專利名稱：一種進給分離式條狀物體下料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及物流技術領域，具體涉及一種進給分離式條狀物體下料裝置。
背景技術：
在工業生產當中，經常需要進行產品分離作業，本發明方法特別針對及適合條狀物體的下料分離。另外在物流技術領域，有時需要在產品上安裝條狀標簽，特別是采用RFID金屬標簽，往往都呈條狀，這種標簽多數需要采用自動貼裝的方式安裝在產品上。本發明一種進給分離式條狀物體下料方法與裝置適用于條狀標簽自動貼裝設備，將條狀標簽從料倉中逐一分離出來，從而方便自動貼裝設備的機械手完成標簽拾取與貼裝作業。現有的固體下料器多是針對粉末狀以及塊狀物體，采取旋轉進給方式，雖然可以調節下料速度，但是無法實現物體的逐一分離，尤其是針對條狀物體的下料分離。例如中國專利公告號CN2257810 —種自動旋轉下料器，該下料器由電機、蝸輪蝸桿減速器、進料筒、·密封罩，“ * ”形溜槽所組成，通過電機、蝸桿蝸輪減速器帶動溜槽，在360°圓周內移動，從而將各種不同的物料分配到下一道工序。中國專利公告號CN2683608公開了一種具有自動開閉下料口裝置的蝸輪蝸桿下料器，其包括底座、儲料箱、電機、蝸桿，電機為正反轉電機，蝸桿與電機相連，一個移動蝸輪裝在蝸桿的前方，移動蝸輪與端部的固定底盤之間安裝一個壓簧，壓簧與移動蝸輪相配合來回移動實現下料口打開和關閉。移動蝸輪上加工一個銷釘，并把銷釘插入位于底座上的定位槽中。該實用新型使用減速電機的正反轉功能與蝸輪、蝸桿、彈簧相配合實現自動打開和關閉下料口的功能。
發明內容本實用新型的目的是設計一種進給分離式條狀物體下料裝置，主要是解決條狀物體的逐一分離問題，具有實現裝置結構簡單、工作可靠的特點，可應用于工業生產領域的成品包裝作業中，也可應用在物流領域自動貼標作業，特別是RFID金屬標簽的自動貼裝。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是進給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動進給分離器，該分離器上設有可伸縮的第一執行端、第二執行端及相對應的第一氣路接口、第二氣路接口 ；頂頭裝置，設置于所述氣動進給分離器的第一執行端，包括緩沖支架、調節螺母、彈簧、導向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執行端；頂頭連接于導向軸一端，導向軸另一端穿設于緩沖支架彎折的另一端，并由調節螺母鎖緊；彈簧套設于導向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架；托架，安裝于所述氣動進給分離器的第二執行端。進一步，所述的緩沖支架的一端設有供導向軸穿設的導向孔。本實用新型氣動進給分離器有兩個第一、第二氣路接口，以及兩個第一、第二、執行端，當第一氣路接口進氣、第二氣路接口出氣時，第一執行端伸出，第二執行端收回；反之，當第二氣路接口進氣、第一氣路接口出氣時，第二執行端伸出，第一執行端收回，從而實現進給分離動作。本實用新型在應用氣動進給分離器的基礎上設計了彈性緩沖頂頭裝置，該裝置安裝在氣動進給分離器第一執行端上，同時，在第二執行端上安裝有托架。緩沖頂頭緩沖支架之間的導向軸上安裝有彈簧，彈簧使得頂頭有了緩沖，而調節螺母可以調節彈簧的有效自由長度即頂頭的緩沖量，頂頭用來頂靠住條狀物體，不讓其分離下落，托架安裝在第二執行端上，第二執行端伸出時，托架承托住條狀物體，不讓其分離下落。而當第二執行端縮回時，托架收回，其上的條狀物體分離下落。本實用新型的有益效果本實用新型的進給分離式條狀物體下料裝置包括氣動進給分離部分以及彈性緩沖部分，具有較低的制造成本，另外，下料裝置運行的動力使用壓縮空氣，具有能耗及運行成本低，作業可靠的優點。本實用新型通過進給分離原理，巧妙的實現條狀物體的逐一分 離。由于原理巧妙、結構簡單，因此具有成本低、可靠性高的優點，十分適合應用于工業生產以及物流領域。
