專利名稱：自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種陶瓷機(jī)械，尤其是涉及ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)。
背景技術(shù)：
撿磚機(jī)是瓷磚加工過程中最后一道エ序使用的機(jī)械設(shè)備，撿磚機(jī)是將瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚按照不同類別和一定的數(shù)量進(jìn)行整齊撿放，便于包裝、運(yùn)輸和倉儲(chǔ)。目前瓷磚生產(chǎn)加工設(shè)備中還沒有專門的撿磚機(jī)，從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來的瓷磚一般是用人工撿到另ー個(gè)架子上堆放在一起，這樣會(huì)消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷磚生產(chǎn)廠采用輥臺(tái)斜坡的方式，使瓷磚滑到貨物架上，這樣以來，使得瓷磚擺放不齊，而且容易對瓷磚造成損傷。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，瓷磚擺放不齊容易損傷和耗エ多工作效率低的問題，本實(shí)用新型提供了ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置、導(dǎo)磚滑輪、畫線筆、視覺系統(tǒng)、擋磚板、對中夾板、夾具、擺臂和磚架。輸送裝置是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，導(dǎo)磚滑輪是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送裝置的輸入端裝有畫線筆，用于在瓷磚上畫線區(qū)分瓷磚類別，便于分類選磚。在輸送裝置上方安裝視覺系統(tǒng)，用于監(jiān)測瓷磚通過，井向控制系統(tǒng)提供瓷磚類別信息。在輸送裝置的兩條皮帶之間設(shè)置ー個(gè)擋磚板，在瓷磚到來之前，擋磚板高出皮帶表面用于阻擋瓷磚通過。在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中夾板，瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí)，對中夾板居中夾住瓷磚并向上托起一定的高度，瓷磚脫離擋磚板。在輸送裝置的一側(cè)安裝一對擺臂，兩條擺臂之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條擺臂平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)的作用下兩條擺臂能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。兩條擺臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，氣缸軸能夠在氣缸內(nèi)伸縮，夾具上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂擺動(dòng)時(shí)瓷磚的角度。在對應(yīng)擺臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在拖車上，在控制系統(tǒng)的控制下，拖車能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架的位置，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器，緩沖器能夠向控制系統(tǒng)提供磚架和磚架上堆放瓷磚的位置信號。在輸送裝置旁可以設(shè)置多組擺臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的瓷磚從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪的作用下，瓷磚居中置于兩條輸送皮帶上，此時(shí)可以用畫線筆在瓷磚上畫線來區(qū)分瓷磚的種類，瓷磚在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過視覺系統(tǒng)時(shí)，視覺系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，如果擺臂處于等待狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)將擋磚板抬起阻擋瓷磚，當(dāng)瓷磚到達(dá)擋磚板處時(shí),對中夾板從兩側(cè)夾住瓷磚,將瓷磚居中并托起一定的高度,此時(shí)擋磚板縮回，輸送裝置上緊接著過來的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對中夾板將瓷磚居中托起后，擺臂上的兩個(gè)氣缸推動(dòng)夾具伸出夾住瓷磚，然后對中夾板松開回位，擺臂電機(jī)帶動(dòng)擺臂翻轉(zhuǎn)約180度，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過皮帶帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚豎直置于磚架上，然后擺臂和夾具回位等待下一次動(dòng)作。磚架上每放上一塊瓷磚后，控制系統(tǒng)通過拖車帶動(dòng)磚架向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚架上的瓷磚靠上緩沖器時(shí)，再將磚架回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復(fù)動(dòng)作。當(dāng)磚架上放置的瓷磚數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的數(shù)量時(shí)，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設(shè)置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是由于本實(shí)用新型的ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，是用控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，靠擺臂來回?cái)[動(dòng)完成撿磚任務(wù)，自動(dòng)化程度高耗エ少，擺放整齊不易損傷。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)ー步說明。 圖I是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型擺臂動(dòng)作前示意圖。圖3是本實(shí)用新型擺臂動(dòng)作后示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義為I輸送裝置2導(dǎo)磚滑輪3畫線筆4 瓷磚5視覺系統(tǒng)6對中夾板7擋磚板8 夾具9 氣缸10 皮帶11 擺臂12 拖車13緩沖器14 磚架15擺臂電機(jī)16旋轉(zhuǎn)電機(jī)
