專利名稱：一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制鞋機器技術領域，尤其涉及一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機。
技術背景鞋墊印刷機是一種在鞋墊上印刷圖案或縫線標線的機械設備，在制鞋領域里廣泛的運用；目前有一種鞋墊印刷機，包括有印刷機主機體以及將鞋墊送至機頭下的轉動送料盤，工作時，工作人員將需要印刷的每張鞋墊放置在轉動送料盤的鞋墊工位內，需要安排一個工作人員進行放置鞋墊送料，在印刷速度較快的情況下，要求工作人員放置速度加快，增強工作人員的勞動強度，因此調整較慢的速度以適應工作人員的放料速度，生產速度降低。因此這種鞋墊印刷機需要專人放料，且勞動強度大，浪費勞動力，降低生產效率，增加勞動成本
實用新型內容
本實用新型的目的就是針對現有技術的鞋墊印刷機專人送料產生的不足而提供一種解決以上問題的設置自動送料機構的鞋墊印刷機。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體以及將鞋墊送至機頭下的轉動送料盤；所述轉動送料盤邊側設置自動送料機構，所述自動送料機構包括有一機架，機架設置升降驅動裝置帶動的升降送料臺，升降送料臺的頂端設置鞋墊放置面，機架上端設置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設置在向轉動送料盤滑動的平動滑軌上，平動驅動裝置驅動取料吸盤在平動滑軌上滑動。所述升降送料臺包括一送料臺底座，送料臺底座上方固定一驅動固定板，驅動固定板設置升降驅動裝置，所述升降驅動裝置為一驅動升降電機，升降電機帶動一轉動螺桿，轉動螺桿帶動連接在升降送料臺上的轉動螺母。所述升降電機設置在驅動固定板下側，升降電機傳動連接到轉動螺桿，轉動螺桿帶動的轉動螺母固定在一升降板上，升降板設置多根向上穿設過驅動固定板的行程柱，行程柱的頂端連接升降送料臺。所述升降電機為步進電機。所述升降送料臺設置兩件，所述兩件升降送料臺均設置在同一送料臺底座上，送料臺機架在一工位氣缸帶動下在滑動軌道上滑動，在兩個活動工位位置時，兩臺升降送料臺的鞋墊放置面分別正對取料吸盤。所述每件送料臺的頂端設置四件鞋墊放置面，所述取料吸盤設置對應的四件吸料工位。所述取料吸盤連接在一向下設置活動臂的取料氣缸上，所述取料氣缸連接在取料固定板上，取料固定板滑動連接在設置在機架上的平動滑軌上，機架上設置驅動取料固定板滑動的平動驅動裝置。所述取料吸盤設置穿設過取料固定板的取料導柱。所述平動驅動裝置為平動無桿氣缸。所述機架上設置一感測鞋墊高度的傳感器。本實用新型有益效果在于本實用新型一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，所述轉動送料盤邊側設置自動送料機構，所述自動送料機構包括有一機架，機架設置升降驅動裝置帶動的升降送料臺，升降送料臺的頂端設置鞋墊放置面，機架上端設置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設置在向轉動送料盤滑動的平動滑軌上，平動驅動裝置驅動取料吸盤在平動滑軌上滑動；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺的鞋墊放置面上，升降送料臺通過升降運動，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態，設置在機架上端設置正對鞋墊放置面的取料吸盤，通過吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動驅動 裝置驅動下，吸取鞋墊的取料吸盤在平動滑軌上滑動到轉動送料盤相應的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動驅動裝置驅動下，取料吸盤在平動滑軌上滑動到機架上端正對鞋墊放置面位置，并循環下一次的取料送料；本實用新型的設置自動送料機構的鞋墊印刷機，在自動送料機構放置成疊的鞋墊后進行自動取料送料，節省勞動力，可實現高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。
圖I是本實用新型結構示意圖圖2是本實用新型自動送料機構結構分解結構示意圖
