專利名稱：零件供給裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及將放置有零件的多個托盤收納于料倉內(nèi)的零件供給裝置。
背景技術(shù)：
例如，如專利文獻(xiàn)I (日本特開2008-288533號公報)所記載的那樣，已知有如下的裝置將放置有零件的多個料盤托盤收納于設(shè)置在料倉上的多層槽部，從該料倉拉出任一個料盤托盤并將該料盤托盤上的零件供給至零件安裝機。另外，近年來，如專利文獻(xiàn)2(日本特開2010-129949號公報)所記載的那樣，已知有將裝載有料盤零件的料盤托盤和裝載有晶片零件(裸片)的晶片托盤以多層方式混合搭載在料倉內(nèi)，將由生產(chǎn)程序所指定的托盤從料倉拉出至拉出臺上而將該托盤上的零件供給至零件安裝機。專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-288533號公報專利文獻(xiàn)2 :日本特開2010-129949號公報但是，也有如下情況在將托盤插入到料倉的各槽部中或從各槽部拉出托盤時等情況下，附著于托盤下表面上的灰塵因摩擦或振動而落下，從而附著在正下方的托盤上的零件上。附著于零件上的灰塵有可能成為零件安裝可靠性降低的原因。特別是在晶片零件中，在上表面形成有引線接合用的電極，當(dāng)灰塵附著于晶片零件的上表面時，有可能產(chǎn)生接合不良。
實用新型內(nèi)容因此，本實用新型的目的在于提供一種零件供給裝置，能夠防止因在拔插放置有零件的托盤時等情況下附著落下的灰塵而導(dǎo)致零件安裝可靠性下降。為解決上述問題，技術(shù)方案I的零件供給裝置，將放置有零件的多個托盤收納于設(shè)置在料倉內(nèi)的多層槽部，通過托盤拉出機構(gòu)將任一托盤從該料倉拉出至零件供給位置而將該托盤上的零件向零件安裝機供給，其構(gòu)成為，在所述料倉內(nèi)的各槽部之間設(shè)置有以能夠裝卸的防止安裝灰塵托板的安裝部。在該結(jié)構(gòu)中，若預(yù)先將灰塵托板安裝于料倉內(nèi)的安裝部，則當(dāng)在該灰塵托板的上側(cè)拔插托盤時，即使附著于該托盤下表面的灰塵因摩擦或振動等而落下，落下的灰塵也會由灰塵托板擋住。由此，能夠防止灰塵附著到收納于灰塵托板的下側(cè)的托盤上的零件上，能夠防止因附著灰塵而導(dǎo)致零件安裝可靠性降低。而且，由于用戶可以自由地選擇將灰塵托板安裝于料倉內(nèi)的高度位置(安裝部)，所以，當(dāng)收納不需要防止從上方托盤落下的灰塵附著的托盤時，在收納與該托盤的高度位置的上側(cè)的最近的安裝部，可以進(jìn)行不安裝灰塵托板的處理，能夠應(yīng)對各種用戶的使用方式。另外，當(dāng)安裝灰塵托板時，由于收納托盤的空間的高度尺寸相應(yīng)程度地減小，對于不需要防止灰塵附著的托盤，若不安裝灰塵托板，則能夠防止收納托盤的空間的高度尺寸變窄。由此，例如，能夠防止可通過灰塵托板收納的托盤的高度尺寸受限制、可裝載于托盤上的料盤層數(shù)受限制等，能夠有效利用料倉內(nèi)的空間。[0009]進(jìn)而，也可以像技術(shù)方案2那樣，將裝載有相同零件的多個托盤劃分成一個托盤組，并對應(yīng)各個所述托盤組收納于料倉內(nèi)，并且，將灰塵托板安裝到位于托盤組之間的安裝部上。在同一托盤組內(nèi)的多個托盤之間，通過設(shè)置托盤的收納順序及拉出順序能夠避免灰塵附著到零件上。此時，也可以像技術(shù)方案3那樣地構(gòu)成，當(dāng)將同一托盤組的托盤收容于料倉時,作業(yè)者可以從該托盤組的分區(qū)的上層側(cè)依次收納托盤，當(dāng)托盤拉出機構(gòu)從該托盤組將托盤拉出至零件供給位置時，從該托盤組的分區(qū)的下層側(cè)拉出托盤。當(dāng)將同一托盤組的托盤收容于料倉時，若從該托盤組的分區(qū)的上層側(cè)依次收納托盤，則由于在其下層側(cè)尚未收納托盤，所以，即使在收納托盤時附著于該托盤下表面的灰塵因摩擦或振動等而落下，該灰塵也不會附著在正下方的托盤上的零件上，只是被位于托盤組之間的灰塵托板擋住。