專利名稱：碼垛機托盤自動供給裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種碼垛機托盤自動供給裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上的碼垛機托盤供給裝置中托盤的舉升主要采用擺動撥叉、長叉腳平移舉升機構(gòu)，托盤的輸送有移動工作臺、滾道推送機構(gòu)等。擺動撥叉舉升方式托盤與撥叉間的間隙較小，要求托盤的精度較高，長叉 腳平移舉升方式，叉腳移動的距離大，機器的體積大。移動工作臺輸送方式和滾道支承推送方式機器的結(jié)構(gòu)復雜。而陶粒自保溫增強加氣砌塊碼垛使用的木質(zhì)比較粗糙，托盤需要循環(huán)使用，在運輸、裝卸、回收過程，托盤會變形，現(xiàn)有的托盤庫不能適應陶粒自保溫增強加氣砌塊碼垛的需要。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有碼垛機托盤供給裝置中存在的機器體積大、結(jié)構(gòu)復雜、托盤在運輸、裝卸、回收過程中會變形的問題，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的碼垛機托盤自動供給裝置。本實用新型采用的技術(shù)方案是碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于包括托盤庫和托盤輸送機，所述托盤輸送機安裝在所述托盤庫下方；所述托盤庫包括托盤庫機架、減速電機、升降主動鏈輪、升降驅(qū)動軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導桿、升降橫梁；所述減速電機安裝在所述托盤庫機架上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動軸的兩端通過軸承與所述托盤庫機架的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機的輸出孔傳動連接；所述升降驅(qū)動軸的兩端裝有所述升降主動鏈輪，所述升降驅(qū)動軸與所述升降主動鏈輪傳動連接；所述張緊鏈輪通過張緊鏈輪安裝板分別安裝在所述托盤庫機架的左右兩側(cè)，所述升降牽引鏈條與所述升降主動鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；所述升降牽引鏈條的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)；所述導桿通過導桿支承座對稱安裝在所述托盤庫機架的四根立柱上，每個導桿上均設有與所述導桿配合使用的兩個滑塊，兩個所述滑塊通過滑塊聯(lián)接套筒聯(lián)接成一個整體且可沿所述導桿上下滑動；所述升降橫梁的兩端與所述導桿上的上面滑塊滑動連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件傳動連接；所述托盤庫機架的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板分別對稱設有兩個所述升降氣缸，所述升降氣缸安裝板的兩端與所述導桿上的下面滑塊滑動連接；所述托盤輸送機包括輸送機架、輸送電機、多個輸送棍子、鏈輪、鏈條；所述輸送電機安裝在所述輸送機架的側(cè)面前端，所述輸送輥子的兩端通過輸送輥子軸和軸承與所述輸送機架聯(lián)接且與所述輸送電機傳動連接，所述輸送輥子之間通過鏈輪和鏈條傳動；[0013]堆好的多只所述托盤放置在所述輸送輥子上。進一步，所述張緊鏈輪安裝在張緊鏈輪安裝板上，通過銷軸、軸承與所述張緊鏈輪安裝板聯(lián)結(jié)。進一步，所述輸送輥子和所述鏈輪周向通過平鍵聯(lián)接，軸向通過螺母鎖緊。進一步，所述輸送機架兩側(cè)相對位置設有保證所述托盤對準所述輸送輥子的托盤導向板。進一步,最前端的輸送棍子軸的一端插在所述輸送電機的輸出孔中，另一端設有雙排鏈輪。本實用新型的工作原理是(I)初始狀態(tài)升降氣缸退回，升降橫梁降至最低位置，通過滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、·升降氣缸安裝板帶動升降氣缸下降至最低位置(低于托盤輸送輥子)，叉車將堆好的托盤放置到輸送輥子上，輸送機輥子上的托盤導向板保證托盤對準輸送輥子；( 2 )準備狀態(tài)減速電機通過升降驅(qū)動軸帶動升降主動鏈輪轉(zhuǎn)動，升降主動鏈輪帶動升降牽引鏈條運動，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件牽引升降橫梁、滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、升降氣缸安裝板和升降氣缸一起向上升，當升降氣缸上升至下面第二只托盤高度時，減速電機停止轉(zhuǎn)動；(3)舉升托盤四只升降氣缸工作，活塞桿向外伸出，插入下面第二只托盤兩側(cè)的插口中，減速電機通過升降驅(qū)動軸帶動升降主動鏈輪轉(zhuǎn)動，升降主動鏈輪帶動升降牽引鏈條運動，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件牽引升降橫梁、滑塊、滑塊聯(lián)接套筒、升降氣缸安裝板和升降氣缸一起向上升高，舉升托盤庫中第二只以上的托盤一起上升，上升至使下面第二只托盤與下面第一只托盤完全脫離接觸的位置，減速電機停止轉(zhuǎn)動；( 