專利名稱：一種移載機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工件移動傳遞設備，具體涉及一種移載機。
背景技術：
移載機是將工件從一個工位夾持移載到另一個工位的專用設備，廣泛應用于工序之間的物料自動傳送過程。具有承載大，結構簡單，穩定可靠的特點。傳統的移載機在對工件進行移動時，主要是通過運行水平垂直移動機構到達工件所在的位置，通過氣缸帶動夾爪下行將工件夾持后移動，但傳統的移載機僅包括一個夾爪，一次移載過程只能針對一個工件，工作效率較低，移動工件的成本較高。為解決上述問題，一種可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的移載機亟待出現。
實用新型內容為解決傳統的移載機一次移載過程只能針對一個工件，工作效率較低，移動工件的成本較高等問題，本實用新型公開了一種移載機，以達到可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種移載機，包括機架、位于所述機架上并可沿所述機架滑動的水平垂直移動機構、固定設置于所述水平垂直移動機構下方的夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括固定設置于所述水平垂直移動機構下方的支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述支架至少相鄰的2側設置有夾板,所述每側設置有至少一個夾板。優選的，所述夾板設置于所述支架相鄰的2側，所述支架的另外兩側設置有固定板。優選的，所述驅動機構為鉸接固定于所述支架上的驅動氣缸。優選的，所述移載機上還設置有防護機構。優選的，所述防護機構包括設置于所述移載機左右兩側的防護網，以及位于所述移載機前后側的卷簾。優選的，所述防護機構還包括設置于所述機架上的報警元件。優選的，所述報警元件包括位移傳感器和蜂鳴報警器。優選的，所述控制機構還包括設置于所述夾緊機構上的檢測元件。優選的，所述檢測元件為光電傳感器。優選的，所述夾板內側還設置有緩沖墊。本實用新型公開的移載機，包括機架、水平垂直移動機構、夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述支架至少相鄰的2側設置有夾板，所述每側設置有至少一個夾板。通過設置與支架鉸接固定的夾板，對不同結構尺寸的工件均可進行夾持移動，擴大了移載機的移載范圍，同時每側夾板的數量可根據工件的具體行列數進行調節，可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型公開的一種移載機的主視圖；圖2為本實用新型公開的一種移載機的左視圖； 圖3為本實用新型公開的一種移載機的中夾緊機構的主視圖；圖4為本實用新型公開的一種移載機的中夾緊機構的俯視圖。圖中的數字或字母所代表的相應部件的名稱I、機架 2、水平垂直移動機構 3、夾緊機構 4、萬向球臺 5、防護網 6、卷簾；31、支架32、夾板33、固定板34、驅動氣缸。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型公開了一種移載機，以達到可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。如圖1-4所示，一種移載機，包括機架I、位于機架I上并可沿機架I滑動的水平垂直移動機構2、固定設置于水平垂直移動機構2下方的夾緊機構3、傳遞工件的萬向球臺4、以及控制移載機運行的控制機構；控制機構包括控制器(未示出)。工件通過萬向球臺4輸送至移載機機架I的下方，啟動移載機，控制器控制水平垂直移動機構2帶動夾緊機構3下行將工件夾持住，后通過水平垂直移動機構2的水平移動實現工件的移載下料。或可通過移載機將工件從一側移動至萬向球臺上，實現工件的上料。夾緊機構3包括固定設置于水平垂直移動機構2下方的支架31、位于支架31側邊并與支架31鉸接固定的夾板32、以及驅動夾板32運行的驅動機構，該驅動機構為驅動氣缸34，通過驅動氣缸34的伸縮運行帶動夾板擺動夾緊或張開，采用驅動氣缸驅動，可實現快速夾緊的目的，提高工作效率。驅動機構除采用驅動氣缸外還可采用油缸等驅動夾緊，具體驅動方式不做限制。夾板32設置于支架31上相鄰的2偵彳，每側設置有3個夾板32，每個夾板對應一列或行的工件，可同時對九個工件進行夾持，各夾板均由相應的驅動氣缸驅動，通過分別對不同行列的工件采用對應驅動氣缸驅動，可根據具體情況調節各驅動氣缸的擺動角度，保證各工件的有效夾緊。支架31的另外兩側設置有固定板33。通過設置固定板33實現對工件的阻擋作用，同時減少了夾板與驅動氣缸的使用數量，降低了生產成本。