一種輸送系統的制作方法

專利名稱：一種輸送系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輸送系統，特別涉及一種用于輪胎生產線上輪胎產品的搬運、卸下胎并輸送的輸送系統。
背景技術：
目前，國內輪胎生產線上轉運卸胎普遍采用的作業方式是利用多層架臺輔助搬運、裝機上線方式。即首先將輪胎集中在多層移動架臺上，由人工搬運到其它生產線附近后，再逐一搬到生產線的輸送帶上，以最終達到二次加工目的。這種作業方式具有如下缺點1)人工作業在卸胎、搬運、分配過程中因產品過大，質量重，使得操作人員勞動強度大；2)輪胎半成品從熱爐加工成型，需要集中降溫后，再由人工搬送到二次加工生產線上，搬 運過程中易發生燙傷、砸傷工人的事故；3)半產品搬運需根據各條生產線的需求來現場分配，由此，現場調配搬運任務繁重，搬運成本大；4)現場調配費時費力，效率低，長而久之，易造成配料與生產線之間的混亂。

實用新型內容為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種輸送系統，以達到實現自動分配產品，提高生產效率，避免意外工傷事故，降低勞動強度，節約生產成本的目的。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種輸送系統，其特征在于，包括懸掛輸送線、卸胎滾筒線、傳感器，及控制器；所述懸掛輸送線包括減速電機一、由所述減速電機一驅動的懸掛鏈，及等間距設于所述懸掛鏈上的數個移動吊具；所述卸胎滾筒線位于所述懸掛鏈正下方，且朝向所述移動吊具行進方向傾斜設置；所述卸胎滾筒線的上半段由對稱的左、右卸胎滾筒組組成，并分別由左、右支架支撐；所述左、右支架之間通過直線位移裝置連接；所述左、右支架的下方設有基座，所述左、右支架和所述基座通過滑動導向機構滑動連接；所述傾斜輸送線的上方，且于所述移動吊具的移動軌跡外側設置有所述傳感器；所述減速電機一、直線位移裝置及傳感器連接所述控制器。優選的，所述移動吊具具體為吊鉤，所述吊鉤的開口側反向于所述卸胎滾筒線。優選的，所述左、右卸胎滾筒組的頂部高于所述吊鉤的底部，且對應于所述吊鉤設
有豁口。優選的，所述直線位移裝置包括減速電機二和由所述減速電機二驅動的連桿機構；所述減速電機二固定于所述基座上，并與所述控制器相連。優選的，所述連桿機構包括連桿一、連桿二和連桿三；所述連桿一和連桿三的一端分別與所述左、右支架相鉸接，而兩者的另一端分別與所述連桿二的相對端活動鉸接；所述連桿二的中部與所述減速電機二的輸出軸相連。優選的，所述左、右支架的支腳上設有滑塊，所述基座上設有垂直于所述懸掛鏈的直線滑軌；所述滑塊和所述直線滑軌對應配合構成所述滑動導向機構。優選的，所述卸胎滾筒線的側邊上還設置有側邊弓I導滾筒組。優選的，所述卸胎滾筒線的下半段上還設置有防護校正機構。優選的，所述防護校正機構包括滾珠絲桿、絲桿螺母和一平行設于所述卸胎滾筒線上方的校正滾筒；所述滾珠絲桿的數量為兩個，其垂直于所述卸胎滾筒線，并固定于所述側邊引導滾筒組的骨架上；每一所述滾珠絲桿的桿身上分別套設有所述絲桿螺母，且其下端分別連接有搖柄；所述校正滾筒與所述卸胎滾筒線之間距離匹配產品的厚度，所述校正滾筒的端頭固設于所述絲桿螺母上。通過上述技術方案，本實用新型提供的一種輸送系統通過懸掛輸送線上的移動吊具于各生產線的上方往返，以搬運輪胎產品；通過在懸掛輸送線的下方設置卸胎滾筒線，通過將卸胎滾筒線的上半段設置為由直線位移裝置來控制開合，并以滑動導向機構來導向的左、右卸胎滾筒組，可平穩實現開合，以根據分配需求來卸胎；同時，通過傳感器來感應移動 吊具上輪胎有無情況，并傳遞信號給控制器，由控制器控制直線位移裝置驅動左、右卸胎滾筒組開合，以達到從移動吊具上卸下相應數量輪胎產品的目的，只需將本實用新型中的卸胎滾筒線連接到各生產線，即可根據各生產線上的實際需求來自動分配輪胎產品。故本實用新型具有代替人工高頻作業，實現自動分配，提高生產效率，避免了人工搬運過程中的意外工傷事故，降低了員工的勞動強度，節約了人力資源，從而節約生產成本的優點。