及張緊器186?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構150具有連接部件160和氣缸151，所述連接部件160為了使多個回轉(zhuǎn)體140 —齊回轉(zhuǎn)而對所述多個回轉(zhuǎn)體140進行連接；所述氣缸151通過所產(chǎn)生的驅(qū)動力直接驅(qū)動連接部件160，連接部件160是通過驅(qū)動力進行一體化移動并將驅(qū)動力傳遞到所述各回轉(zhuǎn)體140的部件，由此，為了使輸送方向21轉(zhuǎn)向而使輥120回轉(zhuǎn)的氣缸151所產(chǎn)生的驅(qū)動力，不會經(jīng)由在氣缸151與連接部件160之間所配置的杠桿機構或聯(lián)桿機構等中間部件，而直接作用于連接有多個回轉(zhuǎn)體140的連接部件160上，而且，由于因該驅(qū)動力而使連接部件160進行一體化移動，所以能夠提高在變更輥120的回轉(zhuǎn)位置時的回轉(zhuǎn)響應性、即能夠提高用于使輸送方向21轉(zhuǎn)向的響應性，在此基礎上，由于不需要所述中間部件，所以可削減構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的部件數(shù)量，構成回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的氣缸151以及連接部件160的組裝以及拆卸會變得容易，并能夠使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提高。通過將輥組裝體組G、作為單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的總軸171以及作為單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150安裝在單元支承體190上，由此,可構成一個棍單元U,通過相對于一對保持框架191、192對單元支承體190進行裝卸，輥單元U能夠相對于底盤110進行裝卸，由于能夠以輥單元U為單位，相對于底盤110對輥組裝體組G、總軸171、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150以及單元支承體190進行裝卸，所以使輥組裝體組G、總軸171、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150針對底盤110的組裝以及拆卸變得容易，因此能夠使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提聞。并且，通過以輥單元U為單位進行更換，在輥120的排列形態(tài)的多樣化變得容易的基礎上，當在輥組裝體A等中發(fā)生了故障時，包括已發(fā)生故障的部件的輥單元U就容易與正常的輥單元U進行更換，由此，就能夠提高分類裝置100的運轉(zhuǎn)率。在分類裝置100中，由底盤110支承的所有的輥120即第I既定數(shù)的輥120，屬于多個輥組裝體組G的某一個或者多個輥單元U的某一個，構成輥組裝體組G的所有的輥組裝體A的個數(shù)(即輥120的個數(shù))即第2既定數(shù)、總軸171的個數(shù)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的個數(shù)，在各輥單元U中都相同。根據(jù)這一構造，由于分類裝置100所包括的所有的輥120或者輥組裝體A屬于某一個輥單元U，所以，就能夠使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提高。并且，在各輥單元U中，輥組裝體A的個數(shù)、總軸171的個數(shù)以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150的個數(shù)都相同，由此，能夠使分類裝置100所包括的所有的輥單元U變成通用化，并能夠削減分類裝置100的成本。由于通過樹脂來形成輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140，從而可實現(xiàn)由回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150驅(qū)動而進行回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體140以及與該回轉(zhuǎn)體140 —起回轉(zhuǎn)的輥支承體130的輕量化，所以，輥組裝體A的組裝以及拆卸就因輕量化而變得容易，因而能夠使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提高，而且，能夠提高在與回轉(zhuǎn)體140以及輥支承體130 —起進行回轉(zhuǎn)的輥120中、用于使物品10的輸送方向21轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)響應性。氣缸151具有使驅(qū)動力直接作用于連接部件160的作用部154a，將連接部件160配置為，使其具有沿上下方向占據(jù)與保持框架191、192相同位置的重疊部分，由此可利用沿上下方向的保持框架191、192的寬度，并使連接部件160配置于沿上下方向與保持框架191、192相重疊的位置，所以與整個連接部件被配置于保持框架191、192的下方或者上方的情況相比，由于將具有與氣缸151直接連接而進行一體化移動的連接部件160的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構150，相對于保持框架191、192而沿上下方向進行緊湊配置，因此，沿上下方向能夠使分類裝置100變成小型化。