另外，當(dāng)從托盤組將托盤拉出至零件供給位置時，若從該托盤組的分區(qū)的下層側(cè)拉出托盤，則即使在拉出托盤時附著于該托盤下表面的灰塵因摩擦或振動而落下，該灰塵也會被位于托盤組之間的灰塵托板擋住，而不會附著在其下層側(cè)的托盤上的零件上。也可以像技術(shù)方案4那樣地構(gòu)成，料倉以能夠收納放置有晶片零件的晶片托盤和放置有料盤零件的料盤托盤的方式構(gòu)成，灰塵托板被安裝成覆蓋晶片托盤的上表面。以上說明的技術(shù)方案I至3可以應(yīng)用于僅裝載放置有料盤零件的料盤托盤的料盤托盤專用的零件供給裝置，也可以應(yīng)用于僅裝載放置有晶片零件的晶片托盤的晶片托盤專用的零件供給裝置。或者，也可以像技術(shù)方案4那樣地應(yīng)用于可混合搭載晶片托盤和料盤托盤的零件供給裝置，此時，優(yōu)選為，以覆蓋晶片托盤的上表面的方式安裝灰塵托板。這是因為，與料盤零件相比，晶片零件受到灰塵的影響較大。
圖1是本實用新型的一實施例中的零件供給裝置的外觀立體圖。圖2是設(shè)置有零件供給裝置的零件安裝機的外觀立體圖。
圖3是晶片托盤的外觀立體圖。圖4是料盤托盤的外觀立體圖。圖5是表示料倉內(nèi)的托盤的收納狀態(tài)和灰塵托板的安裝狀態(tài)的第一例的圖。圖6是表示料倉內(nèi)的托盤的收納狀態(tài)和灰塵托板的安裝狀態(tài)的第二例的圖。圖7是表示料倉內(nèi)的托盤的收納狀態(tài)和灰塵托板的安裝狀態(tài)的第三例的圖。標(biāo)號說明11…零件供給裝置12…料倉保持部13…托盤拉出臺14…托盤拉出機構(gòu)15…輔助機械手16…梭動機構(gòu)17…翻轉(zhuǎn)單元18…料倉19…NG輸送機[0030]20…嘴更換器21…晶片零件(裸片)22…晶片托盤23…晶片安裝板25…零件安裝機26…梭動嘴28…托盤主體41···料盤托盤42…料盤零件43…料盤51…槽部52…支撐部件53…灰塵托板54…安裝槽(安裝部)Pl P3…托盤組 50、50A、50B、Pla PlcU P2a P2c、P3a P3c…托盤具體實施方式
使用附圖對將用于實施本實用新型的方式具體化的一實施例進(jìn)行說明。如圖1所示，本實施例的零件供給裝置11是具備料倉保持部12 (盤塔)、托盤拉出臺13、托盤拉出機構(gòu)14、輔助機械手15、梭動機構(gòu)16、翻轉(zhuǎn)單元17、頂出單元(未圖示)、NG輸送機19及嘴更換器20等的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，該零件供給裝置11被設(shè)置成將托盤拉出臺13插入到零件安裝機25的送料器組件用開口部中的狀態(tài)。在零件供給裝置11的料倉保持部12內(nèi)以可上下移動的方式收納料倉18 (參照圖5)，在料倉18中，能夠以多層方式混合搭載放置有晶片零件21 (裸片)的晶片托盤22和放置有料盤零件42 (電子零件)的料盤托盤41 (圖4參照)。如圖3所示，晶片托盤22將貼附有切割成棋盤格狀的晶片(多個裸片21)的可伸縮的切割片36以展開的狀態(tài)安裝于具有圓形開口部的晶片安裝板23，并通過螺釘固定等將該晶片安裝板23安裝于托盤主體28。另一方面，如圖4所示，在料盤托盤41上裝載有一層或多層收容有料盤零件42的料盤43。托盤拉出機構(gòu)14按照生產(chǎn)程序(生產(chǎn)任務(wù))將晶片托盤22和料盤托盤41中的任一托盤從料倉保持部12內(nèi)的料倉18拉出到托盤拉出臺13上，并如下構(gòu)成，在利用零件安裝機25(參照圖3)的吸嘴(未圖示)拾取托盤22、41上的零件42或裸片21的位置(以下稱為“零件安裝機用拉出位置”)和料倉18附近的拉出位置(以下稱為“輔助機械手用拉出位置”)的任一位置都能拉出托盤22、41。零件安裝機用拉出位置是托盤拉出臺13的前端的位置(離料倉最遠(yuǎn)的位置)，輔助機械手用拉出位置是能夠利用輔助機械手15的吸嘴(未圖示)吸附晶片托盤22的切割片36上的裸片21的位置。