具體實施方式
以下結合附圖1-2對本實用新型作進一步的說明如圖1、2所示，一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體I以及將鞋墊送至機頭下的轉動送料盤2 ;所述轉動送料盤2邊側設置自動送料機構3，所述自動送料機構3包括有一機架31，機架31設置升降驅動裝置32帶動的升降送料臺33，升降送料臺33的頂端設置鞋墊放置面331，機架31上端設置正對鞋墊放置面331的取料吸盤4，取料吸盤4設置在向轉動送料盤2滑動的平動滑軌41上，平動驅動裝置42驅動取料吸盤4在平動滑軌41上滑動；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺33的鞋墊放置面331上，升降送料臺33通過升降運動，保持鞋墊上方處于一定的位置狀態，設置在機架31上端設置正對鞋墊放置面331的取料吸盤4，通過吸盤在鞋墊放置面331吸取鞋墊，吸取鞋墊后在平動驅動裝置42驅動下，吸取鞋墊的取料吸盤4在平動滑軌41上滑動到轉動送料盤2相應的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，在平動驅動裝置42驅動下，取料吸盤4在平動滑軌41上滑動到機架31上端正對鞋墊放置面331位置，并循環下一次的取料送料；本實用新型的設置自動送料機構的鞋墊印刷機，在自動送料機構3放置成疊的鞋墊后進行自動取料送料，節省勞動力，可實現高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。所述升降送料臺33包括一送料臺底座332，送料臺底座332上方固定一驅動固定板333，驅動固定板333設置升降驅動裝置32，所述升降驅動裝置32為一驅動升降電機，升降電機帶動一轉動螺桿334，轉動螺桿334帶動連接在升降送料臺33上的轉動螺母335 ;升降電機設置在驅動固定板333下側，升降電機傳動連接到轉動螺桿334，轉動螺桿334帶動的轉動螺母335固定在一升降板336上，升降板336設置多根向上穿設過驅動固定板333的行程柱337，行程柱337的頂端連接升降送料臺33 ;通過螺桿傳動保證傳動平穩快捷，設置行程柱337，支撐送料臺，使送料臺保持水平，為了使傳動精準，本實施例中升降電機為步進電機。為了提高效率，升降送料臺33設置兩件，所述兩件升降送料臺33均設置在同一送料臺底座332上，送料臺機架31在一工位氣缸34帶動下在滑動軌道35上滑動，在兩個活動工位位置時，兩臺升降送料臺33的鞋墊放置面331分別正對取料吸盤4，當工位氣缸34將一升降送料臺33送入正對取料吸盤4下方進行送料時，另一升降送料臺33處于外側，方便在其鞋墊放置面331放置成疊的鞋墊；換料不停機，提高生產效率。為了提高生產效率，本實施例中在每件送料臺的頂端設置四件鞋墊放置面331，所述取料吸盤4設置對應的四件吸料工位，同時吸取四件鞋墊放置到轉動送料平臺，大大提高生產效率。取料吸盤4設置在向轉動送料盤2滑動的平動滑軌41上，平動驅動裝置42驅動取料吸盤4在平動滑軌41上滑動；為實現滑動及自動取料放料，作為較佳實施例，采用如下技術取料吸盤4連接在一向下設置活動臂的取料氣缸43上，取料氣缸43連接在取料固定板44上，取料固定板44滑動連接在設置在機架31上的平動滑軌41上，在取料時，取料氣缸43向下運動，帶動取料吸盤4向下移動并方便在鞋墊放置面331上取料，取料后，氣缸臂抬起，平動驅動裝置42驅動取料固定板44并帶動取料吸盤4滑動的到轉動送料盤2，取料氣缸43再次向下運動，帶動取料吸盤4向下移動并方便將鞋墊放置到轉動送料盤2相對應的鞋墊放置位置，作為較佳實施例，本實施例中平動驅動裝置42為平動無桿氣缸，安裝方便，控制靈敏。為了使取料吸盤4上下運動平穩，在取料吸盤4設置穿設過取料固定板44的取料導柱45。為實現自動化，在機架31上設置一感測鞋墊高度的傳感器36，方便及時驅動升降電機控制疊狀鞋墊到合適的高度，便于取料吸盤4進行取料。當然，以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，所述鞋墊印刷機包括有印刷機主機體(I)以及將鞋墊送至機頭下的轉動送料盤(2);其特征在于，所述轉動送料盤(2)邊側設置自動送料機構(3)，所述自動送料機構(3)包括有一機架(31)，機架(31)設置升降驅動裝置(32)帶動的升降送料臺(33)，升降送料臺(33)的頂端設置鞋墊放置面(331)，機架(31)上端設置正對鞋墊放置面(331)的取料吸盤(4)，取料吸盤(4)設置在向轉動送料盤(2)滑動的平動滑軌(41)上，平動驅動裝置(42)驅動取料吸盤(4)在平動滑軌(41)上滑動。
