專利名稱：四驅穿梭車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能自動化立體倉儲物流系統的運輸設備，特別涉及一種四驅穿梭車。
背景技術：
隨著物流業的飛速發展，大型自動化立體倉庫于物流系統中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數量的急劇增加，如何保證對貨物的高效輸送也成為穿梭車的使用人員及研發人員一直致力解決的一個問題。常見運輸貨物的方式有兩種一種是使用叉車進行運輸，其經常被應用于傳統倉庫的貨物運輸中，由于巷道占用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運營 成本高；另一種是采用穿梭車運送貨物，但目前所采用的穿梭車大多為兩輪驅動，其在運送貨物的過程中極易打滑，所以同樣效率低下，運營成本高。
發明內容本實用新型的目的就是為了克服現有技術中存在的效率低下、運營成本高的問題，提供一種四驅穿梭車，該四驅穿梭車結構簡單，存取貨物效率高，運營成本低。為實現本實用新型的上述目的，本實用新型的四驅穿梭車包括車體；安裝于車體上的行走機構，及安裝于車體上并與行走機構連接的舉升機構；其中，所述行走機構包括具有變速箱和剎車裝置的第一減速電機，且第一減速電機的所述變速箱具有兩根相背設置的第一伸出軸；與第一伸出軸的一端分別固定連接的行走主動錐齒輪；與行走主動錐齒輪分別嚙合的行走被動錐齒輪；與行走被動錐齒輪分別固定連接的行走軸；以及固定于行走軸兩端的行走輪；其中，所述舉升機構包括具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機，且第二減速電機中所述變速箱具有兩根相背設置的第二伸出軸；與第二伸出軸的一端固定連接的舉升主動錐齒輪；與舉升主動錐齒輪相嚙合的舉升被動錐齒輪；與舉升被動錐齒輪固定連接的舉升軸，且舉升軸與所述行走軸套接；固定于舉升軸一端并與舉升被動錐齒輪固定連接的第一凸輪；及固定于舉升軸另一端的第二凸輪。優選的，所述四驅穿梭車還包括安裝于車體上且底端與凸輪相接觸的上蓋；固定安裝于車體上且與行走機構和舉升機構分別連接的電器控制系統。優選的，所述車體上固定安裝有多個滾動軸承及與多個滾動軸承相配合的多根導向柱，且多根導向柱與所述上蓋固定連接。優選的，所述電器控制系統分別與所述第一減速電機和第二減速電機通過線路連接。優選的，所述車體上固定安裝有蓄電池，其與電器控制系統通過線路連接。與現有技術相比，本實用新型的四驅穿梭車采用四輪驅動，具有結構簡單，運輸貨物效率高，運營成本低的優點。
圖I是本實用新型一個實施例的四驅穿梭車的結構示意圖；圖2是圖I所示四驅穿梭車的仰視圖；圖3是本實用新型一個實施例行走機構的結構示意圖；圖4是本實用新型一個實施例舉升機構的結構示意圖。附圖標記說明1-車體；2_行走機構；3_舉升機構；4-上蓋；5_電器控制系統；6-蓄電池；11_滾動軸承；12_導向柱；21_第一減速電機；22a、22b_第一伸出軸；23a、23b-行走主動錐齒輪；24a、24b-行走被動錐齒輪；25、26-行走軸；25a、25b、26a、26b_行走輪；31_第二減速電機；32a、32b-第二伸出軸；33a、33b_舉升主動錐齒輪；34a、34b_舉升被動錐齒輪；35、36_舉升軸；35a、36a-第一凸輪；35b、36b_第二凸輪。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型一個實施例的四驅穿梭車包括車體I ;安裝于車體I上的行走機構2 ;及安裝于車體上I并與行走機構2連接的舉升機構3 ;其中，所述行走機構2包括具有變速箱和剎車裝置的第一減速電機21，且第一減速電機21的所述變速箱具有兩根相背設置的第一伸出軸22a、22b ;與第一伸出軸22a、22b的一端分別固定連接的行走主動錐齒輪23a、23b ;與行走主動錐齒輪23a、23b分別嚙合的行走被動錐齒輪24a、24b ;與行走被動錐齒輪24a、24b分別固定連接的行走軸25、26 ;以及固定于行走軸25、26兩端的行走輪25a、25b、26a、26b ;其中，所述舉升機構3包括具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機31，且第二減速電機31中所述變速箱具有兩根相背設置的第二伸出軸32a、32b ;與第二伸出軸32a、32b的一端固定連接的舉升主動錐齒輪33a、33b ;與舉升主動錐齒輪33a、33b相嚙合的舉升被動錐齒輪34a、34b ;與舉升被動錐齒輪34a、34b固定連接的舉升軸35、36，且舉升軸35、36與所述行走軸25、26套接；固定于舉升軸35、36 —端并與舉升被動錐齒輪34a、34b固定連接的第一凸輪35a、36a ;及固定于舉升軸35、36另一端的第二凸輪35b、36b。