而且，將輥120、輥支承體130、以及回轉(zhuǎn)體140中的與連接部件160的連接部即回轉(zhuǎn)臂145a配置為，比保持框架191、192的下面191b、192b更靠近上方，氣缸151至少在作用部154a中，比保持框架191、192的上面191a、192a更靠近下方、且比輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)臂145a更靠近下方配置，由此，使驅(qū)動力直接作用于連接部件160的作用部154a比上面191a、192a更靠近下方、且比輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)臂145a更靠近下方配置，由此，就不會使作用部154a比輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)臂145a更靠近上方配置，所述輥120配置于下面191b、192b的上方，所以就能夠避免作用部154a沿輸送方向21對輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)臂145a的配置進行限制，能夠沿輸送方向21增大輥120、輥支承體130以及回轉(zhuǎn)體140的回轉(zhuǎn)臂145a的配置自由度，并能夠進行輥120的小型化或輥組裝體A的密集化。并且，整個輥120、整個輥支承體130、回轉(zhuǎn)體140的關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)體主體142比上面191a、192a更靠近上方配置，由此，就能夠使作用部154a沿上下方向更加靠近配置于上面191a、192a。通過用樹脂來形成支承體主體132、輥軸131、回轉(zhuǎn)體主體142以及關節(jié)軸141，由此，由于在輥組裝體A中從作為回轉(zhuǎn)中心線的垂直軸線Lv延伸至遠方的構成部件即輥軸131、支承體主體132、關節(jié)軸141以及回轉(zhuǎn)體主體142均通過用樹脂形成而實現(xiàn)輕量化，所以在輥組裝體A中圍繞垂直軸線Lv的慣性矩會減少，并能夠使輥120的回轉(zhuǎn)響應性得到提聞。另外，通過扣合，分別使輥軸131安裝在支承體主體132上，使關節(jié)軸141安裝在支承體主體132或回轉(zhuǎn)體主體142上，由于通過利用了樹脂部件的扣合，來進行輥組裝體A中的輥軸131以及關節(jié)軸141的組裝，所以能夠提高輥軸131以及關節(jié)軸141的安裝性以及拆卸性，能夠使輥組裝體A、進而使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提高。輥軸131以及關節(jié)軸141是分別在輥軸131以及關節(jié)軸141上共用的軸零件T，由于輥軸131以及關節(jié)軸141是同一的軸零件T，所以與輥軸131以及關節(jié)軸141是不同的軸零件的情況相比，通過削減輥組裝體A的成本能夠減少分類裝置100的成本，而且，能夠使輥組裝體A的裝配性以及維修性得到提高?；剞D(zhuǎn)體140具有插通在保持框架191、192所設置的插通孔198中并以可回轉(zhuǎn)的方式被保持框架191、192支承的回轉(zhuǎn)支承軸146，回轉(zhuǎn)支承軸146的大致整體上都被收納在保持框架191、192內(nèi)，由于輥組裝體A的回轉(zhuǎn)支承軸146通過保持框架191、192自身而以可回轉(zhuǎn)的方式受到支承，所以安裝有輥組裝體A的保持框架191、192就兼作可回轉(zhuǎn)地支承回轉(zhuǎn)支承軸146的軸承支架，因而就不需要用于支承回轉(zhuǎn)支承軸146的專用的軸承支架，以及回轉(zhuǎn)支承軸146的大致整體上都被收納在保持框架191、192內(nèi)，因此，回轉(zhuǎn)支承軸146的軸長就能夠縮短，能夠使輥組裝體A變成輕量化、以及沿上下方向變成小型化，進而沿上下方向能夠使分類裝置100變成小型化。回轉(zhuǎn)支承軸146通過扣合而被連接在保持框架191、192上，由于輥組裝體A相對于保持框架191、192的組裝以及拆卸變得容易，所以能夠使分類裝置100的裝配性以及維修性得到提聞。下面，關于對上述實施例的一部分構造進行變更后的實施例，對變更后的構造進行說明?？梢詫⑤?、輥支承體以及連接部更加靠近下方配置，由此，就能夠沿上下方向進行小型化。另外，例如，還可以將氣缸、至少氣缸的局部配置成沿上下方向占據(jù)與保持框架相同的位置?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動機構的致動器還可以是電磁式(例如螺線管或者電動馬達)。通過利用樹脂來代替金屬，從而形成輥120的芯部122，由此使輥組裝體A更加輕量化。
2權利要求1.一種輸送裝置，包括多個輥組裝體、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構、保持部件和底盤，所述多個輥組裝體具有通過旋轉(zhuǎn)來輸送物品的輸送用輥、對能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的所述輥進行支承的輥支承體、以及支承所述輥支承體并且能夠圍繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述輥圍繞所述水平軸線進行旋轉(zhuǎn)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構使所述回轉(zhuǎn)體圍繞所述垂直軸線進行回轉(zhuǎn)；所述保持部件上安裝有所述輥組裝體；所述底盤上安裝有所述保持部件、