專利名稱：聯體包裝袋的開袋裝置的制作方法
技術領域：
聯體包裝袋的開袋裝置技術領域本發明涉及包裝機械領域，具體是一種物料在包裝過程中打開空袋袋口的聯體包裝袋的開袋裝置。技術背景在制袋、充填、封口一體的包裝機中，需要將成型好的薄膜袋袋口打開，以便充填時下料管插入袋內進行填料。目前對單個或多個獨立的袋子進行開袋的裝置已有多種形式。但是，在有些情況下，為了滿足特殊包裝的要求或為了提高效率，包裝機在作業過程中需要對雙聯袋或多聯袋進行開袋，現有的開袋裝置難以滿足上述需求。發明內容本申請人針對現有技術中無法高效實現聯袋開口的缺點，提供一種聯體包裝袋的開袋裝置。從而可以自動高效的完成多聯體包裝袋的開袋要求。一種聯體包裝袋的開袋裝置，包括驅動氣缸，驅動氣缸的輸出端連接多桿伸縮機構，在多桿伸縮機構上設置多個真空吸頭組件，所述多桿伸縮機構通過兩級滑動機構與底板連接；所述兩級滑動機構由一組縱滑道與多組橫滑道正交組成，橫滑道通過其兩端的底部滑道與縱滑道上滑動連接，橫滑道上部設置有兩個獨立滑移的滑塊；所述多桿伸縮機構由長連桿與短連桿通過各鉸軸鉸接組成若干相鄰排列的可變形菱形框架，菱形框架的固定端鉸軸固定在安裝底板上，移動端鉸軸鉸接在驅動氣缸的活塞桿上，菱形框架上下的長鉸軸的底部固定在橫滑道的上下兩滑塊上；所述真空吸頭組件的吸盤支柱底部固定在長鉸軸上，頂部通過吸盤套桿設置有吸盤。作為上述技術方案的進一步改進移動端鉸軸通過關節軸承鉸接在驅動氣缸的活塞桿上。本發明的有益效果為本發明利用多桿伸縮機構的變形，解決了聯體包裝袋的開袋問題，利用氣缸進行驅動，開袋平穩、效率較高，配用于聯袋的制袋-充填-封口包裝機上，可廣泛靈活適用于雙聯或多聯開口袋的開袋作業。
圖1為本發明的立體圖。圖2為本發明的多桿伸縮機構的立體圖。圖3為本發明的兩級滑動機構的立體圖。圖4為本發明的真空吸頭組件的立體圖。圖5為本發明的初始工作狀態的示意圖。圖6為本發明的開袋工作狀態的示意圖。圖中1、底板；2、驅動氣缸；3、關節軸承；4、縱滑道；5、橫滑道；6、滑塊；7、安裝塊；8、固定端鉸軸；9、中間鉸軸；10、長連桿；11、長鉸軸；12、吸盤；13、吸盤套桿；14、吸盤支柱；15、短連桿；16、移動端鉸軸；17、聯體包裝袋。
具體實施方式
[0020]
以下結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步說明。如圖1所示，本發明所述的聯體包裝袋的開袋裝置在安裝底板I上一側設置有驅動氣缸2，另一側設置由一組縱滑道4與多組橫滑道5組成的兩級滑動機構，縱滑道4的方向與驅動氣缸2的活塞桿伸縮方向相同，參見圖3，縱滑道4與橫滑道5相互正交，橫滑道5通過其兩端的底部滑道在縱滑道4上滑動連接，橫滑道5上部設置有兩個獨立滑移的滑塊6。如圖2所示，多桿伸縮機構由長連桿10與短連桿15通過各鉸軸鉸接組成若干相鄰排列的可變形菱形框架，長連桿10的兩端及中間位置各有一個鉸接孔，短連桿15的兩端各有一個鉸接孔，相鄰菱形框架通過中間鉸軸9相鉸接；多桿伸縮機構的固定端鉸軸8通過安裝塊7固定在安裝底板I上，另一端的移動端鉸軸16通過關節軸承3鉸接在驅動氣缸2的活塞桿上；多桿伸縮機構通過菱形框架上下的長鉸軸11的底部螺紋固定在橫滑道5的上下兩滑塊6上，長鉸軸11的頂部螺紋固定真空吸頭組件。