專利名稱：專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種全自動盤花機的生產(chǎn)工裝，尤其是涉及一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，絹花加工在我國歷史悠久，但長期以來，裝備研發(fā)投入的力度不大，歷史上基本都是手工加工。隨著旅游工藝禮品(圣誕禮品)行業(yè)的盛行發(fā)展，作為其重要配件的絹花，手工加工的生產(chǎn)能力已不能滿足市場的需求，特別是每位工人的手工工藝品質(zhì)不一致，絹花的直徑，高度不可能做到統(tǒng)一，更談不上效率，遇到農(nóng)忙季節(jié)，供貨時間及數(shù)量得 不到保證；另外，隨著目前西部大開發(fā)的深入，民工勞動力成本上升，手工加工遠遠不能滿足減低成本，提高競爭力的需求。全自動盤花機采用高可靠性低能耗的單片機技術(shù)，先進的光機電一體自動控制技術(shù)，實現(xiàn)了傳統(tǒng)絹花手工制作到機械全自動化，大大提高了紙花的品質(zhì)及加工效率。全自動盤花機的整個使用過程中，如何穩(wěn)定可靠地將一固定長度帶狀紙(絲)質(zhì)材料送至下一工序加工，決定了整個工作流程能否有效完成。在送料過程中主要解決兩個問題在前進的過程中要按照固定長度，要夾緊材料，不能松動，不然紙絲質(zhì)材料就會造成滑動，長度就會有誤差，加工出來的成品花瓣就不均勻，在回退的過程中要盡量減少機械對材料造成的摩擦力；如何可靠實現(xiàn)抬臂及下壓功能。如何提高效率和可靠性是該設(shè)備的關(guān)鍵。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動送料、使用方便、結(jié)構(gòu)簡單的專用于全自動盤花機的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置。本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，包括支撐架以及安裝在支撐架上的機械臂，其特征在于所述的機械臂上方分別設(shè)置有兩根圓桿，所述的圓桿兩端分別設(shè)置有前部夾扣和后部夾扣，所述的機械臂上方和下方分別設(shè)置有下壓氣缸和上頂氣缸。機械臂通過支撐架相連，機械臂上安裝有可控制的下壓夾緊帶狀材料和松開夾扣的裝置，機械臂上方和下方分別設(shè)置有下壓氣缸和上頂氣缸，可實現(xiàn)機械臂抬臂和下壓動作；通過機械臂解決了在送料過程中夾緊紙絲質(zhì)帶狀材料和在回退行程中松開夾扣，可讓材料自由通過的問題，效率高且實用性強。作為優(yōu)選，所述的機械臂前部通過螺釘固定有紙帶壓片。不同材料的寬度通過調(diào)整紙帶壓片的間距實現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述的下壓氣缸通過支架固定在機械臂上部。安裝簡單、使用方便、制造成本相對低廉。作為優(yōu)選，所述的支撐架與后部夾扣之間設(shè)有復(fù)位彈簧。后部夾扣通過彈簧與支架固定連接，使其在氣缸頂杠回退是使后部夾扣快速松開。作為優(yōu)選，所述的上頂氣缸通過氣缸頂桿與機械臂相連。通過氣缸頂桿推動機械臂，解決自動實現(xiàn)機械臂抬臂下壓的問題。作為優(yōu)選，所述的機械臂上方通過緊固螺栓固定有T字架結(jié)構(gòu)。因此，本實用新型具有能夠?qū)崿F(xiàn)為全自動盤花機自動送料功能，并具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
附圖I是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例I :如說明書附圖I所示，一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，包括支撐架10以及安裝在支撐架10上的機械臂5，機械臂上方分別設(shè)置有兩根圓桿6，圓桿兩端分別設(shè)置有前部夾扣8和后部夾扣11，機械臂上方和下方分別設(shè)置有下壓氣缸I和上頂氣缸9。機械臂前部通過螺釘固定有紙帶壓片7。下壓氣缸I通過支架2固定在機械臂5上部。支 撐架10與后部夾扣11之間設(shè)有復(fù)位彈簧12。上頂氣缸9通過氣缸頂桿13與機械臂5相連。機械臂5上方通過緊固螺栓3固定有T字架結(jié)構(gòu)4。安裝使用時，下壓氣缸I根據(jù)控制氣體進出，從而控制氣缸頂桿上下活動，向下時頂住后部夾扣11，同時通過與圓桿6固定的前部夾扣8從而夾緊紙絲質(zhì)帶狀材料，使材料隨機械臂向前移動，到達指定位置后，上頂氣缸9接受程序控制，氣缸頂桿頂起，從而抬起機械臂5,機械臂5再向前移動,上頂氣缸9排氣,氣缸頂桿復(fù)位,帶動機械臂向下移動，然后下壓氣缸I排氣，氣缸頂桿復(fù)位，前部夾扣8和后部夾扣11松開，機械臂5向后復(fù)位。如此往復(fù)，解決了全自動盤花機的自動送料及機械臂抬臂下壓的功能，大大提高了生產(chǎn)效率。不同材料的寬度通過調(diào)整紙帶壓片7的間距實現(xiàn)。應(yīng)理解，該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求1.一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，包括支撐架(10)以及安裝在支撐架(10)上的機械臂(5)，其特征在于所述的機械臂上方分別設(shè)置有兩根圓桿(6)，所述的圓桿兩端分別設(shè)置有前部夾扣(8)和后部夾扣(11)，所述的機械臂上方和下方分別設(shè)置有下壓氣缸(I)和上頂氣缸(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，其特征在于所述的機械臂前部通過螺釘固定有紙帶壓片(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，其特征在于所述的下壓氣缸(I)通過支架(2 )固定在機械臂(5 )上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，其特征在于所述的支撐架(10)與后部夾扣(11)之間設(shè)有復(fù)位彈簧(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，其特征在于所述的上頂氣缸(9)通過氣缸頂桿(13)與機械臂(5)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，其特征在于所述的機械臂(5)上方通過緊固螺栓(3)固定有T字架結(jié)構(gòu)(4)。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動盤花機的生產(chǎn)工裝，尤其是涉及一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置。一種專用于全自動盤花機的機械臂送料裝置，包括支撐架以及安裝在支撐架上的機械臂，其特征在于所述的機械臂上方分別設(shè)置有兩根圓桿，所述的圓桿兩端分別設(shè)置有前部夾扣和后部夾扣，所述的機械臂上方和下方分別設(shè)置有下壓氣缸和上頂氣缸。本實用新型具有能夠?qū)崿F(xiàn)為全自動盤花機自動送料功能，并具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
文檔編號B65H20/16GK202558333SQ20122019278
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者萬利英 申請人:義烏市怡麗絲花配件廠