4 )輸送托盤輸送電機開始工作，帶動輸送輥子將輥子上的托盤輸送至碼垛機工作臺；(5)供給托盤減速電機反轉(zhuǎn)，帶動升降橫梁等下降，當升降氣缸舉升最下面的托盤與輸送輥子接觸時，減速電機停止轉(zhuǎn)動，升降氣缸退回，活塞桿從托盤插口中拔出，將托盤放置到輸送輥子上；(6)重復(2) (5)的過程。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在結(jié)構(gòu)簡單，移動的范圍和舉升的范圍較大，工作可靠；托盤在運輸、裝卸、回收過程中不易變形。
圖I是本實用新型托盤庫整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型托盤輸送機整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型托盤庫主視圖。圖4是本實用新型托盤庫俯視圖。圖5是本實用新型托盤庫左視圖。圖6是本實用新型托盤輸送機主視圖。圖7是本實用新型托盤輸送機俯視圖。圖8是本實用新型托盤輸送機左視圖。
具體實施方式
參照圖I至圖8，碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于包括托盤庫和托盤輸送機，所述托盤輸送機安裝在所述托盤庫下方；所述托盤庫包括托盤庫機架I、減速電機2、升降主動鏈輪3、升降驅(qū)動軸4、多只托盤5、升降牽引鏈條6、張緊鏈輪8、升降氣缸10、滑塊13、導桿14、升降橫梁16 ；所述減速電機2安裝在所述托盤庫機架I上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動軸4的兩端通過軸承與所述托盤庫機架I的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機2的輸出孔傳動連接；所述升降驅(qū)動軸4的兩端裝有所述升降主動鏈輪3，所述升降驅(qū)動軸4與所述升降 主動鏈輪3傳動連接；所述張緊鏈輪8通過張緊鏈輪安裝板9分別安裝在所述托盤庫機架I的左右兩偵牝所述升降牽引鏈條6與所述升降主動鏈輪3和張緊鏈輪8相互嚙合；所述升降牽引鏈條6的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件7相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)；所述導桿14通過導桿支承座15對稱安裝在所述托盤庫機架I的四根立柱上，每個導桿14上均設有與所述導桿14配合使用的兩個滑塊13，兩個所述滑塊13通過滑塊聯(lián)接套筒12聯(lián)接成一個整體且可沿所述導桿14上下滑動；所述升降橫梁16的兩端與所述導桿14上的上面滑塊滑動連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件7傳動連接；所述托盤庫機架I的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板11分別對稱設有兩個所述升降氣缸10，所述升降氣缸安裝板11的兩端與所述導桿14上的下面滑塊滑動連接；所述托盤輸送機包括輸送機架17、輸送電機18、多個輸送棍子19、鏈輪20、鏈條；所述輸送電機18安裝在所述輸送機架17的側(cè)面前端，所述輸送輥子19的兩端通過輸送輥子軸和軸承與所述輸送機架17聯(lián)接且與所述輸送電機18傳動連接，所述輸送輥子19之間通過鏈輪20和鏈條傳動；堆好的多只所述托盤5放置在所述輸送輥子19上。進一步，所述張緊鏈輪8安裝在張緊鏈輪安裝板9上，通過銷軸、軸承與所述張緊鏈輪安裝板9聯(lián)結(jié)。進一步，所述輸送輥子19和所述鏈輪20周向通過平鍵聯(lián)接，軸向通過螺母鎖緊。進一步，所述輸送機架17兩側(cè)相對位置設有保證所述托盤5對準所述輸送輥子19的托盤導向板21。進一步，最前端的輸送棍子軸的一端插在所述輸送電機18的輸出孔中，另一端設有雙排鏈輪。