專利名稱：電機生產線電樞部件專用輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型是一種用于各類發電機、電動機、起動機電樞部件生產線的專用設備，具體地說是一種電機生產線電樞部件專用輸送機。
背景技術：
電機生產線上，通常利用帶式輸送機傳輸組裝部件，電樞半成品也需要利用這類帶式輸送機來傳輸。由于帶式輸送機的傳送速度由減速器和控制系統來實現，各工序的加工進度與帶式輸送機的傳送速度缺少有機聯系，從而形成加工進度與傳送速度不合拍的狀況。反映在電機生產線上，就是加工進度慢，傳送速度快，導致形成部件堆積。對電樞部件來說，帶式輸送機上電樞部件堆積的直接后果是電樞部件之間相互擠壓碰撞，電樞部件內部容易接線短路，受損電樞難于排查剔除，生產線整體質量風險較大。
發明內容本實用新型的目的是要提供一種電機生產線電樞部件專用輸送機，它能夠有效地控制帶式輸送機的傳送節律，以自適應方式合拍于生產線加工進度，適時地傳送電樞部件、防止部件碰撞、避免電樞受損、保證產品質量。本實用新型的技術方案是設計一種發電機生產線電樞部件專用輸送機，它由機架系統、橫滑梁系統、支架系統，氣動系統，控制系統組成，橫滑梁系統上設置有橫滑梁構件、升降氣缸和水平氣缸，利用升降氣缸和水平氣缸產生步進推力，實現橫滑梁構件的步進式移動；支架系統上設置有行程開關、傳感器和V型支座組，行程開關和傳感器設置在V型支座組上，利用V型支座組上的行程開關和傳感器控制升降氣缸和水平氣缸的動作，實現電樞部件在V型支座組上的步進式移動。支架系統上可以設置若干個V型支座組，形成順序排列的V型支座一、V型支座二、V型支座三、V型支座N。本實用新型的有益效果是由于橫滑梁系統上設置有橫滑梁構件、升降氣缸和水平氣缸，因而可以利用升降氣缸和水平氣缸產生步進推力，實現橫滑梁構件的步進式移動。同時由于支架系統上設置有行程開關、傳感器和V型支座組，行程開關和傳感器設置在V型支座組上，因而利用V型支座組上的行程開關和傳感器可以控制升降氣缸和水平氣缸的動作，實現電樞部件在V型支座組上的步進式移動。另外由于控制系統中設置有PLC可編程控制器，因而能夠以自適應方式調節部件傳送節律，使其合拍于生產線加工進度。本實用新型還具有結構簡單、運行可靠、避免了電樞部件的擠壓碰撞、適應了生產流程的安全流暢。
圖I是本實用新型結構圖。圖2是本實用新型結構橫滑梁系統圖。圖中，I、機架系統,2、橫滑梁系統,3、支架系統，4、氣動系統，5、控制系統,6、機架構件，7、電控室，8、氣控室，9、橫滑梁構件，10、直線軸承，11升降氣缸，12、水平氣缸，13、行程開關，14、傳感器，15,V型支座組，16,V型支座一，17,V型支座二，18,V型支座三，19,V型支座N，20、氣動消音器，21、PLC可編程控制器，22、手動控制器，23、控制器開關組。
具體實施方式
下面結合圖I提供的實施例分四個部分對本實用新型進一步說明。第一，結構組成。本實用新型包括機架系統(I)，梁架系統(2)，支架系統(3)，氣動系統(4)，控制系統(5)。 機架系統⑴機架構件(6)，電控室(7)，氣控室⑶。橫滑梁系統(2):橫滑梁構件(9)，直線軸承(10)。支架系統(3):傳感器(14)，V型支座組(15)，V型支座一(16)，V型支座二(17)，V型支座三(18)，V型支座N(19)。氣動系統⑷升降氣缸(11)，水平氣缸(12),行程開關(13),氣動消音器(20)。控制系統(5) :PLC可編程控制器(21)，手動控制器(22)，控制器開關組(23)。第二，全自動工作模式及電樞部件的步進式輸送過程。本實用新型提供的實施例具有兩個工作模式，一個是全自動工作模式，另一種是手動工作模式。全自動工作模式及電樞部件的步進式輸送過程打開總電源開關，將控制面板(23)上的自動/手動開關打到自動擋，按下自動按鈕，整機啟動。當前工位加工好的電樞半成品需要送入下一工位加工時，可以將電樞半成品放置在V型支座一(16)上,V型支座一(16)上的傳感器(14)感應觸發,驅動升降氣缸(11)升起。