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖I為本實用新型實施例所公開的一種輸送系統的正視示意圖；圖2為本實用新型實施例所公開的一種輸送系統在閉合狀態下的側視示意圖；圖3為本實用新型實施例所公開的卸胎狀態下左、右支架、直線位移裝置及基座的關系不意圖；圖4為本實用新型實施例所公開的一種輸送系統在開放狀態下的側視示意圖；圖5為本實用新型實施例所公開的未卸胎狀態下左、右支架、直線位移裝置及基座的關系不意圖；圖6為本實用新型實施例所公開的連桿機構的動作始末態示意圖；圖7為本實用新型實施例所公開的防護校正機構的放大示意圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。本實用新型提供了一種輸送系統，如圖I、圖2和圖3所示，包括懸掛輸送線、卸胎滾筒線、傳感器7和控制器(圖中未示出)。所述懸掛輸送線包括減速電機一(圖中未示出)、由所述減速電機一通過齒輪(圖中未示出)驅動的懸掛鏈1，及等間距設于所述懸掛鏈I上的數個吊鉤2。所述卸胎滾筒線位于所述懸掛鏈I正下方，并朝向所述吊鉤2行進方向傾斜設置。于此，具體而言之，所述卸胎滾筒線的投影與其上方的懸掛鏈I的投影重疊，故所述卸胎滾筒線上的滾筒垂直于所述懸掛鏈I。于本實施例中，所述吊鉤2的開口側反向于所述卸胎滾筒線，也就是說，吊鉤2的開口朝向所述卸胎滾筒線所在側的相對側。所述卸胎滾筒線上半段由對稱的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32組成，于此，所述左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的頂部不低于所述吊鉤2的底部，且對應于所述吊鉤2設有豁口 300，于此，當左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32閉合狀態下，吊鉤2上若未吊有產品，則仍可無干涉地通過該豁口 300。所述左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32分別由左支架41和右支架42支撐；所述左支架41和右支架42之間通過直線位移裝置連接；所述左支架41和右支架42的下方設有基座5，所述左支架41和右支架42和所述基座5通過滑動導向機構滑動連接；于此，所述左支架41和右支架42的支腳上設有滑塊61，所述基座5上設有垂直所述懸掛鏈I的直線滑軌62 ;所述滑塊61和所述直線滑軌62對應配合構成所述滑動導向機構。所述傾斜輸送線的上方，且于所述吊鉤2移動軌跡外側還設置有所述傳感器7 ;所述傳感器7進一步的具體位置可依產品的尺寸大小或產品分配需求來設置。于本實例中， 所述傳感器7通過倒置L型支架71支撐固定于懸掛鏈I的兩側上。于此，傳感器7可感應吊鉤2上有無產品。所述減速電機一、直線位移裝置及傳感器7連接所述控制器。需要注意地是，于本實施例中，卸胎滾筒線無動力驅動，產品于其上的移動，是通過產品自身重力產生向下運動的分力作用，使得產品與卸胎滾筒線的滾筒產生相對運動，從而使得產品在傾斜設置的卸胎滾筒線上產生位移達到輸送的目的。由此，可節約資源，降低成本。于本實施例中，所述直線位移裝置包括減速電機二 81和由所述減速電機二 81驅動的連桿機構82 ;具體而言，如圖6所示，所述連桿機構82包括連桿一 821、連桿二 822和連桿三823 ;所述連桿一 821的一端與所述左支架41相鉸接，另一端與所述連桿二 822活動鉸接，而所述連桿二 822的另一端與所述連桿三823活動鉸接，所述連桿三823的另一端與所述右支架42相鉸接；所述連桿二 822的中部與所述減速電機二 81的輸出軸相連。所述減速電機二 81固定于所述基座5上，所述減速電機二 81連接所述控制器。又如圖I所示，為了防止傾斜輸送線從吊鉤2上卸下來的產品在向下輸送的過程中從側邊滑落，故在所述卸胎滾筒線的側邊上還設置有側邊弓丨導滾筒組33。于本實施例中，所述側邊引導滾筒組33亦無動力驅動。