輔助機械手15設(shè)置成位于料倉保持部12的背面部(輔助機械手用拉出位置側(cè)的面)中的托盤拉出臺13的上方，并以在XZ方向(托盤拉出臺13的寬度方向及垂直方向)移動的方式構(gòu)成。另外,將輔助機械手15的移動方向設(shè)成僅為X方向，輔助機械手15相對于晶片托盤22在Y方向(托盤拉出方向)上的相對位置通過由托盤拉出機構(gòu)14在Y方向上逐漸拉出晶片托盤22來進(jìn)行控制。在該輔助機械手15上，朝下地設(shè)置有一個或多個吸嘴(未圖示)，且能夠根據(jù)拾取的裸片21的尺寸等由嘴更換器20對吸嘴進(jìn)行更換。在輔助機械手15上設(shè)置有相機24，能夠基于該相機24的拍攝畫面對作為拾取對象的裸片21的位置或裸片21的吸附姿勢進(jìn)行確認(rèn)。梭動機構(gòu)16通過梭動嘴26接收由輔助機械手15的吸嘴所拾取的零件并輸送至能夠由零件安裝機25的吸嘴拾取的位置。翻轉(zhuǎn)單元17根據(jù)需要使從輔助機械手15接收的裸片21上下翻轉(zhuǎn)。這是因為，根據(jù)裸片21的種類的不同，存在上下相反地貼附于晶片托盤22的切割片36上的裸片(例如倒裝片等)。另外，NG輸送機19是用于將不良零件及吸附不良的裸片21排出的輸送機。如上所述地構(gòu)成的零件供給裝置11的控制裝置32由具備鍵盤、鼠標(biāo)等輸入裝置33和液晶顯示器等顯示裝置34等周邊裝置的計算機構(gòu)成，根據(jù)按照生產(chǎn)程序向零件安裝機25供給的零件的種類而選擇托盤的拉出位置和零件的拾取方法，并且，根據(jù)選擇結(jié)果來控制托盤拉出機構(gòu)14、輔助機械手15及梭動機構(gòu)16、翻轉(zhuǎn)單元17等的動作。接著，使用圖5至圖7對料倉18的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在料倉18內(nèi)設(shè)有用于收納托盤50 (晶片托盤22或料盤托盤41)的多層槽部51，在各槽部51的左右兩側(cè)分別設(shè)有以能夠拔插的方式支撐托盤50的支撐部件52。在除最下層的槽部51以外的各層槽部51的支撐部件52上，分別形成有將塵埃托板53可裝卸地安裝于托盤50的下側(cè)的位置的安裝槽54(安裝部)。另外，設(shè)定托盤50和安裝槽54的尺寸關(guān)系，以使得能夠防止用戶誤將托盤50插入至安裝槽54。該灰塵托板53的尺寸形成為覆蓋支撐于左右兩側(cè)的支撐部件52上的托盤50的下表面?zhèn)鹊穆冻霾糠值某叽?。此時，用戶根據(jù)托盤50上的零件的種類來自由地選擇是否將灰塵托板53安裝于各槽部51之間的安裝槽54即可。例如，如圖5所示的第一例那樣，也可以在收納于除最下層的槽部51以外的各層槽部51的各托盤50的下側(cè)分別安裝灰塵托板53。此時，在將托盤50收納于各層槽部51之前安裝灰塵托板53即可。另外，由于用戶可以自由地選擇將灰塵托板53安裝于料倉18內(nèi)的高度位置(安裝槽54)，所以，如圖6所示的第二例那樣，當(dāng)收納不需要防止從上方的托盤50A落下的灰塵附著的托盤50B時，也可以不在收納該托盤50B的高度位置的上側(cè)的最近的安裝槽54處安裝灰塵托板53。例如，當(dāng)晶片托盤22和料盤托盤41混合搭載于料倉18內(nèi)時，也可以將料盤托盤41作為不需要防止灰塵附著的托盤50B，并以覆蓋晶片托盤22 (50A)的上表面的方式安裝灰塵托板53。如圖6所示的第二例中，在收納晶片托盤22(50A)之前安裝灰塵托板53即可。當(dāng)安裝灰塵托板53時，收納托盤50的空間的高度尺寸相應(yīng)程度地變窄，所以，對于不需要防止灰塵附著的托盤50B，若不安裝灰塵托板53，則能夠防止收納托盤50B的空間的高度尺寸減小。由此，例如，能夠防止可通過灰塵托板53收納的托盤B的高度尺寸受限制或可裝載于托盤50B上的托盤的層數(shù)受限制等。如圖7所示的第三例那樣，也可以將裝載有相同零件的多個托盤50劃分成一個托盤組并對應(yīng)各個托盤組而收納于料倉18內(nèi)，并且，將灰塵托板53安裝到位于托盤組之間的安裝槽54上。