除此之外，夾板還設置于支架的3側或4側均設置等，具體不做限制。移載機上還設置有防護機構。防護機構包括設置于移載機左右兩側的防護網5，以及位于移載機前后側的卷簾6。通過設置防護網與卷簾避免機器運行時對工作人員造成的安全隱患。由于移載機的前后側需通過萬向球臺進行輸送工件，因此設置卷簾方便工件的輸送。防護機構還包括設置于機架I上的報警元件(未示出)。報警元件包括位移傳感器和蜂鳴報警器。移載機工作時，當工作人員靠近移載機時，位移傳感器檢測到操作人員靠近的信息，并將信號傳遞給控制器，控制器控制蜂鳴報警器報警，警示工作人員遠離機器，保證工作人員的人身安全。報警元件還可為光電傳感器或聲光報警器等，具體不做限制。控制機構還包括設置于夾緊機構3上的檢測元件。檢測元件為光電傳感器(未示出)。當夾緊機構3移動至工件上方時,檢測元件檢測到工件存在時實施夾持動作。檢測元件還可為位移傳感器等，具體不做限制。此外，夾板32內側還設置有緩沖墊(未示出)，防止夾緊機構對工件夾緊時對工件造成的損壞，保證工件的質量。緩沖墊可為橡膠墊或海綿或軟質塑料等，具體不做限制。本實用新型的工作原理如下工件經過萬向球臺4輸送至移載機機架I的下方，啟動移載機，檢測元件檢測到工件的具體位置，并將信號傳遞給控制器，控制器控制水平垂直移動機構2帶動夾緊機構3平移并下行將工件夾持住，后通過水平垂直移動機構2的水平移動實現工件的移載下料。本實用新型公開的移載機，包括機架、水平垂直移動機構、夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述夾板設置于所述支架上至少相鄰的2側，所述每側設置有至少一個夾板。通過設置與支架鉸接固定的夾板，對不同結構尺寸的工件均可進行夾持移動，擴大了移載機的移載范圍，同時每側夾板的數量可根據工件的具體行列數進行調節，可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。以上為對本實用新型實施例的描述，通過對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種移載機，包括機架、位于所述機架上并可沿所述機架滑動的水平垂直移動機構、固定設置于所述水平垂直移動機構下方的夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；其特征在于，所述夾緊機構包括固定設置于所述水平垂直移動機構下方的支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述支架至少相鄰的2側設置有夾板,所述每側設置有至少一個夾板。
2.根據權利要求I所述的移載機，其特征在于，所述夾板設置于所述支架相鄰的2偵牝所述支架的另外兩側設置有固定板。
3.根據權利要求2所述的移載機，其特征在于，所述驅動機構為鉸接固定于所述支架上的驅動氣缸。
4.根據權利要求1-3任一項所述的移載機，其特征在于，所述移載機上還設置有防護機構。
5.根據權利要求4所述的移載機，其特征在于，所述防護機構包括設置于所述移載機左右兩側的防護網，以及位于所述移載機前后側的卷簾。
6.根據權利要求5所述的移載機，其特征在于，所述防護機構還包括設置于所述機架上的報警元件。
7.根據權利要求6所述的移載機，其特征在于，所述報警元件包括位移傳感器和蜂鳴報警器。
8.根據權利要求7所述的移載機，其特征在于，所述控制機構還包括設置于所述夾緊機構上的檢測元件。
9.根據權利要求8所述的移載機，其特征在于，所述檢測元件為光電傳感器。
10.根據權利要求9所述的移載機，其特征在于，所述夾板內側還設置有緩沖墊。
專利摘要本實用新型公開的移載機，包括機架、水平垂直移動機構、夾緊機構、傳遞工件的萬向球臺、以及控制所述移載機運行的控制機構；所述夾緊機構包括支架、位于所述支架側邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅動所述夾板運行的驅動機構，所述夾板設置于所述支架上至少相鄰的2側，所述每側設置有至少一個夾板。通過設置與支架鉸接固定的夾板，對不同結構尺寸的工件均可進行夾持移動，擴大了移載機的移載范圍，同時每側夾板的數量可根據工件的具體行列數進行調節，可一次同時對多個工件進行夾持移動，節省工作時間，提高工作效率，同時降低移載成本的目的。
文檔編號B65G47/90GK202542458SQ201220178978
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月25日 優先權日2012年4月25日
發明者張斌 申請人:蘇州中德機電裝備有限公司