將電樞半成品舉過V型支座一(16)兩端，到達升降氣缸(11)中的上端行程開關(13)處，行程開關(13)感應觸發后，驅動水平氣缸(12)、推動橫滑梁構件(9)步進到V型支座二(17)的上方，水平氣缸(12)的右端行程開關(13)感應觸發，驅動升降氣缸(11)下降，將電樞半成品放置在V型支座二(17)上，橫滑梁構件(9)繼續下降，到達升降氣缸(11)下端行程開關(13)的初始位置，下端行程開關(13)感應觸發，并將橫滑梁構件(9)推回到初始位置，至此，完成一次方形步進式工作循環，實現將第一件電樞半成品從V型支座一(16)送到V型支座二(17)的過程。當第二件電樞半成品放在V型支座一(16)上后，又自動完成下一次方形步進式工作循環，實現將第二件電樞半成品從V型支座二(17)送到V型支座三(18)的過程。當第三件電樞半成品放在V型支座一(16)上后，又自動完成下一次方形步進式工作循環，實現將第三件電樞半成品從V型支座三(18)送到V型支座三(18)的下一個相鄰V型支座上的過程。當第N件電樞半成品放在V型支座一(16)上后，又自動完成下一次方形步進式工作循環，實現將第N件電樞半成品從V型支座N(19)的相鄰前一個V型支座送到下一個V型支座N(19)上的過程。當第一件電樞半成品送到最后一個V型支座N(19)上，本實用新型實施例將通過PLC可編程控制器(21)實現自鎖，只有最后一個V型支座N(19)上沒有電樞半成品時，才會自動停止工作。第三，手動工作模式。在本實用新型實施例處于班前試車、整機調節和維護保養階段，可以選擇手動工作模式。這時，打開總電源開關，將控制器開關組(23)上的自動/手動開關打到手動擋，按下手動控制器(22)的手動按鈕，可以啟動整機。用于班前試車時，為了節省等待時間，按手動按鈕一次，將完成一次自動工作循環。按動N次可將第一件電樞半成品快速送到最后一個V型支座N(19)上，以便于下一工位得到電樞半成品。用于整機調節、維護保養時，利用控制器開關組(23)上的相應指示按鈕，可以實現上升、落位、下降、回退等動作。第四，應急停車。 控制器開關組(23)設置在本實用新型實施例的末端，可以由末端操作員控制。在全自動工作模式或者手動工作模式下，如果出現故障報警需要停車時，按下控制器開關組
(23)上的總停按鈕，可以實現無條件應急停車。
權利要求1.一種發電機生產線電樞部件專用輸送機，其特征在于它由機架系統(I)、橫滑梁系統(2)、支架系統(3)，氣動系統(4)，控制系統(5)組成，橫滑梁系統(2)上設置有橫滑梁構件(9)、升降氣缸(11)和水平氣缸(12)，利用升降氣缸(11)和水平氣缸(12)產生步進推力，實現橫滑梁構件(9)的步進式移動；支架系統(13)上設置有行程開關(13)、傳感器(14)和V型支座組(15)，行程開關(13)和傳感器(14)設置在V型支座組(15)上，利用V型支座組(15)上的行程開關(13)和傳感器(14)控制升降氣缸(11)和水平氣缸(12)的動作，實現電樞部件在V型支座組上的步進式移動。
2.根據權利要求I所述的發電機生產線電樞部件專用輸送機，其特征是支架系統(13)上設置有V型支座組(15)，形成順序排列的V型支座一(16)、V型支座二(17)、V型支座三(18)、乂型支座叭19)。
專利摘要本實用新型是一種用于發電機、電動機、起動機生產流程的電機生產線電樞部件專用輸送機。它由機架系統、橫滑梁系統、支架系統，氣動系統，控制系統組成，橫滑梁系統上有橫滑梁構件、升降氣缸和水平氣缸，利用升降氣缸和水平氣缸實現橫滑梁構件的步進式移動；支架系統上有行程開關、傳感器和V型支座組，行程開關和傳感器設在V型支座組上，利用行程開關和傳感器控制升降氣缸和水平氣缸，實現電樞部件在V型支座組上的步進式移動。支架系統上設置有V型支座組，形成順序排列的V型支座一、V型支座二、V型支座三、V型支座N。它廣泛適用于各類電機生產線的電樞部件輸送，并具有結構簡單、運行可靠、避免電樞部件受損、適應安全生產流程的優點。
文檔編號B65G25/02GK202594313SQ20122025641
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月1日 優先權日2012年6月1日
發明者于江 申請人:東風汽車電氣有限公司