專利名稱：動力電池上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于動力電池制造領域，更具體的說，本實用新型涉及一種動力電池上料機。
背景技術：
新能源是未來社會發展的主要趨勢，新能源汽車更是目前世界各國爭相研究的熱點之一，作為新能源汽車核心部件之一的動力電池的高效自動化生產具有重要意義。目前，動力電池裝配線上的動力電池上料工序大多是采用人工完成，由工人將成品動力電池按照要求放置在電箱中的正確位置，然后再進行下一工序的裝配。此種裝配方法不僅生產效率和自動化程度較低，而且裝配質量很難保證，影響新能源汽車的應用推廣。有鑒于此，確有必要提供一種生產效率高的動力電池上料機。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種生產效率高的動力電池上料機。為了實現上述發明目的，本實用新型提供了一種動力電池上料機，其包括機架、運輸機構、位于運輸機構前方的推料機構、位于推料機構上方的上料機構和反饋控制系統，運輸機構、推料機構和上料機構分別安裝在機架上并通過反饋控制系統來實現自動化控制。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述運輸機構包括安裝在機架上的支架、固定在支架上的鏈輪鏈條機構、分別設于鏈輪鏈條機構兩側的一對擋料架，以及與鏈輪鏈條機構相連的運輸電機機構。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述鏈輪鏈條機構包括一對相隔一定距離的鏈輪軸、分別安裝在一對鏈輪軸上的一對前鏈輪和一對后鏈輪、分別連接一對前、后鏈輪的一對第一鏈條，以及等間距分布在第一鏈條上的擋料條。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述運輸電機機構包括運輸電機、設于運輸電機上的運輸鏈輪，以及分別連接前鏈輪和運輸鏈輪的運輸鏈條。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述推料機構包括安裝在機架上的推料支架和設于推料支架上的推料絲杠螺母機構、設于推料絲杠螺母機構上并與推料絲杠螺母機構相連的推料器，以及與推料絲杠螺母機構相連的推料電機機構。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述推料絲杠螺母機構包括推料絲杠、與推料絲杠配合的推料絲杠螺母，以及與推料絲杠相連的推料絲杠鏈輪。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述推料電機機構包括推料電機、置于推料電機上的推料鏈輪，以及分別連接推料絲杠鏈輪和推料鏈輪的推料鏈條。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述上料機構包括安裝在機架上的上料機械手支架、安裝在上料機械手支架上的X方向絲杠螺母機構、安裝在X方向絲杠螺母機構上的Y方向絲杠螺母機構，以及安裝在Y方向絲杠螺母機構上的機械手。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述X方向絲杠螺母機構包括設于上料機械手支架上的X方向支架、安裝在X方向支架上的X方向絲杠、與X方向絲杠配合的X方向絲杠螺母，以及與X方向絲杠連接的X方向伺服電機。作為本實用新型動力電池上料機的一種改進，所述Y方向絲杠螺母機構包括設于X方向絲杠螺母上的Y方向支架、安裝在Y方向支架上的Y方向絲杠、與Y方向絲杠配合的Y方向絲杠螺母，以及與Y方向絲杠連接的Y方向伺服電機。相對于現有技術，本實用新型動力電池上料機采用運輸機構、位于運輸機構前方的推料機構、位于推料機構上方的上料機構和反饋控制系統，可實現連續、高效和自動化上料。以下結合附圖
和具體實施方式
，對本實用新型動力電池上料機及其有益技術效果進行詳細說明，其中圖I為本實用新型動力電池上料機的主視圖。圖2為本實用新型動力電池上料機的俯視圖。圖3為本實用新型動力電池上料機的左視圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的發明目的、技術方案和有益技術效果更加清晰，