同樣地，此時，在將托盤50收納于各層的槽部51之前安裝灰塵托板53即可。在圖7所示的第三例中，上層的托盤組Pl由四個托盤Pla Pld構(gòu)成，中層的托盤組P2由三個托盤P2a P2c構(gòu)成，下層的托盤組P3由三個托盤P3a P3c構(gòu)成。此時，當(dāng)將同一托盤組的托盤50收納于料倉18時，從該托盤組的分區(qū)的上層側(cè)依次收納托盤50。例如，在上層的托盤組PI中，從上層側(cè)開始按照托盤P la — Plb — Plc — Pld的順序進(jìn)行收納；在中層的托盤組P2中，從上層側(cè)開始按照托盤P2a — P2b — P2c的順序進(jìn)行收納；在下層的托盤組P3中，從上層側(cè)開始按照托盤P3a — P3b — P3c的順序進(jìn)行收納。這樣一來，若從托盤組的分區(qū)的上層側(cè)開始依次收納托盤50，則由于在其下層側(cè)尚未收納托盤50，因此，當(dāng)收納托盤時，即使附著于該托盤50的下表面的灰塵因摩擦或振動而落下，該灰塵也不會附著在正下方的托盤50上的零件上，只是被位于托盤組之間的灰塵托板53擋住。當(dāng)從托盤組將托盤50拉出至托盤拉出臺13上時，從該托盤組的分區(qū)的下層側(cè)開始拉出托盤50。例如，在上部側(cè)的托盤組Pl中，從下層側(cè)開始按照托盤Pld — Plc — Plb — Pla的順序拉出；在中間部的托盤組P2中，從下層側(cè)開始按照托盤P2c — P2b — P2a的順序拉出；在下部側(cè)的托盤組P3中，從下層側(cè)開始按照托盤P3c — P3b — P3a的順序拉出。這樣一來，若從托盤組的分區(qū)的下層側(cè)開始拉出托盤50，則即使在拉出托盤50時附著于該托盤50的下表面的灰塵因摩擦或振動等而落下，該灰塵也會被位于托盤組之間的灰塵托板53擋住，而不會附著到其下層側(cè)的托盤50上的零件上。例如，在零件供給裝置11的運轉(zhuǎn)過程中，在上層的托盤組Pl中，當(dāng)最先拉出的托盤Pld上的零件用盡時，使該托盤Pld返回到料倉18內(nèi)的原來的位置，下一托盤Plc被拉出；但是，由于返回到料倉18內(nèi)的托盤Pld變空，所以，當(dāng)拉出托盤Plc時，即使灰塵從托盤Plc落到托盤Pld上，也完全沒有影響。當(dāng)拉出從上數(shù)第二層的托盤Plb時，在作業(yè)者進(jìn)行零件補給的情況下，將進(jìn)行零件補給后的托盤Pld收納于從上數(shù)第四層(托盤Pld的層)。之后，零件供給裝置11使被拉出的使用中途的托盤Plb返回到料倉18內(nèi)的原來的位置，并將完成零件補給的托盤Pld從料倉18拉出而向零件安裝機25供給零件。當(dāng)該托盤Pld的零件用盡時，使該托盤Pld返回到料倉18內(nèi)的原來的位置，將使用中途的托盤Plb從料倉18拉出而向零件安裝機25供給零件。另外，在厭惡使用中途的托盤殘留在料倉18內(nèi)的情況下，也可以更換補給零件后的托盤和使用中途的托盤的位置。例如，當(dāng)使用中途的托盤Plb返回到料倉18內(nèi)時,也可以將完成零件補給的托盤Plc收納于比原來的位置(從上數(shù)第三層)高一層的位置(從上數(shù)第二層)，并使托盤Plb返回到比原來的位置(從上數(shù)第二層)低一層的位置(從上數(shù)第三層)的位置。若如此，則能夠在零件補給后將使用中途的托盤Plb拉出而將零件供給至零件安裝機25，能夠防止使用中途的托盤Plb殘留在料倉18內(nèi)。根據(jù)以上說明的本實施例，若預(yù)先將灰塵托板53安裝于料倉18內(nèi)的安裝槽54，則當(dāng)在該灰塵托板53的上側(cè)拔插托盤50時，即使附著于該托盤50的下表面的灰塵因摩擦或振動等而落下，落下的灰塵也會由灰塵托板53擋住。由此，能夠防止灰塵附著到收納于灰塵托板53的下側(cè)的托盤50上的零件上，能夠防止因附著灰塵而導(dǎo)致零件安裝可靠性下降。