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2、圖3所示，ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置I、導(dǎo)磚滑輪2、畫線筆3、視覺系統(tǒng)5、擋磚板7、對中夾板6、夾具8、擺臂11和磚架14。輸送裝置I是由兩條平行安裝的皮帶組成，兩條皮帶同步旋轉(zhuǎn)。輸送裝置I的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪2，導(dǎo)磚滑輪2是用于調(diào)整瓷磚方位和居中位置。在輸送裝置I的輸入端裝有畫線筆3，用于在瓷磚4上畫線區(qū)分瓷磚類別，便于分類選磚。在輸送裝置I上方安裝視覺系統(tǒng)5，用于監(jiān)測瓷磚通過，井向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息。在輸送裝置I的兩條皮帶之間設(shè)置ー個(gè)擋磚板，在瓷磚4到來之前,擋磚板7高出皮帶表面用于阻擋瓷磚4通過。在擋磚板7的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中夾板6，瓷磚4到達(dá)擋磚板7處時(shí)，對中夾板6居中夾住瓷磚4并向上托起一定的高度，瓷磚4脫離擋磚板7。在輸送裝置I的一側(cè)安裝一對擺臂11，兩條擺臂11之間的間隔大于瓷磚的寬度，兩條擺臂11平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)15的作用下兩條擺臂11能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)。兩條擺臂11的端部分別安裝有氣缸9，氣缸軸上安裝夾具8，氣缸軸能夠在氣缸9內(nèi)伸縮，夾具8上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶10與旋轉(zhuǎn)電機(jī)16連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)16可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂11擺動(dòng)時(shí)瓷磚4的角度。在對應(yīng)擺臂11的外側(cè)設(shè)置磚架14，磚架14安裝在拖車12上，在控制系統(tǒng)的控制下，拖車12能夠前后運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)磚架14的位置，在磚架14的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器13，緩沖器13能夠向控制系統(tǒng)提供磚架14和磚架上堆放瓷磚4的位置信號。在輸送裝置I旁可以設(shè)置多組擺臂式撿磚裝置，如果瓷磚輸送較快時(shí)，可由多組撿磚裝置共同完成。工作時(shí)各部件的動(dòng)作是這樣的瓷磚4從瓷磚生產(chǎn)線輸送過來時(shí)，在導(dǎo)磚滑輪2的作用下，瓷磚4居中置于兩條輸送皮帶上，瓷磚4在輸送皮帶上移動(dòng)經(jīng)過視覺系統(tǒng)5時(shí)，視覺系統(tǒng)5向控制系統(tǒng)提供瓷磚種類信息，如果擺臂11處于等待狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)將擋磚板7抬起阻擋瓷磚4，當(dāng)瓷磚4到達(dá)擋 磚板7處時(shí)，對中夾板6從兩側(cè)夾住瓷磚4，將瓷磚4居中并托起一定的高度，此時(shí)擋磚板7縮回，輸送裝置I上緊接著過來的瓷磚就讓其放行，待下一組撿磚裝置去完成。對中夾板6將瓷磚4居中托起后，擺臂11上的兩個(gè)氣缸9推動(dòng)夾具8伸出夾住瓷磚4，然后對中夾板6松開回位，擺臂電機(jī)15帶動(dòng)擺臂11翻轉(zhuǎn)約180度,旋轉(zhuǎn)電機(jī)16通過皮帶10帶動(dòng)夾具8旋轉(zhuǎn)一定的角度，使瓷磚4豎直置于磚架14上，然后擺臂11和夾具8回位等待下一次動(dòng)作。磚架14上每放上一塊瓷磚后，控制系統(tǒng)通過拖車12帶動(dòng)磚架14向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚架14上的瓷磚4靠上緩沖器13時(shí)，再將磚架14回移一定的距離，等待放置下一塊瓷磚，就這樣反復(fù)動(dòng)作。當(dāng)磚架14上放置的瓷磚數(shù)量達(dá)到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的數(shù)量時(shí)，撿磚裝置暫停工作，換上空的磚架后，設(shè)置好數(shù)量參數(shù)再重新啟動(dòng)。
權(quán)利要求1.ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置(I)、畫線筆(3)、視覺系統(tǒng)(5)、擋磚板(7)、對中夾板(6)、夾具(8)、擺臂(11)和磚架(14)，輸送裝置⑴是由兩條平行安裝的皮帶組成，在輸送裝置(I)的輸入端裝有畫線筆(3)，其特征在干在輸送裝置(I)上方安裝視覺系統(tǒng)(5)，在輸送裝置(I)的兩條皮帶之間設(shè)置擋磚板(7)，在擋磚板(7)的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中夾板(6)，在輸送裝置(I)的ー側(cè)安裝擺臂(11)，兩條擺臂(11)平行安裝在同一軸上，在擺臂電機(jī)(15)的作用下兩條擺臂(11)能夠在180度范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng)，兩條擺臂(11)的端部分別安裝有氣缸(9)，氣缸軸上安裝夾具(8)，在對應(yīng)擺臂(11)的外側(cè)設(shè)置磚架(14)，磚架(14)安裝在拖車(12)上，在磚架(14)的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，其特征在干輸送裝置(I)的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪(2)，夾具(8)上有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶(10)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)可以帶動(dòng)夾具⑶旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)擺臂(11)擺動(dòng)時(shí)瓷磚⑷的角度。
專利摘要一種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，包括輸送裝置、導(dǎo)磚滑輪、畫線筆、視覺系統(tǒng)、擋磚板、對中夾板、夾具、擺臂和磚架。輸送裝置是由兩條平行安裝的皮帶組成，輸送裝置的輸入端兩側(cè)安裝多個(gè)導(dǎo)磚滑輪，在輸送裝置的輸入端裝有畫線筆，在輸送裝置上方安裝視覺系統(tǒng)，在輸送裝置的兩條皮帶之間設(shè)置一個(gè)擋磚板，在擋磚板的前方兩條皮帶的外側(cè)設(shè)置對中夾板，在輸送裝置的一側(cè)安裝一對擺臂，兩條擺臂的端部分別安裝有氣缸，氣缸軸上安裝夾具，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)。在對應(yīng)擺臂的外側(cè)設(shè)置磚架，磚架安裝在拖車上，在磚架的內(nèi)側(cè)安裝有緩沖器。這種自動(dòng)識(shí)別擺臂式撿磚機(jī)，是用控制系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別，靠擺臂來回?cái)[動(dòng)完成撿磚任務(wù)，自動(dòng)化程度高耗工少，擺放整齊不易損傷。
文檔編號B65G47/90GK202625356SQ20122027803
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者魏建勇 申請人:魏建勇