此外，如圖I和圖7所示，為了防止產品在卸胎后，產品于卸胎滾筒線上的位置不正確，未能處于穩定的躺臥狀態，而發生滾落碰傷等意外情況，故于卸胎滾筒線的下半段上還設置有防護校正機構9。具體而言，所述防護校正機構9包括滾珠絲桿91、絲桿螺母92和一平行設于所述卸胎滾筒線上方的校正滾筒93 ;所述滾珠絲桿91的數量為兩個，分別垂直于所述卸胎滾筒線，并固定于所述側邊引導滾筒組33的滾筒骨架331上；每一所述滾珠絲桿91的桿身上分別套設有所述絲桿螺母92，而所述滾珠絲桿91的下端連接有搖柄94 ;所述校正滾筒93與所述卸胎滾筒線之間距離匹配產品的厚度，所述校正滾筒93的端頭與所述絲桿螺母92固定連接。通過搖柄94搖轉可控制絲桿螺母92在所述滾珠絲桿91上的位置，從而調節校正滾筒93與卸胎滾筒線之間的距離，可將該距離調整為略大于產品厚度，由此，當產品在非躺臥狀態即傾斜等不穩定狀態過校正滾筒93處時，通過校正滾筒93來限高阻擋，從而校正產品狀態，使產品達到穩定的躺臥狀態。請一并參閱圖I至圖7，以8寸厚度的產品，I條懸掛輸送線，配合2條卸胎滾筒線，即卸胎滾筒線一和卸胎滾筒線二，其中，卸胎滾筒線一連接生產線一，和卸胎滾筒線二連接生產線二，卸胎滾筒線一位于卸胎滾筒線二前面為例，本實用新型的工作原理如下輸送前的準備工作首先，由操作人員或上料設備等上產品至吊鉤2上；再將防護校正機構9上的校正滾筒93與卸胎滾筒線之間距離調整為略大于8寸。工作時由控制器總體控制，首先，減速電機一得電后，驅動懸掛鏈I帶動吊鉤2移動輸送產品，當吊鉤2吊住產品到達卸胎滾筒線一上方傳感器7處并被所述傳感器7感應到時，所述傳感器7發出信號給控制器，由控制器判斷是否生產線一需要分配產品I)若生產線一需要分配產品，則控制器根據記錄判斷卸胎滾筒線一上的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的開合狀態a)當其上的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32為開放狀態時，則控制其上的減速電機二 81來驅動其上連桿機構82帶動分別支承左卸胎 滾筒組31和右卸胎滾筒組32的左支架41和右支架42在滑動導向機構的導向下靠攏閉合以準備卸胎；b)當其上的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32為閉合狀態時，則卸胎滾筒線一上的傳感器7雖傳遞信號給控制器，但控制器不傳遞控制信號給卸胎滾筒線一的減速電機二 81。而吊鉤2吊住產品繼續向前進行，當吊鉤2行進至該卸胎滾筒線一上的豁口300處時，產品在左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的阻擋及自身重力的作用下與吊鉤2脫離，并在自身重力作用下與卸胎滾筒線和側邊引導滾筒組33上的滾筒相對運動并向下移動，且由卸胎滾筒線下半段上的防護校正機構9防護校正以確保產品在躺臥狀態下平穩輸送至生產線一上，而吊鉤2不停止移動，繼續行進，途經卸胎滾筒線二附近的傳感器7，由于吊鉤2上沒有產品，故傳感器7無信號傳遞給控制器，故卸胎滾筒線二亦不反應。2)若此時不需要分配產品給生產線一，而是需要分配給生產線二，則控制器接到卸胎滾筒線一上方傳感器7的傳遞信號后，根據記錄判斷卸胎滾筒線一上左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的開合狀態a)當卸胎滾筒線一上左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32為開放狀態時，控制器不向卸胎滾筒線一上的減速電機二 81發控制信號；b)當卸胎滾筒線一上左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32為閉合狀態時，則控制其上的減速電機二 81來驅動其上的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32打開放行。