本實用新型的工作原理是(I)初始狀態(tài)升降氣缸10退回，升降橫梁16降至最低位置，通過滑塊13、滑塊聯(lián)接套筒12、升降氣缸安裝板11帶動升降氣缸10下降至最低位置(低于托盤輸送輥子19)，叉車將堆好的托盤5放置到輸送輥子19上，輸送輥子19上的托盤導向板21保證托盤5對準輸送輥子19 ；(2)準備狀態(tài)減速電機2通過升降驅(qū)動軸4帶動升降主動鏈輪3轉(zhuǎn)動，升降主動鏈輪3帶動升降牽引鏈條6運動，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件7牽引升降橫梁16、滑塊13、滑塊聯(lián)接套筒12、升降氣缸安裝板11和升降氣缸10 —起向上升，當升降氣缸10上升至下面第二只托盤5高度時，減速電機2停止轉(zhuǎn)動；(3)舉升托盤四只升降氣缸10工作，活塞桿向外伸出，插入下面第二只托盤兩側(cè)的插口中，減速電機2通過升降驅(qū)動軸4帶動升降主動鏈輪3轉(zhuǎn)動，升降主動鏈輪3帶動升降牽引鏈條6運動，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件7牽引升降橫梁16、滑塊13、滑塊聯(lián)接套筒12、升降氣缸安裝板11和升降氣缸10 —起向上升高，舉升托盤庫中第二只以上的托盤一起上升，上升至使下面第二只托盤與下面第一只托盤完全脫離接觸的位置，減速電機2停止轉(zhuǎn)動；(4)輸送托盤輸送電機18開始工作,帶動輸送棍子19將棍子上的托盤5輸送至碼垛機工作臺； (5)供給托盤減速電機2反轉(zhuǎn)，帶動升降橫梁16等下降，當升降氣缸10舉升最下面的托盤與輸送輥子19接觸時，減速電機2停止轉(zhuǎn)動，升降氣缸10退回，活塞桿從托盤插口中拔出，將托盤5放置到輸送輥子19上；(6)重復(2) (5)的過程。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于包括托盤庫和托盤輸送機，所述托盤輸送機安裝在所述托盤庫下方； 所述托盤庫包括托盤庫機架、減速電機、升降主動鏈輪、升降驅(qū)動軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導桿、升降橫梁； 所述減速電機安裝在所述托盤庫機架上方一側(cè)；所述升降驅(qū)動軸的兩端通過軸承與所述托盤庫機架的上方相聯(lián)結(jié)且一端與所述減速電機的輸出孔傳動連接；所述升降驅(qū)動軸的兩端裝有所述升降主動鏈輪，所述升降驅(qū)動軸與所述升降主動鏈輪傳動連接； 所述張緊鏈輪通過張緊鏈輪安裝板分別安裝在所述托盤庫機架的左右兩側(cè)，所述升降牽引鏈條與所述升降主動鏈輪和張緊鏈輪相互嚙合；所述升降牽引鏈條的兩端與升降牽引鏈條聯(lián)接件相聯(lián)，構(gòu)成封閉結(jié)構(gòu)； 所述導桿通過導桿支承座對稱安裝在所述托盤庫機架的四根立柱上，每個導桿上均設有與所述導桿配合使用的兩個滑塊，兩個所述滑塊通過滑塊聯(lián)接套筒聯(lián)接成一個整體且可沿所述導桿上下滑動； 所述升降橫梁的兩端與所述導桿上的上面滑塊滑動連接，中間與所述升降牽引鏈條聯(lián)接件傳動連接； 所述托盤庫機架的前后兩側(cè)通過升降氣缸安裝板分別對稱設有兩個所述升降氣缸，所述升降氣缸安裝板的兩端與所述導桿上的下面滑塊滑動連接； 所述托盤輸送機包括輸送機架、輸送電機、多個輸送棍子、鏈輪、鏈條；所述輸送電機安裝在所述輸送機架的側(cè)面前端，所述輸送輥子的兩端通過輸送輥子軸和軸承與所述輸送機架聯(lián)接且與所述輸送電機傳動連接，所述輸送輥子之間通過鏈輪和鏈條傳動； 堆好的多只所述托盤放置在所述輸送輥子上。
2.如權(quán)利要求I所述的碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于所述張緊鏈輪安裝在張緊鏈輪安裝板上，通過銷軸、軸承與所述張緊鏈輪安裝板聯(lián)結(jié)。
3.如權(quán)利要求2所述的碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于所述輸送輥子和所述鏈輪周向通過平鍵聯(lián)接，軸向通過螺母鎖緊。
4.如權(quán)利要求廣3之一所述的碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于所述輸送機架兩側(cè)相對位置設有保證所述托盤對準所述輸送輥子的托盤導向板。
5.如權(quán)利要求4所述的碼垛機托盤自動供給裝置，其特征在于最前端的輸送輥子軸的一端插在所述輸送電機的輸出孔中，另一端設有雙排鏈輪。
專利摘要本實用新型碼垛機托盤自動供給裝置，包括托盤庫和托盤輸送機，所述托盤輸送機安裝在所述托盤庫下方；所述托盤庫包括托盤庫機架、減速電機、升降主動鏈輪、升降驅(qū)動軸、多只托盤、升降牽引鏈條、張緊鏈輪、升降氣缸、滑塊、導桿、升降橫梁；所述托盤輸送機包括輸送機架、輸送電機、多個輸送輥子、鏈輪、鏈條；所述升降電機通過升降驅(qū)動軸帶動升降主動鏈輪轉(zhuǎn)動從而帶動升降牽引鏈條運動，通過升降牽引鏈條聯(lián)接件升降橫梁；所述輸送輥子將輸送輥子上的托盤輸送至碼垛機工作臺。本實用新型設計的升降機構(gòu)和輸送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，移動的范圍和舉升的范圍較大，工作可靠。
文檔編號B65G59/06GK202670759SQ20122020929
公開日2013年1月16日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者秦寶榮, 趙海寶, 王淑花, 韓立光 申請人:浙江工業(yè)大學