專利名稱：一種氣門連續進料系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣門連續進料系統。
背景技術：
氣門是發動機的一種重要部件，專門負責向發動機內輸入空氣并排出燃燒后的廢氣，從發動機結構上，分為進氣門和排氣門，進氣門的作用是將空氣吸入發動機內，與燃料混合燃燒，排氣門的作用是將燃燒后的廢氣排出并散熱，故氣門在發送機內的作用是顯而易見的，在實際加工生產過程中，對產品有很高的要求，需要對氣門進行諸多工藝處理，然而，現有技術中缺少一種可以對氣門進行連續進料的設備，使得對每一個氣門進行處理都需要人工參與，不僅人力成本增加，而且效率極低，亟需改進。
實用新型內容針對現有技術存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種氣門連續進料系統，通過結合本實用新型，為連續生產或加工氣門奠定基礎。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案一種氣門連續進料系統，包括支座、固定所述支座的送料機構和第一旋轉機構、第二旋轉機構、轉動連接所述第二旋轉機構的伸縮機構，所述第一旋轉機構帶動第一機械手旋轉，使所述第一機械手向所述進料機構獲取氣門后輸送；所述第二旋轉機構和所述伸縮機構帶動第二機械手，使所述第二機械手向所述第一機械手獲取氣門后輸送。所述送料機構包含由多根斜桿組成的可容納多根氣門的進料通道、設在所述進料通道前端的限料裝置，當所述限料裝置允許氣門通過時，所述第一機械手向所述進料機構獲取氣門。所述第一旋轉機構包含第一轉軸、驅動所述第一轉軸轉動的第一氣缸機構，所述第一機械手固定所述第一轉軸，所述第一氣缸機構驅動所述第一轉軸并帶動所述第一機械手轉動，使所述第一機械手到達合適位置，并在所述進料通道內獲取所述氣門。所述第二旋轉機構包含第二轉軸、驅動所述第二轉軸轉動的第二氣缸機構，所述伸縮機構固定所述第二轉軸。所述伸縮機構包含伸縮軸、驅動所述伸縮軸伸縮的第三氣缸機構，所述第二機械手固定所述伸縮軸。基于以上技術方案的公開，本實用新型具備如下有益效果本實用新型中，第一旋轉機構帶動第一機械手旋轉，使第一機械手向進料機構獲取氣門后輸送；第二旋轉機構和伸縮機構帶動第二機械手，使第二機械手向第一機械手獲取氣門后輸送，從而為連續生產或加工氣門奠定基礎。
圖I是本實用新型實施例I的結構示意圖[0013]其中1、支座；2、第一旋轉機構；2 I、第一機械手；2 2、第一氣缸機構；2 3、第一轉軸；3、伸縮機構；3 I、第二機械手；3 2、第三氣缸機構；3 3、伸縮軸；4、第二旋轉機構；4 2、第二氣缸機構；4 3、第二轉軸；5、氣門；6、送料機構；6 I、斜桿；6 2、限
料裝置。
具體實施方式
以下結合附圖并通過具體實施方式
來進一步說明本實用新型的技術方案實施例I提出一種氣門連續進料系統，包括支座I、固定支座I的送料機構6、固定支座I的第一旋轉機構2、第二旋轉機構4、轉動連接第二旋轉機構4的伸縮機構3，第一旋轉機 構2帶動第一機械手2 I旋轉,使第一機械手2 I向進料機構6獲取氣門5后輸送;第二旋轉機構4和伸縮機構3帶動第二機械手3 I，使第二機械手3 I向第一機械手2 I獲取氣門5后輸送。送料機構6包含由多根斜桿6 I組成的可容納多根氣門5的進料通道、設在進料通道前端的限料裝置6 2，當限料裝置6 2允許氣門5通過時，第一機械手2 I向進料機構6獲取氣門5。第一旋轉機構2包含第一轉軸2 3、驅動第一轉軸2 3轉動的第一氣缸機構2 2 ,第一機械手2 I固定第一轉軸2 3 ,第一氣缸機構2 2驅動第一轉軸
23并帶動第一機械手2 I轉動，使第一機械手2 I到達合適位置，并在進料通道內獲取氣門5。第二旋轉機構4包含第二轉軸4 3、驅動第二轉軸4 3轉動的第二氣缸機構4 2，伸縮機構3固定第二轉軸4 3。伸縮機構3包含伸縮軸3 3、驅動伸縮軸3 3伸縮的第三氣缸機構3 2，第二機械手3 I固定伸縮軸3 3。實施例I可以實現連續進料，從而為連續生產或加工氣門5奠定基礎。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種氣門連續進料系統，其特征在于，包括支座(I )、固定所述支座(I)的送料機構(6 )和第一旋轉機構(2 )、第二旋轉機構(4 )、轉動連接所述第二旋轉機構(4 )的伸縮機構(3 )，所述第一旋轉機構(2 )帶動第一機械手(2 I )旋轉，使所述第一機械手(2 I )向所述進料機構(6 )獲取氣門(5 )后輸送；所述第二旋轉機構(4 )和所述伸縮機構(3 )帶動第二機械手(3 I )，使所述第二機械手(3 I)向所述第一機械手(2 I)獲取氣門(5)后輸送。
2.如權利要求I所述的氣門連續進料系統，其特征在于，所述送料機構(6)包含由多根斜桿(6 I )組成的可容納多根氣門(5 )的進料通道、設在所述進料通道前端的限料裝置(6 2)，當所述限料裝置(6 2)允許氣門(5)通過時，所述第一機械手(2 I)向所述進料機構(6)獲取氣門(5)。
3.如權利要求2所述的氣門連續進料系統，其特征在于，所述第一旋轉機構(2)包含第一轉軸(2 3 )、驅動所述第一轉軸(2 3)轉動的第一氣缸機構(2 2 ),所述第一機械手(2 I)固定所述第一轉軸(2 3)，所述第一氣缸機構(2 2)驅動所述第一轉軸(2 3)并帶動所述第一機械手(2 I )轉動，使所述第一機械手(2 I )到達合適位置，并在所述進料通道內獲取所述氣門(5)。
4.如權利要求3所述的氣門連續進料系統，其特征在于，所述第二旋轉機構(4)包含第二轉軸(4 3)、驅動所述第二轉軸(4 3)轉動的第二氣缸機構(4 2)，所述伸縮機構(3 )固定所述第二轉軸(4 3 )。
5.如權利要求3所述的氣門連續進料系統，其特征在于，所述伸縮機構(3)包含伸縮軸(3 3 )、驅動所述伸縮軸(3 3 )伸縮的第三氣缸機構(3 2 )，所述第二機械手(3 I )固定所述伸縮軸(3 3)。
專利摘要本實用新型公開了一種氣門連續進料系統，包括支座、固定支座的送料機構和第一旋轉機構、第二旋轉機構、轉動連接第二旋轉機構的伸縮機構，第一旋轉機構帶動第一機械手旋轉，使第一機械手向進料機構獲取氣門后輸送；第二旋轉機構和伸縮機構帶動第二機械手，使第二機械手向第一機械手獲取氣門后輸送。為連續生產或加工氣門奠定基礎。
文檔編號B65G47/90GK202609534SQ20122020679
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月9日 優先權日2012年5月9日
發明者林青峰, 張紅亮, 李忠偉 申請人:安徽沃德氣門制造有限公司