圖I是本實用新型一實施例的結構示意圖。圖2是本實用新型實施例的工作示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的進給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動進給分離器1，該分離器I上設有可伸縮的第一執行端101、第二執行端102及相對應的第一氣路接口103、第二氣路接口 104 ;頂頭裝置，設置于所述氣動進給分離器I的第一執行端101，包括緩沖支架2、調節螺母3、彈簧4、導向軸5以及頂頭6 ;緩沖支架2呈L形，其一端連接第一執行端101 ;頂頭6連接于導向軸5 —端，導向軸5另一端穿設于緩沖支架2彎折的另一端，并由調節螺母3鎖緊；彈簧4套設于導向軸5，兩端分別抵靠頂頭6及緩沖支架2 ;托架7，安裝于所述氣動進給分離器I的第二執行端102。進一步，所述的緩沖支架2的一端設有供導向軸5穿設的導向孔21。圖2示出進給分離式條狀物體的下料方法，其執行主要依靠頂頭和托架，右側是一種條狀物體8或RFID金屬標簽，這些條狀物體安裝在料倉中，并呈垂直排列狀態。圖2依次展示了進給分離式條狀物體下料裝置的一個應用實例的作業過程，A與C分別是待機狀態與下料狀態，C和D則是作業中狀態轉換的中間狀態。圖2中A所示是頂頭6呈完全收回，托架7完全伸出，條狀物體下料裝置處于待機的狀態。在B中，頂頭6逐漸伸出的同時，托架7收回，當頂頭6接觸到條狀物體8并對其產生有效擠靠作用時，托架7收回至無法承托條狀物體8的位置，如圖2中C所示的狀態，此時，從頂頭6擠靠的條狀物體8向下原來由托架7承托的條狀物體8分離下落，分離的條狀物體8可以是一枚，也可以同時多枚，這由頂頭6與托架7之間的距離決定，也就是說，本實用新型的進給分離式條狀物體下料裝置可以控制一次下料的數目。在圖2的D部分中，頂頭6逐步縮回，同時托架7逐漸伸出，由于頂頭6安裝在彈性緩沖機構上，因此頂頭6對條狀物體8的擠靠作用會持續一端時間，因此避免了頂頭6縮回時托架7來不及到位導致的條狀物體8非受控脫離現象，只有當托架7伸出到達至可以承托條狀物體8的位置時，頂頭6才不在擠靠條狀物體8直至完全收回至待機狀態，從而一次下料分離作業完成。 本實用新型實現容易、結構簡單，制造運行成本較低，并且工作可靠，可以調整一次下料物體的數目，上述的優點使得其十分適合工業生產領域的成品包裝作業以及物流領域的自動標簽貼標作業，尤其是RFID金屬標簽的自動貼裝。
權利要求1.進給分離式條狀物體下料裝置，其特征是，包括， 氣動進給分離器，該分離器上設有可伸縮的第一執行端、第二執行端及相對應的第一氣路接口、第二氣路接口 ； 頂頭裝置，設置于所述氣動進給分離器的第一執行端，包括緩沖支架、調節螺母、彈簧、導向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執行端；頂頭連接于導向軸一端，導向軸另一端穿設于緩沖支架彎折的另一端，并由調節螺母鎖緊；彈簧套設于導向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架； 托架，安裝于所述氣動進給分離器的第二執行端。
2.如權利要求I所述的進給分離式條狀物體下料裝置，其特征是，所述的緩沖支架的一端設有供導向軸穿設的導向孔。
專利摘要進給分離式條狀物體下料裝置，其包括，氣動進給分離器，該分離器上設有可伸縮的第一執行端、第二執行端及相對應的第一氣路接口、第二氣路接口；頂頭裝置，設置于所述氣動進給分離器的第一執行端，包括緩沖支架、調節螺母、彈簧、導向軸以及頂頭；緩沖支架呈L形，其一端連接第一執行端；頂頭連接于導向軸一端，導向軸另一端穿設于緩沖支架彎折的另一端，并由調節螺母鎖緊；彈簧套設于導向軸，兩端分別抵靠頂頭及緩沖支架；托架，安裝于所述氣動進給分離器的第二執行端。本實用新型解決條狀物體的逐一分離問題，可應用于工業生產領域的成品包裝作業中，也可應用在物流領域自動貼標作業，特別是RFID金屬標簽的自動貼裝。
文檔編號B65C9/12GK202717084SQ20122031436
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者吳瑞珉, 喬俊良, 秦一氓, 盧華陽, 金成國, 潘勝波, 楊賽丹 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司, 上海寶信軟件股份有限公司