具體的，如圖I、圖2所示，在四驅穿梭車的車體I上固定安裝有多個滾動軸承11與多根導向柱12，并且多根導向柱12與多個滾動軸承11互相配合，因此，當有動力驅動時，固定安裝在多根導向柱上的上蓋4可在車體I上沿圖2中所示的水平方向移動。在車體上安裝有行走機構2，如圖3所示，其包括第一減速電機21，其具有變速箱和剎車裝置，可以為行走機構2提供驅動動力并控制行走機構2的行駛速度，而變速箱具有兩根第一伸出軸22a、22b，且這兩根伸出軸相背設置，可以隨著變速箱中齒輪的轉動而轉動；與第一伸出軸22a、22b的一端固定連接的行走主動錐齒輪23a、23b及與行走主動錐齒輪23a、23b相嚙合的行走被動錐齒輪24a、24b，通過這對錐齒輪的嚙合作用，將第一減速電機21所提供的動力傳遞給與行走被動錐齒輪24a、24b固定連接且與第一伸出軸22a、22b垂直設置的行走軸25、26，因而帶動固定在行走軸25、26兩端的四個行走輪25a、25b、26a、26b同時進行轉動。所以，通過行走機構2中各零部件的配合動作，可以使四驅穿梭車實現四輪驅動的目的，因而減少了穿梭車在運輸過程中打滑現象的發生。在車體I上還安裝有與行走機構2連接的舉升機構3，如圖4所示，其包括具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機31，其可以為舉升機構3提供驅動動力并使四驅穿梭車在貨物存取過程中調整上蓋4的高度，而變速箱具有兩根第二伸出軸32a、32b，且這兩根第二伸出軸相背設置，可以隨著變速箱中齒輪的轉動而轉動；與第二伸出軸32a、32b的一端固定連接有舉升主動錐齒輪33a、33b及與舉升主動錐齒輪33a、33b相嚙合的舉升被動錐齒輪34a、34b，通過這對齒輪的嚙合作用可以將第二減速電機31所提供的動力傳遞給設置于舉升軸35、36上的舉升被動錐齒輪34a、34b，從而帶動與舉升被動錐齒輪34a、34b固定連接的第一凸輪35a、36a和固定于舉升軸35、36另一端的第二凸輪35b、36b同時進行旋轉,而上蓋4的底端分別和第一凸輪35a、36a與第二凸輪35b、36b相接觸，所以當有動力驅動時，上蓋4可沿圖2所示的垂直方向移動，因此可使四驅穿梭車實現在運輸貨物時進行高度調節的目的。此外，在車體I上還安裝有電器控制系統5，其與所述第一減速電機21和第二減速電機31分別通過線路連接，因此可以實現對行走機構2和舉升機構3進行動力控制，并且電器控制系統5還和固定安裝在車體I上的蓄電池6通過線路連接，可以為四驅穿梭車提供能量來源。本實用新型的四驅穿梭車對貨物的運輸過程是通過如下的具體過程實現的·首先，將欲運輸的貨物存放在四驅穿梭車的上蓋4上，通過電器控制系統5使第二減速電機31正轉或反轉，第二減速電機31中變速箱的齒輪帶動兩根第二伸出軸32a、32b轉動，第二伸出軸32a、32b旋轉時帶動與其一端固定連接的舉升主動錐齒輪33a、33b旋轉，舉升主動錐齒輪33a、33b旋轉帶動與其通過齒輪嚙合的舉升被動錐齒輪34a、34b旋轉，舉升被動錐齒輪34a、34b旋轉帶動與其固定連接的第一凸輪35a、36a旋轉，第一凸輪35a、36a旋轉帶動與其固定連接的舉升軸35、36旋轉，而舉升軸35、36旋轉時可帶動與其固定連接的第二凸輪35b、36b旋轉。所以當第二減速電機31提供驅動動力時，會將其動力傳遞給與第二伸出軸32a、32b垂直設置的舉升軸35、36，從而帶動四個凸輪同時轉動，當四個凸輪旋轉一定角度使上蓋4舉升到所需高度時，電器控制系統5停止給第二減速電機31供電，此時第二減速電機31中的剎車裝置起作用，將第二減速電機31抱死，因而使四驅穿梭車的上蓋4維持在該高度并保持不變。接著，電器控制系統5使帶變速箱和剎車裝置的第一減速電機21正轉或反轉，則第一減速電機21中變速箱中的齒輪帶動兩根第一伸出軸22a、22b轉動，從而帶動固定于每根第一伸出軸22a、22b另一端的行走主動錐齒輪23a、23b旋轉，而行走被動錐齒輪24a、24b與行走主動錐齒輪23a、23b通過齒輪嚙合，所以行走被動錐齒輪24a、24b也會隨著行走主動錐齒輪23a、23b旋轉，同時帶動行走軸25、26轉動起來，則將帶動固定于行走軸25、26兩端的行走輪25a、25b、26a、26b同時轉動起來，于是在行走輪與地面之間摩擦力的作用下，四驅穿梭車沿圖2所示的水平方向移動，當運送貨物接近指定地點時，電器控制系統5停止給第一減速電機21供電，同時第一減速電機21中的剎車裝置起作用，四驅穿梭車將停止不動。