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。請參閱圖I至圖3所示，本實用新型動力電池上料機100，可用于動力電池成組的運輸和上料，其包括機架I、運輸機構(未標號)、位于運輸機構前方的推料機構(未標號)、位于推料機構上方的上料機構(未標號)和反饋控制系統(未標號)。其中，運輸機構、推料機構和上料機構分別安裝在機架I上，通過反饋控制系統來實現自動化控制。機架I包括若干支撐架(未標號)和連接支撐架的機架安裝板11。運輸機構包括安裝在機架安裝板11上的支架21、固定在支架21上的鏈輪鏈條機構(未標號)、分別設于鏈輪鏈條機構兩側的一對擋料架22和與鏈輪鏈條機構相連的運輸電機機構(未標號)。擋料架22用于防止成組動力電池運輸時向運輸機構的兩側傾倒。鏈輪鏈條機構可用于成組運輸動力電池，其包括一對相隔一定距離平行設置的鏈輪軸231、分別安裝在一對鏈輪軸231上的一對前鏈輪235和一對后鏈輪232、分別連接一對前、后鏈輪235、232的一對第一鏈條233，以及等間距分布在第一鏈條233上的若干擋料條234。鏈輪軸231通過軸承(未標號)安裝在支架21上，前鏈輪235和后鏈輪232分別通過鍵連接到鏈輪軸231上。擋料條234的間距等于動力電池的寬度，以適應不同尺寸的動力電池上料需求，且擋料條234的間距可靈活調節。運輸電機機構包括運輸電機236、設于運輸電機236上的運輸鏈輪237和分別連接前鏈輪235和運輸鏈輪237的運輸鏈條238。當接到成組動力電池的運輸指令時，運輸電機236起動，帶動鏈輪鏈條機構運動，將成組動力電池送到推料工位。推料機構包括安裝在機架安裝板11上的推料支架31和設于推料支架31上并推動單個電池至上料工位的推料絲杠螺母機構(未標號)、設于推料絲杠螺母機構上并與推料絲杠螺母機構相連的推料器33，以及與推料絲杠螺母機構相連的推料電機機構(未標號)。推料絲杠螺母機構包括推料絲杠321、與推料絲杠321配合的推料絲杠螺母(未標號)，以及通過鍵連接的方式連接到推料絲杠321上的推料絲杠鏈輪323。推料電機機構包括推料電機325、置于推料電機325上的推料鏈輪326，以及分別連接推料絲杠鏈輪323和推料鏈輪326的推料鏈條324。當接到電池推料指令時，推料電機325起動，通過推料絲杠鏈輪323、推料鏈輪326和推料鏈條324的配合，將電池推到上料機構的上料工位。上料機構包括安裝在機架安裝板11上的上料機械手支架41、安裝在上料機械手支架41上并實現X方向運動的X方向絲杠螺母機構42、安裝在X方向絲杠螺母機構42上 的Y方向絲杠螺母機構43、安裝在Y方向絲杠螺母機構43上的機械手44和控制機械手44的旋轉氣缸(未標號)和手指氣缸(未標號)。X方向絲杠螺母機構42包括設于上料機械手支架41上的X方向支架421、通過軸承安裝在X方向支架421上的X方向絲杠(未標號)、與X方向絲杠配合的X方向絲杠螺母(未標號)，以及通過聯軸器與X方向絲杠連接的X方向伺服電機424。Y方向絲杠螺母機構43包括設于X方向絲杠螺母上的Y方向支架431、通過軸承安裝在Y方向支架431上的Y方向絲杠(未標號)、與Y方向絲杠配合的Y方向絲杠螺母(未標號)，以及通過聯軸器與Y方向絲杠連接的Y方向伺服電機434。機械手44，用于抓取動力電池，其與Y方向絲杠螺母相連。旋轉汽缸和手指氣缸實現對動力電池的旋轉、松開和夾緊。當機械手44接到沿X方向平移指令時，X方向伺服電機424起動，通過X方向絲杠螺母機構42的作用，實現Y方向絲杠螺母機構43和機械手44沿X方向平移；同理，當機械手44接到沿Y方向平移指令時，Y方向伺服電機434起動，在Y方向絲杠螺母機構43作用下，實現機械手44沿Y方向平移。反饋控制系統用于控制送料機構和推料機構的協調運動，其包括安裝在支架21、推料絲杠螺母機構、X方向絲杠螺母機構42、Y方向絲杠螺母機構43和機械手44上的位置感應器(未標號)、安裝在機械手44上的動力電池正負極感應器(未標號)和設于機架上的PLC (未標號)ο本實用新型動力電池上料機采用鏈輪鏈條機構送料，保證了上料的連續性。