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構以及所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，沿輸送通路的所述物品的輸送方向以及所述輸送通路的寬度方向進行排列的既定數(shù)的所述輥以及所述輥支承體，通過與所述回轉(zhuǎn)體一起回轉(zhuǎn)，而使利用所述輥的輸送方向發(fā)生轉(zhuǎn)向，所述輸送裝置的特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有對所述棍進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體；產(chǎn)生使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的動力的驅(qū)動源，所述底盤具有構成所述底盤的上端部的支承部件，所述保持部件以及所述驅(qū)動源被安裝在所述支承部件上。
2.如權利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有柔性傳動機構，所述柔性傳動機構具有將所述驅(qū)動源的動力傳遞到所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體的柔性傳動體，將所述驅(qū)動源配置在如下的位置即在所述驅(qū)動源的輸出旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心線與所述支承部件之間的沿上下方向的間隔，小于在所述輥組裝體被安裝于所述保持部件的狀態(tài)下沿上下方向的所述輥組裝體的高度的位置。
3.如權利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動源能夠逆向旋轉(zhuǎn)以使所述輸送方向成為反方向，并且經(jīng)由安裝托架而被安裝在所述支承部件上，所述柔性傳動機構具有對所述柔性傳動體賦予張力并且設置在所述安裝托架上的張緊器，以所述安裝托架相對于所述驅(qū)動源以及所述支承部件的安裝形態(tài)能夠沿所述輸送方向進行替換的方式，并以可裝卸的方式，將所述安裝托架安裝在所述驅(qū)動源以及所述支承部件上。
4.如權利要求I至3中任意一項所述的輸送裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構具有連接部件和致動器，所述連接部件為了使多個所述回轉(zhuǎn)體一齊回轉(zhuǎn)而對多個所述回轉(zhuǎn)體進行連接；所述致動器通過所產(chǎn)生的驅(qū)動力直接驅(qū)動所述連接部件，所述連接部件是，由所述驅(qū)動力驅(qū)動而進行一體化移動并將所述驅(qū)動力傳遞到所述各回轉(zhuǎn)體的部件。
5.如權利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，安裝有單元用棍組裝體組的所述保持部件構成單元支承體，所述單元用棍組裝體組由小于所述既定數(shù)的多個即第2既定數(shù)的所述輥組裝體所構成，一個以上的所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體是，對所述單元用輥組裝體組的所述各輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體，一個以上的所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構是，使單元用輥組裝體組的所述各輥組裝體的回轉(zhuǎn)體進行回轉(zhuǎn)的單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構，通過將所述單元用輥組裝體組、所述單元用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動體以及所述單元用回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構安裝在所述單元支承體上，從而構成一個輥單元，通過使所述單元支承體相對于所述支承部件進行裝卸，所述輥單元能夠相對于所述底盤進行裝卸。
6.如權利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，通過樹脂來形成所述輥支承體以及所述回轉(zhuǎn)體。
專利摘要本實用新型提供一種輸送裝置，其利用對輥進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構的構造，能沿上下方向?qū)崿F(xiàn)小型化。分類裝置(100)包括安裝了具有輥(120)的多個輥組裝體(A)的保持框架(191、192)；使回轉(zhuǎn)體(140)圍繞垂直軸線(Lv)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(150)，用于使輥(120)圍繞水平軸線(Lh)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(170)具有經(jīng)由總軸(171)使輥(120)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動馬達(173)，將保持框架(191、192)以及電動馬達(173)安裝在底盤框架(115、116)上。
文檔編號B65G47/68GK202729315SQ20122031697
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權日2011年7月27日
發(fā)明者林田伸一, 下村正和, 射場弘和, 村田英彥 申請人:株式會社椿本鏈條