而且，由于用戶可以自由地選擇將灰塵托板53安裝于料倉18內(nèi)的高度位置(安裝槽54)，所以，當(dāng)收納不需要防止從上方的托盤50落下的灰塵附著的托盤50時，能夠進(jìn)行處理，以在收納該托盤50的高度位置的上側(cè)的最近的安裝槽54上不安裝灰塵托板53，從而能夠應(yīng)對各種用戶的使用方式。另外，當(dāng)安裝灰塵托板53時，由于收納托盤50的空間的高度尺寸相應(yīng)程度地減小，對于不需要防止灰塵附著的托盤50，若不安裝灰塵托板53，則能夠防止收納托盤50的空間的高度尺寸變窄。由此，例如，能夠防止可由灰塵托板53收納的托盤50的高度尺寸受限制、或可裝載于托盤50上的托盤的層數(shù)受限制等，能夠有效利用料倉18內(nèi)的空間。另外，本實用新型不限定于上述實施例，例如，可以變更托盤50的收納結(jié)構(gòu)及灰塵托板53的安裝結(jié)構(gòu)，也可以變更料倉18內(nèi)的槽部51的層數(shù)(可收納的托盤50的個數(shù))。[0071 ] 此外，本實用新型可以應(yīng)用于僅裝載放置有料盤零件的料盤托盤的料盤托盤專用的零件供給裝置，也可以應(yīng)用于僅裝載放置有晶片零件的晶片托盤的晶片托盤專用的零件供給裝置等，當(dāng)然也可以在不脫離本實用新型主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更并實施。
權(quán)利要求1.一種零件供給裝置，將放置有零件的多個托盤收納于設(shè)置在料倉內(nèi)的多層槽部，通過托盤拉出機構(gòu)將任一托盤從所述料倉拉出至零件供給位置而將所述托盤上的零件向零件安裝機供給，所述零件供給裝置的特征在于，在所述料倉內(nèi)的各槽部之間設(shè)有用于安裝灰塵托板的安裝部，所述灰塵托板能夠進(jìn)行裝卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零件供給裝置，其特征在于，將裝載有相同零件的多個托盤劃分成一個托盤組，并對應(yīng)各個所述托盤組收納于所述料倉內(nèi)，并且，將所述灰塵托板安裝到位于所述托盤組之間的所述安裝部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零件供給裝置，其特征在于，所述零件供給裝置如下構(gòu)成在將同一托盤組的托盤收容于所述料倉時，作業(yè)者從所述托盤組的分區(qū)的上層側(cè)依次收納托盤；在所述托盤拉出機構(gòu)將托盤從所述托盤組拉出至零件供給位置時，從所述托盤組的分區(qū)的下層側(cè)拉出托盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的零件供給裝置，其特征在于所述料倉以能夠收納放置有晶片零件的晶片托盤和放置有料盤零件的料盤托盤的方式構(gòu)成，所述灰塵托板被安裝成覆蓋所述晶片托盤的上表面。
專利摘要本實用新型提供一種零件供給裝置，能夠防止因在拔插放置有零件的托盤時等情況下附著落下的灰塵而導(dǎo)致零件安裝可靠性下降。在料倉(18)內(nèi)設(shè)有用于收納托盤(50)的多層槽部(51)，在各槽部的兩側(cè)分別設(shè)有以能夠拔插的方式對托盤(50)進(jìn)行支撐的支撐部件(52)，在除最下層的槽部以外的各層槽部的支撐部件上，分別形成有以能夠裝卸的方式安裝灰塵托板(53)的安裝槽(54)。若預(yù)先將灰塵托板安裝于料倉內(nèi)的安裝槽上，則當(dāng)在該灰塵托板的上側(cè)拔插托盤時，即使附著于該托盤下表面上的灰塵因摩擦或振動等而落下，落下的灰塵也會由灰塵托板擋住，從而能夠防止灰塵附著到收納于灰塵托板的下側(cè)的托盤上的零件上。
文檔編號B65G47/90GK202897297SQ20122020080
公開日2013年4月24日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月9日
發(fā)明者清水浩二 申請人:富士機械制造株式會社