2.根據權利要求I所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降送料臺(33)包括一送料臺底座(332)，送料臺底座(332)上方固定ー驅動固定板(333)，驅動固定板(333)設置升降驅動裝置(32)，所述升降驅動裝置(32)為ー驅動升降電機，升 降電機帶動ー轉動螺桿(334),轉動螺桿(334)帶動連接在升降送料臺(33)上的轉動螺母(335)。
3.根據權利要求2所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降電機設置在驅動固定板(333)下側，升降電機傳動連接到轉動螺桿(334)，轉動螺桿(334)帶動的轉動螺母(335)固定在一升降板(336)上，升降板(336)設置多根向上穿設過驅動固定板(333)的行程柱(337)，行程柱(337)的頂端連接升降送料臺(33)。
4.根據權利要求2所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降電機為步進電機。
5.根據權利要求I或2所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述升降送料臺(33)設置兩件，所述兩件升降送料臺(33)均設置在同一送料臺底座(332)上，送料臺機架(31)在ーエ位氣缸(34)帶動下在滑動軌道(35)上滑動，在兩個活動エ位位置時，兩臺升降送料臺(33)的鞋墊放置面(331)分別正對取料吸盤(4)。
6.根據權利要求I所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述每件升降送料臺(33)的頂端設置四件鞋墊放置面(331)，所述取料吸盤(4)設置對應的四件吸料エ位。
7.根據權利要求I所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述取料吸盤(4)連接在一向下設置活動臂的取料氣缸(43)上，所述取料氣缸(43)連接在取料固定板(44)上，取料固定板(44)滑動連接在設置在機架(31)上的平動滑軌(41)上，機架(31)上設置驅動取料固定板(44)滑動的平動驅動裝置(42)。
8.根據權利要求7所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述取 料吸盤(4)設置穿設過取料固定板(44)的取料導柱(45)。
9.根據權利要求7所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述平動驅動裝置(42)為平動無桿氣缸。
10.根據權利要求1-9任一項所述的ー種設置自動送料機構的鞋墊印刷機，其特征在于所述機架(31)上設置ー感測鞋墊高度的傳感器(36)。
專利摘要本實用新型涉及制鞋機器技術領域，特別涉及一種設置自動送料機構的鞋墊印刷機；在轉動送料盤邊側設置自動送料機構，自動送料機構包括有一機架，機架設置升降驅動裝置帶動的升降送料臺，機架上端設置正對鞋墊放置面的取料吸盤，取料吸盤設置在向轉動送料盤滑動的平動滑軌上；鞋墊印刷機工作時，將疊狀的鞋墊放置在升降送料臺的鞋墊放置面上，通過吸盤在鞋墊放置面吸取鞋墊，在平動滑軌上滑動到轉動送料盤相應的鞋墊放置位，并放下鞋墊；放下鞋墊后，取料吸盤歸位，并循環下一次的取料送料；本實用新型的設置自動送料機構的鞋墊印刷機，節省勞動力，可實現高速印刷，降低工作人員的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本。
文檔編號B65G47/91GK202642827SQ20122020488
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月8日 優先權日2012年5月8日
發明者童六秀 申請人:東莞市騰宇龍機械能源科技股份有限公司