如圖4所示，真空吸頭組件的吸盤支柱14通過底端的螺紋孔鎖緊在長鉸軸11上，吸盤支柱14的頂部通過吸盤套桿13設置有吸盤12。實際工作時，未開口的聯體包裝袋17送入并位于上下真空吸頭組件之間。參見圖1、圖5，驅動氣缸2的活塞桿縮缸，通過關節軸承3拉動移動端鉸軸16，從而拉動整個多桿伸縮機構擴張伸長，長鉸軸11帶動滑塊6和橫滑道5運動，該運動具體體現在連接在同一橫滑道5上的兩滑塊6連同長鉸軸11相互靠近，各橫滑道5同時被滑塊6拉動向右移動。此過程中，連接在長鉸軸11上的真空吸頭組件共同向右移動，且每對吸盤12相互靠近并吸住薄膜袋兩側的袋壁。然后，如圖6所示，驅動氣缸2的活塞桿伸出，通過關節軸承3推動移動端鉸軸16，從而使整個多桿伸縮機構向左收縮，長鉸軸11帶動滑塊6和橫滑道5運動，該運動具體體現在連接在同一橫滑道5上的兩滑塊6連同長鉸軸11相互遠離，各橫滑道5被滑塊6拉動向左移動，此過程中，連接在長鉸軸11上的真空吸頭組件共同向左移動，且每對吸盤12相互遠離，從而吸開聯體包裝袋17的袋口。本發明附圖僅為四聯袋開袋裝置的結構示意圖，實際應用中，根據聯體包裝袋17的袋子個數，通過設置多組的橫滑道5、多桿伸縮機構與真空吸頭組件的數目，即可完成多聯袋的開袋要求。
權利要求1.一種聯體包裝袋的開袋裝置，其特征在于包括驅動氣缸(2)，驅動氣缸(2)的輸出端連接多桿伸縮機構，在多桿伸縮機構上設置多個真空吸頭組件，所述多桿伸縮機構通過兩級滑動機構與底板(I)連接；一所述兩級滑動機構由一組縱滑道(4)與多組橫滑道(5)正交組成，橫滑道(5)通過其兩端的底部滑道與縱滑道(4)上滑動連接，橫滑道(5)上部設置有兩個獨立滑移的滑塊(6);所述多桿伸縮機構由長連桿(10)與短連桿(15)通過各鉸軸鉸接組成若干相鄰排列的可變形菱形框架，菱形框架的固定端鉸軸(8)固定在安裝底板(I)上，移動端鉸軸(16)鉸接在驅動氣缸(2)的活塞桿上，菱形框架上下的長鉸軸(11)的底部固定在橫滑道(5)的上下兩滑塊(6)上；所述真空吸頭組件的吸盤支柱(14)底部固定在長鉸軸(11)上，頂部通過吸盤套桿(13)設置有吸盤(12)。
2.根據權利要求1所述的聯體包裝袋的開袋裝置，其特征在于移動端鉸軸(16)通過關節軸承(3)鉸接在驅動氣缸(2)的活塞桿上。
專利摘要本實用新型公開了一種聯體包裝袋的開袋裝置，多桿伸縮機構在驅動氣缸的作用下，在兩級滑動機構上伸縮變形，利用多桿伸縮機構上固定的真空吸頭組件進行聯體包裝袋的開袋。本實用新型利用多桿伸縮機構的變形，解決了聯體包裝袋的開袋問題，利用氣缸進行驅動，開袋平穩、效率較高，配用于聯袋的制袋-充填-封口包裝機上，可廣泛靈活適用于雙聯或多聯開口袋的開袋作業。
文檔編號B65B43/30GK202896948SQ20122019730
公開日2013年4月24日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者陸佳平, 李玉佳, 鄭磊 申請人:江南大學