然后，電器控制系統5使第二減速電機31進行與前一旋轉方向相反的方向旋轉，則第二減速電機31中變速箱帶動兩根第二伸出軸32a、32b也反向轉動,從而帶動舉升主動錐齒輪33a、33b與舉升被動錐齒輪34a、34b旋轉，繼而同時帶動四個凸輪35a、35b、36a、36b也隨著舉升軸35、36旋轉一定角度，當上蓋4下降到最低高度時，電器控制系統5停止給第二減速電機31供電，此時第二減速電機31中的剎車裝置起作用將第二減速電機31抱死，則四驅穿梭車的上蓋4維持在該最低高度并保持不變，此時可將所運輸的貨物卸下。最后，再次通過電器控制系統5使第一減速電機21進行與上一次第一減速電機21旋轉方向相反的方向旋轉，則依次通過第一伸出軸22a、22b，行走主動錐齒輪23a、23b，行走軸25、26各零件的配合作用，將動力傳遞給四個行走輪25a、25b、25a、26b而使四個行走輪同時轉動起來，則四驅穿梭車的四個行走輪在與地面摩擦力的作用下，沿與執行上一次指令時所行走過的反向路線返回到四驅穿梭車的原始位置。通過上述的運動過程，四驅穿梭車完成了運輸貨物的一個工作循環。本實用新型的四驅穿梭車結構簡單，體積較小，在運輸貨物過程中效率較高，而且采用四輪驅動，在運輸貨物過程中不易打滑，不會輕易損壞運輸貨物或碰到其它的貨物，因此運營成本較低。盡管上文對本實用新型作了詳細說明，但本實用新型不限于此，本技術領域的技 術人員可以根據本實用新型的原理進行修改，因此，凡按照本實用新型的原理進行的各種修改都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種四驅穿梭車，其特征在于，包括 車體⑴； 安裝于車體(I)上的行走機構(2);及 安裝于車體(I)上并與行走機構(2)連接的舉升機構(3)； 其中，所述行走機構(2)包括 具有變速箱和剎車裝置的第一減速電機(21)，且第一減速電機(21)的所述變速箱具有兩根相背設置的第一伸出軸(22a、22b)； 與第一伸出軸(22a、22b)的一端分別固定連接的行走主動錐齒輪(23a、23b)； 與行走主動錐齒輪(23a、23b)分別嚙合的行走被動錐齒輪(24a、24b)； 與行走被動錐齒輪(24a、24b)分別固定連接的行走軸(25、26);以及 固定于行走軸(25、26)兩端的行走輪(25a、25b、26a、26b)； 其中，所述舉升機構(3)包括 具有變速箱和剎車裝置的第二減速電機(31)，且第二減速電機(31)中所述變速箱具有兩根相背設置的第二伸出軸(32a、32b)； 與第二伸出軸(32a、32b)的一端固定連接的舉升主動錐齒輪(33a、33b)； 與舉升主動錐齒輪(33a、33b)相嚙合的舉升被動錐齒輪(34a、34b)； 與舉升被動錐齒輪(34a、34b)固定連接的舉升軸(35、36)，且舉升軸(35、36)與所述行走軸(25、26)套接； 固定于舉升軸(35、36) —端并與舉升被動錐齒輪(34a、34b)固定連接的第一凸輪(35a、36a);及 固定于舉升軸(35、36)另一端的第二凸輪(35b、36b)。
2.根據權利要求I所述的四驅穿梭車，其特征在于，所述四驅穿梭車還包括 安裝于車體(I)上且底端與凸輪(35a、35b、36a、36b)相接觸的上蓋(4)； 固定安裝于車體(I)上且與行走機構(2)和舉升機構(3)分別連接的電器控制系統(5)。
3.根據權利要求2所述的四驅穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上固定安裝有多個滾動軸承(11)及與多個滾動軸承(11)相配合的多根導向柱(12)，且多根導向柱(12)與所述上蓋(4)固定連接。
4.根據權利要求2所述的四驅穿梭車，其特征在于，所述電器控制系統(5)分別與所述第一減速電機(21)和第二減速電機(31)通過線路連接。
5.根據權利要求2所述的四驅穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上固定安裝有蓄電池(6)，其與電器控制系統(5)通過線路連接。
專利摘要本實用新型公開了一種四驅穿梭車，其包括車體；安裝于車體上的行走機構；及安裝于車體上并與行走機構連接的舉升機構。其中，行走機構采用兩對齒輪傳動將驅動動力傳遞給兩根行走軸，帶動兩根行走軸上的四個行走輪同時驅動；舉升機構采用兩對齒輪傳動將驅動動力傳遞給兩根舉升軸，帶動固定在舉升軸上的四個凸輪旋轉，從而帶動上蓋進行高度調節。本實用新型的四驅穿梭車采用四輪驅動，結構簡單，存取貨物效率高，運營成本低。
文檔編號B65G1/04GK202687249SQ20122019397
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月2日 優先權日2012年5月2日
發明者晏行軍 申請人:天津萬事達貨架制造有限公司