而當吊鉤2吊住產品移動至生卸胎滾筒線二上方的傳感器7處并被感應到時，其上的傳感器7發出信號給控制器，由控制器判斷控制卸胎滾筒線二上的左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的開合狀態，并判斷是否需要控制減速電機二 81的動作，從而使得卸胎滾筒線二可以順利卸胎并輸送等。綜上所述，本實用新型通過懸掛輸送線輸送，并根據生產線需求控制卸胎滾筒線的閉合和開放，通過左卸胎滾筒組31和右卸胎滾筒組32的閉合強行阻擋產品并輸送至需求工位，以達到實現自動分配產品，提高生產效率，避免意外工傷事故，降低勞動強度，節約生產成本的目的。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種輸送系統，其特征在于，包括懸掛輸送線、卸胎滾筒線、傳感器，及控制器； 所述懸掛輸送線包括減速電機一、由所述減速電機一驅動的懸掛鏈，及等間距設于所述懸掛鏈上的數個移動吊具； 所述卸胎滾筒線位于所述懸掛鏈正下方，且朝向所述移動吊具行進方向傾斜設置；所述卸胎滾筒線的上半段由對稱的左、右卸胎滾筒組組成，并分別由左、右支架支撐；所述左、右支架之間通過直線位移裝置連接；所述左、右支架的下方設有基座，所述左、右支架和所述基座通過滑動導向機構滑動連接； 所述傾斜輸送線的上方，且于所述移動吊具的移動軌跡外側設置有所述傳感器； 所述減速電機一、直線位移裝置及傳感器連接所述控制器。
2.根據權利要求I所述的一種輸送系統，其特征在于，所述移動吊具具體為吊鉤，所述吊鉤的開口側反向于所述卸胎滾筒線。
3.根據權利要求2所述的一種輸送系統，其特征在于，所述左、右卸胎滾筒組的頂部高于所述吊鉤的底部，且對應于所述吊鉤設有豁口。
4.根據權利要求3所述的一種輸送系統，其特征在于，所述直線位移裝置包括減速電機二和由所述減速電機二驅動的連桿機構；所述減速電機二固定于所述基座上，并與所述控制器相連。
5.根據權利要求4所述的一種輸送系統,其特征在于，所述連桿機構包括連桿一、連桿二和連桿三；所述連桿一和連桿三的一端分別與所述左、右支架相鉸接，而兩者的另一端分別與所述連桿二的相對端活動鉸接；所述連桿二的中部與所述減速電機二的輸出軸相連。
6.根據權利要求5所述的一種輸送系統，其特征在于，所述左、右支架的支腳上設有滑塊，所述基座上設有垂直于所述懸掛鏈的直線滑軌；所述滑塊和所述直線滑軌對應配合構成所述滑動導向機構。
7.根據權利要求6所述的一種輸送系統，其特征在于，所述卸胎滾筒線的側邊上還設置有側邊引導滾筒組。
8.根據權利要求7所述的一種輸送系統，其特征在于，所述卸胎滾筒線的下半段上還設置有防護校正機構。
9.根據權利要求8所述的一種輸送系統，其特征在于，所述防護校正機構包括滾珠絲桿、絲桿螺母和一平行設于所述卸胎滾筒線上方的校正滾筒；所述滾珠絲桿的數量為兩個，其垂直于所述卸胎滾筒線，并固定于所述側邊引導滾筒組的骨架上；每一所述滾珠絲桿的桿身上分別套設有所述絲桿螺母，且其下端分別連接有搖柄；所述校正滾筒與所述卸胎滾筒線之間距離匹配產品的厚度，所述校正滾筒的端頭固設于所述絲桿螺母上。
專利摘要本實用新型公開了一種輸送系統，包括懸掛輸送線、卸胎滾筒線和控制器；懸掛輸送線包括減速電機一、由減速電機一驅動的懸掛鏈，及等間距設于懸掛鏈上的數個移動吊具；卸胎滾筒線朝向移動吊具行進方向傾斜設置于懸掛鏈正下方，其上半段由對稱的左、右卸胎滾筒組組成并分別由左、右支架支撐；左、右支架之間通過直線位移裝置連接；左、右支架的下方設有基座，左、右支架和基座通過滑動導向機構滑動連接；傾斜輸送線的上方，且于移動吊具移動軌跡外側還設置有傳感器；減速電機一、直線位移裝置及傳感器連接控制器。本實用新型具有自動分配產品，提高生產效率，避免人工搬運產品過程中的意外工傷事故，降低勞動強度和節約成本的優點。
文檔編號B65G37/00GK202609508SQ20122018564
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者林保邦 申請人:昆山瀚崴自動化設備有限公司