等間距分布在第一鏈條上的擋料條的間距是可調的，因此可以根據不同動力電池寬度選擇不同的等間距，從而擴大了動力電池的上料范圍。綜上所述，本實用新型動力電池上料機采用可調整間距的擋料條，提高了動力電池上料機的通用性；推料機構采用推料絲杠螺母機構實現，不僅結構簡單，而且保證上料的一致性和連續性；運輸機構采用鏈輪鏈條機構，實現擋料條的循環利用，保證擋料條運動位置的精確性和送料的連續性；利用感應器和PLC相結合形成閉環反饋控制系統，控制各機構的協調運動，實現動力電池連續、高效自動化上料。根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式
，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定 的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
權利要求1.一種動力電池上料機，其特征在于所述動力電池上料機包括機架、運輸機構、位于運輸機構前方的推料機構、位于推料機構上方的上料機構和反饋控制系統，運輸機構、推料機構和上料機構分別安裝在機架上并通過反饋控制系統來實現自動化控制。
2.根據權利要求I所述的動力電池上料機，其特征在于所述運輸機構包括安裝在機架上的支架、固定在支架上的鏈輪鏈條機構、分別設于鏈輪鏈條機構兩側的一對擋料架，以及與鏈輪鏈條機構相連的運輸電機機構。
3.根據權利要求2所述的動力電池上料機，其特征在于所述鏈輪鏈條機構包括一對相隔一定距離的鏈輪軸、分別安裝在一對鏈輪軸上的一對前鏈輪和一對后鏈輪、分別連接一對前、后鏈輪的一對第一鏈條，以及等間距分布在第一鏈條上的擋料條。
4.根據權利要求2所述的動力電池上料機，其特征在于所述運輸電機機構包括運輸電機、設于運輸電機上的運輸鏈輪，以及分別連接前鏈輪和運輸鏈輪的運輸鏈條。
5.根據權利要求I所述的動力電池上料機，其特征在于所述推料機構包括安裝在機架上的推料支架和設于推料支架上的推料絲杠螺母機構、設于推料絲杠螺母機構上并與推料絲杠螺母機構相連的推料器，以及與推料絲杠螺母機構相連的推料電機機構。
6.根據權利要求5所述的動力電池上料機，其特征在于所述推料絲杠螺母機構包括推料絲杠、與推料絲杠配合的推料絲杠螺母，以及與推料絲杠相連的推料絲杠鏈輪。
7.根據權利要求6所述的動力電池上料機，其特征在于所述推料電機機構包括推料電機、置于推料電機上的推料鏈輪，以及分別連接推料絲杠鏈輪和推料鏈輪的推料鏈條。
8.根據權利要求I所述的動力電池上料機，其特征在于所述上料機構包括安裝在機架上的上料機械手支架、安裝在上料機械手支架上的X方向絲杠螺母機構、安裝在X方向絲杠螺母機構上的Y方向絲杠螺母機構，以及安裝在Y方向絲杠螺母機構上的機械手。
9.根據權利要求8所述的動力電池上料機，其特征在于所述X方向絲杠螺母機構包括設于上料機械手支架上的X方向支架、安裝在X方向支架上的X方向絲杠、與X方向絲杠配合的X方向絲杠螺母，以及與X方向絲杠連接的X方向伺服電機。
10.根據權利要求9所述的動力電池上料機，其特征在于所述Y方向絲杠螺母機構包括設于X方向絲杠螺母上的Y方向支架、安裝在Y方向支架上的Y方向絲杠、與Y方向絲杠配合的Y方向絲杠螺母，以及與Y方向絲杠連接的Y方向伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種動力電池上料機，其包括機架、運輸機構、位于運輸機構前方的推料機構、位于推料機構上方的上料機構和反饋控制系統，運輸機構、推料機構和上料機構分別安裝在機架上并通過反饋控制系統來實現自動化控制。相對于現有技術，本實用新型動力電池上料機可實現連續、高效和自動化上料。
文檔編號B65G47/82GK202609569SQ201220271739
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月8日 優先權日2012年6月8日
發明者項春江, 梁壽清, 蔡開貴, 李雄成, 譚偉才 申請人:東莞新能源科技有限公司